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ERECHIM - RS
2016
RESUMO
1. INTRODUÇÃO -------------------------------------------------------------------- 4
2. METODOLOGIA ------------------------------------------------------------------ 5
2.1.1 ELEMENTOS PASSIVOS NO DOMINIO DA FREQUÊNCIA ------------ 5
2.1.2 FREQUÊNCIA DE RESSONÂNCIA ----------------------------------------- 5
2.1.3 O FILTRO PASSA FAIXA LC PARALELO ---------------------------------- 5
2.1.4 FILTRO IDEAL ----------------------------------------------------------------- 6
2.1.5. FREQUÊNCIA CENTRAL----------------------------------------------------- 7
2.1.6. FREQUÊNCIAS DE CORTE -------------------------------------------------- 7
2.1.7. LARGURA DE BANDA E FATOR DE QUALIDADE ---------------------- 7
2.1.8. FATOR DE AMORTECIMENTO --------------------------------------------- 8
2.1.9. ATENUAÇÃO ------------------------------------------------------------------- 9
2.1.10 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA ----------------------------------------- 9
2.1.11 EQUAÇÃO DA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA ---------------------10
2.1.12 GRAFICOS DA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA ---------------------10
2.1.13 POLOS, ZEROS E ESTABILIDADE -------------------------------------11
2.2. PROJETO DE UM FILTRO PASSA-FAIXA--------------------------------12
3. RESULTADOS E DISCUSÕES -------------------------------------------------13
3.1. SIMULAÇÃO -------------------------------------------------------------------13
3.2. SIMULAÇÃO PSIM -----------------------------------------------------------13
3.3. SIMULAÇÃO MATLAB -------------------------------------------------------14
3.4. MAPA DE POLOS E ZEROS-------------------------------------------------16
3.5. APLICAÇÕES ------------------------------------------------------------------17
3.6. VANTAGENS E DESVANTAGENS ------------------------------------------18
4. CONCLUSÃO ---------------------------------------------------------------------20
5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS -------------------------------------------21
1. INTRODUÇÃO
4
2. METODOLOGIA
(1)
√
5
Para sinais com frequências baixas o capacitor se comporta como um circuito
aberto e o indutor como um curto circuito, assim a maior parte da tensão de entrada está
sobre o resistor e a tensão de saída será muito baixa. Para frequências altas o indutor se
comporta como um circuito aberto e o capacitor torna-se praticamente um curto
circuito, desta maneira a maior parte da tensão de entrada está sobre o resistor e a tensão
de saída também será muito baixa. Analisando o circuito para frequências
intermediárias ou próximas da frequência de ressonância o indutor e o capacitor
apresentam reatância elevada, desta forma a maior parte da tensão de entrada estará
sobre o circuito LC, concluindo assim que o circuito somente vai permitir a passagem
de sinais com uma faixa de frequências.
Para sinais que operam na banda média, ou seja, acima da frequência de corte
inferior (ωc1) e abaixo da frequência de corte superior (ωc2) o ganho é unitário e a
parcela da tensão de entrada está na saída. Quanto a sinais com frequências fora da
banda média, ou seja, acima da frequência de corte superior e abaixo da frequência de
corte inferior o ganho é zero, e a tensão de saída é praticamente nula. Na prática não se
obtém esses resultados.
6
2.1.5. FREQUÊNCIA CENTRAL
(NILSON, 2014).
Filtros passa faixa possuem uma faixa de frequências onde o |H(jω)| = 1, sendo
assim estes filtros possuem duas frequências de corte, que são definidas como as
frequências para qual o módulo da função de transferência é igual a ( .
Como | | , portanto (denominadas frequências de corte)
são aproximadamente . Desenvolvendo essa expressão obtemos duas
equações quadráticas para frequência de corte que resultam em quatro soluções, sendo
somente duas delas positivas e com significado físico, como mostra as equações abaixo.
√( ) (2)
√( ) (3)
(NILSON, 2014).
7
√( ) ( √( ) )
√( ) ( √( ) )
(4)
√ (5)
(NILSON, 2014).
8
observe que o numerador é a equação da largura de banda (β) e o denominador é a o
dobro da frequência central, assim podemos escrever a equação anterior conforme
abaixo. Podemos notar que o fator de amortecimento é igual à metade do inverso do
fator de qualidade (Q).
(6)
2.1.9. ATENUAÇÃO
( ) (7)
9
2.1.11 EQUAÇÃO DA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA
( )
( )
( )
( )
(8)
10
Figura 3 - Diagrama de Bode genérico para um filtro passa-faixa.
A curva do ganho de tensão para este filtro é mostrada na primeira figura acima,
observe que para uma determinada frequência o ganho é unitário, ou seja, a maior parte
do sinal de entrada estará na saída do circuito. As linhas tracejadas indicam a faixa de
passagem. Já a segunda figura representa o ângulo de fase, outra característica é que a
banda de passagem começa exatamente num ângulo de fase de 45º e termina em -45º.
