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101301 M E C H A N IC S O F S O L ID S
R A JA L A K S H M I E N G IN E E R IN G C O L L E G E
1 0 1 3 0 1 M E C H A N IC S O F S O L ID S
III S E M S T E R – C IV IL E N G G .
P re p a re d B y
P r o f .S . L a v a n y a P r a b a
D e p a rtm e n t o f C iv il E n g g .
S T A F F IN C H A R G E H O D / C IV IL E N G G .
R A JA L A K S H M I E N G IN E E R IN G C O L L E G E Page 1
1 0 1 3 0 1 M E C H A N IC S O F S O L ID S 3 1 0 4
O B J E C T IV E
T h e s u b je c t o f M e c h a n ic s o f S o lid s c u ts b r o a d ly a c r o s s a ll b r a n c h e s o f e n g in e e r in g p r o fe s s io n . A t
th e e n d o f th is c o u r s e , th e s tu d e n t w ill h a v e k n o w le d g e a b o u t b e h a v io u r o f m e m b e r s s u b je c te d to
v a r io u s ty p e o f fo r c e s . T h e s u b je c t c a n b e m a s te r e d b e s t b y s o lv in g n u m e r o u s p r o b le m s .
U N IT I S T R E S S S T R A IN A N D D E F O R M A T IO N O F S O L ID S , S T A T E S O F S T R E S S 9 + 3
R i g i d b o d i e s a n d d e f o r m a b l e s o l i d s – s t a b i l i t y , s t r e n g t h , s t if f n e s s – t e n s i o n , c o m p r e s s i o n a n d
s h e a r s t r e s s e s – s t r a i n , e l a s t i c i t y , H o o k e ’ s l a w , li m i t o f p r o p o r t i o n a t e l y , m o d u l e s o f e l a s t i c i t y ,
s tr e s s - s tr a in c u r v e , la te r a l s tr a in – te m p e r a tu r e s tr e s s e s – d e fo r m a tio n o f s im p le a n d c o m p o u n d
b a r s – s h e a r m o d u lu s , b u lk m o d u lu s , r e la tio n s h ip b e tw e e n e la s tic c o n s ta n ts – b ia x ia l s ta te o f
s tr e s s – s tr e s s a t a p o in t – s tr e s s o n in c lin e d p la n e – p r in c ip a l s tr e s s e s a n d p r in c ip a l p la n e s –
M o h r ’ s c i r c l e o f s tr e s s e s .
U N IT II A N A L Y S IS O F P L A N E T R U S S , T H IN C Y L IN D E R S / S H E L L S 9 + 3
S ta b ility a n d e q u ilib r iu m o f p l a n e f r a m e s – t y p e s o f tr u s s e s – a n a l y s i s o f f o r c e s i n t r u s s m e m b e r s
m e th o d o f jo in ts , m e th o d o f s e c tio n s , m e th o d o f te n s io n c o e ffic ie n ts – th in c y lin d e r s a n d s h e lls –

u n d e r in te r n a l p r e s s u r e – d e fo r m a tio n o f th in c y lin d e r s a n d s h e lls .
U N I T I II T R A N S V E R S E L O A D I N G O N B E A M S 9+ 3
B e a m s – t y p e s o f s u p p o r t s – s im p le a n d f ix e d , t y p e s o f lo a d – c o n c e n t r a t e d , u n if o r m ly d is t rib u t e d ,
v a r y in g d is tr ib u te d lo a d , c o m b in a tio n o f a b o v e lo a d in g – r e la tio n s h ip b e tw e e n b e n d in g m o m e n t
a n d s h e a r fo r c e – b e n d in g m o m e n t, s h e a r fo r c e d ia g r a m f o r s im p l y s u p p o r t e d , c a n t i l e v e r a n d
o v e r h a n g in g b e a m s – T h e o r y o f s im p le b e n d in g – a n a ly s is o f s tr e s s e s – lo a d c a r r y in g c a p a c ity o f
b e a m s – p r o p o r tio n in g o f s e c tio n s
U N IT IV D E F L E C T IO N O F B E A M S A N D S H E A R S T R E S S E S 9 + 3
D e fle c tio n o f b e a m s – d o u b le in te g r a tio n m e th o d – M a c a u la y ’s m e th o d – s lo p e a n d d e fle c tio n
u s in g m o m e n t a r e a m e th o d , C o n ju g a te B e a m m e th o d – v a r ia tio n o f s h e a r s tr e s s – s h e a r s tr e s s
d is tr ib u tio n in r e c ta n g u la r , I s e c tio n s , s o lid c ir c u la r s e c tio n s , h o llo w c ir c u la r s e c tio n s , a n g le and
c h a n n e l s e c tio n s – s h e a r flo w – s h e a r c e n tr e .
U N IT V T O R S IO N A N D S P R IN G S 9 + 3
S tr e s s e s a n d d e fo r m a tio n in c ir c u la r ( s o lid a n d h o llo w s h a fts ) – s te p p e d s h a fts – s h a fts fix e d a t
b o th e n d s – le a f s p r in g s – s tr e s s e s in h e lic a l s p r in g s – d e fle c tio n o f s p r in g s .
T O T A L (L :4 5 + T :1 5 ): 6 0 P E R IO D S
TE X T B O O K S
1 . E g o r P P o p o v , E n g in e e r in g M e c h a n ic s o f S o lid s , P r e n tic e H a ll o f In d ia , N e w D e lh i, 2 0 0 3
2 . B a n s a l R . K . S tr e n g t h o f m a t e r i a l s , L a x m i P u b l i c a t i o n s , N e w D e l h i - 2 0 0 7
R E FE R E N C E S
1 . S u b r a m a n i a n R . , S tr e n g t h o f m a t e r i a l s , O x f o r d u n i v e r s i t y p r e s s , N e w D e l h i - 2 0 0 5
2 . W i ll i a m A . N a s h , T h e o r y a n d P r o b l e m s o f S tr e n g t h o f M a t e r i a l s , S c h a u m ’ s O u t l i n e S e r i e s ,
T a ta M c G r a w - H ill p u b lis h in g c o ., N e w D e lh i – 2 0 0 7 .
3 . S r i n a t h L . S , A d v a n c e d M e c h a n i c s o f S o l i d s , T a t a M c G r a w - H il l P u b l i s h i n g C o . , N e w D e l h i ,
2003.
U N IT -I
S T R E S S S T R A IN A N D D E F O R M A T IO N O F S O L ID S , S T A T E S O F S T R E S S
R i g i d b o d i e s a n d d e f o rm a b l e s o li d s – s ta b il i t y , s t re n g t h , s t i ff n e s s – t e n s i o n , c o m p r e s s i o n a n d
s h e a r s tr e s s e s – s tr a i n , e l a s t i c i t y , H o o k e ’ s l a w , l im it o f p r o p o r ti o n a t e l y , m o d u l e s o f e l a s t i c i t y ,
s t r e s s - s t r a in c u r v e , l a t e r a l s t r a i n – t e m p e r a t u r e s t r e s s e s – d e f o r m a ti o n o f s i m p le a n d c o m p o u n d
b a rs – s h e ar m o d u lus , b u lk m o d u lu s , re latio n s hip b e tw e e n ela stic c o ns ta nts – b ia xia l s tate o f
s t r e s s – s tr e s s a t a p o i n t – s tr e s s o n i n c li n e d p la n e – p r i n c i p a l s tr e s s e s a n d p r i n c i p a l p l a n e s –
M o h r’s circle o f stre ss e s .
T h e s o l i d m e c h a n i c s a s a s u b j e c t m a y b e d e f i n e d a s a b r a n c h o f a p p li e d m e c h a n i c s t h a t d e a l s
w i t h b e h a v i o r s o f s o l i d b o d i e s s u b j e c te d t o v a ri o u s t y p e s o f l o a d i n g s . T h i s is u s u a ll y s u b d i v i d e d
i n t o f u r t h e r t w o s tr e a m s i .e . M e c h a n i c s o f ri g i d b o d ie s o r s i m p l y M e c h a n i c s a n d M e c h a n i c s o f
d e fo rm a ble solid s.
T h e m e c h a n i c s o f d e f o r m a b l e s o l i d s w h i c h i s b r a n c h o f a p p l i e d m e c h a n ic s i s k n o w n b y s e v e r a l
n a m e s i .e . s t r e n g t h o f m a t e r i a l s , m e c h a n i c s o f m a t e r i a l s e t c .
M e c h a n i c s o f r i g i d b o d ie s :
T h e m e c h a n i c s o f ri g i d b o d i e s is p r im a ri l y c o n c e r n e d w it h t h e s t a ti c a n d d y n a m i c b e h a v i o u r
u n d e r e x t e r n a l f o r c e s o f e n g i n e e r i n g c o m p o n e n ts a n d s y s t e m s w h ic h a r e t r e a t e d a s i n f i n i t e l y
s t r o n g a n d u n d e f o r m a b l e p ri m a r il y w e d e a l h e r e w i t h t h e f o rc e s a n d m o t i o n s a s s o c i a t e d w i t h
p a rticle s a n d rigid b o d ie s.
M e c h a n i c s o f d e f o r m a b le s o li d s :
M e c h a n ic s o f so lids:
T h e m e c h a n ics o f d e form a ble s olid s is m ore c o n c ern e d w ith th e inte rn al fo rce s a n d a ss o c iate d
c h a n g e s i n t h e g e o m e t r y o f t h e c o m p o n e n t s i n v o l v e d . O f p a r ti c u l a r im p o rt a n c e a r e t h e p r o p e r ti e s
o f t h e m a t e ri a ls u s e d , t h e s tr e n g t h o f w h i c h w i ll d e t e r m i n e w h e t h e r t h e c o m p o n e n t s f a il b y
b r e a k i n g i n s e r v i c e , a n d t h e s ti f f n e s s o f w h i c h w il l d e t e rm i n e w h e t h e r t h e a m o u n t o f d e fo r m a t i o n
t h e y s u f fe r is a c c e p t a b l e . T h e r e f o r e , t h e s u b j e c t o f m e c h a n i c s o f m a t e ri a ls o r s t r e n g t h o f
m a t e ri a l s i s c e n t ra l t o t h e w h o l e a c t i v i t y o f e n g i n e e r i n g d e s i g n . U s u a ll y t h e o b j e c t i v e s i n a n a l y s i s
h e r e w i ll b e t h e d e t e rm i n a t i o n o f t h e s t r e s s e s , s t r a i n s , a n d d e fl e c t i o n s p r o d u c e d b y l o a d s .
T h e o r e t i c a l a n a l y s e s a n d e x p e r im e n ta l re s u lt s h a v e a n e q u a l r o l e i n t h i s f i e l d .
U N IT -I S T R E S S S T R A IN A N D D E F O R M A T IO N O F S O L I D S , S T A T E S O F S T R E S S
In t r o d u c t io n
E n g in e e rin g sc ie n c e is u su ally su b d ivid e d into n u m b e r of to pic s su c h a s
1. S o lid M e c h a nic s
2. F lu id M e c h a nic s
T h e s o l i d m e c h a n ic s a s a s u b j e c t m a y b e d e fi n e d a s a b r a n c h o f a p p l i e d m e c h a n i c s t h a t d e a l s
w i t h b e h a v i o r s o f s o l i d b o d i e s s u b j e c t e d t o v a r i o u s t y p e s o f l o a d i n g s . T h i s is u s u a l l y s u b d i v i d e d
i n t o f u r t h e r t w o s t r e a m s i .e . M e c h a n i c s o f ri g i d b o d i e s o r s im p l y M e c h a n i c s a n d M e c h a n ic s o f
d e fo rm a ble solid s.
T h e m e c h a n i c s o f d e f o r m a b l e s o li d s w h i c h i s b r a n c h o f a p p li e d m e c h a n i c s i s k n o w n b y s e v e r a l
n a m e s i .e . s t r e n g t h o f m a t e r i a l s , m e c h a n i c s o f m a t e r i a l s e t c .
M e c h a n i c s o f r i g i d b o d ie s :
T h e m e c h a n i c s o f ri g i d b o d i e s i s p ri m a ri l y c o n c e r n e d w i t h t h e s t a ti c a n d d y n a m ic b e h a v i o u r
u n d e r e x te r n a l f o r c e s o f e n g i n e e ri n g c om p o n e n ts a n d sy stem s w h ic h a re tr e a te d a s i n fi n it e l y
s t r o n g a n d u n d e f o r m a b l e . P r im a ri l y , w e d e a l h e r e w it h t h e f o r c e s a n d m o t i o n s a s s o c i a t e d w i t h
p a rticle s a n d rigid b o d ie s.
M e c h a n i c s o f d e f o r m a b le s o li d s :
T h e m e c h a n i c s o f d e f o rm a b le s o li d s i s m o r e c o n c e r n e d w i t h t h e i n te r n a l f o r c e s a n d a s s o c i a t e d
c h a n g e s i n t h e g e o m e tr y o f t h e c o m p o n e n t s i n v o l v e d . O f p a r ti c u l a r i m p o r t a n c e a re t h e p r o p e rt i e s
o f th e m a t e ri a ls u se d , the s t re n g t h o f w h ic h w i l l d e t e rm i n e w h eth e r the c o m p o n e nts fail b y
b r e a k i n g i n s e r v i c e , a n d t h e s ti f f n e s s o f w h i c h w i ll d e t e rm i n e w h e t h e r t h e a m o u n t o f d e f o r m a t i o n
th e y s u ff e r is a c c e pta b le . T h ere fore , th e su b je ct of m e c h a n ic s of m a terials or stre n gth of
m a t e ri a l s i s c e n t r a l t o t h e w h o l e a c ti v i t y o f e n g i n e e ri n g d e s i g n . U s u a ll y t h e o b j e c t i v e s i n a n a l y s i s
h ere w i ll be the d e t e r m i n a ti o n of th e st r e ss e s , s t ra i n s , a n d d e fle ctio ns p ro d u ce d by lo a d s.
T h e o r e t i c a l a n a l y s e s a n d e x p e r im e n ta l re s u lt s h a v e a n e q u a l r o l e s i n t h is f ie l d .
A n a ly s is o f str e s s a n d str a in :
C o n c e p t o f str e ss: L e t u s intro d u c e th e c o n c e pt o f stress a s w e k n o w th a t th e m a in p ro b le m of

