ENERGIA ESPECIFICA

La energía de la corriente en una sección determinada de un

canal es igual a la suma del tirante, la energía de velocidad y la
elevación del fondo con respecto a un plano horizontal de
referencia arbitrariamente escogido y se expresa así:

y es el tirante, α el coeficiente de Coriolis, V la velocidad media

de la corriente en la sección considerada, z la elevación del
fondo con respecto a un plano de referencia.
Si tomamos como plano de referencia el fondo del
canal, la energía así calculada se denomina energía
especifica y se designa con la letra E, esta definición
significa z = 0.

La energía especifica, es pues, la suma del tirante y

la energía de velocidad. Cómo esta referida al fondo
va a cambiar cada vez que éste ascienda o
descienda.
La energía especifica se interpreta gráficamente asi:
Estamos considerando que la pendiente del canal es
cero (horizontal), o muy pequeña. En consecuencia,
es indiferente que el tirante se mida vertical o
normalmente al fondo.

Hemos visto que en muchos casos se justifica

considerar que el coeficiente de Coriolis es igual a la
unidad. Entonces.

Es la ecuación de la energía para este caso particular.

Esta ecuación puede también expresarse en función
del gasto Q y el área A de la sección transversal, que
es una función del tirante

En esta ecuación se ve con claridad que hay tres

variables involucradas: Energía especifica, gasto y
tirante.
Para poder discutir y analizar esta función
consideramos sucesivamente la constancia de cada
una de las dos variables del segundo miembro.

Así, si aceptamos que el gasto es constante

Pero si la energía es constante.

ENERGIA ESPECIFICA A CAUDAL CONSTANTE
Discusión de la curva E – y.
La ecuación de la energía especifica a gasto constante puede
ser graficada colocando en el eje de abscisas los valores de la
energía especifica y en el eje de ordenadas los del tirante y, tal
como se vera en la siguiente figura.

Empezaremos por discutir las asíntotas de la ecuación

Que evidentemente son:

Es decir, que las dos asíntotas están constituidas por
una recta a 45° (E = y) y por el eje de abscisas. Es
claro que si la pendiente del canal es lo
suficientemente grande como para tenerse que
tomar en cuenta, entonces no es lo mismo medir el
tirante vertical o normalmente al fondo.

Examinemos el mínimo de la ecuación 1.

torrente, una corriente natural de agua situada en una zona
montañosa, con fuertes pendientes, caudal irregular y que puede tener
gran capacidad de erosión
Torrente: una corriente natural de agua situada en una zona
montañosa, con fuertes pendientes, caudal irregular y que
puede tener gran capacidad de erosión
a partir de la ecuación 1 se obtiene:

Esta expresión es aplicable a una sección transversal

cualquiera, como la que se ve en la siguiente figura.

Para cada valor del tirante y, que es variable, hay un valor del
área A y un valor del ancho superficial T. el área es
Al diferenciar esta expresión se llega a

Luego,
Hasta el momento hemos establecido que la ecuación de la
energía especifica tiene dos asíntotas y un mínimo. Por lo tanto
tiene dos ramas tal como se vio en la figura anterior.
La rama superior corresponde al régimen denominado RIO. En
el siempre se cumple que

La rama inferior corresponde al régimen denominado

TORRENTE. En el siempre se cumple que
El régimen critico. Que separa los ríos de los torrentes,
corresponde a

La velocidad y el tirante que corresponden a la energía mínima

se denominan críticos.

De esta ultima ecuación se obtiene

El tirante hidráulico esta definido como

Es decir, como la relación entre el área de la sección transversal

y el ancho superficial. Luego,

O bien
Que es la velocidad que corresponde al mínimo contenido de
energía y que se denomina velocidad critica Vc (en cualquier
sección transversal).

Si no hubiéramos considerado que el coeficiente de Coriolis es

igual a 1, entonces la velocidad critica seria
Para el caso en que = 1, se obtiene que

Significa esta ecuación que en un régimen critico la energía de

velocidad es igual a la mitad del tirante hidráulico (para
cualquier sección).

De acuerdo a las definiciones anteriores se comprende de

inmediato que
SECCION RECTANGULAR

Condiciones criticas
En cualquier sección transversal en la que el flujo es critico
debe cumplirse

Expresión en la que Vc es la velocidad critica, A el área de la

sección transversal, T el ancho superficial
En una sección rectangular la relación A/T (tirante hidráulico) es
igual al tirante, luego.

