MEOSON

Momento de inercia y Dinámica del cuerpo rígido

(TEORIA ADICIONAL)
¿POR QUÉ LA ESFERA CAE MÁS RÁPIDAMENTE?

¿Dependerá de la masa o como esté distribuida la masa?

¿Qué es inercia inercia de traslación?

¿Qué provoca la rotación de los cuerpos de la figura?

¿Existirá una inercia para la rotación de los cuerpos

mostrados?
¿Qué efecto tendría
LOGROS DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de dinámica del

cuerpo rígido y momento de inercia, utilizando las ecuaciones
correspondientes para los movimientos de traslación y rotación, en
base a la correcta interpretación del problema, a la presentación del
resultado en una secuencia lógica y fundamentada.
MOMENTO DE INERCIA
• La cantidad I se conoce como • Si un cuerpo tiene un gran
momento de inercia para un momento de inercia, es difícil
conjunto discreto de partículas, ponerlo a girar si está en reposo o
es difícil frenarlo si está en
movimiento.
I  mri i2
• ¿En qué caso es mas fácil girar el
aparato?
• El momento de inercia es una
medida de la inercia de rotación
de un cuerpo.
EJEMPLO
• Un ingeniero está diseñando una
pieza mecánica formada por tres
conectores gruesos unidos por
puntales ligeros moldeados. a)
¿Qué momento de inercia tiene
este cuerpo alrededor de un eje
que pasa por el punto A y es
perpendicular al plano del
diagrama? b) ¿Y alrededor de un
eje coincidente con la varilla BC?
c) Si el cuerpo gira sobre el eje I   0,30  0 2   0,10  0,50 2  0,20 0,40 2  kg  m 2
que pasa por A y es perpendicular  
al plano del diagrama, con rapidez I  0,057 kg  m
2

angular w = 4,0 rad/s, ¿qué

I   0,30  0,40    0,10 0   0,20 0   kg  m 2
2 2 2
energía cinética tiene?
 
I  0,048 kg  m 2
1
K   0,057  4,0  J  0,46 J
2

2
MOMENTO DE INERCIA DE GEOMETRÍAS ESPECÍFICAS

En términos de la inercia, explique por

qué la esfera llega más rápido a la base

1 2
I  MR2 I  MR
2
I  MR2
2 5
MOMENTOS DE INERCIA DE DIVERSOS CUERPOS
TEOREMA DE EJES PARALELOS
• Supóngase que el I de un cuerpo • Ejercicio 9.52
respecto a un eje que pasa por el • Calcule el momento de inercia de
CM es: ICM. entonces el I respecto un aro con masa M y radio R
a otro eje paralelo al primero y alrededor de un eje perpendicular
separado una distancia d es: al plano del aro y que pasa por un
borde.
Eje
alrededor
Eje de
del CM
rotación d R

I  MR2  MR2

I  ICM  Md 2
EJERCICIO 9.41
• Una rueda de carreta tiene un
radio de 0,300 m y la masa de su
borde es de 1,40 kg. Cada rayo,
que está sobre un diámetro y
tiene 0,300 m de longitud tiene
una masa de 0,280 kg. ¿Qué
momento de inercia tiene la rueda
alrededor de un eje que pasa por
su centro y es perpendicular a su
plano?
• Observar que el sistema está
formado por 8 varillas de longitud
0,300m que giran por su borde y
por un aro de radio 0,300. Usando
la tabla de momentos de inercia
se obtiene:
 1  
I  8 0 ,2800 ,3002   1,400 ,3002  kg  m2
 3  
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN CONTINUA
DE MASA
• El momento de inercia de un • El valor del momento de inercia se
sistema de partículas está dado obtendrá cuando tienda a cero la
por: porción de masa considerada, lo
I   mi ri 2 que convertirá la suma en una
integral.
m  0
• Si se trata de una distribución
continua de masa, una primera
aproximación para el cálculo del I   r 2 dm
momento de inercia consiste en
considerar que la masa total es la • El diferencial de masa puede ser
suma de masas infinitesimales. descrito como:
I  lim
m0
 m
r 2

dm  dV para volúmenes

dm  dA para superficies
dm  dx para alambres
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN ALAMBRE
FINITO

dm   dx
dx
x
I   r dm 2

dm
 L /2
I 
 L /2
 x 2 dx

 L /2
x3 L3
I  
3  L /2
12

L2
I M
12
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA (2)

dm   dx
dx
x
I   r dm 2

dm

L
I    x 2 dx
0 La única variación se da en la cota
de integración
3 L
x L3
I  
3 0
3

