Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
MECÁNICA DE MATERIALES.
SEGUNDA UNIDAD
LISTA DE FIGURAS._____________________________________________________________3
LISTA DE TABLAS.______________________________________________________________4
NOMENCLATURAS._____________________________________________________________5
INTRODUCCIÓN.________________________________________________________________6
2.1 TORSIÓN EN BARRAS PRISMÁTICAS._________________________________________7
2.2 TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR MEDIO DE BARRAS CILIÍNDRICAS._________10
2.3 ESFUERZO Y DEFORMACIÓN EN BARRAS CILÍNDRICAS DE PARED DELGADA.
_______________________________________________________________________________12
2.4 EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS.__________________________________16
CONCLUSIÓN._________________________________________________________________18
REFERENCIAS.________________________________________________________________19
2
LISTA DE FIGURAS.
Figura 1_________________________________________________________________________________7
Figura 2_________________________________________________________________________________7
Figura 3_________________________________________________________________________________8
Figura 4_________________________________________________________________________________8
Figura 5_________________________________________________________________________________9
Figura 6_________________________________________________________________________________9
Figura 7________________________________________________________________________________10
Figura 8________________________________________________________________________________12
Figura 9________________________________________________________________________________15
Figura 10_______________________________________________________________________________15
Figura 11_______________________________________________________________________________16
3
LISTA DE TABLAS.
Tabla 1__________________________________________________________________________________7
4
NOMENCLATURAS.
L Longitud
T Torsión
Φ Ángulo de giro
rad / s Radianes sobre segundo
ω Velocidad angular
W Trabajo
ψ Ángulo de rotación
P Potencia
t Tiempo
W Watts
Hz Hertzio
hp Caballos de fuerza
τ Esfuerzo cortante
5
INTRODUCCIÓN.
6
2.1 TORSIÓN EN BARRAS PRISMÁTICAS.
Una barra cuadrada mantiene su misma apariencia sólo si se gira 90° o 180°.
Podría mostrarse que las diagonales de la sección transversal cuadrada de la
barra y las líneas que unen los puntos medios
de los lados de dicha sección permanecen
rectas (figura 3.42). Sin embargo, debido a la
falta de simetría axial de la barra, cualquier
otra línea dibujada en su sección transversal
se deformará cuando la barra se tuerza, y la
sección transversal misma se torcerá fuera de
su plano original.
Figura 1
Se deduce que las ecuaciones, que definen
las distribuciones de deformación y de esfuerzo en un eje circular elástico no
pueden utilizarse para elementos no circulares. Por ejemplo, sería erróneo
suponer que el esfuerzo cortante en la sección transversal de una barra cuadrada
varía linealmente con la distancia desde el eje de la barra y que es, por lo tanto,
mayor en las esquinas de la sección transversal. Como se
verá en seguida, el esfuerzo cortante en realidad es cero
en estos puntos.
Considere un pequeño elemento cúbico ubicado en una
esquina de la sección transversal de una barra cuadrada
en torsión y seleccione los ejes coordenados paralelos a
los bordes del elemento (figura 3.43a). Como la cara del
elemento perpendicular al eje y es parte de la superficie
libre de la barra, todos los esfuerzos en esta cara deben
ser cero. Con referencia a la figura 3.43b, se escribe
τ yx =0 τ yz=0(3.40)
7
Por lo tanto, ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento
perpendicular al eje de la barra son cero. Se concluye que no hay esfuerzo
cortante en las esquinas de la sección
transversal de la barra.
Torciendo un modelo de caucho de una barra
cuadrada, se verifica fácilmente que no ocurren
deformaciones —y, por lo tanto, tampoco
esfuerzos— a lo largo de los bordes de la
barra, mientras que las deformaciones
máximas —y, por lo tanto, los esfuerzos
máximos— ocurren a lo largo de la línea
central de cada una de las caras de la barra Figura 3
(figura 3.44).