e n g i n e e ri n g m e c h a n i c s o f m a t e r i a l i s t h e i n v e s t i g a t i o n o f t h e i n te r n a l r e s is t a n c e o f t h e b o d y , i .e .
t h e n a t u r e o f f o r c e s s e t u p w i t h i n a b o d y t o b a l a n c e t h e e ff e c t o f t h e e x t e r n a l l y a p p li e d f o r c e s .
T h e e x t e r n a l l y a p p li e d f o r c e s a r e t e r m e d a s l o a d s . T h e s e e x t e r n a l l y a p p li e d f o r c e s m a y b e d u e t o
a n y o n e o f th e re a so n .
(i) D u e t o s e r v ic e c o n d it i o n s
( i i) D u e t o e n v ir o n m e n t i n w h i c h t h e c o m p o n e n t w o r k s
( i ii ) T h r o u g h c o n t a c t w it h o t h e r m e m b e rs
(iv ) D u e to fluid p re ssure s
(v ) D u e t o g r a v i t y o r i n e rt i a f o r c e s .
A s w e k n o w t h a t i n m e c h a n i c s o f d e f o r m a b l e s o li d s , e x t e r n a ll y a p p l i e d f o r c e s a c t s o n a b o d y a n d
b o d y su ffe rs a d e form atio n . F ro m e q u i li b r i u m p o in t of v ie w , th is a ctio n sh o u ld b e o p p o se d o r
r e a c t e d b y i n t e r n a l f o r c e s w h ic h a r e s e t u p w i t h i n t h e p a r ti c le s o f m a t e r i a l d u e t o c o h e s i o n .
T h e s e i n t e r n a l f o r c e s g i v e r is e t o a c o n c e p t o f s t r e s s . T h e r e f o r e , l e t u s d e fi n e a s tr e s s T h e r e f o r e ,
l e t u s d e f i n e a t e rm s tr e s s
S tress:
L e t u s c o n s i d e r a r e c ta n g u l a r b a r o f s o m e c r o s s se ctio n al a re a a n d su b je cte d to so m e lo a d o r
f o r c e (i n N e w t o n s )
L e t u s i m a g i n e t h a t t h e s a m e r e c t a n g u la r b a r is a s s u m e d t o b e c u t i n t o t w o h a l v e s a t s e c ti o n X X .
T h e e a c h p o r t i o n o f t h i s r e c t a n g u la r b a r i s i n e q u i li b ri u m u n d e r th e a ctio n o f lo a d P a n d th e
i n t e r n a l f o r c e s a c t i n g a t t h e s e c ti o n X X h a s b e e n s h o w n
N ow s t r e s s i s d e fi n e d a s t h e f o r c e i n t e n si t y o r f o r c e p e r u n i t a r e a . H e r e w e u s e a sy m b o l  to
re p re se nt th e stress.
W h e re A is the a re a of th e cro ss sec tio n
H e re w e a re u sin g a n a ssu m ptio n tha t th e to tal fo rc e or to tal lo a d c arrie d b y th e re cta n g u lar b a r is

u n i f o rm l y d i s t ri b u t e d o v e r it s c r o s s s e c ti o n . B u t t h e s tr e s s d i s t ri b u ti o n s m a y b e f o r fr o m u n if o r m ,
w i t h l o c a l r e g i o n s o f h i g h s tr e s s k n o w n a s s t r e s s c o n c e n tr a ti o n s .
I f t h e f o r c e c a rr i e d b y a c o m p o n e n t i s n o t u n i f o r m l y d i s tr i b u t e d o v e r it s c r o s s s e c ti o n a l a r e a , A ,
w e m u s t c o n si d e r a s m a l l a r e a , δ A ' w h i c h c a r ri e s a sm a l l l o a d δ P , o f t h e t o t a l f o r c e P ', T h e n
d e f i n it i o n o f s tr e s s i s
A s a p a r t i c u l a r s tr e s s g e n e ra l l y h o l d s t r u e o n l y a t a p o i n t , t h e r e f o r e it i s d e fi n e d m a t h e m a t i c a l l y
as
2
U n its : T h e u n it s o f s t r e s s i n S .I u n i ts i .e . (I n t e r n a ti o n a l s y s t e m ) a r e N / m (o r P a)
6
M Pa = 10 Pa
9
G Pa = 10 Pa
3
K Pa = 10 Pa
2
Som e tim e s N / m m u n it s are a lso u sed , b ecause th is is an e q u iv a le nt to M P a . W h ile U S
c u s t o m a r y u n it i s p o u n d p e r s q u a re i n c h p s i .
T Y PE S O F S T R E SSE S :
o n l y t w o b a s i c s t r e s s e s e x i s t s : ( 1 ) n o rm a l s t r e s s a n d ( 2 ) s h e a r s h e a r s t r e s s . O t h e r s t r e s s e s e it h e r
are s im il a r to the se b a sic stres s e s or are a c o m b i n a ti o n of th e se e .g . b e n d in g s tr e s s is a
c o m b i n a t i o n t e n s il e , c o m p r e s s i v e a n d s h e a r s t r e s s e s . T o rs i o n a l s tr e s s , a s e n c o u n t e r e d i n t w i s t i n g
o f a s h a ft i s a s h e a ri n g s tr e s s .
L e t u s d e fi n e t h e n o r m a l s tr e s s e s a n d s h e a r s t re s s e s i n t h e f o ll o w i n g s e c t i o n s .
N o r m a l s tr e s s e s : W e h a v e d e f i n e d s tr e s s a s f o r c e p e r u n it a r e a . If t h e s t r e s s e s a r e n o r m a l t o t h e
a r e a s c o n c e r n e d , t h e n t h e s e a r e t e r m e d a s n o rm a l st r e ss e s . T h e n o r m a l st r e ss e s a r e g e n e rally
d e n o t e d b y a G r e e k le t te r ( σ )
T h i s i s a ls o k n o w n a s u n i a x ia l s t a t e o f s t re s s , b e c a u s e t h e s t r e s s e s a c ts o n l y i n o n e d i r e c t i o n
h o w e v e r , s u c h a s t a t e r a r e l y e x i s t s , t h e r e f o re w e h a v e b i a x i a l a n d t r ia x i a l s t a t e o f s t r e s s e s w h e r e
e ith e r th e tw o m u tu ally p erp e n d ic ula r n o rm a l stres s e s a cts or t h re e m u tua lly p erp e n d ic ula r
n o r m a l s t re s s e s a c t s a s s h o w n i n t h e f i g u r e s b e l o w :
T e n s ile o r c om p r e s siv e s tr es s e s :
T h e n o r m a l s t r e s s e s c a n b e e it h e r t e n s i l e o r c o m p r e s s i v e w h e t h e r t h e s t r e s s e s a c t s o u t o f t h e a r e a
o r in to th e a rea
B e a r i n g S t r e s s : W h e n o n e o b j e c t p r e s s e s a g a i n s t a n o t h e r , it i s r e f e rr e d t o a b e a r in g s tr e s s ( T h e y
a r e i n fa c t t h e c o m p r e s s i v e s tr e s s e s ) .
S h e a r str e sses :
L e t u s c o nsid e r n o w t h e s it u a ti o n , w h e r e t h e c r o s s � s e c t i o n a l a r e a o f a b l o c k o f m a t e ri a l i s
s u b j e c t t o a d is t ri b u ti o n o f f o r c e s w h ic h a r e p a r a l l e l , r a t h e r t h a n n o rm a l , t o t h e a r e a c o n c e r n e d .
S u c h fo rc e s a re a ss o c iate d w ith a s h e arin g o f th e m a terial, a n d a re refe rre d to a s s h e a r forc e s .
T h e r e s u lt i n g f o r c e i n t e ri s te s a r e k n o w n a s s h e a r s t r e s s e s .
T h e r e s u lt i n g f o r c e i n t e n s i t ie s a r e k n o w n a s s h e a r s t r e s s e s , t h e m e a n s h e a r s t r e s s b e i n g e q u a l t o
W h e r e P i s t h e t o t a l f o r c e a n d A t h e a r e a o v e r w h i c h it a c ts .
A s w e kno w t h a t t h e p a r t i c u l a r s t r e s s g e n e r a ll y h o l d s g o o d o n l y a t a p o i n t t h e r e f o r e w e c a n
d e fin e s h ea r stre s s a t a p oin t a s
T h e g r e e k s y m b o l τ ( ta u ) ( s u g g e s ti n g t a n g e n t i a l ) i s u s e d t o d e n o t e s h e a r s t r e s s .
H o w e v e r , i t m u s t b e b o r n e i n m i n d t h a t t h e s t r e s s ( r e s u l t a n t s tr e s s ) a t a n y p o i n t i n a b o d y i s
b a s i c a ll y r e s o l v e d i n t o t w o c o m p o n e n t s  a n d  o n e a c t s p e r p e n d i c u l a r a n d o t h e r p a r a l l e l t o t h e
a r e a c o n c e r n e d , a s it i s c l e a r l y d e f i n e d i n t h e f o l l o w i n g f i g u r e .
T h e s i n g l e s h e a r ta k e s p la c e o n t h e s i n g l e p l a n e a n d t h e s h e a r a r e a i s t h e c r o s s - s e c ti o n a l o f t h e
r i v e t , w h e r e a s t h e d o u b l e s h e a r t a k e s p l a c e i n t h e c a s e o f B u t t j o i n t s o f ri v e tt s a n d t h e s h e a r a r e a
is th e tw ic e o f th e X - se ctio n al a re a of th e riv et.
G R A P H IC A L S O L U T IO N - M O H R 'S S T R E S S C IR C L E
The tra n s fo rm a tio n e q u a t io n s fo r p lan e s tre s s c an be re p re s e n te d in a g r a p h ic a l f o r m know n a s M o h r 's

c ir c le . T h i s g r a p h i c a l r e p r e s e n t a t i o n is v e r y u s e f u l in d e p e n d in g t h e r e l a t io n s h ip s b e t w e e n n o r m a l a n d s h e a r
s t r e s s e s a c t in g o n a n y in c lin e d p la n e a t a p o i n t in a s t r e s s e s b o d y .
T o d r a w a M o h r 's s t r e s s c ir c le c o n s id e r a c o m p le x s t r e s s s y s t e m a s s h o w n in t h e f ig u r e
T h e a b o v e sy stem r e p r e s e n ts a c o m p l e te s t r e ss s y s t e m f o r a n y c o n d i ti o n o f a p p l i e d l o a d i n
tw o d im e n sio n s
T he M o h r 's stre ss c i r c le is used to fin d out g r a p h i c a ll y th e dir e ct str ess s a n d sh e er

s t r e s s t o n a n y p l a n e i n c l i n e d a t q t o t h e p l a n e o n w h i c h s x a c t s . T h e d i r e c t i o n o f q h e r e is
t a k e n i n a n t i c l o c k w i s e d i r e c ti o n f r o m t h e B C .
ST E PS:
I n o r d e r t o d o a c h i e v e t h e d e s i r e d o b j e c ti v e w e p r o c e e d i n t h e f o ll o w i n g m a n n e r
(i) L a b e l th e B lo c k A B C D .
( i i) S e t u p a x e s f o r t h e d i r e c t s tr e s s ( a s a b s c is s a ) a n d s h e a r s t r e s s ( a s o r d i n a t e )
( i ii ) P lo t th e s tr e ss e s on tw o a d ja ce n t fa c e s e .g . A B and B C , u sin g th e f o ll o w i n g sig n

