Biomecánica
Analisis Biomecánico de la articulación de la rodilla
a partir de la ejecución de una sentadilla.
Angie Rosseth Valencia Sabogal1, Dayana Fernanda Bustamante Cordero1
1. Estudiante, Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de Manizales.
RESUMEN
En el siguiente informe se estudiará y se realizará un análisis
biomecánico a la articulación de la rodilla donde el sujeto de
investigación realiza un movimiento de la técnica de
sentadilla, ejecutándose con el fin de hacer un contraste entre
las desviaciones estándar y el error relativo obtenido
mediante la utilización de softwares, además de un
seguimiento y visualización del movimiento entre ejes
coordenados entre sí. Como primera instancia para la
realización del movimiento se eligió un voluntario, sano, sin
afecciones en las articulaciones, apto para realizar el
movimiento a evaluar, para ello se dispuso del laboratorio de
biomecánica de la universidad Autónoma de Manizales, en
donde el sujeto de investigación se dispuso a utilizar un traje
especial el cual incorpora marcadores que permiten realizar
el proceso de recolección de datos, es decir, precisión de la
forma, dimensión y posición, los cuales fueron captados por
las cámaras y sensores distribuidos en el área de ejecución
del movimiento; luego de obtener los datos mediante un
software especializado, se elaboró un análisis en Matlab y
kinovea respecto a las posiciones de las extremidades,
ángulos y dimensiones de las mismas para realizar un estudio
posterior, que es aquel con el que se ejecutara un paralelo
entre los resultados obtenidos a través de cada software
respectivamente, todo esto llevado a cabo para determinar la
exactitud, funcionalidad de los programas implementados,
además de poder visualizar los movimientos efectuados a
distintas perspectivas como lo es en un sistema de
coordenadas x,y,z, así mismo verificando una correcta
realización de la técnica de la sentadilla con lo que a su vez
se tiende a determinar posibles riesgos y rangos de
movimiento a nivel de la articulación de interés del sujeto de
investigación.
Palabras clave: Articulación de la rodilla/ Marcadores/
Biomecánica/ software
Keywords: Knee joint/ Markers/ Biomechanics/ Software
INTRODUCCION
En la actualidad existen diversos sistemas especializados
para la captura de movimiento, estos sistemas son
utilizados para adquirir las características del movimiento
de un ser humano con un grado de precisión relativamente
alto.
Para la realización de este proyecto y con fines prácticos
de acceso el sistema a utilizar para el seguimiento del
movimiento es un sistema óptico el cual utiliza los datos
recogidos por sensores de imagen para inferir la posición
de un elemento en el espacio, utilizando una o más
cámaras sincronizadas para proporcionar proyecciones
simultaneas. Para llevar a cabo esta toma de datos
generalmente se usan marcadores pegados al sujeto de
investigación, entregando una posición cartesiana (X,Y,Z)
de cada marcador en un marco de referencia inercial; la
orientación de una superficie se calcula utilizando la
posición relativa, de al menos 3 marcadores. Los sistemas
ópticos de captura de movimiento permiten la grabación
en tiempo real con algunas limitaciones como son: el
número de cámaras, marcadores y “actores”. El
movimiento de los marcadores se suele utilizar para
