FACULTAD DE ESTUDIOS EN AMBIENTES VIRTUALES

INGENIERÍA DE SISTEMAS

GUÍA No. 4 ACTIVIDAD 2

APLICACIONES DE LA TRASFORMADA DE LA PLACE

GRUPO DE TRABAJO COLABORATIVO

TUTOR

BOGOTÁ, D.C,

1
 TABLA DE CONTENIDOS

CONTENIDO
1.Introducción…………………………………………………………..3
2.Desarrollo de la actividad 2…………………………………………4
2.1 importancia de la trasformada Laplace………………….4
2.2opinion del video …………………………………………...4
2.3ejemplos……………………………………………………..4
2.31 primer ejercicio…………………………………………5
2.32 segundo ejercicio………………………………………7
2.33 tercer ejercicio………………………………………….8
2.34 cuarto ejercicio…………………………………………11
3.Conclusiones………………………………………………………...13
4.Referente bibliográfico………………………………………………14

2
 INTRODUCCION

El desarrollo de esta actividad estará centrado en el tema de las aplicaciones de la

trasformada de la place, se representan modelos matemáticos donde se podrán
reconocer aplicaciones de las EDO a la ingeniería para solución de procesos, se
utilizará la herramienta Matlab la cual nos enseña una solución analítica y visualiza
los campos vectoriales utilizando la trasformada de la place.

3
ACTIVIDADES
Actividad No 2
1. Realizar un documento escrito acerca de la utilidad de la trasformada de
Laplace en ingeniería.

Indicaremos diciendo que las matemáticas y los sistemas dinámicos es

de gran importancia ya que estos están relacionado con el mundo real,
por medio de ecuaciones diferenciales es posible describir el
comportamiento de una gran cantidad de fenómenos físicos., en el caso
de la trasformada de Laplace esta a sido abordada por investigaciones
educativas vinculadas con la ingeniería en diferentes formas, un ejemplo
de ello es el control de procesos en el ámbito domestico ya sea para
controlar temperaturas, humedad, en la trasportación para controlar que
autos o aviones se mueven de un lugar a otro de forma segura y exacta,
en la industria controla el numero de variables en los procesos.

2. Vea atentamente el video que se encuentra en el siguiente link

http://goo.gl/g9lw90 y responda: ¿cuál es su opinión acerca de la
transformada de Laplace después de ver el video? • Presente un
método para resolver la transformada de Laplace utilizando MATLAB.

Luego de ver el video, se afirma que la trasformada de Laplace es una

técnica matemática utilizada para resolver ecuaciones diferenciales
lineales y ecuaciones integrales.

El video nos muestra la aplicación que tiene en la vida cotidiana con

ejemplos enfocados al control de procesos, ya que en este campo es
muy importante evaluar modelos dinámicos definido por ecuaciones
diferenciales y la trasformada de Laplace es una herramienta
fundamental para su resolución

Gracias a herramientas como Matlab, el cálculo de la trasformada de

Laplace se ha hecho muy sencillo, por lo que toma mucha importancia
una definición acertada del sistema que deseamos proyectar y
establecer correctamente sus condiciones iniciales

3. Utilizando cuatro ejemplos de ecuaciones diferenciales (se utilizarán los

ejemplos de la guía anterior) utilizando el método de la trasformada de
Laplace de manera analítica con la herramienta Matlab hallar:
 Puntos críticos
 Presentar EDO en su forma normal
 Espacios de fase
 Solución EDO
4
 Esta actividad trata de mejorar la competencia” la capacidad para
utilizar la técnicas habilidades y herramientas modernas necesarias para
la práctica de la ingeniería

Ejemplos
3.1 ejemplo
ecución EDO por medio de LAPLACE. Despejamos l 1

−11 3 9
((5+ μ)− ) l =1
(i)= ( 3 −3
(i) ) s+ 3 1
1
l 1=
L i 1=−11i 1 +3 i2 (5+ μ)(5+3)−9
{ i2=3i 1−3 i 2 } s +3
s l 1−l 1 ( 0 )=−11 l 1+ 3 s+ 3
l 1= 2 (i1 ( 3 ) )
s + 14 s +24
s l 2−l 2 (0)=3 l 1−3 l 2
Reemplazamosl 1 en 2

3 s+3
Condiciones Iniciales I 0 (0)=LA ,l 2 (0)=0
l 2=
(
s +3 s +14 s+ 24
2 )
s l 1−l 1 (0)=−11l 1 +3 l2 1 3
l 2= 2
(i 2 ( s))
s + 14 s +24
s l 2−l 2 (0)=3 l 1−3 l 2 2
Hacemos fracciones parciales para l 1 (s)e l 2 (s), Obteniendo
Reorganizamos variables
9 1 1 1
( s+11) l 1−3 l 2=11 l 1 ( s )= × + ×
10 s +12 10 s+2
−3 l 1+(5+3) l 2=0 2 3 1 3 1
l 2 ( s )= × − ×
Despejamos l 2 en2 10 s +2 10 s +12