c o n v e n tio n .
D i r e c t s t r e s s e s - t e n si l e p o si ti v e ; c o m p r e s si v e , n e g a ti v e
S h e a r s t r e s s e s - t e n d i n g t o t u r n b l o c k c l o c k w i s e , p o s i ti v e
- te n d in g to tu r n b lo c k c o u n te r clo c k w ise , n e g a tiv e
[ i .e sh e a rin g str esse s are +ve w hen i ts m ovem ent about th e centre o f th e e lem e n t is
c lo c k w ise ]
T h is g iv e s tw o p o in ts o n th e g r a p h w h ic h m a y th a n b e la b e le d a s r e s p e c ti v e l y t o
d e n o te s tr e ss e s o n th e se p la n e s .
(iv ) J oin .
(v ) The p o in t P w h ere th is lin e c u ts th e s a x is is th a n th e c e n tre of M o h r 's s tr e s s c ir c le an d th e lin e
jo in in g is d i a m e t e r . T h e r e f o r e t h e c ir c le c a n n o w b e d r a w n .
N o w e v e r y p o in t o n t h e c ir c le t h e n r e p r e s e n t s a s t a t e o f s t r e s s o n s o m e p la n e t h r o u g h C .
P ro o f:
C o n s id e r a n y p o in t Q o n t h e c ir c u m f e r e n c e o f t h e c ir c le , s u c h t h a t P Q m a k e s a n a n g l e 2 q w it h B C , a n d d r o p
a p e r p e n d i c u la r fro m Q to m e e t th e s a x is a t N .T h e n O Q re p re s e n ts th e r e s u lt a n t s t r e s s on th e p la n e an
a n g le q t o B C . H e r e w e h a v e a s s u m e d t h a t s x > s y
N o w le t u s f in d o u t t h e c o o r d in a t e s o f p o in t Q . T h e s e a r e O N a n d Q N . F r o m t h e f ig u r e d r a w n e a r lie r
O N = O P + P N
O P = O K + K P
O P = s y + 1 /2 ( s x - s y )
= sy / 2 + sy / 2 + s x / 2 + sy / 2
= ( sx + s y ) / 2
P N = R cos( 2q - b )
hence O N = O P + P N
= ( sx + s y ) / 2 + R cos( 2q - b )
= ( s x + s y ) / 2 + R c o s 2 q c o s b + R s in 2 q s i n b
n o w m a k e t h e s u b s t it u t io n s f o r R c o s b a n d R s in b .
Thus,
O N = 1 /2 ( s x + s y ) + 1 /2 ( s x - s y ) c o s 2 q + t x y s in 2 q (1 )
S im ila r l y Q M = R s in ( 2 q - b )
= R s in 2 q c o s b - R c o s 2 q s in b
T h u s , s u b s t it u t in g t h e v a lu e s o f R c o s b a n d R s in b , w e g e t
Q M = 1 /2 ( s x - s y ) s in 2 q - t x y c o s 2 q (2 )
If w e e x a m in e t h e e q u a t io n ( 1 ) a n d ( 2 ) , w e s e e t h a t t h is is t h e s a m e e q u a t io n w h ic h w e h a v e a lr e a d y d e r iv e d
a n a ly t ic a l ly . T h u s t h e c o - o r d in a t e s o f Q a r e t h e n o r m a l a n d s h e a r s t r e s s e s o n t h e p l a n e in c li n e d a t q t o B C in
t h e o r ig in a l s t r e s s s y s t e m .
N .B : S in c e an g le P Q is 2 q o n M o h r 's c ir c l e and n o t q it b e c o m e s o b v io u s t h a t a n g l e s are d o u b le d on
M o h r 's c ir c le . T h is is t h e o n ly d if f e r e n c e , h o w e v e r , a s T h e y a r e m e a s u r e d in t h e s a m e d ir e c t io n a n d f r o m th e
s a m e p la n e in b o t h f ig u r e s .
F u r t h e r p o in t s t o b e n o t e d a r e :
( 1 ) T h e d ir e c t s t r e s s is m a x im u m w hen Q is at M and a t t h i s p o in t o b v io u s ly t h e s h e e r s t r e s s is z e r o , h e n c e
b y d e f i n it io n O M is t h e le n g t h r e p r e s e n t i n g t h e m a x im u m p r in c ip a l s t r e s s e s s 1 a n d 2 q 1 g iv e s t h e a n g le o f t h e
p la n e q 1 f r o m B C . S im il a r O L is t h e o t h e r p r in c i p a l s t r e s s a n d is r e p r e s e n t e d b y s 2
( 2 ) T h e m a x im u m s h e a r s t r e s s is g iv e n b y t h e h ig h e s t p o i n t o n t h e c ir c l e a n d is r e p r e s e n t e d b y t h e r a d iu s o f
t h e c ir c le .
T h is f o llo w s t h a t s in c e s h e a r s t r e s s e s a n d c o m p li m e n t a r y s h e e r s t r e s s e s h a v e t h e s a m e v a lu e ; t h e r e f o r e t h e
c e n tre o f th e c ir c le w ill a lw a y s lie on th e s a x is m id w ay b e t w e e n s x a n d s y . [ s in c e + tx y & -t x y a re she ar
s tre s s & c o m p l im e n t a r y s h e a r s t r e s s s o t h e y a r e s a m e in m a g n it u d e b u t d if f e r e n t in s ig n . ]
( 3 ) F r o m t h e a b o v e p o in t t h e m a x im u m s h e e r s t r e s s i.e . t h e R a d iu s o f t h e M o h r 's s t r e s s c ir c le w o u ld b e
W h ile t h e d ir e c t s t r e s s o n t h e p la n e o f m a x im u m s h e a r m u s t b e m i d � m a y b e t w e e n s x a n d s y i.e
( 4 ) A s a lr e a d y d e f in e d t h e p r in c i p a l p la n e s a r e t h e p la n e s o n w h i c h t h e s h e a r c o m p o n e n t s a r e z e r o .
T h e r e f o r e a r e c o n c lu d e t h a t o n p r in c ip a l p la n e t h e s h e e r s t r e s s i s z e r o .
( 5 ) S in c e t h e r e s u lt a n t o f t w o s tre s s a t 9 0 0 c a n b e fo u n d fro m t h e p a r a llo g r a m o f v e c to r s a s show n in th e

d ia g r a m . T h u s , t h e r e s u lt a n t s t r e s s o n t h e p la n e a t q t o B C is g iv e n b y O Q o n M o h r 's C ir c l e .
(6 ) T h e g ra p h ic a l m e th o d o f s o lu t io n f o r a c o m p le x s t r e s s p r o b l e m s u s in g M o h r 's c ir c le i s a v e r y p o w e r f u l
t e c h n iq u e , s in c e a ll t h e in f o r m a t i o n r e la t in g to any p la n e w it h in th e s tre s s e d e l e m e n t is c o n t a in e d in th e
s in g le c o n s t r u c t io n . It t h u s , p r o v id e s a c o n v e n ie n t and r a p id m ea ns of s o lu t i o n . W h ic h is less p ro n e to
a r it h m e t i c a l e r r o r s a n d is h ig h ly r e c o m m e n d e d .
IL L U S R A T IV E P R O B L E M S :
P R O B 1: A c ir c u la r b a r 4 0 m m d ia m e t e r c a r r ie s a n a x ia l t e n s i le lo a d of 105 k N . W h a t is t h e V a lu e o f s h e a r
s t r e s s o n t h e p la n e s o n w h ic h t h e n o r m a l s t r e s s h a s a v a lu e o f 5 0 M N /m 2 t e n s ile .
S o lu t io n :
2
T e n s il e s t r e s s s y = F / A = 1 0 5 x 1 0 3 / p x ( 0 .0 2 ) = 8 3 .5 5 M N / m 2
N o w t h e n o r m a l s t r e s s o n a n o b liq e p la n e is g iv e n b y t h e r e l a t io n
s q = s y s in 2 q
5 0 x 1 0 6 = 8 3 . 5 5 M N /m 2 x 1 0 6 s i n 2 q
q = 500 68'
T h e s h e a r s t r e s s o n t h e o b liq u e p l a n e i s t h e n g iv e n b y
t q = 1 /2 s y s i n 2 q
= 1 /2 x 8 3 .5 5 x 1 0 6 x s i n 1 0 1 .3 6
= 4 0 . 9 6 M N /m 2 T h e r e f o r e t h e r e q u ir e d s h e a r s t r e s s i s 4 0 .9 6 M N /m 2
P R O B 2 : F o r a g iv e n lo a d in g c o n d it io n s t h e s t a t e o f s t r e s s in t h e w a l l o f a c y l in d e r i s e x p r e s s e d a s f o l lo w s :
(a ) 8 5 M N /m 2 t e n s ile
(b ) 2 5 M N /m 2 t e n s ile a t r ig h t a n g le s t o ( a )
(c ) S h e a r s t r e s s e s o f 6 0 M N / m 2 o n t h e p la n e s o n w h ic h t h e s t r e s s e s ( a ) a n d ( b ) a c t ; t h e s h e e r c o u p l e a c t in g
o n p la n e s c a r r y in g t h e 2 5 M N / m 2 s t r e s s is c lo c k w is e in e f f e c t .
P r o b 3 C a lc u l a t e t h e p r in c ip a l s t r e s s e s a n d t h e p l a n e s o n w h ic h t h e y a c t . W h a t w o u ld b e t h e e f f e c t o n t h e s e
r e s u lt s if o w in g to a chang e of lo a d i n g (a ) beco m es c o m p r e s s iv e w h ile s tre s s e s (b) and (c ) r e m a in
unchang ed
S o lu t io n :
The p r o b le m m a y be a tt e m p t e d b o th a n a ly t ic a l ly a s w e ll a s g r a p h i c a ll y . L e t u s f ir s t o b t a in th e a n a ly t ic a l
s o lu t io n
T h e p r in c ip le s t r e s s e s a r e g iv e n b y t h e f o r m u l a
F o r f in d in g o u t t h e p la n e s o n w h ic h t h e p r in c ip l e s t r e s s e s a c t u s t h e e q u a t io n
T h e s o l u t io n o f t h is e q u a t io n w ill y ie l d t w o v a lu e s q i. e . t h e y q 1 a n d q 2 g i v in g q 1 = 3 1 0 7 1 ' & q 2 = 1 2 1 0 7 1 '
( b ) In t h is c a s e o n l y t h e lo a d i n g ( a ) i s c h a n g e d i.e . it s d ir e c t io n had b een c h a n g e d . W h ile t h e o t h e r s t r e s s e s

r e m a in s u n c h a n g e d h e n c e n o w t h e b l o c k d ia g r a m b e c o m e s .
A g a in t h e p r in c ip a l s t r e s s e s w o u ld b e g iv e n b y t h e e q u a t io n .
T h u s , t h e t w o p r in c ip l e s t r e s s e s a c t i n g o n t h e t w o m u t u a lly p e r p e n d i c u la r p la n e s i. e p r in c ip l e p la n e s m a y b e
d e p ic t e d o n t h e e l e m e n t a s s h o w n b e lo w :
S o t h is is t h e d ir e c t io n of one p r in c ip le p l a n e & t h e p r in c ip le s tre s s e s a c t in g on t h i s w o u ld b e s1 w hen is

a c t in g n o r m a l t o t h is p la n e , n o w t h e d ir e c t io n o f o t h e r p r in c ip a l p l a n e w o u ld b e 9 0 0 + q b e c a u s e t h e p r in c ip a l
p la n e s are th e tw o m u t u a ll y p e r p e n d ic u la r p la n e , hen ce ro ta t e th e a n o th e r p lan e q + 9 0 0 in th e s am e

d ir e c t io n to g e t th e a n o th e r p la n e , n o w c o m p le t e th e m a t e r ia l e l e m e n t if q is n e g a tiv e th a t m e a n s w e are
m e a s u r in g t h e a n g l e s i n t h e o p p o s it e d ir e c t io n t o t h e r e f e r e n c e p la n e B C .
T h e re fo re th e d ir e c t io n of o th e r p r in c ip a l p la n e s w o u ld be { -q + 90} s in c e the a n g le - q is a lw a y s le s s in
m a g n it u d e t h e n 9 0 h e n c e t h e q u a n t it y ( - q + 9 0 ) w o u ld b e p o s it iv e t h e r e f o r e t h e In c lin a t i o n o f o t h e r p la n e
w it h r e f e r e n c e p la n e w o u ld b e p o s it i v e t h e r e f o r e if ju s t c o m p le t e t h e B lo c k . It w o u ld a p p e a r a s
If w e ju s t w a n t t o m e a s u r e t h e a n g le s f r o m t h e r e f e r e n c e p la n e , t h a n r o t a t e t h is b lo c k t h r o u g h 1 8 0 0 s o a s to
h a v e t h e f o ll o w in g a p p e a r a n c e .
S o w h e n e v e r o n e o f t h e a n g l e s c o m e s n e g a t iv e t o g e t t h e p o s it i v e v a lu e ,
f ir s t A d d 9 0 0 t o t h e v a lu e a n d a g a in a d d 9 0 0 a s in t h i s c a s e q = - 2 3 0 7 4 '
so q1 = -230 74' + 90 0 = 66 026' .A g a in a d d in g 9 0 0 a l s o g i v e s t h e d ir e c t io n o f o t h e r p r in c i p le p la n e s
i.e q 2 = 6 6 0 2 6 ' + 9 0 0 = 1 5 6 0 2 6 '
T h is is h o w w e c a n s h o w t h e a n g u la r p o s it i o n o f t h e s e p la n e s c le a r l y .
G R A P H IC A L S O L U T IO N :
M o h r 's C ir c le s o lu t io n : T h e s a m e s o lu t io n c a n b e o b t a in e d u s i n g t h e g r a p h ic a l s o lu t i o n i.e t h e M o h r 's s t r e s s