deducir el movimiento relativo entre dos segmentos
consecutivos, con el objetivo de definir con precisión el
movimiento de una articulación. Lo anteriormente
mencionado es de gran relevancia para el desarrollo del
documento ya que se tiene como una noción del método
de captura y seguimiento del movimiento, además
abordaremos temas como desviación estándar y error
relativo comparado entre los softwares para asi determinar
precisión entre estos y una correcta ejecución del
movimiento.
MATERIALES
 Kinovea
 Dispositivo con acceso de video cámara
 Voluntario a realizar los movimientos
 Artículos de referencia teórico
 Traje para la realización del movimiento
 Marcadores
 Matlab.
PROCEDIMIENTO
Se realiza en primera instancia una adecuación de las
instalaciones a usar para grabar el video y toma de datos del
movimiento, en los cuales se incluyó una breve calibración
del sistema de sensorica y cámaras, luego se escogió un
voluntario que cumpliera con características tales como: no
tener afecciones o antecedentes en las articulaciones y
miembros involucrados en el movimiento a realizar, en donde
el sujeto de estudio se colocó un traje especial con
marcadores distribuidos por el cuerpo según protocolos ya
establecidos.
1. Cuando el sujeto de estudio se encuentra listo y en
las condiciones apropiadas para la ejecución del
movimiento a evaluar, en este caso una sentadilla, se
procede a grabar a través de dispositivos móviles
desde un plano frontal y sagital haciendo de estos
dos videos sincrónicos. Luego de realizar dicha
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acción se hace una recopilación de datos en donde la tibia. Es una articulación bicondilea (con dos
se ha tomado la precisión, dimensión y posición de cóndilos).
las extremidades y articulación evaluar en el
movimiento. Articulación femoropatelar: Está formada por la tróclea
2. Posteriormente de obtener los datos se realizó un femoral y la parte posterior de la rótula. Es una diartrosis
código o programa ejecutable a través del software del género troclear
de apoyo Matlab, con el fin de llegar a obtener una
gráfica de los movimientos presentados en
El principal movimiento que realiza la articulación de la rodilla
diferentes perspectivas siendo estos los sistemas de es de flexoextensión, aunque posee una pequeña capacidad de
coordenadas cartesianas (x,y,z), asi mismo se rotación cuando se encuentra en flexión.
obtuvieron la desviación y estándar y el error
relativo para un posible análisis y paralelo entre el
mismo movimiento y distinto software.
3. Luego de realizar la parte descrita anteriormente se
procede a realizar un análisis mediante Kinovea el
cual nos permite hallas ángulos y distancias de los
miembros y entre las extremidades involucradas
utilizando medidas de referencia.
4. Al tener ya realizados los análisis y observaciones
desde los dos programas implementados, se elaboró
un contraste entre estos y los resultados arrojados
por cada uno, a su vez se hizo una revisión
bibliográfica de artículos o revistas en donde nuestro
tema de interés principal era la biomecánica de la
rodilla que es la articulación en evaluación del
presente documento
Figura 1. Articulación de la rodilla, imagen tomada
MARCO TEÓRICO
de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Articulaci%C3%B3n_de
Articulación de la rodilla
_la_rodilla#/media/File:Gray352.png