−3 Calculamos L−1 {l 1 ( s ) } y L−1 {l 2 ( s ) }

l 2= l
s +3 1 Obteniendo
Reemplazamos en 1 9 −12 t 1 −2 t
i 1 (t)= e + e
10 10
( s+ μ ) l 1−3 ( s+33 ) l =1
1

i 2 (t)=
3 −2 t 3 −12t
e − e
10 10
Ahora vamos a
function [ output_args ] = % Detailed explanation goes here
lapCircuit( input_args ) %Ec 1
%UNTITLED Summary of this function goes
here clc

5
syms t s
LD=laplace(D+0*t);LH=laplace(H+0*t);
A=1; I1 = ( (E.*s-G).*LD+(E.*s-
B=-11; G).*i10+C.*LH+C.*i20 )/( (E.*s-G).*(A.*s-B)-
C=3; C.*F );
D=0; i1t=ilaplace(I1);
i1s=laplace(i1t);
%Ec2 I2 = ( (A.*s-B).*i1s-LD-i10)./C;
E=1; yt=ilaplace(I2);
F=3; ys=laplace(yt);
G=-3; %Rta
H=0;
%COnd Inic disp(' ')
i10=1; i20=0; disp(' ')
%Inf disp(' *** Soluciones ***')
disp('Dominio de Laplace ')
disp(' *** Ecuaciones y valores iniciales *** ') disp([' I1(s) = ',char(i1s)])
disp(['i1´(t) = ',num2str(B),' i1 + ',num2str(C),' disp([' I2(s) = ',char(ys)])
i2 ']) disp(' ')
disp(['i2´(t) = ',num2str(F),' i1 + ',num2str(G),' disp(' Dominio del Tiempo ')
i2 ']) disp([' i1(t) = ',char(i1t)])
disp([' i1(0) = ',num2str(i10),' i2(0) = disp([' i2(t) = ',char(yt)])
',num2str(i20)]) subplot(2,1,1), ezplot(i1t),title('i1(t)'),grid on
%Laplace subplot(2,1,2), ezplot(yt),title('i2(t)'),grid on
end

Ecuaciones y valores iniciales Soluciones

i1´(t) = -11 i1 + 3 i2 Dominio de Laplace
i2´(t) = 3 i1 + -3 i2 I1(s) = 1/(10*(s + 2)) + 9/(10*(s + 12))
i1(0) = 1 i2(0) = 0 I2(s) = 3/(10*(s + 2)) - 3/(10*(s + 12)

Dominio del Tiempo

i1(t) = exp(-2*t)/10 + (9*exp(-12*t))/10
i2(t) = (3*exp(-2*t))/10 - (3*exp(-12*t))/10

6
 3.2 ejemplo 2
.
1−2 y ( s )
x =3 x−2 y x ( s )=
( s−3 )
.
y =−2 x +3 y
Reemplazamos en 2
x ( 0 )= y ( 0 )=1
1−2 y ( s )
Aplicaciones L 2 ( s−3 )
+ ( 5−3 ) y ( s )=1
.
{}
L x =L { 3 x−2 y } 4 2
.
(
y ( s ) ( s−3 )−
s−3)=1−
s−3
{}
L y =L {−2 x +3 y }
2
1−
sx ( 0 )−x ( 0 )=3 x ( s ) −2 y ( s ) s−3
y ( s )=
4
( s−3 )−
sy ( s )− y ( 0 )=−2 x ( s ) +3 y ( s ) s−3

Reorganizamos variables ( s−3 )−2

s−3
y ( s )=
( s−3 ) x ( s ) +2 y ( s )=1 1 ¿¿¿

s−s
1 2 x ( s )+ ( s−3 ) y ( s )=1 2 y ( s )=
¿¿
Despejamos x ( s ) a 1 s−s 1
y ( s )= =
( s−s ) ( s−1 ) s−1

7
Reemplazamos valores de y ( s ) en 1 1
x ( s )=
s−1
2
1−
s−1 Aplicamos L−1 { X ( S ) } , L−1 { Y ( S ) }
x ( s )=
s−3
X ( t )=e t
s−1−2
s−1 s−3 Y (t )=e t
x ( s )= =
s−3 ( s−3 )( s−1 )