A função de transferência pode ser expressa como a razão entre dois polinômios,
ou seja:
11
Outra técnica para verificar a estabilidade de um sistema LIT é pela resposta ao
impulso, (resposta fornecida pelo sistema quando um sinal impulsivo for aplicado a sua
entrada) ela precisa ser absolutamente integrável, ou seja,
∫ | |
(OPPENHEIM, 2014).
Solução:
Usando a equação da largura de banda (equação 4), podemos calcular o valor do
resistor, lembrando que (β) é dado em rad/s, portanto tem que ser convertido para Hz,
√
No cálculo das frequências de corte inferior e superior usamos as equações 2 e 3,
√( )
√( )
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Usando a definição de fator de qualidade da seção 2.1.7, calculamos Q:
3. RESULTADOS E DISCUSÕES
3.1. SIMULAÇÃO
Na simulação deste filtro foram usados os softwares Psim versão 9.0.3 para
simulação do circuito da figura 1 e o Matlab versão R2015a para o diagrama de bode e
o mapa de polos e zeros.
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A figura abaixo mostra o gráfico do sinal de saída do filtro, a senoide em azul
(VP2) é o sinal de saída do filtro em Figura 4(a), observe que este sinal será unitário
depois de aproximadamente 2,5ms, isso se dá pelo fato de que o capacitor e o indutor
estão sem energia inicial armazenada. Já a senoide em vermelho representa a figura
4(b), onde em TFCN1 se tem a equação da função de transferência do circuito em
questão, e a mesma fonte de energia do circuito sendo aplicada a ela, como neste caso
não temos o capacitor e indutor no circuito a saída é unitária deste t=0. Podemos
concluir que a equação da função de transferência satisfaz o circuito da figura 4(a) para
estes valores de componentes.
O Matlab neste caso foi usado para traçar o diagrama de bode, que nada mais é
que dois gráficos traçados em relação à frequência em escala logarítmica. O primeiro
gráfico é o modulo da função de transferência, enquanto que o segundo é o ângulo de
fase. A figura 6 mostra o código do Matlab para gerar o diagrama de bode, as
informações seguidas de (%) são as descrições de cada comando do código. Existem
outros comandos que servem para gerar o diagrama de bode além do usado na figura
abaixo como, por exemplo, na figura 6, basta usarmos o comando bode(H) e excluirmos
o comando pzplot(H) mantendo o restante do código inalterado.
14
Figura 6 – Código do diagrama de bode.
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3.4. MAPA DE POLOS E ZEROS
Vamos calcular os polos e zeros para este filtro usando os valores de resistor,
capacitor e indutor da seção 2.3, sabemos que os zeros são as raízes do polinômio do
numerador, ou seja,
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O Matlab também possui a função de plotar o mapa de polos e zeros, o código e
o gráfico estão listados abaixo.
3.5. APLICAÇÕES
Uma aplicação histórica dos filtros está presente nos rádios onde a antena capta
todos os sinais que estão presentes naquele ambiente, naquele instante. Cada um dos
sinais carrega sua própria informação ou simplesmente ruído. Se não tivermos um meio
de separar apenas o sinal da estação que desejamos ouvir, o receptor ficará confuso e
não conseguirá captar a informação transmitida. Com isso, para separar o sinal da
estação que desejamos captar, filtros são utilizados no circuito de recepção,
determinando a frequência aceita pelo receptor, e rejeitando as demais
(NILSSON,2014). Outra aplicação muito utilizada é em sistemas telefônicos. O telefone
foi projetado para manipular sinais de áudio que estão entre 300Hz e 3kHz, por isso
todos os sinais dirigidos ao usuário tem que ser audíveis incluído o tom de discar e o
sinal de ocupado. De maneira semelhante todo o sinal conduzido do usuário ao sistema
tem de ser audível incluindo o sinal quando o usuário acionou uma tecla.
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É importante distinguir entre os sinais das teclas e os sinais normais de áudio, ai
embarca a importância dos filtros, onde eles constituem um sistema multifrequência de
tom dual, denominado de DTMF (dual-tone-multiple-frequency). Quando uma tecla
correspondente ao um número é acionada, um par exclusivo de tons senoidais, com
frequências precisamente determinadas como mostra a figura 11, é enviado pelo
aparelho ao sistema telefônico. As especificações de frequência e temporização do
DTMF praticamente impossibilitam que a voz humana produza pares de tons exatos. A
central telefônica onde circuitos elétricos com filtros passa-faixa monitoram sinal de
áudio detecta os pares de tons que sinaliza o número digitado.
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A impedância pode ser menor que a desejada na entrada e maior que ideal na
saída, dificultando a aplicação em determinados sistemas. Outra desvantagem é os
valores padrões dos indutores não são próximos dificultando a confecção do filtro na
frequência desejada.
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4. CONCLUSÃO
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5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
OPPENHEIM, Alan v.; WILLSKY, Alan S. Sinais e sistemas. 2. ed. São Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2014.
Markus, Otavio. Circuitos elétricos CC e CA. 9.ed.São Paulo: Erica, 2013.
NILSOM, James W.; RIDEIL Susan A. Circuitos elétricos. 8. ed. São Paulo: Pearson
Prentice Hall, 2014.
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