Es la articulación central de los miembros posteriores o

inferiores de los vertebrados, es la articulación central de los
miembros inferiores. La rodilla está formada por la unión de
2 importantes huesos, el fémur en su porción distal, y la tibia
en la porción proximal. Dispone asimismo de un pequeño
hueso, llamado rótula, que se articula con la porción anterior
e inferior del fémur. Puede realizar principalmente
movimientos de flexión y extensión. Está rodeada por una
cápsula articular y varios ligamentos que le dan estabilidad.
En sus proximidades se insertan potentes músculos que hacen
posible el movimiento de la extremidad.
la articulación de la rodilla es la articulación más grande del
cuerpo y una de las más complejas. Sirve de unión entre el
muslo y la pierna. Soporta la mayor parte del peso del cuerpo
en posición de pie. Está compuesta por la acción conjunta de
los huesos fémur, tibia, rótula y dos discos fibrocartilaginosos
que son los meniscos. Fémur y tibia conforman el cuerpo
principal de la articulación, mientras que la rótula actúa como
una polea y sirve de inserción al tendón del músculo
cuádriceps y al tendón rotuliano cuya función es transmitir la
fuerza generada cuando se contrae el cuádriceps. Esta
articulación está formada por dos articulaciones diferentes:
Técnica de la ejecución de la sentadilla
La sentadilla o squat es un movimiento que se inicia de pie,
mirando al frente y con la espalda recta, mientras los pies se
separan del ancho de los hombros.
La barra utilizada debe situarse justo encima de los trapecios,
no debe apoyarse en el cuello.
Siempre mirando al frente y sin curvar la espalda, debemos
descender los glúteos flexionando la rodilla y la cadera, y
cuidando que la rodilla no pase de la punta del pie ni
sobrepase los 90 grados de flexión. Descendemos hasta que
los muslos quedan paralelos al suelo y desde allí debemos
elevarnos lentamente mientras exhalamos el aire inhalado al
comenzar el descenso del cuerpo.
Si los muslos no llegan a estar paralelos al piso estaremos
realizando una media sentadilla, mientras que si realizamos
una flexión de rodilla que coloca los muslos paralelos al suelo
se denominará sentadilla completa.