La determinación de los esfuerzos en elementos no circulares sujetos a carga
torsional está más allá. No obstante, los resultados obtenidos de la teoría
matemática de la elasticidad para barras rectas con sección transversal
rectangular uniforme se indicarán aquí por
conveniencia. Denotando con L la longitud de la
barra, con a y b, respectivamente, el lado más
ancho y el más angosto de su sección
transversal y con T la magnitud de los pares de
torsión aplicados a la barra (figura 3.45), se
encuentra que el máximo esfuerzo cortante
ocurre a lo largo de la línea central de la cara
más ancha de la barra y es igual a
Figura 4
T
τ max= ( 3.43)
c 1 ab2
8
1
c 1=c2= (1−0.630 b/a ) ( para a/b ≥5 solamente)
3
La distribución de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede
visualizarse con mayor facilidad utilizando la analogía de la membrana. Una
membrana elástica homogénea unida a un marco fijo y sometida a una presión
uniforme en uno de sus lados constituye un análogo de una barra en torsión, esto
es, la determinación de la deformación de la membrana depende de la solución de
la misma ecuación diferencial parcial que la determinación de los esfuerzos
cortantes en la barra. Más específicamente, si Q es un punto de la sección
transversal de la barra y Q’ el punto correspondiente de
la membrana (figura 3.46), el esfuerzo cortante τ en Q
tendrá la misma dirección que la tangente horizontal a
la membrana en Q’ y su magnitud será proporcional al
máximo de pendiente de la membrana Q’. Además, el
par de torsión aplicado será proporcional al volumen
entre la membrana y el plano del marco fijo. En el caso
de la membrana de la figura 3.46, que está unida a un
marco rectangular, la pendiente más pronunciada
ocurre en el punto medio N’ del lado mayor del marco.
Por lo tanto, se verifica que el máximo esfuerzo
cortante en una barra de sección transversal
rectangular ocurrirá en el punto medio N del lado
mayor de la sección.
Figura 5
La analogía de la membrana también puede usarse
con eficacia para visualizar los esfuerzos cortantes en cualquier barra de sección
transversal uniforme no circular. En particular, considere varios elementos de
pared delgada con las secciones
transversales que se muestran en la
figura 3.47, que están sujetos al mismo
par de torsión. Utilizando la analogía de
la membrana como ayuda para visualizar
los esfuerzos cortantes, se advierte que,
ya que el mismo par se aplica a cada
elemento, el mismo volumen estará
localizado bajo cada membrana, y la
máxima pendiente será casi la misma en
cada caso. Así, para un elemento de
pared delgada de espesor uniforme y
forma arbitraria, el máximo esfuerzo
cortante es el mismo que para una barra
Figura 6
9
rectangular con un valor muy grande de a /b y puede ser determinado de la
ecuación (3.43) con c 1=0.333 .
10
2.2 TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR MEDIO DE BARRAS
CILIÍNDRICAS.
Figura 7
11
P=Tω ( ω=rad /s )(3.38)
Esta fórmula, que resulta familiar de la física elemental, da la potencia transmitida
por un eje rotatorio que transmite un par de torsión constante T.
Las unidades que se deben utilizar en la ecuación (3.38) son las siguientes. Si el
par de torsión T se expresa en newtons metro, entonces la potencia se expresa en
watts (W). Un watt es igual a un newton metro por segundo (o un joule por
segundo). Si T se expresa en libras-pie, entonces la potencia se expresa en pies-
libra por segundo.
Con frecuencia la velocidad angular se expresa como la frecuencia f de rotación,
que es el número de revoluciones por unidad de tiempo. La unidad de la
frecuencia es el hertzio (Hz), que es igual a una revolución por segundo ( s−1) .
Como una revolución es igual a 2π radianes, obtenemos
ω=2 πf ¿
Entonces la expresión para la potencia (ecuación 3.38) se convierte en
12
esfuerzos cortantes, las deformaciones unitarias por cortante, los ángulos de
torsión y otras cantidades que se deseen.
13
2.3 ESFUERZO Y DEFORMACIÓN EN BARRAS CILÍNDRICAS DE
PARED DELGADA.
Los esfuerzos cortantes τ que actúan sobre una sección transversal del tubo se
representan en la figura 3.40b, en donde se muestra un elemento del tubo cortado
entre dos secciones transversales que está separadas una distancia dx. Los
esfuerzos actúan paralelos a los límites de la sección transversal y “fluyen”
alrededor de ésta. La intensidad de los esfuerzos varía tan ligeramente a través
del espesor del tubo (debido a que el tubo se supone delgado) que podemos
suponer que τ es constante en esa dirección. Sin embargo, si el espesor t no es
constante, los esfuerzos variarán en intensidad conforme se va alrededor de la
sección transversal, y se debe determinar la manera en que varían a partir del
Figura 8
equilibrio.
14
cortante en b lo denotamos τ b y el esfuerzo en c lo denotamos τ c (consulte la
figura 3.40c).
