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Pontifícia Universidade Católica MG Prof Vicente Daniel

Braço de giro partes 1 e 2

Projetos de Máquinas - Sistema mecânico

Dimensionar e fazer esboço dos componentes e conjuntos para o braço de carga giratório anexo.

Dados: Talha cap Q = 2 toneladas com troles elétricos

Velocidade de elevação max 10 m / min
Alcance A = 4000 mm do centro da coluna;
Altura sob o braço H = 4500 mm
Coluna tubular aço ASTM A-36 com ruptura 440 Mpa Limite escoamento 250 Mpa
Norma de referência NBR-5800/2019

A ) Seleção da talha
Temos na apostila catálogo fabricante Bauma

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Extrai-se modelo PT-63/3

Outra tabela fornece os dados

A talha pesa 230 kgf

A viga avança dimensões letras B = D acima = 260 + 308 = 568 mm além da posição do gancho

B – Viga horizontal

Premissas de projeto

Aço estrutural ASTM A-36

Flecha até vão / 350

Fator de segurança FS = 1,5

Tensão admissível Sad = 250 . 10,19 / 1,5 = 1698 kgf / cm2

Carga de cálculo Sd = Mx ( f . Q + Pp ) kgf

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Mx é o fator de majoração função da classe de equipamento

Talha para serviços geral de oficina uso intermitente, Mx = 1,06

Fator din^mico f = 1,15 para elevação até 15 m / min

Q é a capacidade 2000 kgf

Pp é o peso da talha 230 kgf

Vem Sd = 1,06 ( 1,15 . 2000 + 230 ) = 2682 kgf

Cálculo preliminar ainda sem o peso próprio da viga

Momento fletor Mf = 2682 . 400 = 1.072.800 kgf.cm

Tensão = Mom fletor / módulo Wx

Vem módulo Wx = Mom fletor / Sad = 1072800 / 1698 = 631,8 cm3

Quanto a flecha máxima vão / 350 = 400 / 350 = 1,143

Y = P . l^3 / ( 3 . E . I ) cm

Onde P = 2230 kgf

L = 400 cm

E é o modulo de elasticidade 2,1 x 10^6 kgf/cm2

I é a inércia do perfil

Lançando os valores encontra-se a Inércia mínima

1,143 = 2230 . 400^3 / ( 3 . 2,1E6 . Ix )

Tem-se Inércia mínima 19820 cm4

Consultando o catálogo da Gerdau tem-se o perfil W-360 x 72 k/m

Dados: Altura 360 mm largura 234 mm mesa 15,1 mm alma 8,6 mm

Verificação da espessura da mesa quanto a flexão local 2230 kgf em 4 rodas tem-se 557,5 kgf por
roda.

A metade da largura do perfil menos alma é (234 – 8,6) / 2 = 113 mm = 11,3 cm

Tendo comprimento resistente 2 x 11,3 = 22,6 cm

Espessura para flexão = espessura da mas = 15,1 mm = 1,51 cm

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Módulo resistente Wx = b . h2 / 6 = 22,6 . 1,51^2 / 6 = 8,59 cm2

Momento fletor Mf = Proda . 11,3 = 557,5 . 11,3 = 6300 kgf.cm

Tensão de flexão Sf = Mf / Wx = 6300 / 8,59 = 733,4 kgf / cm2

Sf < Sad logo atende.

2ª Aula

Barra de encosto da viga

Mostrada

O Momento fletor atuante vem das cargas na extremidade 2300 e 230 kgf

Peso próprio da viga no meio do vão de (4000 + 568) mm

Mf = 400 (2300 +230) + (400/2) . 72 .4,568 (456,8/2) = 1087120 kgf.cm

Adotando o mesmo perfil da viga W-360x72 com recorte da altura para efeito de peso e estética.

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Propriedades tabeladas: Inércia Ix = 20168 cm4

Módulo Wx = 1152,5 cm3

A tensão de flexão no engastamento, região de máximo Mf é

Sf = Mf / Wx = 1087120 / 1152,5 = 943,3 kgf/cm2

Aceitável mediante tensão admissível 1698 kgf/cm2

Coluna

Seção tubular para ter a mesma inércia em qualquer posição angular.

Tubo calandrado e soldado em módulos cilíndricos função de limitação de tamanho de

calandra.

Aço estrutural ASTM A-36 com tensão admissível 1698 kgf/cm2 – demonstrado acima

Deslocamento máximo vão / 350

Momento atuante - Calculado acima Mf = 1087120 kgf.cm

Barra exposta à flexão e compressão. Predomina flexão pois a parcela de compressão é muito
baixa

Quanto a flexão, barra cilíndrica maciça a expressão usada é

D^3 = 32 Mf . Kf . Fs / ( π. Sad )

O tubo tem expressão como uma barra subtraída de outra

Externo “D” e interno “d”

A seção é constante, não incide concentração de tensões Kf nos cálculos

Fs já está na tensão admissível

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Verificação de tubo comercial ø 16” parede Schedule 10 sendo ø ext 406,4 parede 6,3 mm
interno 393,7 mm

Jogando os valores na expressão obtém-se a tensão de flexão “Sf”

Com D = 40,64 cm e d = 39,37 cm, vem:

(40,64^3 – 39,37^3) = 32 . 1087120 . 1 . 1 / ( 3,1416 . Sf )

3,1416 . Sf = 32 . 1087120 / (40,64^3 – 39,37^3) = 1816 kgf/cm2

Está muito próximo ao admissível, há que incluir a parcela de compressão, verificar o tubo
imediatamente acima.

Verificação de tubo comercial ø 18” parede Schedule 10 sendo ø ext 457,2 parede 6,3 mm
interno 414,5 mm

Com D = 45,72 cm e d = 41,45 cm, vem:

(45,72^3 – 41,45^3) = 32 . 1087120 . 1 . 1 / ( 3,1416 . Sf )

3,1416 . Sf = 32 . 1087120 / (45,72^3 – 41,45^3) = 455 kgf/cm2

Agora vai atender essa aplicação.

Verificação quanto ao deslocamento

Tem-se uma barra engastada em uma extremidade e com momento fletor na outra
extremidade. Comprimento H = 450 cm

Convertendo o memento em força perpendicular na extremidade, tem-se:

Mf = F . L

1012754 = F . 450 vem F = 2250,6 kgf

A configuração viga com uma extremidade engastada, em balanço, força na extremidade, a

flecha Y = F . L^3 / 3 . E . Ix

E é o módulo de elasticidade 2,1 E6 kgf / cm2

Ix é a inércia = (π/64) . ( D^4 – d^4) cm4

Ix = 69584 cm4

Vem Y = 2250,6 . 450^3 / ( 3 . Ix . E ) = 0,468 cm

Y permitido = vão / 350 = 400 / 350 = 1,143 cm

Então essas dimensões ø 18” parede 6,35 mm atendem.

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Placa de base

Forma circular com múltiplos parafusos

Vamos iniciar o dimensionamento com 16 parafusos

Espessura t.