Articulación femorotibial: Es la más importante y pone

en contacto las superficies de los cóndilos femorales con
Biomecánica
Figura 2. Técnica de la ejecución de la sentadilla,
imagen tomada de:
https://atusaludenlinea.com/2015/11/18/audio-obten-
los-maximos-beneficios-al-hacer-estas-sentadillas/
Coordenadas cartesianas (X, Y, Z)
de cada punto P del espacio a las abscisas de las proyecciones
del punto P sobre cada eje paralelamente al plano
determinado por los otros ejes. Teorema: Existe una
correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y los
pares ordenados de números reales.
Pxy: Proyección del punto P sobre el plano “xy”
P1: Proyección del punto P sobre el eje “x” paralelamente al
plano coordenado “yz”
P2: Proyección del punto P sobre el eje “y” paralelamente al
plano coordenado “xz”
P3: Proyección del punto P sobre el eje “z” paralelamente al
plano coordenado “xy”
Figura 3. Coordenadas cartesianas, imagen tomada de:
http://www.bibliotecacpa.org.ar/greenstone/collect/facagr/ind
ex/assoc/HASH0182.dir/doc.pdf
Movimiento de Flexión
La flexión es un movimiento por el cual los huesos y otras
estructuras del cuerpo se aproximan hacia la dirección
anteroposterior, la flexión se da gracias a la contracción de
los músculos flexores.
Movimiento de Extensión
La extensión es un movimiento por el cual se da la separación
entre huesos u estructuras del cuerpo en dirección
posteroanterior, esta se da gracias a los músculos extensores.
Los ángulos complementarios
Los ángulos complementarios son los que sumados son
iguales al valor de un ángulo recto, es decir, un ángulo de 90
grados sin embargo no necesariamente los ángulos
complementarios tienen que ser consecutivos, basta que la
suma de ambos sea de 90º. Para calcularlos: se toma como
referencia un ángulo recto y se le resta el primer ángulo al
que se le busca el complemento.
La articulación de la rodilla realiza fundamentalmente
movimientos en 2 planos perpendiculares entre sí:
flexoextensión en el plano sagital (eje frontal) y rotación
interna y externa en el plano frontal (eje vertical).
Para los movimientos debe tenerse en cuenta que el espesor y
volumen de un ligamento son directamente proporcionales a
su resistencia e inversamente proporcionales a sus
posibilidades de distensión.
1. Movimientos de flexión y extensión: Se realizan alrededor
de un eje frontal, bicondíleo, que pasa los epicóndilos
femorales.
La cara posterior de la pierna se aproxima a la cara posterior
del muslo en el curso de la flexión, pero sucede lo contrario
durante el movimiento de extensión.
A partir de la posición 0º (posición de reposo: cuando el
muslo y la pierna se prolongan entre sí en línea recta,
formando un ángulo de 180º), la flexión de la pierna alcanza
por término medio 130º; pero el límite máximo de la amplitud
de ese movimiento no es este, pues tomando el pie con una
mano puede ampliarse.
La flexoextensión de la rodilla resulta de la suma de 2
movimientos parciales que ejecutan los cóndilos femorales:
un movimiento de rodado, similar al que realizan las ruedas
de un vehículo sobre el suelo y un movimiento de
deslizamiento de aquellos sobre las cavidades glenoideas;
este último de mayor amplitud que el primero.
En los movimientos de flexión-extensión, la rótula se
desplaza en un plano sagital. A partir de su posición de
extensión, retrocede y se desplaza a lo largo de un arco de
circunferencia, cuyo centro está situado a nivel de la
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tuberosidad anterior de la tibia y cuyo radio es igual a la
longitud del ligamento rotulando. Al mismo tiempo, se
inclina alrededor de 35º sobre sí misma, de tal manera que su
cara posterior, que miraba hacia atrás, en la flexión máxima
está orientada hacia atrás y abajo; por tanto, experimenta un
movimiento de traslación circunferencial con respecto a la
tibia.
Técnicas de captura de movimiento
Existen distintas formas de registrar los cambios de posición
realizados por un objeto en movimiento. Estas técnicas
pueden depender de un traje mecánico, sensores de
movimiento, cámaras e inclusive mediante sensores de
sonido. Los factores que afectan en la decisión de cual
método utilizar están relacionados con el presupuesto
disponible y del nivel de realismo al que se desee llegar.
Se pueden utilizar materiales retro reflectivos con marcadores
que reflejan la luz que es generada cerca de las lentes de las
cámaras las cuales estan graduadas para que ignoren la piel u
otros elementos; LEDs (Active markers) para triangular la
distancia que se desplazó una parte del objeto mediante
software especializado; LEDs sincronizados mediante el uso
de temporizadores (Time modulated active markers) los
cuales funcionan como los marcadores activos pero