c ir c le ,f o r t h e f ir s t p a r t , t h e b lo c k d ia g r a m b e c o m e s
C o n s t r u c t t h e g r a p h i c a l c o n s t r u c t io n a s p e r t h e s t e p s g iv e n e a r lie r .
T a k in g t h e m e a s u r e m e n t s f r o m t h e M o h r 's s t r e s s c ir c l e , t h e v a r io u s q u a n t it i e s c o m p u t e d a r e
s 1 = 1 2 0 M N / m 2 t e n s il e
s 2 = 1 0 M N /m 2 c o m p r e s s iv e
q 1 = 3 4 0 c o u n t e r c l o c k w is e f r o m B C
q 2 = 3 4 0 + 9 0 = 1 2 4 0 c o u n t e r c lo c k w i s e f r o m B C
P a r t S e c o n d : T h e r e q u ir e d c o n f ig u r a t io n i.e t h e b lo c k d ia g r a m f o r t h is c a s e i s s h o w n a l o n g w it h t h e s t r e s s
c ir c le .
B y t a k in g t h e m e a s u r e m e n t s , t h e v a r io u s q u a n t it e s c o m p u t e d a r e g i v e n a s
s 1 = 5 6 .5 M N /m 2 t e n s i le
s2 = 10 6 M N /m 2 co m p re ssive
q 1 = 6 6 0 1 5 ' c o u n t e r c lo c k w is e f r o m B C
q 2 = 1 5 6 0 1 5 ' c o u n t e r c lo c k w is e f r o m B C
S a lie n t p o in t s o f M o h r 's s t r e s s c ir c le :
1. c o m p le m e n t a r y s h e a r s t r e s s e s ( o n p la n e s 9 0 0 a p a r t o n t h e c ir c l e ) a r e e q u a l in m a g n it u d e
2. T h e p r in c i p a l p la n e s a r e o r t h o g o n a l: p o in t s L a n d M a r e 1 8 0 0 a p a r t o n t h e c ir c le ( 9 0 0 a p a r t in m a t e r ia l)
3. T h e r e a r e n o s h e a r s t r e s s e s o n p r in c ip a l p la n e s : p o i n t L a n d M lie o n n o r m a l s t r e s s a x i s .
4. The p la n e s o f m a x i m u m s h e a r a re 4 5 0 fro m t h e p r in c ip a l p o in t s D and E are 9 00 , m e asu red ro u n d th e

c ir c le f r o m p o in t s L a n d M .
5. T h e m a x im u m s h e a r s t r e s s e s a r e e q u a l in m a g n it u d e a n d g iv e n b y p o in t s D and E
6. The n o rm a l s tre s s e s on th e p la n e s o f m a x im u m shear s tre s s are e q u a l i.e . p o in t s D and E b o th have

n o r m a l s t r e s s c o - o r d in a t e w h i c h is e q u a l t o t h e t w o p r in c ip a l s t r e s s e s .
A s w e know t h a t t h e c ir c l e r e p r e s e n t s a l l p o s s i b le s t a t e s o f n o r m a l a n d s h e a r s t r e s s o n a n y p la n e t h r o u g h a
s t r e s s e s p o i n t in a m a t e r ia l. F u r t h e r w e h a v e s e e n t h a t t h e c o - o r d in a t e s o f t h e p o i n t � Q ' a r e s e e n t o b e t h e
s a m e a s t h o s e d e r iv e d f r o m e q u il ib r iu m o f t h e e le m e n t . i. e . t h e n o r m a l a n d s h e a r s t r e s s c o m p o n e n t s o n a n y
p la n e p a s s in g t h r o u g h t h e p o in t c a n b e f o u n d u s in g M o h r 's c ir c le . W o r t h y o f n o t e :
1. The s id e s A B and B C of th e e le m e n t A B C D , w h ich are 9 0 0 a p a rt, are rep re sen ted on th e c ir c l e by
a n d th e y a re 1 8 0 0 a p a rt.
2 . It h a s been show n t h a t M o h r 's c ir c le r e p r e s e n t s a ll p o s s ib le s t a t e s a t a p o in t . T h u s , it c a n b e se en at a

p o in t . T h u s , it , c a n b e s e e n t h a t t w o p la n e s L P a n d P M , 1 8 0 0 a p a r t o n t h e d ia g r a m a n d t h e r e f o r e 9 0 0 a p a r t in
th e m a t e r ia l, on w h ic h shear s tre s s tq is z ero . These p la n e s are te rm e d as p r in c ip a l p la n e s and n o rm al

s t r e s s e s a c t in g o n t h e m a r e k n o w n a s p r in c ip a l s t r e s s e s .
Thus , s1 = O L
s2 = O M
3. T h e m axim u m s h e a r s t r e s s in a n e le m e n t is g iv e n b y t h e t o p a n d b o t t o m p o in t s o f t h e c ir c le i .e b y p o in t s
J1 an d J 2 ,T h u s th e m a x im u m shear s tre s s w o u ld be equ al to th e r a d iu s of i.e .t m a x = 1/2( s1- s 2 ) ,t h e
c o r r e s p o n d in g n o r m a l s t r e s s i s o b v io u s ly t h e d is t a n c e O P = 1 / 2 ( s x + s y ) , F u r t h e r it c a n a ls o b e s e e n th a t
t h e p l a n e s o n w h ic h t h e s h e a r s t r e s s is m a x im u m a r e s it u a t e d 9 0 0 f r o m t h e p r i n c ip a l p la n e s ( o n c ir c l e ) , a n d
4 5 0 i n t h e m a t e r i a l.
4 .T h e m in i m u m n o rm a l s tre s s is ju s t a s i m p o r t a n t a s th e m a x im u m . T h e a lg e b r a ic m in im u m s tre s s c o u ld
h a v e a m a g n it u d e g r e a t e r t h a n t h a t o f t h e m a x im u m p r in c ip a l s t r e s s if t h e s t a t e o f s t r e s s w e r e s u c h t h a t t h e
c e n t r e o f t h e c ir c le is t o t h e l e f t o f o r g i n .
i.e . if s 1 = 2 0 M N /m 2 (s a y )
s 2 = - 8 0 M N /m 2 ( s a y )
T h e n m a x im = ( s 1 - s 2 / 2 ) = 5 0 M N /m 2
If s h o u l d b e n o t e d t h a t t h e p r in c ip a l s t r e s s e s a r e c o n s id e r e d a m axim u m o r m in i m u m m a t h e m a t i c a ll y e .g . a
c o m p r e s s iv e o r n e g a t i v e s t r e s s is l e s s t h a n a p o s it iv e s t r e s s , ir r e s p e c t iv e o r n u m e r ic a l v a l u e .
5 . S in c e t h e s t r e s s e s o n p e r p e n d u la r f a c e s o f a n y e le m e n t a r e g iv e n b y t h e c o - o r d in a t e s o f t w o d ia m e t r ic a lly
o p p o s it e p o in t s o n t h e c ir c le , t h u s , t h e s u m o f th e tw o n o rm a l s tre s s e s fo r a n y a n d a ll o r i e n t a t io n s o f t h e
e le m e n t is c o n s t a n t , i .e . T h u s s u m i s a n in v a r ia n t f o r a n y p a r t ic u la r s t a t e o f s t r e s s .
S um o f th e tw o n o r m a l s t r e s s c o m p o n e n t s a c t in g on m u t u a ll y p e r p e n d i c u la r p la n e s a t a p o in t in a s ta t e o f
p la n e s t r e s s is n o t a f f e c t e d b y t h e o r ie n t a t io n o f t h e s e p l a n e s .
T h is c a n b e a ls o u n d e r s t a n d f r o m t h e c ir c le S in c e A B a n d B C a r e d ia m e t r ic a l ly o p p o s it e t h u s , w h a t e v e r m a y
b e t h e ir o r ie n t a t io n , t h e y w ill a lw a y s lie o n t h e d ia m e t r e o r w e c a n s a y t h a t t h e ir s u m w o n 't c h a n g e , it c a n
a ls o b e s e e n f r o m a n a ly t ic a l r e la t io n s
W e know
o n p la n e B C ; q = 0
sn1 = s x
o n p la n e A B ; q = 2 7 0 0
sn2 = s y
Thus sn 1 + sn 2= sx+ sy
6 . If s 1 = s 2 , t h e M o h r 's s t r e s s c ir c le d e g e n e r a t e s i n t o a p o in t a n d n o s h e a r in g s t r e s s e s a r e d e v e lo p e d o n x y
p la n e .
7 . If s x + s y = 0 , t h e n t h e c e n t e r o f M o h r 's c ir c l e c o in c id e s w it h t h e o r ig in o f s - t c o - o r d in a t e s .
A N A L Y S IS O F S T R A IN S
C O N C E P T O F S T R A IN
C o n c e p t o f s t r a i n : if a b a r is s u b j e c t e d t o a d ir e c t lo a d , a n d h e n c e a s t r e s s t h e b a r w ill c h a n g e i n le n g t h . If
t h e b a r h a s a n o r ig in a l l e n g t h L a n d c h a n g e s b y a n a m o u n t d L , t h e s t r a in p r o d u c e is d e f in e d a s f o llo w s :
S t r a in is t h u s , a m e a s u r e o f t h e d e f o r m a t io n o f t h e m a t e r ia l a n d is a no d im e n s io n a l Q u a n t it y i.e . it h a s n o
u n it s . It is s im p l y a r a t io o f t w o q u a n t it i e s w it h t h e s a m e u n it .
S in c e in p r a c t ic e , th e e x t e n s io n s of m a t e r ia ls un der lo a d are very v ery s m a ll, it is o fte n c o n v e n ie n t to

m e a s u r e t h e s t r a in in t h e f o r m o f s t r a in x 1 0 - 6 i. e . m ic r o s t r a in , w h e n t h e s y m b o l u s e d b e c o m e s m Î.
S ig n c o n v e n t io n f o r s t r a in :
T e n s il e s t r a in s a r e p o s it iv e w h e r e a s c o m p r e s s i v e s t r a in s a r e n e g a t iv e . T h e s t r a in d e f in e d e a r lie r w a s k n o w n
a s lin e a r s t r a in o r n o r m a l s t r a in o r t h e lo n g it u d i n a l s t r a in n o w le t u s d e f i n e t h e s h e a r s t r a in .
D e f in it io n : A n e le m e n t w h ic h i s s u b je c t e d t o a s h e a r s t r e s s e x p e r i e n c e s a d e f o r m a t io n a s s h o w n in t h e f ig u r e
b e lo w . T h e t a n g e n t o f t h e a n g l e t h r o u g h w h ich tw o a d ja c e n t s id e s r o t a t e r e l a t i v e t o t h e ir in it i a l p o s it io n is
t e r m e d s h e a r s t r a in . I n m a n y c a s e s t h e a n g le is v e r y s m a ll a n d t h e a n g l e it s e lf is u s e d , ( in r a d ia n s ) , in s t e a d
o f ta n g e n t , s o t h a t g = Ð A O B - Ð A 'O B ' = f
S h e a r s t r a in : A s w e know t h a t th e s h e a r s tre s s e s a c ts a lo n g th e s u rfa c e . T h e a c tio n o f th e s tre s s e s is t o

p r o d u c e o r b e in g a b o u t t h e d e f o r m a t io n in t h e b o d y c o n s id e r t h e d is t o r t io n p r o d u c e d b s h e a r s h e e r s tre s s
o n a n e le m e n t o r r e c t a n g u la r b lo c k
T h is she ar s t r a in or s lid e is f an d can be d e f in e d a s th e chan ge in r ig h t an g le. or The an g le of
d e f o r m a t io n g i s th e n te rm e d as th e s hear s tra in . S h e a r s t r a in is m e asu re d in r a d ia n s & hence is non �
d im e n s io n a l i.e . it h a s n o u n it . S o w e h a v e t w o t y p e s o f s t r a i n i.e . n o r m a l s t r e s s & s h e a r s tre s s e s .
H o o k 's L a w :
A m a t e r ia l is s a id t o b e e la s t ic if it r e t u r n s t o it s o r ig in a l, u n lo a d e d d i m e n s io n s w h e n lo a d i s r e m o v e d .
H o o k 's la w t h e r e f o r e s t a t e s t h a t
S t r e s s ( s ) α s t r a in ( Î )
M o d u lu s o f e la s t i c it y : W it h in t h e e la s t ic li m it s o f m a t e r ia l s i.e . w it h in t h e li m it s i n w h ic h H o o k 's la w a p p li e s , it
h a s b e e n s h o w n th a t
S t r e s s / s t r a in = c o n s t a n t
T h is c o n s t a n t i s g iv e n b y th e sym b ol E and is te rm e d a s th e m o d u lu s o f e la s t ic it y o r Y o u n g 's m o d u lu s o f