Que es la ecuación de la velocidad critica en una sección

rectangular. De esta ecuación se obtiene de inmediato
La energía que corresponde a las condiciones criticas es

Este valor de la energía es el mínimo en la curva E – y,

combinando las dos ultimas ecuaciones se obtiene
Esta es, pues, la proporción en la que se distribuye la energía,
en condiciones criticas, en un canal rectangular.
Se puede obtener fácilmente una expresión para el tirante
critico en función del gasto recordando que

q es el gasto especifico, es decir, el gasto por unidad de ancho.

La ultima expresión corresponde al sistema métrico.
SECCION PARABOLICA
La energía especifica en condiciones criticas para este tipo de
sección se obtiene
El gasto máximo que puede escurrir con una energía dada es el
que corresponde a las condiciones criticas.
Su expresión para un canal parabólico es

Si denominamos gasto especifico q al gasto por unidad de

ancho superficial se tiene
De donde, en el sistema métrico

El gasto máximo con energía especifica constante es el que

corresponde a las condiciones criticas
SECCION TRIANGULAR
La definición de energía especifica en condiciones criticas se
obtiene

Ecuaciones que muestran la proporción en la que se distribuye

la energía especifica en condiciones criticas en un cana
triangular tal como lo muestra la siguiente figura
Los valores de yc se pueden determinar mediante

Como ilustración podríamos señalar que en un canal triangular

de 90° (z=1)el tirante critico en el sistema métrico es
SECCION TRAPEZOIDAL

La definición de energía especifica en condiciones criticas se

obtiene
Observese que siempre se cumple

Esta figura muestra la proporcionen la que se distribuye la energía en

un canal trapezoidal en las condiciones criticas.
Abaco de Ven Te Chow

Ven Te Chow presenta un grafico que permite el calculo rápido del

tirante critico. La precisión es la que corresponde a un método grafico.
Para el calculo, Ven Te Chow introduce una variable auxiliar Z que es

Se entra al grafico con el valor de y se obtiene el valor de para

cada valor del talud z.
SECCIONES CIRCULARES Y OTRAS SECCIONES
Consideramos lo siguientes
En el sistema métrico

Esta expresión es la que da las condiciones criticas en una tubería

circular parcialmente llena, la que hidráulicamente es un canal.

El tirante critico es

El siguiente grafico permite resolver rápidamente este tipo de

problemas.
FLUJO CRITICO NORMAL. PENDIENTE CRITICA

Mientras la velocidad sea baja lo mas probable es que estemos

lejos de las condiciones criticas.

Pero, cuando la pendiente es grande o cuando haya

revestimientos muy lisos se puede conseguir velocidades altas y
acercarse o igualar las condiciones criticas.

En principio no hay inconveniente, desde el punto de vista

puramente hidráulico, en tener un régimen supercrítico. Las
dificultades se originan en la necesidad de mantener el
revestimiento y, por ejemplo, dar servicio a lo largo del canal.
Lo que si debe evitarse es el régimen critico. En condiciones
criticas el tirante normal es igual al tirante critico. La pendiente
correspondiente se llama pendiente critica.

Este problema ha sido estudiado, entre otros, por José

Gandolfo, quien recomienda que una condición de diseño sea

Cambiando la notación se podría escribir

La pendiente critica se calcula igualando la velocidad critica con
la ecuación de velocidad normal de Manning.

Igualando ambas expresiones se obtiene

De donde,

Que es la ecuación de la pendiente critica, si se usa la formula

de Manning.
Si hubiéramos empleado, por ejemplo, la ecuación de Chezy,
entonces la pendiente critica seria

Pero, , de donde, , siendo el coeficiente de

fricción de Darcy
 TRANSICIONES:

Este tipo de situación se presenta cuando al estudiar el perfil de

la superficie libre en un canal hay un cambio en la sección
transversal.
Este cambio puede originarse en una pequeña grada en el
fondo, positiva o negativa, según el fondo ascienda o
descienda.
Las transiciones se originan también por un cambio en el ancho
del canal y se llaman contracciones si el ancho disminuye y
expansiones si aumenta.
Para el estudio del perfil de la superficie libre en una transición
suponemos que la perdida de carga es despreciable.
En consecuencia cualquiera que sea la transición se tendrá que
entre dos secciones 1 y 2 la ecuación de la energía es

Siendo a la altura de una grada (positiva o negativa). La grada

positiva significa una disminución de la energía especifica y la
grada negativa un aumento. En ambas secciones debe
cumplirse la ecuación de continuidad.
Grada positiva en un rio
Grada negativa en un rio
Grada positiva en torrente
Grada negativa en torrente
Valor máximo de la grada positiva
La conclusión general es que, a gasto constante, una
disminución de la energía especifica significa una disminución
del tirante en los ríos y un aumento del tirante en los torrentes.