mejorando la precisión de la captura; LEDs infrarrojos de alta
velocidad (Semi-passive imperceptible markers) que
utilizando cámara infrarrojas detectan los LEDs adheridos al
objeto permitiendo realizar la grabación en ambientes con
iluminación natural; o sin ningún tipo de marcador
(Markerless) mediante algoritmos diseñados para recibir
múltiples grabaciones de una misma escena, para luego
identificar las formas humanas con sus movimientos. Con los
sistemas no visuales, se utilizan otro tipo de sensores para
triangular la posición del objeto.
Entre las técnicas de captura de movimiento no visuales se
encuentran los sistemas de inercia, que consisten en colocar
diminutos sensores como giroscopios o acelerómetros, que
envían la información que capturan de manera inalámbrica.
Conociendo la posición y la velocidad angular inicial e
integrando las informaciones que recogen los sensores, es
posible determinar la posición, eje de giro y velocidad
angular de cualquier sensor. Los datos recogidos por los
sensores inerciales (inertia guidance system) se transmiten a
un ordenador, donde luego se procesa la información. En el
proceso de captura de movimientos con indumentaria
electromecánica, el actor o intérprete viste unos trajes
especiales, adaptables al cuerpo humano. Los trajes son
generalmente estructuras rígidas compuestas de barras
metálicas o plásticas unidas mediante potenciómetros
colocados en las principales articulaciones.
Los sistemas de captura de movimiento electromecánicos
tienen el problema, con respecto a otros sistemas de captura
de movimientos, de ser incapaces de medir translaciones
globales: son capaces de medir las posiciones relativas de los
miembros, pero no el desplazamiento del actor en el
escenario. Por este motivo, a veces se añade un sensor
electromagnético al conjunto, aunque esto implica que
podamos tener los problemas típicos de los sistemas
electromagnéticos, como la interferencia producida por
metales, cables, etc. Los sensores magnéticos también son
utilizados para la captura de movimientos.
El proceso consiste en colocar una colección de sensores
electromagnéticos que miden la relación espacial con un
transmisor cercano. Los sensores se colocan en el cuerpo y se
conectan a una unidad electrónica central, casi siempre
mediante cables. Están constituidos por tres espiras
ortogonales que miden el flujo magnético, determinando
tanto la posición como la orientación del sensor. El problema
de utilizar esta técnica es que el lugar donde se realice la
captura debe estar libre de campos electromagnéticos que
puedan afectar el funcionamiento de los sensores. Por último,
La captura de movimientos mediante el uso de fibra óptica
radica en utilizar un conjunto de fibra ópticas que, al doblarse,
atenúan la luz trasmitida, permitiendo calcular la posición de
las extremidades del cuerpo que se está grabando. Esta
técnica se ha utilizo en sus inicios para el diseño de sensores
para guantes, pero en la actualidad ya existen trajes de cuerpo
completo que usan esta tecnología. Cada técnica tiene sus
ventajas y desventajas y su utilización depende de los
objetivos deseados.
Actualmente existen otros métodos para la captura de
movimiento que están siendo desarrollados por distintas
empresas y/o universidades donde el objetivo principal es
lograr la mayor precisión de captura al menor costo posible.
RESULTADOS
Partiendo de las diversas aplicaciones de los softwares usados
correspondientes a Kinovea y Matlab para la realización y
desarrollo del movimiento de Flexo-Extensión de rodilla y
efectuando una toma de datos diferente para ambos
programas, se realizó un análisis de la obtención de esta
información según la desviación estándar y el error relativo
en donde se puede visualizar en la tabla 1. Posteriormente se
procedió a realizar obtención de la desviación estándar para
cada programa (Kinovea y Matlab) para cada eje coordenado
respectivamente que son: (X, Y,Z). teniendo ya la
información de interés recopilada en tablas podemos decir
que la desviación estándar cumple una función de
cuantificación respecto a la variación o a la dispersión de un
conjunto de datos numéricos, en cambio el error relativo
trabaja a partir de la desviación estándar en donde se halla un
valor medido de una magnitud física respecto a un valor de
referencia que se considera el valor verdadero o real de dicha
magnitud evaluada. Luego de tener estos conceptos claros, es
claro que la desviación estándar obtenida mediante el
software Matlab en el eje ´y´ es menor respecto a los otros
ejes coordenados, donde la diferencia es de 5,408 respecto al
análisis de laboratorio ejecutado mediante kinovea lo cual nos
arroja un error relativo menor ya que la diferencia entre estos
datos no es tan alta como la que presenta los demás ejes
Biomecánica

