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Romero

Contenido

Explicación
teórica

Ejemplo 1
Estática: Equilibrio
Ejemplo 2

Ejemplo 3

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M. C. David Romero Rojas

Clase: Estática – Mayo, 2020

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Contenido

Explicación 1 Explicación teórica

teórica

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 3
2 Ejemplo 1

3 Ejemplo 2

4 Ejemplo 3
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Explicación teórica: Equilibrio
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Contenido

Explicación
teórica
El equilibrio se obtiene cuando las fuerzas que se ejercen en un
Ejemplo 1
cuerpo rı́gido son igual a cero. Se deben representar en primer
Ejemplo 2

Ejemplo 3
lugar por medio de un diagrama de cuerpo libre.
En un caso bidimensional se requiere que se cumplan las
siguientes condiciones:
X X X
Fx = 0 Fy = 0 MA = 0

Los tipos de soporte se muestran en la imagen que se anexa

en la descripción.
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Ejemplo 1: Equilibrio
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Contenido Ejemplo: Una grúa de masa igual a 1000 Kg sostiene ua carga

Explicación
teórica
equivalente a 2400 Kg. Está soportada por un perno en A y un
Ejemplo 1
balancı́n en B, donde el centro de gravedad se localiza en G.
Ejemplo 2 Determine las componentes de las reacciones A y B.
Ejemplo 3

Figure: Cuerpo rı́gido sometido a diversas fuerzas externas

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Ejemplo 1: Equilibrio
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Al tomar en cuenta el ejemplo anterior, se realiza el diagrama
Contenido
de cuerpo libre.
Explicación
teórica
y
Ejemplo 1

Ejemplo 2 C

Ejemplo 3

Ay
G Cy = (2400 Kg)(9.81 m/s) = 23544 N

Ax A
Gy = (1000 Kg)(9.81 m/s) = 9800 N
1.5 m

Bx x
B 2m 4m

Figure: Diagrama de cuerpo rı́gido de la grúa

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Ejemplo 1: Equilibrio
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Contenido
1.- Suma de momentos en A:
Explicación
X
teórica MA = 0
Ejemplo 1
P
Ejemplo 2 Se realizar la MA , se obtiene una ecuación con una incógnita
Ejemplo 3

(1.5 m) (Bx ) − (2 m) (9800 N) − (6 m) (23544 N) = 0

Se despeja para Bx

(2 m) (980 N) + (6 m) (23544 N)
Bx =
(1.5 m)
Al reducir se obtiene la fuerza en Bx

Bx = 107256 N
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Ejemplo 1: Equilibrio
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Contenido
2.- Suma de fuerzas horizontales Fx
Explicación
teórica X
Ejemplo 1 Fx = 0
Ejemplo 2

Ejemplo 3
Se consideran las fuerzas horizontales del diagrama de cuerpo
libre
Ax + Bx = 0
Se despeja para Ax

Ax = −Bx
Al sustituir el valor de Bx

Ax = −107256N
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Ejemplo 1: Equilibrio
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Contenido

Explicación
teórica
3.- Suma de fuerzas verticales Fy
Ejemplo 1

Ejemplo 2
−Ay − 9800 N − 23544 N = 0
Ejemplo 3

Se despeja para Ay

Ay = −9800 N − 23544 N

Y sumando los términos se obtiene

Ay = −33354 N
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Ejemplo 1: Equilibrio
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Contenido 4.- Diagrama de cuerpo libre resultante

Explicación
teórica y
Ejemplo 1
C
Ejemplo 2

Ejemplo 3

Cy = 23544 N
Ay = 33354 N

Ax = 107256 N A

1.5 m Gy = 9810 N
Bx = 107256 N x
B 2m 4m

Figure: Diagrama de cuerpo libre resultante de la grúa