UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

PROGRAMA DE DOCTORADO EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA

TRABAJO DE MAQUINA CONVERTIDOR

TEMA: MAQUINAS ASINCRONICAS - SIMULACION

ELIANA GUERRERO DIEGO MOLINA

PAULINA FREIRE EDWIN MOREANO
ANGEL LEON MARCO LEON
CARLOS PACHECO JAIME NASIMBA
CARLOS QUINATOA JEFFERSON PORRAS
CRISTIAN GALLARDO
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Se dispone de un motor asincrónico trifásico que tiene los siguientes datos en la placa de características:
220V, 60Hz, 1165 rpm, 10hp

Por otra parte, para caracterizar dicho motor, se le realizaron pruebas de laboratorio, obteniéndose los
siguientes resultados:

RA = 0.35 Ω , Ra’= 0.1458 Ω , 3/2 XAA = 12.5 Ω , XσA = 0.1 Ω , Xσa’ = 0.5 Ω

Nota: asuma que las pérdidas del motor por ventilación y roce son despreciables y que la relación de
transformación se puede asumir que es igual a la unidad.

El motor en cuestión se emplea para mover una carga mecánica cuyo par mecánico obedece a la
siguiente ecuación lineal:

Par = 40 (N m)

a) Si el motor se alimenta a su tensión y frecuencia nominal, determine la velocidad de giro del motor, y
las corrientes tanto del estator como del rotor, si el mismo se encuentra operando en régimen
permanente. (4 ptos.)

3
JWLAA
2
|VTH |=
´ . VA
´
3
RA+ JW (LσA+ LAA)
2

J 12,5
|VTH
´ |= . VA
´
0,35+ J (0,1+ 12,5)

´ |= 12,50∨90 . VA
|VTH ´
12,6∨88,40
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´ |= 220∨0
|VA
√2 3

´ |=127∨0
|VA
´ |=0,99∨1,6 . 127∨0
|VTH

´ |=125,73∨1,6
|VTH

|ZTH
´ |=
JW ( 32 LAA )(RA + JWLσA)
3
RA+JW ( LσA+ LAA )
2

´ |= J (12,5 ) (0,35+J 0,1)

|ZTH
0,35+J (0,1+12,5)

´ |=0,33+ J 0,1
|ZTH

´ |=RTH +JXTH
|ZTH

RTH =0,33

XTH =J 0,10

TORQUE MECANICO=TORQUE ELECTRICO=40

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2
3 p Ra' (|VTH
´ |)
TELECTRICO= 2
Ra'
SW (( S ) 2
+ RTH + ( Xσa' + XTH ) )

2 2
Ra' 3 x 3 x 0,1458 x (125,73)
S( ( S ) 2
+ RTH + ( Xσa' + XTH ) )=
2 π 60 x 40

SRa' 2 S 2 Ra' RTH 2

2
+ + S(RTH ) + S 0,36=1,38
S S

n 0−n
S=
n0

1200−n
S=
1200

1200 x 0,021 0,47(1200−n)

+ =1,28
1200−n 1200

0,47 n 2+ 408 n−1136160=0

−408 ± √ 4082−4 (0,47)(−1136160 )

n=
2(0,47)

n=1180,19

1200−1180,19
S=
1200
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S=0,016

MODELO DE LA MAQUINA ASINCRONICA

MODELO DE LA MAQUINA ASINCRONICA

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´
´ VA
IA=
ZT

´
IA=17,34

´
VTH
Ia´ ' =
Ra'
RTH + + J ( Xσa¿¿ '+ XTH )¿
S

´
VTH
Ia´ ' = '
Ra
RTH + + J ( Xσa¿¿ '+ XTH )¿
S

125,73∨1,6
Ia´ ' =
0,33+9,11+ J ( 0,10+0,5)

Ia´ ' =13,23∨−2,03

Ia´ ' =13,23

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b) Utilizando las ecuaciones de estado de la máquina, en el dominio de la transformada de Park, elabore

una gráfica sobre cómo evoluciona la velocidad de giro del motor (rpm) en función del tiempo, desde el
instante que se energiza hasta que alcanza el régimen permanente.

Para el cálculo asuma que la dinámica del sistema mecánico obedece a la siguiente ecuación diferencial:

d d2
I Wmec  I 2   Parelec  Parmec
dt dt
Donde:

Wmec Velocidad angular mecánica del motor (rad/s)

Parelec Par electromecánico del motor

I Constante de inercia del sistema mecánico (kg m2 )

Solución

Toda la ecuación de la máquina de inducción se debe llevar al espacio de estado:

1) Aplicando la transformada de Park a las ecuaciones del estator se tiene:

 3 
( L  L A ) 0
 vd s   RA 0 0  id s   2 P 0  id s 
 vq    0 R 0   iq    3
( LP  L A )
d  
 s  A  s  0 0   iqs  
 2  dt i 0 
 v0s   0 0 RA  i0 s  0 3
 0 ( LP  L A )   s 
 2 
3 '   3 
 2 LA a 0 0  id r   0 ( L A  LP ) 
2 0 id s 
 3 '  d   d  3  
 0 LA a 0   iqr    ( L A  LP ) 0 0   iqs  
 0 2 0  dt
i 0 
dt  2
0 0  i0 s 
 0   r  0 
   
