Dinámica

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Conservación de la energía
Semana 07
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Principio de conservación de la Energía

El principio de conservación de la energía se utiliza

para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos,
donde no intervienen fuerzas ni momentos externos.

Este método se utiliza al analizar dos posiciones de un

sistema el cual puede incluir resortes y cambios de
altura en sus componentes.
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Energía Cinética 𝑬𝒄

La energía cinética de un cuerpo se debe a su movimiento.

Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de
una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad
indicada.

𝐸𝑐 = 12𝑚𝑣 2 + 12𝐼𝜔2

Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el

cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su
velocidad.
Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un
trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.
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Energía Potencial 𝑬𝒑
La energía potencial se asocia a la localización de un cuerpo
dentro del campo gravitacional o a la existencia de fuerzas en el
interior de un elemento elástico.

𝐸𝑝 = 𝐸𝑝𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 + 𝐸𝑝𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ + 12𝑘𝑥 2

ℎ = altura del centro de gravedad del cuerpo, respecto a una

referencia.
𝑘 = constante elástica del resorte 𝑁 𝑚
𝑙 = longitud del resorte.
𝑙𝑛 = longitud natural o longitud no deformada del resorte.
𝑥 = deformación del resorte.
𝑥 = 𝑙 − 𝑙𝑛
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Ecuación de conservación de la energía

La cantidad de energía mecánica en cualquier instante, en un

sistema aislado, es siempre la misma.

𝐸𝑚1 = 𝐸𝑚2

𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝

𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝1 = 𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝2

1
2𝑚𝑣1
2 + 12𝐼𝜔1 2 + 𝑚𝑔ℎ1 + 12𝑘𝑥1 2 = 12𝑚𝑣2 2 + 12𝐼𝜔2 2 + 𝑚𝑔ℎ2 + 12𝑘𝑥2 2

𝑬𝒄𝟏 + 𝑬𝒑𝟏 = 𝑬𝒄𝟐 + 𝑬𝒑𝟏

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Problema 1

Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote

en B. Se fija un resorte de constante k = 400 N/m y una longitud no deformada
de 150 mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo
en la posición que se muestra, determine su velocidad angular después de que
haya girado 90°.

𝜔2 = 11.12𝑟𝑎𝑑 𝑠
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Problema 2

El collarín A se desliza sobre la barra horizontal lisa. La constante del resorte es

de 40Lb/ft. Los pesos son wA=30Lb y wB=60Lb. En el instante mostrado, el
resorte está sin estirar y B se mueve hacia abajo a 4ft/s. Determine la velocidad
de B cuando este bloque se ha movido 2ft debajo de su posición actual.

𝑣2 = 6.68 𝑓𝑡 𝑠
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Problema 3

Una barra uniforme AB, de 8Lb, gira en el plano vertical respecto a un pasador
en C. El resorte unido a la barra en D tiene una rigidez de 1.25 Lb/in, y su
longitud natural es de 24 in. Si la barra tiene una velocidad angular de 4 rad/s,
en contra de las manecillas del reloj, en la posición mostrada. Determine su
velocidad angular cuando llega a la posición vertical.

𝑤2 = 7.43 𝑟𝑎𝑑 𝑠
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Problema 4

Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote

en B. Se fija un resorte de constante k = 400 N/m y una longitud no deformada
de 150 mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo
en la posición que se muestra, determine su velocidad angular después de que
haya girado 90°.

𝜔2 = 𝑟𝑎𝑑 𝑠
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Problema 5

La constante elástica del resorte mostrado es de 700N/m. Las masas mA=14Kg

y mB=18Kg. La barra horizontal es lisa. En el instante mostrado, el resorte está
sin estirar y la masa B se mueve hacia abajo a 1m/s. ¿A qué velocidad se estará
moviendo B cuando se haya movido 0.2m hacia debajo de su posición actual?

𝑣2 = 𝑚 𝑠
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Problema 6

Una barra esbelta de 6 Kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote

en B. Se fija un resorte de constante de 600 N/m y una longitud no deformada
de 225 mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo
en la posición mostrada, determine su velocidad angular después de que ha
girado 90°.

𝜔2 = 𝑟𝑎𝑑 𝑠