Instituto Tecnológico de la La Laguna

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Controladores Lógicos Programables

Reporte De Aplicación #”1”: AUTOMATIZACION DE UNA
MAQUINA ELECTRICA DE CC EN KOP UTILIZANDO 3
MANDOS.

Docente: Abel Rodríguez Franco

Semestre Ago-Dic 2019
Fernando Ernesto Uribe Ramírez

1
 No. Control: 17131220

ÍNDICE

Objetivos............................................................................................................................................3
Objetivo de la práctica...................................................................................................................3
Objetivos Particulares....................................................................................................................3
Marco Teórico....................................................................................................................................4
PLC.................................................................................................................................................4
LENGUAJE KOP...............................................................................................................................4
Descripción de la Práctica..................................................................................................................5
Desarrollo de la Práctica.....................................................................................................................5
Teórico...........................................................................................................................................5
Diseño........................................................................................................................................5
Practico..........................................................................................................................................7
Armado físico del circuito...........................................................................................................7
Resultados..........................................................................................................................................7
Observaciones....................................................................................................................................7
Conclusiones......................................................................................................................................7
Bibliografía.........................................................................................................................................7

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Objetivos

Objetivo de la práctica
Utilizar un programa en diagrama escalera para controlar la operación
de una maquina de directa de iman permanente.

Objetivos Particulares

 Aprender a usar los 3 tipos de mando e implementarlos en un

programa KOP.

 Aprender la automatización de una manera mas enfocada a la

vida real.

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Marco Teórico
PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller), se trata de una
computadora, utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más precisa de
estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento
electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones,
como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones
temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de
E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de
procesos”.

LENGUAJE KOP
El lenguaje Ladder, diagrama Ladder, diagrama de contactos,
diagrama en escalera o KOP es un lenguaje de programación gráfico
muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está
basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para

los controladores lógicos programables (PLCs) estandarizados
con IEC 61131-3.

Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el

paso a Ladder o esquema de contactos es muy sencillo.

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Descripción de la Práctica
Se requiere una maquina de directa de baja potencia teniendo control
de, arranque-paro, izquierda-derecha, velocidad baja-alta.
Considerando el diagrama:

Desarrollo de la Práctica
Teórico
Diseño
Se diseño un programa que controla mediante marcas las salidas
requeridas para que el PLC cumpla con la función de puente H y asi
cumplir con las restricciones.

Restricciones:

1. Emplear los 3 tipos de mandos para controlar arranque-paro,

giro derecha-izquierda, y pasos-medios pasos.
2. Debera incluir un temporizado de baja duración para garantizar
la no existencia de cortos circuitos sugiriendo el doble de tiempo
que necesite la maquina en vacio para terminar su inercia.
3. Emplear una sola fuente para polarizar la maquina (puente H)
pero no externo.
4. Colocar algún indicador a la flecha de la maquina.

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Programa

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Practico
Armado físico del circuito
Se conectaron todos los elementos como se muestra en el siguiente
diagrama:

Resultados
El circuito funciona de manera correcta, cada mando funciona de la
manera esperada, al igual que el temporizado que se requería.

Observaciones
El programa fue muy simple, a comparación de todos los materiales
que se requirieron para armar el mismo circuito con relevadores y ni
siquiera usando mandos diferentes en la practica C, además de que se
podía mejorar para evitar cortos circuitos.

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Conclusiones
Los 3 tipos de mando son muy utiles, ofrecen ventajas y desventajas
dependiendo de la función requerida. Otra vez el PLC demuestra
porque es la herramienta más utilizada en la industria a la hora de
automatizar procesos.

Bibliografía

Muñoz Merino, Elías. Circuitos Electrónicos Digitales II La Habana:

Editorial Pueblo y Educación, 1980.

(Pérez,Clara; Estructura general, componentes, tipos de PLC’s,

funcionamiento. 2014, págs.