e la s t i c it y
Thus
T h e v a lu e o f Y o u n g 's m o d u lu s E i s g e n e r a ll y a s s u m e d to b e th e s a m e in t e n s io n or c o m p r e s s io n and for
m o s t e n g in e e r in g m a t e r ia l h a s h ig h , n u m e r ic a l v a lu e o f t h e o r d e r o f 2 0 0 G P a
P o is s o n 's r a t io : If a b a r is s u b je c t e d t o a lo n g it u d in a l s t r e s s t h e r e w ill b e a s t r a in i n t h is d ir e c t io n e q u a l t o s
/ E . T h ere w ill a ls o be a s tra in in a ll d ir e c t io n s a t r ig h t a n g le s to s . T h e f in a l s h a p e b e in g sh ow n by th e
d o t t e d lin e s .
It h a s b e e n o b s e r v e d t h a t f o r e l a s t i c m a t e r ia ls , t h e la t e r a l s t r a in is p r o p o r t io n a l t o t h e lo n g it u d in a l s t r a in . T h e
r a t io o f t h e la t e r a l s t r a in t o l o n g it u d in a l s t r a in is k n o w n a s t h e p o is o n 's r a t io .
P o is o n 's r a t i o ( m ) = - la t e r a l s t r a in / l o n g it u d in a l s t r a in
F o r m o s t e n g in e e r in g m a t e r i a ls t h e v a lu e o f m h is b e t w e e n 0 .2 5 a n d 0 .3 3 .
T h ree d im e n s io n a l s t a t e o f s t r a in : C o n s id e r a n e le m e n t s u b je c t e d to th re e m u t u a l ly p e r p e n d i c u la r t e n s ile
s t r e s s e s s x , s y a n d s z a s s h o w n in t h e f ig u r e b e lo w .
If s y a n d s z w e r e n o t p r e s e n t t h e s t r a in in th e x d ir e c t io n fro m t h e b a s ic d e f in it io n o f Y o u n g 's m o d u lu s o f
E la s t ic it y E w o u ld b e e q u a l t o
Îx = s x / E
T h e e f f e c t s o f s y a n d s z in x d ir e c t i o n a r e g i v e n b y t h e d e f in it io n o f P o i s s o n 's r a t io � m ' to b e e q u a l a s -m
s y / E a n d - m s z/ E
T h e n e g a t iv e s ig n in d i c a t in g t h a t if s y a nd s z a r e p o s it iv e i .e . t e n s ile , t h e s e t h e y t e n d t o r e d u c e t h e s t r a in in x
d ir e c t io n t h u s t h e t o t a l lin e a r s t r a in is x d ir e c t io n is g iv e n b y
P r in c ip a l s t r a in s in t e r m s o f s t r e s s :
In th e abs ence of shear s tre s s e s on the face s of the e le m e n t s le t u s s ay th at s x , sy , sz are in fa c t th e

p r in c ip a l s t r e s s . T h e r e s u lt in g s t r a in in t h e t h r e e d ir e c t i o n s w o u l d b e t h e p r in c ip a l s t r a i n s .
i.e . W e w ill h a v e t h e f o ll o w in g r e l a t io n .
F o r T w o d im e n s io n a l s t r a in : s y s t e m , t h e s t r e s s in t h e t h ir d d ir e c t io n b e c o m e s z e r o i.e s z = 0 o r s 3 = 0
A lt h o u g h w e w ill h a v e a s t r a in i n t h is d ir e c t io n o w in g t o s t r e s s e s s 1 & s 2 .
H e n c e t h e s e t o f e q u a t io n a s d e s c r ib e d e a r li e r r e d u c e s t o
H e n c e a s t r a i n c a n e x is t w it h o u t a s t r e s s i n t h a t d ir e c t i o n
H y d r o s t a t ic s t r e s s : T h e t e r m H y d r o s t a t ic s t r e s s is u s e d t o d e s c r ib e a s t a t e o f t e n s ile o r c o m p r e s s iv e s t r e s s
equal in a ll d ir e c t io n s w it h i n or e x te rn a l to a body. H y d r o s t a t ic s tre s s caus es a c hang e in vo lu m e o f a

m a t e r ia l, w h ic h if e x p r e s s e d p e r u n it o f o r ig in a l v o lu m e g iv e s a v o lu m e t r i c s t r a in d e n o te d b y Îv. S o let u s
d e t e r m in e t h e e x p r e s s io n f o r t h e v o lu m e t r ic s t r a in .
V o lu m e t r ic S t r a in :
C o n s id e r a r e c t a n g le s o lid o f s i d e s x , y a n d z u n d e r t h e a c t i o n o f p r i n c ip a l s t r e s s e s s 1 , s 2 , s 3 r e s p e c t iv e l y .
T h e n Î1 , Î2 , a n d Î3 a r e t h e c o r r e s p o n d i n g lin e a r s t r a in s , t h a n t h e d i m e n s io n s o f t h e r e c t a n g le b e c o m e s
( x + Î1 . x ) ; ( y + Î2 . y ) ; ( z + Î3 . z )
h e n c e th e
A L IT E R : L et a cu b o id o f m a t e r i a l h a v in g in it i a l s i d e s o f L e n g t h x, y and z . If u n d e r s o m e lo a d s y s t e m , th e
s id e s c h a n g e s in l e n g t h b y d x , d y , a n d d z t h e n t h e n e w v o lu m e ( x + d x ) ( y + d y ) ( z + d z )
N e w v o lu m e = x y z + y z d x + x z d y + x y d z
O r ig in a l v o l u m e = x y z
C h a n g e in v o lu m e = y z d x + x z d y + x y d z
V o lu m e t r ic s t r a in = ( y z d x + x z d y + x y d z ) / x y z = Îx + Î y + Îz
N e g le c t in g t h e p r o d u c t s o f e p s ilo n 's s in c e t h e s t r a i n s a r e s u f f i c ie n t ly s m a ll .
V o lu m e t r ic s t r a in s in t e r m s o f p r in c ip a l s t r e s s e s :
A s w e k n o w th a t
S t r a in s o n a n o b liq u e p la n e
( a ) L in e a r s t r a in
L e t u s n o w d e f in e t h e p la n e s t r a i n c o n d it io n
P la n e S t r a in :
In x y p la n e t h r e e s t r a in c o m p o n e n t s m a y e x is t a s c a n b e s e e n f r o m t h e f o llo w in g f i g u r e s :
T h e r e f o r e , a s t r a in a t a n y p o in t in b o d y c a n b e c h a r a c t e r iz e d b y t w o a x ia l s t r a in s i. e Îx in x d ir e c t io n , Îy i n y -
d ir e c t io n a n d g x y t h e s h e a r s t r a in .
In t h e c a s e o f n o r m a l s t r a in s s u b s c r ip t s h a v e b e e n u s e d t o in d ic a t e t h e d ir e c t io n o f t h e s t r a in , a n d Î x , Î y a r e
d e f in e d a s t h e r e l a t iv e c h a n g e s in l e n g t h i n t h e c o - o r d in a t e d ir e c t io n s .
W it h she ar s t r a in s , th e s in g le s u b s c r ip t n o t a t io n is not p r a c t ic a l, bec aus e suc h s t r a in s in v o l v e s

d is p la c e m e n t s a n d le n g t h w h ic h a r e n o t in s a m e d ir e c t io n . T h e s y m b o l a n d s u b s c r ip t g x y u s e d f o r t h e s h e a r
s t r a in r e f e r r e d t o t h e x a n d y p la n e s . T h e o r d e r o f t h e s u b s c r i p t is u n im p o r t a n t . g x y a n d g y x r e f e r t o t h e s a m e
p h ysical q u a n t it y . H o w ever, th e s ig n c o n v e n t io n is im p o rta n t. The shear s t r a in g x y i s c o n s id e r e d to be

p o s it iv e if it r e p r e s e n t s a d e c r e a s e t h e a n g le b e t w e e n t h e s id e s o f a n e le m e n t o f m a t e r ia l ly in g p a r a lle l t h e
p o s it iv e x and y a x e s . A lt e r n a t iv e ly w e can t h in k o f p o s it iv e s h e a r s t r a in s p r o d u c e d b y t h e p o s it iv e she ar
s tre s s e s a n d v ic e v e rs a .
P la n e s t r a in :
A n e le m e n t o f m a t e r ia l s u b j e c t e d o n l y t o t h e s t r a in s a s s h o w n in F ig . 1 , 2 , a n d 3 r e s p e c t i v e ly is t e r m e d a s t h e
p la n e s t r a in s t a t e .
T h u s , t h e p la n e s t r a in c o n d it io n is d e f in e d o n l y b y t h e c o m p o n e n t s Îx , Îy , g x y : Îz = 0 ; g x z = 0 ; g y z = 0
It s h o u ld b e n o te d th a t th e p la n e s tre s s is n o t th e s tre s s system a s s o c ia te d w it h p lan e s t r a in . T h e p la n e
s t r a in c o n d it io n is a s s o c i a t e d w it h t h r e e d im e n s io n a l s t r e s s s y s t e m a n d p la n e s t r e s s i s a s s o c ia t e d w it h t h r e e
d im e n s io n a l s t r a in s y s t e m .
P R IN C IP A L S T R A IN
F o r t h e s t r a in s o n an o b liq u e p la n e w e h a v e a n o b liq u e w e h a v e t w o e q u a t i o n s w h ic h a r e id e n t ic a l in fo rm
w it h t h e e q u a t io n d e f in i n g t h e d ir e c t s t r e s s o n a n y in c li n e d p la n e q .
S in c e t h e e q u a t io n s f o r s t r e s s a n d s t r a i n s o n o b liq u e p la n e s a r e id e n t ic a l in f o r m , s o it i s e v id e n t t h a t M o h r 's
s t r e s s c ir c le c o n s t r u c t io n c an be used e q u a ll y w e ll t o re p re s e n t s tra in c o n d it io n s u s in g t h e h o r iz o n t a l a x is
f o r lin e a r s t r a in s a n d t h e v e r t ic a l a x is f o r h a lf t h e s h e a r s t r a in .
It s h o u ld b e n o t e d , h o w e v e r t h a t t h e a n g le s g i v e n b y M o h r 's s t r e s s c ir c le r e f e r t o t h e d ir e c t io n s o f t h e p l a n e s
o n w h ic h t h e s t r e s s a c t a n d n o t t h e d ir e c t io n o f t h e s t r e s s e s t h e m s e lv e s .
The d ir e c t io n of the s tre s s e s an d th e re fo r e a s s o c ia te d s t r a in s are th e re fo re n o rm al ( i .e . at 90 0) to th e
d ir e c t io n s o f t h e p l a n e s . S in c e a n g l e s a r e d o u b le d in M o h r 's s t r e s s c ir c le c o n s t r u c t io n it f o ll o w s t h e r e f o r e
t h a t f o r a t r u e s i m ila r it y o f w o r k in g a r e la t iv e r o t a t io n o f a x e s o f 2 x 9 0 0 = 1 8 0 0 m u s t b e in t r o d u c e d . T h i s is
a c h ie v e d b y p lo t t in g p o s it iv e s h e e r s t r a in s v e r t ic a lly d o w n w a r d s o n t h e s t r a in c ir c l e c o n s t r u c t io n .
T h e s ig n c o n v e n t i o n a d o p t e d f o r t h e s t r a in s is a s f o l lo w s :
L in e a r S t r a i n s : e x t e n s io n - p o s it iv e
c o m p r e s s io n - n e g a t iv e
{ S h e a r o f s t r a in s a r e t a k e n p o s it i v e , w h e n t h e y in c r e a s e t h e o r ig in a l r ig h t a n g l e o f a n u n s t r a in e d e le m e n t . }
S h e a r s t r a in s : f o r M o h r 's s t r a in s c ir c le s h e e r s t r a in g x y - is + v e r e f e r r e d to x - d ir e c t io n t h e c o n v e n t io n fo r
th e shear s t r a in s are b it d if f ic u lt . T h e f ir s t s u b s c r i p t in th e s y m b o l g x y u s u a lly d e n o te s th e she ar s t r a in s
a s s o c ia t e d w it h d ir e c t io n . e .g . in g x y � r e p r e s e n t s t h e s h e a r s t r a in in x - d ir e c t io n and for gyx� re p re s e n ts
th e sh ear s t r a in in y - d ir e c t io n . If und er s tra in th e li n e a s s o c ia t e d w it h f ir s t s u b s c r ip t m ov es counter
c lo c k w i s e w it h r e s p e c t t o t h e o t h e r lin e , t h e s h e a r in g s t r a in is s a id t o b e p o s it iv e , a n d if it m o v e s c lo c k w i s e it
is s a id t o b e n e g a t iv e .
N .B : T h e p o s it iv e s h e a r s t r a i n is a lw a y s t o b e d r o w n o n t h e t o p o f Îx .If t h e s h e a r s t a in g x y i s g iv e n ]
M o h 's s t r a in c ir c le
F o r t h e p l a n e s t r a in c o n d it i o n s c a n w e d e r iv a t e t h e f o llo w in g r e la t io n s
A t y p ic a l p o in t P on th e c ir c le g iv e n th e n o r m a l s t r a in and h a lf t h e sh eer s t r a in 1/2g xy a s s o c ia te d w it h a