Como sabemos del equilibrio, esfuerzos idénticos actúan en la dirección opuesta
sobre la cara transversal opuesta ad y esfuerzos cortantes con la misma magnitud
también actúan sobre las caras longitudinales ab y cd. Por tanto, los esfuerzos
cortantes que actúan sobre las caras ab y cd son iguales a τ b y τ c,
respectivamente.
Los esfuerzos que actúan sobre las caras longitudinales ab y cd producen fuerzas
F b y F c (figura 3.40d). Estos factores se obtienen multiplicando los esfuerzos por
las áreas sobre las que actúan:
F b=τ b t b dx F c =τ c t c dx
15
τ2 τ 2 t 2 ds f 2 ds
dU = tds dx= dx = dx (c)
2G 2G t 2G t
en donde reemplazamos τt con el flujo de cortantef (una constante).
La energía de deformación total del tubo se obtiene integrando dU sobre todo el
volumen del tubo, es decir, ds se integra de 0 a Lm alrededor de la línea central y
dx se integra a lo largo del eje del tubo de 0 a L, donde L es la longitud. Por tanto,
Lm L
f2 ds
U =∫ dU= dx(d)
2G 0 t ∫
∫
0
como la ecuación para la energía de deformación del tubo en términos del par de
torsión T.
La expresión anterior para la energía de deformación se puede escribir en forma
más simple introduciendo una propiedad nueva de la sección transversal, llamada
constante de torsión. Para un tubo de pared delgada, la constante de torsión
(denotada con la letra J) se define así:
4 A2
J= L m (3.67)
m
∫ dst
0
T2 L
U= (3.68)
2 GJ
que tiene la misma forma que la ecuación para la energía de deformación en una
barra circular. La única diferencia es que la constante de torsión J ha reemplazado
16
al momento polar de inercia I P. Observe que la constante de torsión tiene
unidades de longitud a la cuarta potencia.
En el caso especial de una sección transversal con espesor constante t, la
expresión para J (ecuación 3.67) se simplifica a
4 tA 2m
J= (3.69)
Lm
resultado es
J=2 πr 3 t(3.70)
2 b2 h2 t 1 t 2
J= (3.71)
bt 1+ ht 2
17
2.4 EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS.
18
y se desarrollan los pares de torsión T 1 y T 2 en la barra sólida y el tubo,
respectivamente (figuras 3.32d y e). Del equilibrio sabemos que la suma de estos
pares de torsión es igual a la carga aplicada, por tanto, la ecuación de equilibrio es
T 1+T 2=T (a)
Como esta ecuación contiene dos incógnitas ( T 1 y T 2), reconocemos que la barra
compuesta está estáticamente indeterminada.
Para obtener una segunda ecuación debemos considerar los desplazamientos
rotacionales tanto de la barra sólida como del tubo. Si denotamos el ángulo de
torsión de la barra sólida (figura 3.32d) con ϕ 1 y el ángulo de torsión del tubo con
ϕ 1 (figura 3.32e). Estos ángulos de torsión deben ser iguales en virtud de que la
barra y el tubo están unidos firmemente a la placa extrema y giran con ella; en
consecuencia, la ecuación de compatibilidad es
ϕ 1=ϕ2 (b)
Los ángulos ϕ 1 y ϕ 2 están relacionados con los pares de torsión T 1 y T 2 por las
relaciones par de torsión-desplazamiento, que en el caso de materiales
linealmente elásticos se obtienen de la ecuaciónϕ=TL/GI P . Por tanto,
T1L T L
ϕ 1= ϕ2 = 2 ( c , d )
G1 I P 1 G2 I P 2
Ahora tenemos dos ecuaciones (ecuaciones a y e) con dos incógnitas, por lo que
podemos despejar de ellas los pares de torsión T 1 y T 2. Los resultados son
G1 I P 1 G2 I P 2
T 1=T ( )
G 1 I P 1+ G 2 I P 2 (
T 2 =T )
G 1 I P 1+G 2 I P 2
(3.44 a ,b)
19
el mismo enfoque para analizar una barra que está fija contra la rotación en los
dos extremos. En el ejemplo y en los problemas, suponemos que las barras están
hechas de materiales linealmente elásticos. Sin embargo, la metodología general
también se aplica a barras de materiales no lineales, el único cambio es en las
relaciones par de torsión-desplazamiento.
20
CONCLUSIÓN.
21
REFERENCIAS.
22