L2
I M
3
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA PLACA
RECTANGULAR (3)

dm   bdx x dx
dm

I   r 2 dm

a
I    x 2bdx
0

3 a
x ba 3
I  b 
3 0
3

a2
I M
3
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA (4)

dm   dxdy dy
dm
r dx
x
I   r 2 dm

I    r 2 dxdy

r 2  x2  y 2

1
I M (a 2  b 2 )
12
TORQUE Y ACELERACIÓN ANGULAR DE UN CUERPO
RÍGIDO

• Supóngase una partícula girando en
una trayectoria circular bajo la acción 
de la fuerza tangencial FT y una fuerza 
centrípeta que asegura el movimiento ω
circular

  r  F  r  ( FC  FT )

r 
FC
  r  FT 
FT
  r FT kˆ
• El torque sobre una partícula es igual a
su momento de inercia alrededor del
  r (m  r ) kˆ  (mr 2 )  kˆ eje de rotación por su aceleración
angular instantánea.
• Podemos extender esta propiedad a
  (mr ) 2
todos los cuerpos rígidos que giran
alrededor de un eje, siempre y cuando
el eje de rotación sea un eje de
R  I  simetría del sólido.
RESUMEN: DINÁMICA DE LA TRASLACIÓN Y LA ROTACIÓN
COMBINADAS DEL CR
• Si un cuerpo rígido gira y se traslada,
después de dibujar el DCL del sólido,
como se mencionó ya, deberá
F
aplicarse las leyes de Newton en el
caso de la traslación del centro de aCM
masas y la rotación respecto al centro
de masas.
• Para la traslación:
 
 Fext  MaCM
• Para la rotación: En el caso del movimiento de la moneda,
se puede apreciar que ésta tiene un CM
que acelera, pero que también posee una
 z  I CM z aceleración angular producto de la
rotación de la moneda respecto al CM.

17
EJEMPLO 10.2 PÁG. 367
• Se enrolla un cable varias veces en un
cilindro sólido uniforme de 50 kg con
diámetro de 0,12 m, que puede girar
sobre su eje. Se tira del cable con una
fuerza de 9,0 N. Suponiendo que el
cable se desenrolla sin estirarse ni
resbalar, ¿qué aceleración tiene? I =
MR2/2.

• DCL

 FR 2F
a  R  R R 
I MR 2 M
2
a  0, 36 m / s 2
EJERCICIO 10.7 PÁG. 394
• Un casco esférico uniforme de 8,40 kg
y 50,0 cm de diámetro tiene cuatro
masas pequeñas de 2,00 kg pegadas
a su superficie exterior, a distancias
equidistantes. Esta combinación gira
respecto a un eje que pasa por el
centro de la esfera y dos de las masas
pequeñas (observe la figura) ¿Qué
momento de torsión por fricción se
requiere para reducir la rapidez
angular del sistema, de 75,0 rpm a
50,0 rpm en 30,0 s?
ω  ω0  αt
α  0,08726 rad s
2

I  23 MR 2  2mR 2
τ  Iα,
I  0,600 kg  m 2
τ f  0, 0524 N  m
ω0  75,0 rpm  7,854 rad s
  5, 24 103 N .m
ω  50, 0 rpm  5,236 rad s;
EJERCICIO 10.13
• Una piedra de afilar en forma de disco
sólido de 0,520 m de diámetro y masa
de 50,0 kg gira a 850 rpm. Usted
presiona un hacha contra el borde de
la piedra con una fuerza normal de
160 N (observe la figura) y la piedra se
detiene en 7,50 s . Calcule el
coeficiente de fricción entre el hacha y
la piedra. Ignore la fricción de los
cojinetes.

• La magnitud de F = N
• La fuerza que produce torque es la
fuerza de fricción
f  k N
f  R I MRw0 t 
  fR k    
 a/R I  MR2 N N RN 2N

  I 50, 0 kg  0, 260 m  850 rev min  30

 rad s

K  rev min
 0, 482
2  7,50 s 160 N
DINÁMICA DE LA ESFERA RODANTE
• Una bola de bolos rueda sin resbalar
por la rampa de retorno junto a la
mesa. La rampa forma un ángulo b
con la horizontal. ¿qué aceleración
tiene la bola?
2
I CM  MR 2
5

(1) Mg sin   f  Ma (1) y (2)

f .R  ICM  2
Mg sin   Ma  Ma
5
2
f .R  MR 2
5 5
a  g sen
2 7
(2) f  Ma
5
DINÁMICA DEL YO-YO
• Se fabrica un yo-yo enrollando un
cordel varias veces alrededor de un
cilindro sólido de masa M y radio R. Se
sostiene el extremo del cordel fijo
mientras se suelta el yoyo desde el
reposo. El cordel se desenrolla sin
resbalar ni estirarse al caer y girar.
Considerando al yoyo como un cilindro
calcule la aceleración lineal y la
tensión del cordel

F y  Mg  (T )  Macm y

1
 z TR  Icm z  MR2 z
2 T

2
acm  y  g
3
Mg
1
T Mg
3
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de aprendizaje del curso de
MEOSON, semestre 2016 – I. Universidad Privada del Norte.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. TIPLER, PAUL ALLEN. FÍSICA PARA LA CIENCIA Y LA

TECNOLOGÍA. VOL. 1. 2010
2. OHANIAN, HANS C. FÍSICA PARA INGENIERÍA Y CIENCIAS
VOL. 1. 2009
3. BEER, FERDINAND. ESTÁTICA. 2011