p a r t ic u la r p la n e . W e n o t e a g a in t h a t a n a n g le s u b t e n d e d a t t h e c e n t r e o f M o h r 's c ir c le b y a n a r c c o n n e c t in g
t w o p o in t s o n t h e c ir c le is t w ic e t h e p h y s ic a l a n g le in t h e m a t e r i a l.
M o h r s t r a i n c ir c le :
S in c e t h e t r a n s f o r m a t io n e q u a t io n s f o r p la n e s t r a in a r e s i m ila r t o t h o s e f o r p la n e s t r e s s , w e c a n e m p lo y a
s im il a r f o r m o f p ic t o r ia l r e p r e s e n t a t io n . T h is i s k n o w n a s M o h r 's s t r a in c ir c le .
T h e m a in d if f e r e n c e b e t w e e n M o h r 's s t r e s s c ir c le a n d s t r e s s c ir c le is t h a t a f a c t o r o f h a lf is a t t a c h e d t o t h e
s h e a r s t r a in s .
P o in t s X ' a n d Y ' r e p r e s e n t s t h e s t r a i n s a s s o c ia t e d w it h x a n d y d ir e c t io n s w it h Î a n d g x y /2 a s c o - o r d i a n t e s
C o - o r d in a t e s o f X ' a n d Y ' p o in t s a r e lo c a t e d a s f o llo w s :
In x – v e d ir e c t io n , t h e s t r a in s p r o d u c e d , t h e s t r a in s p r o d u c e d b y s x ,a n d - t x y a r e Îx a n d - g x y / 2
w h e r e a s in t h e Y - d ir e c t io n , t h e s t r a in s a r e p r o d u c e d b y Î y a n d + g x y a r e p r o d u c e d b y s y a n d + t x y
These c o - o r d in a t e d a r e c o n s i s t e n t w it h o u r s ig n n o t a t io n ( i. e . + v e s h e a r s tr e s s e s p ro d u c e s p ro d u c e + v e
s h e a r s t r a in & v ic e v e r s a )
on th e fa c e A B is t x y + v e i. e s t r a in s are ( Îy , + g x y / 2 ) w h e r e as on th e fa c e B C , t x y is n e g a tiv e he nce th e

s t r a in s a r e ( Î x , - g x y / 2 )
A t y p ic a l p o in t P o n t h e c ir c le g iv e s t h e n o r m a l s t r a in s a n d h a lf t h e s h e a r s t r a in , a s s o c ia t e d w it h a p a r t ic u l a r
p la n e w e m u st m e asu re th e an g le fro m x � axis (ta k e n as referen c e) a s th e r e q u ir e d f o r m u la s f o r Îq , -
1 /2 g q h a v e b e e n d e r i v e d w it h r e f e r e n c e t o x - a x is w it h a n g l e m e a s u r in g in t h e c . c . w d ir e c t io n
C O N S T R U C T IO N :
In t h is w e w o u ld lik e t o lo c a t e t h e p o in t s x ’ & y ’ in s t e a d o f A B and B C a s w e h a v e d o n e in t h e c a s e o f M o h r ’s

s t r e s s c ir c l e .
S te p s
1 . T a k e n o r m a l o r l in e a r s t r a in s o n x - a x i s , w h e r e a s h a lf o f s h e a r s t r a in s a r e p lo t t e d o n y - a x i s .
2 . L o c a t e t h e p o in t s x ’ a n d y ’
3 . J o in x ’ a n d y ’ a n d d r a w t h e M o h r ’ s s t r a i n c ir c le
4 . M e a s u r e t h e r e q u ir e d p a r a m e t e r f r o m t h is c o n s t r u c t io n .
N o t e : p o s it i v e s h e a r s t r a in s a r e a s s o c ia t e d w it h p la n e s c a r r y in g p o s it i v e s h e a r s t r e s s e s a n d n e g a t iv e s t r a in s
w it h p la n e s c a r r y in g n e g a t i v e s h e a r s t r e s s e s .
IL L U S T R A T IV E E X A M P L E S :
( i) A t a c e r t a in p o in t , a m a t e r i a l is s u b j e c t e d t o t h e f o llo w in g s t a t e o f s t r a in s :
Îx = 4 0 0 x 1 0 - 6 u n it s
Îy = 2 0 0 x 1 0 - 6 u n it s
g xy = 3 50 x 10-6 rad ian s
D e t e r m in e t h e m a g n it u d e s o f t h e p r in c ip a l s t r a in s , t h e d ir e c t io n o f t h e p r in c ip a l s t r a i n s a x e s a n d t h e s t r a in
o n a n a x is in c li n e d a t 3 0 0 c lo c k w i s e t o t h e x � a x is .
S o lu t io n :
D r a w t h e M o h r ’ s s t r a i n c ir c le b y lo c a t in g t h e p o in t s x ’ a n d y ’
B y M e a s u r e m e n t t h e f o llo w in g v a lu e s m a y b e c o m p u t e d
Î1 = 5 0 0 X 1 0 - 6 u n it s
Î2 = 1 0 0 x 1 0 - 6 u n it s
q 1 = 6 0 0 /2 = 3 0 0
q2 = 90 + 30 = 1 20
Î3 0 = 2 0 0 x 1 0 - 6 u n it s
T h e a n g le s b e in g m e a s u r e d c .c .w . f r o m t h e d ir e c t io n o f Îx .
P R O B 2.
A m a t e r ia l is s u b je c t e d to tw o m u t u a ll y p e r p e n d ic u l a r s t r a in s Îx = 350 x 1 0 - 6 u n it s a n d Îy = 50 x 1 0 - 6 u n it s
t o g e t h e r w it h a n u n k n o w n s h e e r s t r a in g x y if t h e p r in c ip a l s t r a i n in t h e m a t e r ia l is 4 2 0 x 1 0 - 6 u n it s D e t e r m in e
t h e f o llo w in g .
(a ) M a g n it u d e o f t h e s h e a r s t r a in
(b ) T h e o t h e r p r in c ip a l s t r a in
I T h e d ir e c t io n o f p r in c ip a l s t r a i n s a x e s
(d ) T h e m a g n it u d e o f t h e p r i n c ip a l s t r e s s e s
If E = 2 0 0 G N / m 2 ; g = 0 . 3
S o lu t io n :
The M o h r ’s s t r a in c ir c le can b e draw n as per th e p ro ce d u re d e s c r ib e d e a r lie r . F ro m th e g r a p h ic a l

c o n s t r u c t i o n , t h e f o llo w in g r e s u lt s m a y b r e o b t a in e d :
( i) S h e a r s t r a in g x y = 3 2 4 x 1 0 - 6 r a d ia n s
( ii) o t h e r p r in c ip a l s t r a i n = - 2 0 x 1 0 - 6
( iii) d ir e c t io n o f p r in c i p a l s t r a in = 4 7 0 / 2 = 2 3 0 3 0 ’
( iv ) d ir e c t io n o f o t h e r p r in c ip a l s t r a i n = 9 0 0 + 2 3 0 3 0 ’ = 1 130 30’
In o r d e r t o d e t e r m in e t h e m a g n it u d e o f p r in c i p le s t r e s s e s , t h e c o m p u t e d v a lu e s o f Î1 a n d Î2 f r o m t h e g r a p h ic a l
c o n s t r u c t i o n m a y b e s u b s t it u t e d in t h e f o ll o w in g e x p r e s s io n s
S T R E S S – S T R A IN R E L A T IO N S
S t r e s s & S t r a i n R e l a t io n s : T h e H o o k ’ s l a w , s t a t e s t h a t w it h in t h e e la s t ic lim it s t h e s t r e s s is p r o p o r t io n a l t o t h e
s t r a in sin ce for m ost m a t e r i a ls it is i m p o s s ib l e to d e s c r ib e th e e n t ir e s tre s s � s t r a in cu rv e w it h s i m p le
m a t h e m a t ic a l e x p r e s s io n , in a n y g i v e n p r o b le m t h e b e h a v io r o f t h e m a t e r ia ls i s r e p r e s e n t e d b y a n id e a liz e d
s tre s s � s t r a in c u r v e , w h ic h e m p h a s iz e s t h o s e a s p e c t s o f t h e b e h a v io r s w h i c h a r e m o s t im p o r t a n t is t h a t
p a r t ic u la r p r o b le m .
( i) L in e a r e la s t ic m a t e r ia l:
A lin e a r e l a s t i c m a t e r ia l is o n e in w h i c h t h e s t r a i n is p r o p o r t io n a l t o s t r e s s a s s h o w n b e lo w :
T h e r e a r e a l s o o t h e r t y p e s o f id e a liz e d m o d e ls o f m a t e r ia l b e h a v io r .
( ii) R ig id M a t e r i a ls :
It is t h e o n e w h i c h d o n o t e x p e r ie n c e a n y s t r a in r e g a r d l e s s o f t h e a p p li e d s t r e s s .
( iii) P e r f e c t ly p la s t i c ( n o n - s t r a in h a r d e n i n g ) :
A p e r f e c t ly p la s t ic i .e n o n - s t r a in h a r d e n in g m a t e r i a l is s h o w n b e lo w :
( iv ) R ig id P l a s t i c m a t e r ia l( s t r a in h a r d e n i n g ) :
A r ig id p la s t ic m a t e r i a l i. e s t r a i n h a r d e n in g is d e p ic t e d in t h e f ig u r e b e lo w :
( v ) E la s t i c P e r f e c t ly P la s t ic m a t e r ia l:
T h e e l a s t i c p e r f e c t ly p la s t i c m a t e r ia l is h a v i n g t h e c h a r a c t e r i s t ic s a s s h o w n b e lo w :
( v i) E la s t ic � P la s t i c m a t e r ia l:
T h e e l a s t i c p la s t ic m a t e r i a l e x h ib it s a s t r e s s V s s t r a in d ia g r a m a s d e p i c t e d in t h e f ig u r e b e lo w :
E la s t ic S t r e s s � s t r a in R e la t io n s :
P r e v io u s ly s t r e s s � s t r a in r e la t io n s w e r e co n sid ered fo r th e s p e c ia l c a s e o f a u n ia x ia l lo a d i n g i.e .
o n ly o n e c o m p o n e n t o f s t r e s s i.e . t h e a x ia l o r n o r m a l c o m p o n e n t o f s t r e s s w a s c o m in g in t o p ic t u r e . In t h is
s e c t io n w e s h a ll g e n e r a liz e th e e la s t ic b e h a v io r , s o as to arrive a t t h e r e l a t io n s w h ic h c o n n e c t a ll t h e s ix
c o m p o n e n ts o f s tre s s w it h th e s ix c o m p o n e n ts o f e la s tic s tre s s . F u th e r, w e w o u ld r e s t r ic t o v e r s e l v e s to

lin e a r l y e l a s t ic m a t e r ia l.
B e f o r e w r it in g d o w n t h e r e l a t io n s le t u s in t r o d u c e a t e r m IS O T R O P Y
IS O T R O P IC : If t h e r e s p o n s e o f t h e m a t e r ia l is in d e p e n d e n t o f t h e o r i e n t a t io n o f t h e lo a d a x is o f t h e s a m p le ,
th e n w e s ay th a t th e m a t e r i a l is is o t r o p i c or in o th e r w o rd s w e can say t h a t is o tro p y of a m a t e r ia l in a
c h a r a c t e r is t i c s , w h i c h g ives us th e in f o r m a t io n t h a t th e p ro p e rtie s are th e sa m e in th e th r e e o rth o g o n a l
d ir e c t io n s x y z , o n t h e o t h e r h a n d if t h e r e s p o n s e i s d e p e n d e n t o n o r ie n t a t io n it i s k n o w n a s a n is o t r o p ic .
E x a m p l e s o f a n i s o t r o p ic m a t e r i a ls , w h o s e p r o p e r t ie s a r e d if f e r e n t in d if f e r e n t d ir e c t i o n s a r e
( i) W o o d
( ii) F ib r e r e in f o r c e d p la s t ic
( iii) R e in f o r c e d c o n c r e t e
H O M O G E N IU S : A m a t e r ia l is hom og enous if it ha s th e sa m e c o m p o s it i o n th ro u g h our body . H ence th e
e la s t i c p r o p e r t ie s a r e t h e s a m e a t e v e r y p o in t in t h e b o d y . H o w e v e r , t h e p r o p e r t i e s n e e d n o t t o b e t h e s a m e in
a ll t h e d ir e c t io n f o r t h e m a t e r ia l t o b e h o m o g e n o u s . Is o t r o p i c m a t e r ia ls h a v e t h e s a m e e l a s t ic p r o p e r t i e s i n a ll
t h e d ir e c t io n s . T h e r e f o r e , t h e m a t e r ia l m u s t b e b o t h hom o genou s and is o t r o p ic in o rd e r to h a v e t h e la t e r a l
s t r a in s t o b e s a m e a t e v e r y p o in t in a p a r t ic u la r c o m p o n e n t .
G e n e r a liz e d H o o k 's L a w : W e k n o w t h a t f o r s t r e s s e s n o t g r e a t e r t h a n t h e p r o p o r t i o n a l lim it .
T h e s e e q u a t io n e x p r e s s e s t h e r e la t i o n s h i p b e t w e e n s t r e s s a n d s t r a in ( H o o k 's la w ) f o r u n i a x ia l s t a t e o f s t r e s s
o n ly w h e n t h e s t r e s s is n o t g r e a t e r t h a n t h e p r o p o r t io n a l li m it . I n o r d e r t o a n a ly z e t h e d e f o r m a t io n a l e f f e c t s
p r o d u c e d b y a ll t h e s t r e s s e s , w e s h a ll c o n s i d e r t h e e f f e c t s o f o n e a x ia l s t r e s s a t a t im e . S in c e w e p r e s u m a b ly
a r e d e a lin g w it h s t r a in s o f t h e o r d e r o f o n e p e r c e n t o r le s s . T h e s e e f f e c t s c a n b e s u p e r im p o s e d a r b it r a r ily .
T h e f ig u r e b e lo w s h o w s t h e g e n e r a l t r i a x ia l s t a t e o f s t r e s s .
L e t u s c o n s id e r a c a s e w h e n s x a lo n e is a c t in g . It w ill c a u s e a n in c r e a s e in d im e n s io n in X - d ir e c t io n w h e r e a s
t h e d im e n s io n s in y a n d z d ir e c t io n w ill b e d e c r e a s e d .
T h e r e f o r e t h e r e s u lt in g s t r a in s in t h r e e d ir e c t io n s a r e
S im ila r l y le t u s c o n s id e r t h a t n o r m a l s t r e s s s y a lo n e is a c t in g a n d t h e r e s u lt i n g s t r a in s a r e
N o w le t u s c o n s id e r t h e s t r e s s s z a c t in g a lo n e , t h u s t h e s t r a in s p r o d u c e d a r e
In t h e f o llo w in g a n a l y s is s h e a r s t r e s s e s w e r e n o t c o n s id e r e d . It c a n b e s h o w n t h a t f o r a n is o t r o p ic m a t e r ia l's
a s h e a r s t r e s s w ill p r o d u c e o n ly it s c o r r e s p o n d in g s h e a r s t r a in a n d w il l n o t in f lu e n c e t h e a x ia l s t r a in . T h u s ,
w e can w r it e H o o k 's la w fo r th e in d iv id u a l sh ear s t r a in s an d she ar s tre s s e s in th e f o llo w in g
m an n er.
T h e E q u a t io n s ( 1 ) t h r o u g h ( 6 ) a r e k n o w n a s G e n e r a liz e d H o o k 's la w a n d a r e t h e c o n s t it u t iv e e q u a t io n s f o r t h e
lin e a r e la s t i c is o t r o p ic m a t e r i a ls . W h e n t h e s e e q u a t io n s is o t r o p i c m a t e r ia l s . W h e n t h e s e e q u a t io n s a r e u s e d
a s w r it t e n , t h e s t r a in s c a n b e c o m p l e t e ly d e t e r m i n e d fro m k now n v a lu e s o f t h e s tre s s e s . T o e n g in e e r s t h e
p la n e s tre s s s it u a t io n is o f m u c h relevan ce ( i. e . s z = t x z = t y z = 0 ), T h u s th e n the a b o v e s e t o f e q u a t io n s