Utilizando Matlab
function [ output_args ] = disp([' i1(0) = ',num2str(x0),' i2(0) =
lapCircuit2( input_args ) ',num2str(y0)])
%UNTITLED Summary of this function goes %Laplace
here LD=laplace(D+0*t);LH=laplace(H+0*t);
% Detailed explanation goes here X = ( (E.*s-G).*LD+(E.*s-G).*x0+C.*LH+C.*y0
%Ec 1 )/( (E.*s-G).*(A.*s-B)-C.*F );
clc xt=ilaplace(X);
syms t s xs=laplace(xt);
A=1; Y = ( (A.*s-B).*xs-LD-x0)./C;
B=3; yt=ilaplace(Y);
C=-2; ys=laplace(yt);
D=0; %Rta
%Ec2 disp(' ')
E=1; disp(' ')
F=-2; disp('Soluciones Dominio de Laplace ')
G=3; disp([' X(s) = ',char(xs)])
H=0; disp([' Y(s) = ',char(ys)])
%COnd Inic disp(' ')
x0=1; y0=1; disp('SOluciones Dominio del Tiempo ')
%Inf disp([' x(t) = ',char(xt)])
disp(' El sistema de Ecuaciones diferenciales disp([' y(t) = ',char(yt)])
dado por: ') subplot(2,1,1), ezplot(xt),title('x(t)'),grid on
disp(['x´(t) = ',num2str(B),' x + ',num2str(C),' y subplot(2,1,2), ezplot(yt),title('y(t)'),grid on
+ , num2str(D)']) end
disp(['y´(t) = ',num2str(F),' x + ',num2str(G),' '
])

Soluciones Dominio de Laplace Soluciones Dominio del Tiempo

X(s) = 1/(s - 1) Y(s) = 1/(s - 1) x(t) = exp(t) y(t) = exp(t)

8
3.3 ejercicio 3 Despejamos x ( s ) en 1
¿

X ❑ =3 x−2 y +sin t
1 1
x (s )= ( −2 y ( s))
Y ¿ =−4 x− y−cost s−3 s 2+ 1
X ( 0 ) =Y ( 0 )=0
1−2(s2 +1) y ( s)
plicamosTransformada de Laplace x (s )=
( s−3)( s2 +1)

L { X ¿ }=L { sx−2 y +sin t } Reemplazamos en 2

L { Y ¿ }=L { 4 x− y−cos t } 1−2(s2 +1) y (s) −s

−4( 2
)+(s +1) y ( s)= 2
(s−3)(s +1) s +1
Resolvemos

1 Despejamos Y ( s )
sx ( s ) −x ( 0 ) =3 x ( s )−2 y ( s )+ 2
s +1
Y (s)¿
s
sy (s )− y (0)=4 x (s)− y ( s)− 2 4 (s2 +1)−s ( s−3)( s 2+1)
s +1 y (s)= ¿
(s−3)¿ ¿
Reorganizamos variables
y ( s )=(s 2+ 1) ¿ ¿ ¿
1
( S−3) x (s )+ 2 y ( s)= 1
2
s +1 −s2 +3 s +4 −s 2−3 s−4
y ( s )= =
( s 2 +1 ) ( s 2−2 s +2 ) ( s 2+ 1 )( s 2−2 s+ 2 )
s
−4 x(s)+(s +1) y (s)= 2
2
s +1

9
 ( s−4)(s +1) 3 s+1
y (s)= x (s )=
(s +1)(s 2−2 s +2)
2
( s +1)( s2−2 s+2)
2

ReemplazamosY ( s ) en 1 Aplicamos L−1 { X ( S ) } , L−1 { Y ( S ) }

1 −2 t 2 7 1
x (s )= ¿ x ( t )= e cos ( 2 t )+ et sin ( 2 t )+ cos ( t ) − sin ( t )
s−3 10 5 10 10

Resolviendo x ( s ) Obtenemos 11 7
y (t)= cos(t )+ sin(t)−e t ¿
10 10

Pasamos a MATLAB
function [ output_args ] = disp(['y´(t) = ',num2str(F),' x + ',num2str(G),' y
lapCircuit3( input_args ) + cos(t) ' ])
%UNTITLED Summary of this function goes disp([' i1(0) = ',num2str(x0),' i2(0) =
here ',num2str(y0)])
% Detailed explanation goes here %Laplace
%Ec 1
LD=laplace(D+0*t);LH=laplace(H+0*t);
clc X = ( (E.*s-G).*LD+(E.*s-G).*x0+C.*LH+C.*y0
syms t s )/( (E.*s-G).*(A.*s-B)-C.*F );
xt=ilaplace(X);
xs=laplace(xt);
A=1; Y = ( (A.*s-B).*xs-LD-x0)./C;
B=3; yt=ilaplace(Y);
C=-2; ys=laplace(yt);
D=sin(t);
%Rta
%Ec2
disp(' ')
E=1; disp(' ')
F=4;
G=-1; disp('Soluciones Dominio de Laplace ')
H=-cos(t); disp([' X(s) = ',char(xs)])
disp([' Y(s) = ',char(ys)])
%COnd Inic disp(' ')
x0=0; y0=0; disp('SOluciones Dominio del Tiempo ')
disp([' x(t) = ',char(xt)])
disp([' y(t) = ',char(yt)])
%Inf
subplot(2,1,1), ezplot(xt),title('x(t)'),grid on
subplot(2,1,2), ezplot(yt),title('y(t)'),grid on
disp(' El sistema de Ecuaciones diferenciales
dado por: ')
end
disp(['x´(t) = ',num2str(B),' x + ',num2str(C),' y
+ sin(t) ' ])

