SISTEMAS ESTRUCTURALES

II

UNIDAD I
INTRODUCCIÓN – CONCEPTO DE
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
TORSIÓN
LOGRO DE LA SESIÓN:

AL TÉRMINO DEL TEMA, EL ALUMNO DEBERÁ:

Al finalizar la unidad, el estudiante calcula

deformaciones debidas a cargas axiales
considerando las que producen esfuerzos
normales y cortantes, demostrando
orden, coherencia estructural y exactitud
en el tratamiento de los datos.
 TORSIÓN

Definición:
Se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por
momentos (o pares de torsión) que tienden a producir rotación
con respecto al eje longitudinal de la barra.

Por ejemplo, cuando usted gira un

destornillador, su mano aplica un par de torsión
T al mango y tuerce el vástago del
destornillador.
TORSIÓN

Un caso idealizado de carga torsional se representa en la figura,

donde se muestra una barra recta soportada en un extremo y
cargada por dos pares de fuerzas iguales y opuestas. El primer
par consiste en las fuerzas P1 que actúan cerca del punto medio
de la barra y el segundo para consiste de las fuerzas P2 que
actúan en el extremo.
TORSIÓN

Cada par de fuerzas forma un par de torsión que tiende a torcer

la barra con respecto a su eje longitudinal. Como sabemos de la
estática, el momento de un par de torsión es igual al producto
de una de las fuerzas y la distancia perpendicular entre las
líneas de acción de las fuerzas; por tanto, el primer par de
torsión tiene un momento T1 = P1d1 y el segundo tiene un
momento T2 = P2d2.

Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-

pie (lb-ft) y la libra-pulgada (lb-in). La unidad en el SI para el
momento es el newton metro (N∙m).
TORSIÓN

El momento de un par de torsión se puede representar por un

vector en forma de una flecha con cabeza doble. La flecha es
perpendicular al plano que contiene el par de torsión y, por
tanto, en este caso las dos flechas son paralelas al eje de la
barra. La dirección (o sentido) del momento se indica mediante
la regla de la mano derecha para vectores momento: empleando
su mano derecha, permita que sus dedos se curven en el
sentido del momento y entonces su dedo pulgar apuntará en la
dirección del vector.
TORSIÓN

Una representación alternativa de un momento es una flecha

curva que actúa en el sentido de la rotación. La flecha curva y
las representaciones vectoriales son de uso común y en este
libro emplearemos las dos. La elección depende de la
conveniencia y la preferencia personal.
Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como
los marcados T1 y T2, se llaman pares de torsión o momentos de
torsión. Los elementos cilíndricos que se someten a pares de
torsión y transmiten potencia mediante rotación se llaman ejes;
por ejemplo, el eje impulsor de un automóvil o el eje de la
hélice de un barco. La mayor parte de los ejes tienen secciones
transversales circulares sean solidas o tubulares.
 TORSIÓN

Deformaciones en un eje circular

Considere un eje circular unido a un

soporte fijo en uno de sus extremos.

Si se aplica un par de torsión T

al otro extremo, el eje se
torcerá al girar su extremo libre
a través de un ángulo llamado
ángulo de giro.
 TORSIÓN

Deformaciones en un eje circular

Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores de T, el ángulo de

giro Ø es proporcional a T.

También muestra que Ø es proporcional a la longitud L del eje.

En otras palabras, el ángulo de giro para un eje del mismo material y con
la misma sección transversal, pero del doble de longitud, se duplicará bajo
el mismo par de torsión T.

Un propósito de este análisis será encontrar la relación específica que

existe entre Ø, L y T; otro propósito será determinar la distribución de
esfuerzos cortantes en el eje, que no fue posible obtener sólo con base en
la estática en la sección precedente.
 TORSIÓN

Deformaciones en un eje circular

En este punto, debe señalarse una propiedad importante de los

ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión, todas
sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsión.

Dicho de otra manera, aunque las distintas secciones

transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades, cada
sección transversal gira como una placa sólida rígida.

Esto se ilustra en la figura, que

muestra las deformaciones en un
modelo de caucho sometido a torsión.
 TORSIÓN

Deformaciones en un eje circular

La propiedad que se analiza en este momento es característica

de ejes circulares, sólidos o huecos. Y no la comparten los
elementos con sección transversal no circular.

Por ejemplo, cuando una barra con

sección transversal cuadrada se sujeta
a torsión, sus distintas secciones
transversales se tuercen y no
permanecen planas (figura).
 TORSIÓN

Deformaciones en un eje circular

Ahora se determinará la distribución de las

deformaciones a cortante en un eje circular de
longitud L y radio c que ha sido girado en un
ángulo Ø (figura).

Desprendiendo del eje un cilindro

de radio ρ, considere el pequeño
cuadrado formado por dos círculos
adyacentes y dos líneas rectas
adyacentes trazadas en la superficie
del cilindro antes de que se aplique
carga alguna (figura).
 TORSIÓN

Deformaciones en un eje circular

Al someterse el eje a una carga de torsión, el

elemento se deforma para convertirse en un
rombo (figura).

En la figura se observa que, para valores

pequeños de γ, puede expresarse la
longitud de arco AA' como AA’ = Lγ. Pero,
por otra parte, se tiene que AA’ = ρØ.

donde γ y Ø están, ambos, expresados en radianes.

 TORSIÓN

Deformaciones en un eje circular

La ecuación obtenida muestra, como podría

haberse anticipado, que la deformación a
cortante γ en un punto dado del eje en torsión
es proporcional al ángulo de giro Ø. También
muestra que γ es proporcional a la distancia ρ
desde el eje de la flecha hasta el punto bajo
consideración. Por lo tanto, la deformación
unitaria a corte en una flecha circular varía
linealmente con la distancia desde el eje de la
flecha.
 TORSIÓN

Deformaciones en un eje circular

La deformación a cortante es máxima en la

superficie del eje, donde ρ = c, Se tiene que

Puede expresarse la deformación a cortante γ a

una distancia ρ del eje de la flecha como
 TORSIÓN

Esfuerzos en el rango elástico

Aplicando la ley de Hooke para el

esfuerzo y la deformación a
cortante, se escribe

Donde G es el módulo de rigidez o módulo

de corte del material. Multiplicando ambos
miembros de la ecuación por G, se escribe

Esfuerzo mínimo de corte

 TORSIÓN

Esfuerzos en el rango elástico

Máximo par de torsión permisible.

Momento polar de inercia de un círculo de radio c

 TORSIÓN

Ángulo de giro en el rango elástico

En esta sección se deducirá una relación entre el ángulo de giro

Ø de un eje circular y el par de torsión T ejercido sobre el eje.

Se supondrá que la totalidad del eje permanece elástica.

Considerando primero el
caso de un eje de longitud L
y sección transversal
uniforme de radio c sujeto a
un par de torsión T en su
extremo libre (figura)
 TORSIÓN

Ejes estáticamente indeterminados

Se vio que para determinar los esfuerzos en un eje era

necesario calcular primero los pares de torsión internos en las
distintas partes del eje. Estos pares se obtuvieron por medio de
estática dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción del
eje localizada a un lado de un corte dado y escribiendo que la
suma de los pares ejercidos en esa porción era cero.

Hay situaciones, sin embargo, donde los pares internos no pueden

determinarse únicamente por medio de la estática. De hecho, en tales
casos los pares externos mismos, es decir, los pares ejercidos sobre el eje
por los apoyos y conexiones, no pueden determinarse a partir del
diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones de equilibrio
deben complementarse con relaciones que involucren las deformaciones
del eje y que se obtengan considerando la geometría del problema.
GRACIAS