Por el contrario, un aumento de la energía especifica significa

un aumento del tirante en los ríos y una disminución en los
torrentes.

El valor máximo que puede tener una grada positiva, sin alterar
la línea de energía, es el que corresponde a un flujo critico
sobre ella.
 Curva E – y para diferentes caudales.

Obsérvese en la siguiente figura como es que para

diferentes valores del gasto se obtienen una familia
de curvas E-y. Es evidente que para el caso particular
de un canal rectangular la recta que une el origen
con los vértices de las curvas tienen una pendiente
igual a 2/3 (cada vértice corresponde a la condición
critica del respectivo caudal).
Interpretación de la caída libre desde el punto de vista de la
energía especifica.

Si al extremo de un canal se produce una caída como la

mostrada en la figura, hay un cambio de régimen; se pasa de
un movimiento uniforme a un movimiento gradualmente
variado, y por ultimo, sobre el plano de la grada hay un
movimiento rápidamente variado.
En una sección cualquiera ubicada aguas arriba la energía es E.
al desplazarnos hacia la caída la energía especifica va
disminuyendo hasta llegar a Emin, (lo que ocurre teóricamente
sobre el plano de la grada y corresponde a condiciones criticas).

Sobre la grada el tirante no puede ser menor que el critico pues

esto implicaría un aumento de energía.

Sobre la grada la energía es mínima, pero el tirante que hay

sobre ella no es el tirante critico que se obtendría al aplicar las
ecuaciones hasta ahora establecidas.

Ello se debe a que sobre el plano de la grada el movimiento es

rápidamente variado y por lo tanto no es aceptable la
suposición de una distribución hidrostática de presiones.
Fuerza Especifica (Momenta)
La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio
de la cantidad de movimiento por unidad de tiempo es igual a
la resultante de las fuerzas exteriores.
Consideramos un canal con un flujo permanente cualquiera y
un volumen de control limitado por dos secciones transversales
1 y 2, la superficie libre y el fondo del canal, tal como se ve en
la figura.
Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento (segunda
ley del movimiento de Newton) entre las secciones 1 y 2 se
obtiene
En la anterior ecuación se ha considerado una distribución
hidrostática de presiones lo que es valido para el movimiento
uniforme y aproximadamente valido en el movimiento
gradualmente variado. En consecuencia, las secciones 1 y 2
deben escogerse de tal manera que en cada una de ellas sea
aplicable la ley hidrostática.

En la ecuación de la cantidad de movimiento estan involucradas

las fuerzas exteriores, en tanto que en la ecuación de energía
se expresa la disipación de energía interna.

Analicemos la ecuación de la cantidad de movimiento para un

canal horizontal en el que el volumen de control tenga peso y
friccion despreciables y en el que . Entonces la ecuación
se reduce a
La fuerza hidrostática P es , siendo la profundidad del
centro de gravedad. Introduciendo este valor de la fuerza
hidrostática en la anterior ecuación y haciendo algunos
reemplazos se llega a

Como los dos miembros son análogos se puede escribir

Cada uno de los términos de la ecuación de la Fuerza Especifica
es dimensionalmente una fuerza por unidad de peso de agua.

Es la cantidad de movimiento del fluido que pasa por la

sección, por unidad de tiempo y por unidad de peso.

Es la fuerza hidrostática por unidad de peso.

A la suma de ambos términos se le llama Fuerza Especifica o

Momenta (F.E. ó M.).
El grafico de la Fuerza Especifica es
Se observa que para una Fuerza Especifica dada hay dos
tirantes posibles y1 e y2. los tirantes que corresponden a la
misma Fuerza Especifica se denominan conjugados.
En el mismo gráfico se aprecia que la Fuerza Especifica tiene un
mínimo

De donde luego de un desarrollo matemático, se obtiene que

Obteniéndose así la importante conclusión que la Fuerza

Especifica mínima corresponde a condiciones criticas.
 Salto Hidráulico

El salto hidráulico es el paso violento de un régimen

supercrítico a uno subcrítico con gran disipación de energía.
También se le llama resalto, esquemáticamente se representa
La fuerza especifica es la misma antes del salto y después del
salto. Por lo tanto y1 e y2 son tirantes conjugados. La energía
especifica disminuye de E1 a E2.