Soluciones Dominio de Laplace

X(s) = (7*s)/(10*(s^2 + 1)) - (7*(s - 1))/(10*((s - 1)^2 + 4)) - 1/(10*(s^2 + 1)) + 4/(5*((s -
1)^2 + 4))

10
 Y(s) = (11*s)/(10*(s^2 + 1)) - (11*(s - 1))/(10*((s - 1)^2 + 4)) + 7/(10*(s^2 + 1)) - 3/(5*((s -
1)^2 + 4))
Soluciones Dominio del Tiempo
x(t) = (7*cos(t))/10 - sin(t)/10 - (7*exp(t)*(cos(2*t) - (4*sin(2*t))/7))/10
y(t) = (11*cos(t))/10 + (7*sin(t))/10 - (11*exp(t)*(cos(2*t) + (3*sin(2*t))/11))/10

2.4 ejercicio 4
.
x =x + y +1
.
Solucionado obtenemos
y =x + y 1
X ( t )= +1−e2 t
−5 2
x ( 0 )=0 , y ( 0 )=
2 −t 3 2 t
Y (t)= − −e
2 2
Utilizando MATLAB
function [ output_args ] = A=1;
lapCircuit4( input_args ) B=1;
%UNTITLED Summary of this function goes C=1;
here D=1;
% Detailed explanation goes here
%Ec 1 %Ec2

clc E=1;
syms t s F=1;
G=1;
H=0;

11
 Y = ( (A.*s-B).*xs-LD-x0)./C;
%COnd Inic yt=ilaplace(Y);
x0=0; y0=-5/2; ys=laplace(yt);

%Inf %Rta

disp(' El sistema de Ecuaciones diferenciales disp(' ')

dado por: ') disp(' ')
disp(['x´(t) = ',num2str(B),' x + ',num2str(C),' y
+ ' , num2str(D)]) disp('Soluciones Dominio de Laplace ')
disp(['y´(t) = ',num2str(F),' x + ',num2str(G),' ' disp([' X(s) = ',char(xs)])
]) disp([' Y(s) = ',char(ys)])
disp([' i1(0) = ',num2str(x0),' i2(0) = disp(' ')
',num2str(y0)]) disp('SOluciones Dominio del Tiempo ')
%Laplace disp([' x(t) = ',char(xt)])
disp([' y(t) = ',char(yt)])
LD=laplace(D+0*t);LH=laplace(H+0*t); subplot(2,1,1), ezplot(xt),title('x(t)'),grid on
X = ( (E.*s-G).*LD+(E.*s-G).*x0+C.*LH+C.*y0 subplot(2,1,2), ezplot(yt),title('y(t)'),grid on
)/( (E.*s-G).*(A.*s-B)-C.*F );
xt=ilaplace(X); end
xs=laplace(xt);

Soluciones Dominio de Laplace

X(s) = 1/s - 1/(s - 2) + 1/(2*s^2)
Y(s) = - 1/(s - 2) - 3/(2*s) - 1/(2*s^2)
Soluciones Dominio del Tiempo
x(t) = t/2 - exp(2*t) + 1
y(t) = - t/2 - exp(2*t) - 3/2

12
 CONCLUSIONES

En el desarrollo de esta actividad se profundizo el tema de solución de Ecuaciones

diferenciales ordinarias por la trasformada de Laplace, utilizando herramientas
computarizadas como Matlab para hallar os puntos críticos y espacios de fase.

la trasformada de Laplace es una herramienta que se utiliza en el campo de

aplicación de los sistemas de control, ingeniera de producción, igualmente en los
procesos de modelos dinámicos de comportamiento variable respecto al tiempo,
con el fin de representarlo matemáticamente el comportamiento de un proceso

13
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Nagle, R., Saff, E. y Snider, A. (2005). Fundamentos de ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera. Pearson: México.
Capítulos 5 y 6.
 Boyce, W., y DiPrima, R. (2004). Elementary Differential Equations and
Boundary Value Problems. John Wiley & Sons.
 Lundberg, K., Miller, H., y Trumper D. (s.f) Initial Conditions, Generalized
Functions, and the Laplace Transform.

 Oppenheim, A., y Willsky, A. (2010). Señales y Sistemas. Prentice Hall.

 Zill, D. (2010). Ecuaciones diferenciales, con aplicaciones de modelado.

México: International Thomson Editores.

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