re d u c e s to
H o o k 's la w is p r o b a b ly th e m ost w e ll know n and w id e ly used c o n s t it u t iv e e q u a t io n s fo r an e n g in e e r in g
m a t e r ia ls .� H o w ever, w e can not say t h a t a ll t h e e n g i n e e r in g m a t e r i a ls are lin e a r e la s t ic i s o t r o p ic o nes.
B ecaus e now in t h e p r e s e n t t i m e s , t h e n e w m a t e r ia ls a r e b e in g d e v e lo p e d e v e r y d a y . M a n y u s e f u l m a t e r ia ls
e x h ib it n o n lin e a r r e s p o n s e a n d a r e n o t e l a s t i c t o o .
P la n e S t r e s s : In m a n y in s t a n c e s t h e s t r e s s s it u a t i o n is le s s c o m p li c a t e d f o r e x a m p le if w e p u ll o n e lo n g t h in
w ir e o f u n if o r m s e c t io n a n d e x a m i n e � s m a l l p a r a lle p i p e d w h e r e x � a x i s c o i n c id e s w it h t h e a x is o f t h e w ir e
S o if w e t a k e t h e x y p la n e t h e n s x , s y , t x y w ill b e t h e o n ly s t r e s s c o m p o n e n t s a c t in g on t h e p a r r a lle p ip e d .
T h is c o m b in a t io n o f s t r e s s c o m p o n e n t s i s c a lle d t h e p la n e s t r e s s s it u a t i o n
A p la n e s tre s s m ay be d e f in e d a s a s tre s s c o n d it io n in w h ic h a ll co m ponents a s s o c ia te d w it h a g iv e n

d ir e c t io n ( i.e t h e z d ir e c t io n i n t h is e x a m p l e ) a r e z e r o
P la n e s t r a in : If w e f o c u s o u r a t t e n t io n o n a b o d y w h o s e p a r t ic le s a ll lie in t h e s a m e p la n e a n d w h ic h d e f o r m s
o n ly in t h is p l a n e . T h is d e f o r m s o n l y in t h i s p la n e . T h is t y p e o f d e f o r m a t io n i s c a l le d a s t h e p la n e s t r a in , s o
f o r s u c h a s it u a t io n .
Îz = g z x = g z y = 0 a n d t h e n o n � z e r o t e r m s w o u ld b e Îx , Îy & g x y
i.e . if s t r a i n c o m p o n e n t s Î x , Î y a n d g x y a n d a n g l e q a r e s p e c if ie d , t h e s t r a in c o m p o n e n t s Î x ', Îy ' a n d g x y ' w it h

r e s p e c t t o s o m e o t h e r a x e s c a n b e d e t e r m in e d .
E L A S T IC C O N S T A N T S
In c o n s id e r in g t h e e la s t ic b e h a v io r o f a n is o t r o p ic m a t e r i a ls u n d e r , n o r m a l , s h e a r a n d h y d r o s t a t i c lo a d in g , w e
in t r o d u c e a t o t a l o f f o u r e la s t ic c o n s t a n t s n a m e ly E , G , K , a n d g .
It t u r n s o u t t h a t n o t a ll o f t h e s e a r e in d e p e n d e n t t o t h e o t h e r s . In f a c t , g iv e n a n y tw o o f th e m , th e o th e r tw o
c a n b e f o u n d o u t . L e t u s d e f in e t h e s e e la s t i c c o n s t a n t s
( i) E = Y o u n g 's M o d u lu s o f R ig id it y
= S t r e s s / s t r a in
( ii) G = S h e a r M o d u lu s o r M o d u lu s o f r ig i d it y
= S h e a r s t r e s s / S h e a r s t r a in
( iii) g = P o s s io n 's r a t io
= - la t e r a l s t r a in / lo n g it u d in a l s t r a in
( iv ) K = B u lk M o d u l u s o f e la s t ic it y
= V o lu m e t r ic s t r e s s / V o lu m e t r ic s t r a in
W h ere
V o lu m e t r ic s t r a in = s u m o f lin e a r s t r e s s in x , y a n d z d ir e c t io n .
V o lu m e t r ic s t r e s s = s t r e s s w h i c h c a u s e t h e c h a n g e in v o lu m e .
L e t u s f i n d t h e r e la t i o n s b e t w e e n t h e m
R E L A T IO N A M O N G E L A S T IC C O N S T A N T S
R e la t io n b e t w e e n E , G a n d u :
L e t u s e s t a b lis h a r e la t io n am on g t h e e la s t ic c o n s t a n t s E ,G a n d u . C o n s id e r a c u b e o f m a t e r ia l o f s id e � a'
s u b je c t e d t o t h e a c t io n o f t h e s h e a r a n d c o m p le m e n t a r y s h e a r s t r e s s e s a s s h o w n i n t h e f ig u r e a n d p r o d u c in g
t h e s t r a in e d s h a p e a s s h o w n in t h e f i g u r e b e lo w .
A s s u m in g t h a t t h e s t r a in s a r e s m a ll a n d t h e a n g le A C B m a y b e ta k e n a s 4 5 0 .
T h e r e f o r e s t r a in o n t h e d ia g o n a l O A
= C h a n g e in le n g t h / o r ig in a l le n g t h
S in c e a n g l e b e t w e e n O A a nd O B is v e r y s m a ll h e n c e O A @ O B t h e r e f o r e B C , is t h e c h a n g e in t h e le n g t h o f
t h e d ia g o n a l O A
N ow t h is shear s tr e s s system is e q u i v a le n t o r can b e r e p la c e d b y a s y s te m o f d i re c t s tre s s e s at 45 0 as

s h o w n b e lo w . O n e s e t w ill b e c o m p r e s s i v e , t h e o t h e r t e n s ile , a n d b o th w ill b e e q u a l in v a l u e t o t h e a p p lie d
s h e a r s t r a in .
T h u s , f o r t h e d ir e c t s t a t e o f s t r e s s s y s t e m w h ic h a p p li e s a lo n g t h e d i a g o n a ls :
W e h a v e in t r o d u c e d a t o t a l o f f o u r e la s t i c c o n s t a n t s , i. e E , G , K a n d g . It t u r n s o u t t h a t n o t a ll o f t h e s e a r e
in d e p e n d e n t o f t h e o t h e r s . In f a c t g iv e n a n y t w o o f t h e n , t h e o t h e r t w o c a n b e f o u n d .
ir r e s p e c t iv e o f t h e s t r e s s e s i.e , t h e m a t e r ia l is in c o m p r e s s ib le .
W hen g = 0 .5 V a lu e o f k is in f i n it e , r a t h e r t h a n a z ero valu e o f E an d v o lu m e t r ic s t r a in i s z e r o , o r in o th e r

w o r d s , t h e m a t e r ia l is in c o m p r e s s ib le .
R e la t io n b e t w e e n E , K a n d u :
C o n s id e r a c u b e s u b je c t e d t o t h r e e e q u a l s t r e s s e s s a s s h o w n in t h e f ig u r e b e lo w
T h e t o t a l s t r a in in o n e d ir e c t io n o r a lo n g o n e e d g e d u e t o t h e a p p lic a t io n o f h y d r o s t a t ic s t r e s s o r v o lu m e t r ic
s t r e s s s is g iv e n a s
R e la t io n b e t w e e n E , G a n d K :
T h e r e l a t io n s h ip b e tw e e n E , G and K can be e a s ily d e t e r m a in e d by e lim in a t in g u f r o m th e a lr e a d y d e r iv e d
r e la t io n s
E = 2 G ( 1 + u ) and E = 3 K ( 1 - u )
T h u s , t h e f o llo w in g r e la t io n s h ip m a y b e o b t a in e d
R e la t io n b e t w e e n E , K a n d g :
M e m b e r s S u b j e c t e d t o U n i a x ia l S t r e s s
F o r a p r is m a t ic b a r lo a d e d in t e n s io n b y a n a x ia l f o r c e P , t h e e lo n g a t io n o f t h e b a r c a n b e d e t e r m in e d a s
S u p p o s e t h e b a r is lo a d e d a t o n e o r m o r e in t e r m e d ia t e p o s it io n s , t h e n e q u a t i o n ( 1 ) c a n b e r e a d il y a d a p t e d t o
h a n d le t h is s it u a t i o n , i. e . w e c a n d e t e r m i n e t h e a x ia l f o r c e in e a c h p a r t o f t h e b a r i. e . p a r t s A B , B C , C D , a n d
c a lc u la t e t h e e lo n g a t io n o r s h o r t e n in g o f e a c h p a r t s e p a r a t e ly , f in a l ly , t h e s e c h a n g e s in l e n g t h s c a n b e a d d e d
a lg e b r a ic a l ly t o o b t a in t h e t o t a l c h a r g e i n le n g t h o f t h e e n t ir e b a r .
W h e n e it h e r t h e a x ia l f o r c e o r t h e c r o s s � s e c t io n a l a r e a v a r ie s c o n t i n u o s l y a lo n g t h e a x is o f t h e b a r , t h e n
e q u a t io n ( 1 ) is n o lo n g e r s u it a b le . In s t e a d , t h e e l o n g a t i o n c a n b e f o u n d b y c o n s i d e r in g a d e f e r e n t i a l e l e m e n t
o f a b a r a n d t h e n t h e e q u a t io n ( 1 ) b e c o m e s
i.e . th e a x ia l fo rc e P xand area o f th e cro s s � s e c t io n A x m ust be e xp res sed a s f u n c t io n s of x. If th e
e x p r e s s io n s fo r P xand A x are not to o c o m p li c a t e d , th e in t e g r a l c an be e v a lu a te d a n a ly t i c a ll y , o t h e r w is e