coordenados. También es de importancia resaltar el error

relativo obtenido en el eje coordenado x, ya que la diferencia
entre las desviaciones estándar es muy alta siendo esta
66,622. A su vez es de destacar que las desviaciones estándar
en el laboratorio usando kinovea es mucho más alta en la
mayoría de los ejes coordenados, esto puede deberse a que se
pueden cometer errores en las tomas de medidas y ángulos de
las extremidades, asi mismo puede ocasionarse erros de
sincronización y distancia cuando se toma el video desde los
planos frontales y sagitales.

Figura 6. Función Kinovea

EJE MATLAB KINOVEA ERROR
RELATIVO
X 24.8327 91.4548 268.28%
Y 17.7075 12.2995 30.54%
Z 43.615 61.3740 40.71%

Tabla 1. Error relativo y desviaciones estándar del

laboratorio implementado en Matlab y kinovea
respectivamente

Figura 4. Función de Euler

Figura 7. Extensión de rodilla, plano frontal

referente de estudio

Figura 5. Función realizada paso a paso

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Figura 10. Flexión realizada por el sujeto de

investigación, desde un plano sagital

Figura 8. Medida tomada de la marcha del referente

teórico en un plano frontal

Figura 11. Extensión realizada por el sujeto de

investigación desde un plano sagital

A partir del análisis realizado mediante kinovea para la toma

Figura 9. Flexión realizada por el sujeto de estudio
en un plano frontal
de ángulos y distancias de las extremidades para evaluar la
estructura de interés correspondiente a la articulación de
rodilla se procedió a hacer un análisis comparativo entre los
resultados del movimiento efectuado por el sujeto de estudio
y un artículo recopilado de una revista médica llamada
MEDISAN citando el siguiente documento: Góngora García
LH, Rosales García CM, González Fuentes I, Pujals Victoria
N. Articulación de la rodilla y su mecánica
Biomecánica
articular. [artículo en línea]. MEDISAN 2003;7(2).
<http://bvs.sld.cu/revistas/san/vol7_2_03/san13203.htm> .
Se puede observar en la figura 7 y 11. El movimiento de
extensión de rodilla hecho por el sujeto de investigación, al
compararlo con el artículo de referencia vemos pues que el
Angulo obtenido por medio del software fue de 173° mientras
que en la referencia teórica nos dice que: “A partir de la
posición 0º (posición de reposo: cuando el muslo y la
pierna se prolongan entre sí en línea recta, formando un
ángulo de 180º)”, es decir que la extensión de la rodilla es de
180° lo que nos da a inferir que nuestro sujeto de referencia
se acerca mucho al valor estipulado, podemos decir que no
dio los 180° por errores medidas efectuadas por el
investigador a cargo, también se pudo presentar errores al
momento de la grabación donde no daba una buena
perspectiva de esta posición, por lo que no es muy relevante
el desfase de 7° tenido por el sujeto de estudio.
En el movimiento de flexión realizado por nuestro sujeto de
referencia los ángulos obtenidos fueron 68° desde un plano
sagital y 30° desde un plano frontal que se puede visualizar
en las figuras 10 y 9 respectivamente. Al hacer un paralelo
con nuestro referente teórico encontramos que: “la flexión de
a nivel de la articulación de la rodilla al realizarse
movimiento de flexión activa como es la técnica de la
sentadilla alcanza por término medio los aproximadamente
90° a los 120°; pero el límite máximo de la amplitud de ese
movimiento no es este, pues tomando el pie con una mano
puede ampliarse.”, podemos concluir entonces que nuestro
sujeto de estudio tuvo un Angulo de 68°, mucho menor a lo
que plantea el referente teórico utilizado a lo que se debe
realizar la sentadilla, a simple vista y presenciando el
movimiento se pudo observar una técnica de sentadilla
efectuada correctamente, más sin embargo al llevarla a un
análisis y contrastarla con los ángulos ideales para realizar
una buena sentadilla, es evidente la diferencia entre los
ángulos, esto se pudo dar debido a que nuestro referente no
tiene una vida física activa o no practica ejercicios de
estiramiento-flexibilidad y a su vez ningún deporte, también
puede darse un bajo ángulo encontrado debido a condiciones
fisiológicas en el referente, que pueden limitar la realización
del movimiento tales como: Distensión de los músculos
extensores (cuádriceps crural); la masa de los músculos
flexores en el hueco poplíteo; y El segmento posterior de los
meniscos.
CONCLUSIONES
Basándonos en la información que nos proporcionan los
softwares Matlab y Kinovea podemos concluir que el
contraste realizado arrojo un resultado aceptable, si bien los
resultados no se encuentran con un en un rango inferior al
10% son relativamente bajos para un análisis de resultados
con tantas causas de error, el error más significativo que
tuvimos (268,28%) fue en obtenido del eje x esto debido a
que si bien la rodilla realiza el movimiento de abducción y
aducción, el software kinovea no permite arrojar un dato
certero y preciso por diferentes causas, la primera debido a la
distancia a la que se grabó el video, el desfase de tiempos
entre las dos diferentes vistas, la diferencia de medidas
debido a que las distancias de grabación son
considerablemente diferentes, en la vista sagital, podemos
notar que el video corta los pies del paciente , por lo que se
pierde la exactitud al momento de hallar las distancias y el
ángulo de la rodilla respecto al tobillo, el error relativo del
eje coordenado z se debe al cambio de ubicación del ejes , ya
que en todo momento el eje no se encuentra paralelo con el
ángulo a evaluar y por último el error relativo del eje
coordenado “y” que nos arrojó el valor más bajo debido a que
kinovea nos proporciona casi toda la información que
requerimos para analizar el movimiento en el software
Matlab a diferencia del eje z en donde la información debe
ser inferida obteniendo dos datos a los que posteriormente se
les halla en promedio, aumentando así el error relativo.
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