Salto hidráulico en un canal rectangular

Partimos de la ecuación

Se divide ambos miembros por y13, y luego de algunas

sustituciones se llega a
De donde,

De acá se obtiene una ecuación en

Resolviendo esta ecuación se obtiene

Que es la ecuación de un salto hidráulico en un canal
rectangular. La relación entre los tirantes conjugados
es función exclusiva del numero de Froude incidente,

Este resultado es sumamente importante para los

estudios en modelo hidráulico.
El salto hidráulico es un movimiento rápidamente variado, con
fuerte curvatura de las líneas de corriente. Se caracteriza por la
gran disipación de energía. Se puede describir como el paso
violento de un régimen supercrítico a uno subcrítico.

El salto hidráulico es un fenómeno tridimensional que presenta

grandes fluctuaciones de la velocidad y de la presión en cada
punto; es decir que tiene un alto grado de turbulencia, lo que
se traduce en una alta capacidad de mezcla. En un salto
hidráulico se producen también la incorporación de aire a la
masa liquida.

El salto produce oleaje, que se propaga hacia aguas abajo.

Tipos de salto

En función del numero de Froude y según el U.S. Bureau of

reclamation se distinguen los siguientes tipos de saltos
Perdida de energía en el salto

La perdida de energía en el salto hidráulico se define así

Expresión que aplicada a un canal rectangular da lugar luego de

algunas pequeñas transformaciones a
Eficiencia

Se denomina eficiencia de un salto hidráulico a la relación entre

la energía especifica después del salto y la que hay antes de el.

La perdida de energía relativa es

Altura del salto (hi)

La altura del salto se define como la diferencia entre los tirantes

después y antes del salto (hi = y2 – y1)

Se demuestra fácilmente que

Longitud del salto (L)

La longitud del salto depende de muchos factores (pendiente

del canal, numero de Froude, etc.). Aproximadamente se tiene
que

En algunos casos para fijar el salto y disminuir su longitud se

colocan dados o bloques.
Oleaje

En un salto hidráulico se producen ondas que se propagan

hacia aguas abajo. Sus alturas y periodos dependen del numero
de Froude incidente. Se designa como Hs a la altura
significativa (promedio del tercio superior). Lopardo y Vernet
han encontrado que

Para
Ejemplos de salto hidráulico
Ejemplos de salto hidráulico
Ejemplos de salto hidráulico
Ejemplos de salto hidráulico
Descarga por una compuerta de fondo

Como una aplicación del concepto de energía especifica

examinaremos brevemente el flujo a través de una compuerta
plana de fondo.
Consideremos un fondo plano e ignoremos la perdida de carga.

La energía especifica en una sección ubicada inmediatamente

aguas arriba de la compuerta debe ser igual a la energía
especifica en otra sección ubicada inmediatamente aguas abajo.
Sea a la abertura de la compuerta, Cc el coeficiente de
contracción,. Entonces y2 = Cca. La ecuación de la energía
especifica es

Por cierto que debe cumplirse la ecuación de continuidad

Estas dos ecuaciones permiten resolver totalmente el flujo bajo
la compuerta.

Evidentemente que si la perdida de carga es importante habrá

que tomarla en cuenta

En ambos casos se ha supuesto que el coeficiente de Coriolis es

igual a 1.
La descarga bajo una compuerta sumergida puede
tener diversas características, según las condiciones
de aguas abajo. Ellas son:

* No se forma salto
* Se forma un salto libre
* Se forma un salto sumergido (ahogado)
PROPAGACION DE UNA ONDA SUPERFICIAL

Si en la superficie libre de un canal se produce una

onda superficial ésta adquiere una celeridad c, es
decir, una velocidad con respecto a la corriente que
aproximadamente es igual a.

Siendo y la profundidad de la corriente.

Resulta evidente que la condición para que una onda pueda
remontar la corriente es que su celeridad sea mayor que la
velocidad de la corriente.

En un torrente siempre se cumple que la velocidad media de la

corriente es mayor que (sección rectangular).
De acá que los torrentes se caracterizan porque una
onda superficial no puede remontar la corriente.

En cambio en los ríos si es posible que una onda

superficial remonte la corriente.

En el régimen critico la velocidad de la corriente es

igual a la celeridad de la onda y ésta permanece
estacionaria, (c = V).