CAPÍTULO 1.

DEFINICION

1.1 Definición de la transformada Z

La definición matemática de la transformada Z es la siguiente:

Transforma una señal en tiempo discreto x(n) en una función polinómica compleja de
variable compleja.

1.2 Forma alternativa de representar la señal.

Los valores de la señal pasan a ser los coeficientes de un polinomio en la variable

compleja z.

Para realizar la transformación no hay que realizar ningún cálculo, si tenemos que
almacenar la señal almacenaremos los mismos valores usando este punto de vista
(polinomios complejos en lugar de listas de números) el tratamiento matemático de
los sistemas LTI se simplifica.
Linealidad
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposición, que engloba las
propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea proporcional
significa que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por un factor, la salida
del sistema también será multiplicada por el mismo factor.
Invariabilidad
Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus características
son fijas. Esto significa que los parámetros del sistema no van cambiando a través
del tiempo y que por lo tanto, una misma entrada nos dará el mismo resultado en
cualquier momento (ya sea ahora o después).

1.4 Transformada Z: principales propiedades

La transformada Z cumple tres propiedades:
Linealidad:

Ya que

Desplazamiento en el tiempo:

ya que

Convolución:

ya que
Convergencia

X(z) es una serie de potencias, y puede haber valores de z en los que no converge.
El conjunto de puntos en los que X(z) converge se llama Región de convergencia
(ROC)

Si la señal es finita la ROC ocupa todo el plano, excepto z = 0 y/o z = ∞

Si la señal es infinita, expresando z en forma polar.

Si existe r1< ∞ tal que la 1ª suma converge, convergerá para r<r1

Si existe r2< ∞ tal que la 2ª suma converge, convergerá para r>r2

Por tanto la ROC será una región de forma anular, es decir:

Forma compacta racional

A veces, la transformada Z puede escribirse en forma compacta como un cociente de

2 polinomios en z de orden finito.

Polos y ceros

Se llama ceros a los valores de z para los que X(z)=0

Se llama polos a los valores de z para los que X(z)=∞

La expresión racional compacta:

Puede escribirse utilizando las raíces de los polinomios numerador y denominador:

Se dice que X(z) tiene:

La transformada Z puede mostrarse gráficamente mediante su diagrama de polos

y ceros. Los polos se representan mediante aspas y los ceros mediante círculos

polos y ROC

Si se dispone de una expresión de la transformada Z que utilice polos y

ceros:

Las posiciones de los polos determinan la frontera de la ROC, ya que la

ROC no puede contenerlos.

Si x(n) es causal, la ROC se extiende del polo más externo al infinito

Diagrama de polos: estabilidad y causalidad

• Sistema LTI causal equivale a decir h(n) causal y por tanto:

La ROC de H(z) es el exterior del polo de mayor módulo
• Sistema LTI estable equivale a decir h(n) absolutamente sumable, y por tanto en
puntos de la circunferencia unidad:

Si el sistema tiene transformada Z racional:

Transformada Z inversa

A partir de la definición de la transformada Z y utilizando el teorema

integral de Cauchy, puede probarse que la transformada inversa Z puede
obtenerse mediante la expresión:

Siendo C un contorno cerrado interior a la ROC, recorrido en sentido

antihorario y que contenga el origen.

Pero nunca utilizaremos esta expresión, pues vamos a trabajar con

señales y sistema con transformada z racional y en esos casos existen
métodos más sencillos

Transformada Z inversa si X(z) racional

Dada X(z) en forma racional hay dos métodos que podemos utilizar para obtener la
transformada inversa:

1. Expansión en serie de potencias:

• Se divide B(z) entre A(z) obteniendo una suma infinita.
• Hay que tener en cuenta la ROC para decidir en que orden se efectúa la división.
• No produce una expresión cerrada.

2. Expansión en fracciones simples:

• Partiendo de la expresión de X(z) con polos y ceros se descompone en suma de
expresiones simples con transformada conocida..

Hay que tener en cuenta la ROC para elegir la transformada inversa de cada
Sumando

• Produce expresiones cerradas.

Señales y sistemas bidimensionales

• La transformada Z puede generalizarse para señales bidimensionales: