Pontifícia Universidade Católica MG Prof Vicente Daniel

Projetos mecânicos
Acionamento de ponte – parte 1 – Esquema com dados

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a- Acionamento – Definição do conjunto motor e redutor

Com os dados define-se a potência motriz .

Força para movimento constante 35 m / minuto

F = m . g [ 2/D(µ.d/2+f)+c] N

Massa m = 4100 + 14000 + 12000 = 30100 kgs

Carro ponte carga
. g = 9,81 é a aceleração da gravidade
D = 540 mm diâmetro da roda
µ = 0,005 atrito de rolagem tendo rolamentos nos mancais. Apêndice SEW
f = 0,5 mm é o braço de atrito (achatamento no contato 1mm de largura)
d é a sede de rolamento no eixo, fica entre ,25 e 0,2 vezes ø da roda.
Adota-se d = 120 mm
c é o atrito nos frisos das rodas. Apêndice SEW c = 0,003

F = 30100 . 9,81 [ 2 / 540 ( 0,005 . 120/2 + 0,5) + 0,003] = 1761 N

Potência para movimento constante P’ = F . v / (1000 rend) kW

Velocidade v = 35 m / min = 0,583 m / seg

Rendimento entre 70% e 85% indicado no método SEW. Esse rendimento

abrange atritos, perda de eficiência com a máquina usada etc...
adotando 0,75 = 75%

P´= 1761 . 0,583 / (1000 . 0,75 ) = 1,37 kW

Na partida é necessário ampliar entre 1,5 e 3,5 vezes para tirar da inércia,
ganhar velocidade o que absorve energia.

Adotando 2,5 vezes, vem 2,5 . 1,37 kW . 1,36 CV/kW = 4,65 CV

Potência comercial 5 CV

Verificação do tempo de partida

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 ( )
Ta = 𝑠𝑒𝑔
, ( )

Dados do motor elétrico 5 CV 1780 rpm

Catálogo de fabricante

Jm = 0,0091 kg.m2
Rotação 1730 rpm
Torque nominal Cn = 2,07 kgf.m = 2,07 . 9,81 = 20,31 Nm
Torque máximo Cmax / Cn = 3,0 vem 3 . 20,31 = 60,93 Nm
Inércia da massa como rotação no eixo do motor

Jx = 91,2 m [ v / Nm ]^2 kg.m2

É opção usar massa parcial visto que o equipamento opera com
cargas diversas nem sempre com capacidade total tendo carga parcial de
metade de 12000 = 6000 kgf
. m = 24100 kgs

Jx = 91,2 . 24100 ( 0,583/1730)^2 = 0,2496 kg.m2

Ch é o torque médio Ch = 0,5(20,31+60,93) = 40,62 Nm
Mx é a inércia ao movimento linear
Mx = 9550 Px / Nm Nm
Mx = 9550 (5 / 1,36) / 1730 = 20,29 Nm

Levando na extressão de tempo, tem-se:

( , , )
Ta = = 2,22 𝑠𝑒𝑔
, ( , , )
Ta < 4 seg logo a potência de 5 CV atende essa aplicação.

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Motoredutor

Tipo sem-fim coroa

Potência útil 5CV

Rotação na saída com roda ø540 e velocidade 35 m/min

35 = 3,14 . 0,54 . n tem-se rotação n = 20,64 rpm

Redução R = Nmotor / Nroda = 1730 / 20,64 = 83,81

Usando motor de 6 polos com rotação 1150 rpm
Redução R = 1150 / 20,64 = 55,72

A potência do redutor é ampliada pelo FS – fator de serviço

Tem-se F = 1,75
A potência é 1,37 kw . 1,75 / rend = 2,398 kw / rend

Buscando no catálogo o motoredutor, incluindo o rendimento, vem:

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Tamanho 15 rend 61% redução 60 potência 4,69 kw

Pois o requerido para esse é 2,398 / 0,61 = 3,93 kw

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Dimensões para instalação

Forma construtiva: Eixo de saída para ambos lados ou com eixo vazado e eixo
projetado para acoplamento em ambos lados

Uso de Flange adaptador de motor elétrico para dispensar base – forma

motoredutor

Quanto ao redutor, as opções de flanges

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Quanto aos motores elétricos

A carcaça é 132-S

Para a carcaça de motor 132-S o flange é FF-265, furação ø215 com 4 furos ø15
e øP=300 mm

Conclusão: Usa-se flange 15-300, acoplamento E-25 e motor com flange frontal
FF-265 dispensando base para o motor elétrico e garantindo o
alinhamento do conjunto rotativo.

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 Ajuste do tamanho da roda
Para a redução 60 comercial levando-se em conta esse fabricante
Rotação 1150 / 60 = 19,17 rpm
Velocidade 35 m / min

35 = 3,14 . Dr . 19,17 tem-se Dr = 581 mm

b- Acoplamentos da saída
Dados : potência 5 / 2 = 2,5 CV
Rotação 19,17 rpm
Sede do redutor pelo catálogo
Tipo de acoplamento