 0 3 
 LAA 
2 0 id r 
d  3 '  
 LA a 0 0   iqr 
dt  2
0 0  i 0r 
 0 
 
2) Aplicando la transformada de Park a las ecuaciones del rotor se tiene
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 3 
 ( Lp  L a ) 0  id r 
 r  a
vd R 0 0  r
id 2 0
 vq    0 R 0   iq    3
( L p  L a )
d  
 r  a  r  0 0   iqr  
2  dt i0 
 v0r   0 0 Ra  i 0r   0 3
 0 ( L p  L a )   r 
 2 
3 '   3 
 2 LA a 0 0  id s   0 ( L a  L p ) 
2 0 id r 
 3 '  d   d (  p )  3  
 0 LA a 0   iqs    ( L a  L p ) 0 0   iqr  
 0 2 dt dt 2
0  i0 s   0 0  i0r 
 0   0 
   
 0 3  3 ' 
 LAA   LA a 0
2 0 id r  2 0  id s 
d (  p )  3 '    3 ' d  
  2 LA a 0 0   iqr    0 2 LA a 0  dt  iqs 
dt  0 0  i 0r   0 0  i0 s 
 0   0 
   

3) Aplicando la transformada de Park a las ecuaciones de Par.

3
Parelec  p LA' a(id r iqs  iqr id s )
2
4) Llevando las ecuaciones de PARK a espacio de estado de forma que se cumpla lo siguiente:
x (t )  A(t ) x (t )  B (t )u (t )
Donde para nuestro caso los enlaces de flujo son las variables de estado.
a) Los voltajes de la máquina son:
d d
Vd s  RAid s   d s   qs ( )
dt dt
d d
Vqs  RAiqs   qs  d s ( )
dt dt
d d
Vd r  Ra id r   d r  qr ( (  p ))
dt dt
d d
Vqr  Ra iqr   qr  d r ( (  p ))
dt dt
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 d s   0 ( ddt ) 0 0   d s 
 q  ( d ) 0 0 0   q 
 s    dt  s
 d r   0 0 0 ( dt (  p ))   d r 
d

    
 qr   0 0 ( dt (  p ))   qr 
d
0
 RA 0 0 0  id s  vd s 
 0 R 0 0   iq   vq 
 A  s s
 0 0 Ra 0  id r  vd r 
    
 0 0 0 Ra   iqr   vqr 

Combinando estas ecuaciones se llega a obtener la matriz de estado

 d s   0 ( ddt ) 0 0   d s 
 q  ( d ) 0 0 0   q 
 s    dt  s
 d r   0 0 0 ( dt (  p ))   d r 
d

    
 qr   0 0 ( dt (  p ))   qr 
d
0
 RA ( L a  32 Lp ) 0 ( 32 RA LA'a ) 0   d s   vd s 

1 0 RA ( L a  32 Lp ) 0 ( 32 RA LA a )   qs   vqs 
'
  
d  ( 32 RA LA' a ) 0 Ra ( L A  32 LP ) 0   d r  vd r 
    
 0 ( 32 RA LA'a ) 0 Ra ( L A  32 LP )   qr   vqr 

Donde:
d  ( L A  32 LP )( L a  32 L p )  ( 32 LA' a )

5) Se debe resolver la ecuación diferencias de segundo grado

d d2
I Wmec  I 2   Parelec  Parmec
dt dt
a) Como necesitamos obtener la frecuencia angular se tiene la siguiente ecuación
d
I Wmec  Parelec  Parmec
dt
dWmec  1I ( Parelec  Parmec )dt
1
I
Wmec  ( Parelec  Parmec )dt

6) Resultados realizados en simulink

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a) Todas las ecuaciones mencionadas anteriormente se programaron en .m en bloques de
simulink (fcn ) para la transformada de Park por ejemplo se tiene el siguiente código.
function dqo = fcn(abc, angulo)
T = sqrt(2/3)*[cos(angulo) cos(angulo -2*pi/3) cos(angulo
-4*pi/3);sin(angulo) sin(angulo -2*pi/3) sin(angulo
-4*pi/3);1/sqrt(2) 1/sqrt(2) 1/sqrt(2)];
u = T*abc;
dqo = u;

b) Se presenta la gráfica de velocidad rpm vs tiempo y el par electromagnético vs tempo.

En esta grafica podemos constatar que la velocidad es de 1180 RPM en régimen estable y el
par electromagnético se estabiliza en 40.
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c) Se presenta la gráfica de las corrientes en estator y el rotor vs tiempo.

En esta grafica podemos constatar que las corrientes en régimen estables son las mismas
que fueron determinadas en el punto anterior Is= 17.23 E ir = 13.20 amperios
respectivamente.

d) Para el caso c), calcule nuevamente el par del motor, si el mismo se encuentra operando en
régimen permanente.
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