N u m e r ic a l m e t h o d s o r t e c h n iq u e s c a n b e u s e d t o e v a lu a t e t h e s e in t e g r a ls .
s tr e s s e s in N on � U n if o r m b a r s : C o n s id e r a b a r o f v a r y in g c r o s s s e c t io n s u b je c t e d t o a t e n s ile f o r c e P as
s h o w n b e lo w .
N o r r m a l s t r e s s e s , B a r s s u b j e c t e d t o t e n s io n a n d C o m p r e s s io n
C om pound b a r : In c e r t a in a p p lic a t io n it is n e c e s s a r y t o use a c o m b in a t i o n o f e le m e n t s o r b a rs m a d e fro m

d if f e r e n t m a t e r ia l s , eac h m a te ria l p e r f o r m in g a d if f e r e n t f u n c t io n . In ov er head e l e c t r ic c a b le s or
T r a n s m i s s io n L in e s fo r ex am p le it is o fte n c o n v e n ie n t to carry th e cu rren t in a set of c opper w ir e s

s u r r o u n d in g s t e e l w ir e s . T h e l a t e r b e in g d e s i g n e d t o s u p p o r t t h e w e i g h t o f t h e c a b le o v e r la r g e s p a n s . S u c h
a c o m b in a t io n o f m a t e r ia ls i s g e n e r a ll y t e r m e d c o m p o u n d b a r s .
C o n s id e r th e r e fo re , a com p ound bar c o n s i s t in g of n m em b ers, each h avin g a d if f e r e n t le n g t h and cro ss
s e c t io n a l a r e a a n d e a c h b e i n g o f a d if f e r e n t m a t e r i a l. L e t a ll m e m b e r h a v e a c o m m o n e x t e n s io n � x ' i.e . t h e
lo a d is p o s it io n e d t o p r o d u c e t h e s a m e e x t e n s io n in e a c h m e m b e r .
W h e r e F n is t h e f o r c e in t h e n t h m e m b e r a n d A n a n d L n a r e it s c r o s s - s e c t io n a l a r e a a n d le n g t h .
Let W b e t h e t o t a l lo a d , t h e t o t a l lo a d c a r r i e d w ill b e t h e s u m o f a l l lo a d s f o r a ll t h e m e m b e r s .
T h e r e f o r e , e a c h m e m b e r c a r r ie s a p o r t io n o f t h e t o t a l lo a d W p r o p o r t io n a l o f E A / L v a l u e .
T h e a b o v e e x p r e s s io n m a y b e w r it e n a s
if t h e le n g t h o f e a c h in d i v id u a l m e m b e r in s a m e t h e n , w e m a y w r it e
T h u s , t h e s t r e s s in m e m b e r '1 ' m a y b e d e t e r m in e d a s s 1 = F 1 / A 1
D e t e r m in a t i o n of c om m o n e x t e n s io n of co m pound b ars: In o rd e r to d e t e r m in e t h e com m on e x t e n s io n of a

c o m p o u n d b a r it is c o n v e n ie n t t o c o n s id e r it a s a s in g le b a r o f a n i m a g i n a r y m a t e r ia l w it h an e q u iv a le n t o r
c o m b in e d m o d u lu s E c .
A s s u m p t io n : H e r e it is n e c e s s a r y t o a s s u m e th a t b o t h th e e x t e n s io n and o r ig in a l l e n g t h s o f t h e in d iv id u a l
m e m b e r s o f t h e c o m p o u n d b a r a r e t h e s a m e , t h e s t r a i n s in a ll m e m b e r s w ill t h a n b e e q u a l.
T o t a l lo a d o n c o m p o u n d b a r = F 1 + F 2 + F 3 + � � � + F n
w h e r e F 1 , F 2 ,� .,e t c a r e t h e lo a d s i n m e m b e r s 1 , 2 e t c
B u t f o r c e = s t r e s s . a r e a ,t h e r e f o r e
s ( A 1 + A 2 + � � + A n ) = s 1 A 1 + s 2 A 2 + ... .....+ s n A n
W h e r e s is t h e s t r e s s in t h e e q u iv a le n t s in g le b a r
D iv id in g t h r o u g h o u t b y t h e c o m m o n s t r a in Î .
C om pound b ars s u b je c te d to Tem p. C h ange : O r d in a r y m a t e r ia l s e x p a n d w hen h e a te d and c o n tra c t w h e n
c o o le d , h e n c e , a n in c r e a s e in te m p e ra tu re p ro d u ce a p o s it iv e t h e r m a l s t r a in . T h e r m a l s t r a in s u s u a ll y a r e
r e v e r s ib le in a s e n s e t h a t t h e m e m b e r r e t u r n s t o it s o r ig in a l s h a p e w h e n t h e t e m p e r a t u r e r e t u r n t o it s o r i g in a l
v a lu e . H o w e v e r , t h e r e h e r e are s o m e m a t e r ia l s w h ic h do not b eha ve in th is m an n er. T h ese m e t a ls d if f e r s
f r o m o r d in a r y m a t e r ia l s in a s e n c e t h a t t h e s t r a in s a r e r e la t e d n o n l in e a r l y t o t e m p e r a t u r e a n d s o m e t im e s a r e
ir r e v e r s ib le .w h e n a m a t e r i a l is s u b j e c t e d t o a c h a n g e in t e m p . is a le n g t h w ill c h a n g e b y a n a m o u n t .
d t = a .L .t
o r Ît = a .L .t o r s t = E . a .t
a = c o e f f i c ie n t o f lin e a r e x p a n s o in f o r t h e m a t e r i a l
L = o r ig in a l L e n g t h
t = te m p . c h a n g e
T h u s a n in c r e a s e in t e m p e r a t u r e p r o d u c e s a n in c r e a s e in le n g t h a n d a d e c r e a s e in t e m p e r a t u r e r e s u lt s in a
d e c r e a s e i n le n g t h e x c e p t in v e r y s p e c i a l c a s e s o f m a t e r i a ls w it h z e r o o r n e g a t iv e c o e f f i c ie n t s o f e x p a n s io n
w h ic h n e e d n o t t o b e c o n s i d e r e d h e r e .
If h o w e v e r , t h e f r e e e x p a n s i o n o f t h e m a t e r ia l i s p r e v e n t e d b y s o m e e x t e r n a l f o r c e , t h e n a s t r e s s i s s e t u p in
th e m a t e r ia l . T h e y s tre s s is eq u al in m a g n it u d e to th a t w h ic h w o u ld b e p ro d u ced in th e b ar by in it i a lly

a llo w in g t h e b a r t o it s f r e e le n g t h a n d t h e n a p p ly in g s u f f i c ie n t f o r c e t o r e t u r n t h e b a r t o it s o r ig in a l le n g t h .
C h a n g e in L e n g t h = a L t
T h e r e f o r e , s t r a in = a L t / L
= a t
T h e r e f o r e ,t h e s t r e s s g e n e r a t e d i n t h e m a t e r i a l b y t h e a p p li c a t io n o f s u f f ic i e n t f o r c e t o r e m o v e t h is s t r a in
= s tra in x E
or S tre s s = E a t
C o n s id e r now a com pound b ar c o n s tru c te d fro m tw o d if f e r e n t m a t e r ia l s r ig id ly jo i n e d to g e th e r, for

s im p li c it y .
L e t u s c o n s i d e r t h a t t h e m a t e r i a ls i n t h is c a s e a r e s t e e l a n d b r a s s .
If w e ha ve b o th a p p lie d s tre s s e s a nd a te m p . c h a n g e , th e rm a l s t r a in s m ay be added to th o s e g iv e n by
g e n e r a l iz e d h o o k 's la w e q u a t io n � e .g .
W h ile t h e n o r m a l s t r a in s a b o d y a r e a f f e c t e d b y c h a n g e s in t e m p e r a t u r e s , s h e a r s t r a in s a r e n o t . B e c a u s e if
t h e t e m p . o f a n y b lo c k o r e le m e n t c h a n g e s , t h e n it s s iz e c h a n g e s n o t it s s h a p e t h e r e f o r e s h e a r s t r a in s d o n o t
change .
In g e n e r a l, t h e c o e f f ic i e n t s o f e x p a n s i o n o f t h e t w o m a t e r ia l s f o r m i n g t h e c o m p o u n d b a r w ill b e d if f e r e n t s o
t h a t a s t h e t e m p . r is e s e a c h m a t e r ia l w ill a t t e m p t t o ex pand b y d if f e r e n t a m o u n t s . F ig u r e b e lo w s h o w s th e
p o s it io n s t o w h ic h t h e in d iv id u a l m a t e r ia ls w ill e x p a n d if t h e y a r e c o m p le t e ly f r e e t o e xpand ( i. e n o t jo in e d
r ig id ly t o g e t h e r a s a c o m p o u n d b a r ) . T h e e x t e n s io n o f a n y L e n g t h L is g iv e n b y a L t
In g e n e r a l, c h a n g e s in le n g t h s due to t h e r m a l s t r a in s m ay be c a l c u la t e d fo r m e q u a t io n d t = a L t , p r o v id e d
th a t th e m em b ers are a b le to exp and or c o n t r a c t f r e e ly , a s it u a t io n t h a t e x is t s in s t a t ic a lly d e t e r m in a t e s

s tru c tu re s . A s a c o n s e q u e n c e n o s tre s s e s a re g e n e ra te d in a s t a t ic a l ly d e t e r m in a t e s t r u c t u r e w h e n on e or
m o re m em b ers u n d erg o a u n if o r m te m p e r a tu re ch ange. If in a s t ru c tu re (o r a c om poun d b a r), th e fre e

e x p a n s io n o r c o n t r a c t io n is n o t a llo w e d th e n t h e m e m b e r b e c o m e s s s t a t ic a lly in d e t e r m in a t e , w h ic h is ju s t
b e in g d i s c u s s e d a s a n e x a m p le o f t h e c o m p o u n d b a r a n d t h e r m a l s t r e s s e s w o u ld b e g e n e r a t e d .
T h u s t h e d if f e r e n c e o f f r e e e x p a n s io n le n g t h s o r s o c a lle d f r e e le n g t h s
= a B .L . t - a s .L .t
= ( a B - a s ) .L .t
S in c e in t h is c a s e t h e c o e f f ic ie n t o f e x p a n s io n o f t h e b r a s s a B is g r e a t e r t h e n t h a t f o r t h e s t e e l a s . t h e i n it ia l
le n g t h s L o f t h e t w o m a t e r ia l s a r e a s s u m e d e q u a l.
If t h e t w o m a t e r ia ls a r e n o w r ig id ly jo in e d a s a co m pound bar and s u b je c t e d to t h e s a m e t e m p . r is e , e a c h

m a t e r ia ls w ill a t t e m p t t o e x p a n d t o it s f r e e le n g t h p o s it io n b u t e a c h w ill b e a f f e c t e d b y th e m o v e m e n t o f th e
o t h e r . T h e h ig h e r c o e f f i c ie n t o f e x p a n s io n m a t e r ia l ( b r a s s ) w ill t h e r e f o r e , s e e k t o p u ll t h e s t e e l u p t o it s f r e e
le n g t h p o s it io n and c o n v e r s e ly , t h e lo w e r c o e f f ic ie n t o f e x p a n s io n m a r t ia l ( s t e e l) w ill t r y t o h o ld th e b rass
b a c k . In p r a c t ic e a c o m p r o m i s e d is r e a c h e d , t h e c o m p o u n d b a r e x t e n d in g to t h e p o s it io n show n in f ig (c ),
r e s u lt in g i n a n e f f e c t iv e c o m p r e s s i o n o f t h e b r a s s f r o m it s f r e e le n g t h p o s it io n a n d a n e f f e c t iv e e x t e n s io n o f
s t e e l f r o m it s f r e e l e n g t h p o s it io n . T h e r e f o r e , f r o m t h e d ia g r a m s ,w e m a y c o n c lu d e t h e f o llo w in g
E x t e n s io n o f s t e e l + c o m p r e s s i o n b r a s s = d if f e r e n c e in � fre e � le n g t h
A p p ly in g N e w t o n 's la w o f e q u a l a c t i o n a n d r e a c t io n t h e f o ll o w in g s e c o n d C o n c lu s io n a ls o h o ld s g o o d .
T h e t e n s il e f o r c e a p p lie d t o t h e s h o r t m e m b e r b y t h e lo n g m e m b e r is e q u a l in m a g n it u d e t o t h e c o m p r e s s i v e
f o r c e a p p lie d t o lo n g m e m b e r b y t h e s h o r t m e m b e r . T h u s in t h is c a s e
T e n s il e f o r c e in s t e e l = c o m p r e s s i v e f o r c e in b r a s s
T h e s e c o n c lu s io n s m a y b e w r it t e n i n t h e f o r m o f m a t h e m a t i c a l e q u a t i o n s a s g i v e n b e lo w :
U s in g t h e s e t w o e q u a t io n s , t h e m a g n it u d e o f t h e s t r e s s e s m a y b e d e t e r m in e d .
C h a n g e in D im e n s io n s : T h e c h a n g e in le n g t h o f t h e c y lin d e r m a y b e d e t e r m in e d f r o m t h e lo n g it u d in a l s t r a i n .
S in c e w he nev er th e c y lin d e r w ill e lo n g a t e in axial d ir e c t io n or lo n g it u d in a l d ir e c t io n , t h is w il l also get

d ecrea sed in d ia m e tre or th e la t e r a l s t r a in w ill a ls o ta k e p lace. T h e r e fo re w e w ill ha ve to a ls o ta k e in t o
c o n s id e r a t io n t h e l a t e r a l s t r a in . a s w e k n o w t h a t t h e p o is s o n 's r a t io ( ν ) is
w h e r e t h e - v e s i g n e m p h a s iz e d t h a t t h e c h a n g e is n e g a t iv e
C o n s id e r a n e l e m e n t o f c y lin d e r w a ll w h ic h is s u b j e c t e d t o t w o m u t u a ll y ^ r n o r m a l s t r e s s e s s L a n d s H .
L e t E = Y o u n g 's m o d u l u s o f e la s t ic it y
V o lu m e t r ic S t r a in o r C h a n g e in t h e In t e r n a l V o l u m e :
W hen t h e t h in c y li n d e r i s s u b je c t e d to t h e in t e r n a l p r e s s u r e a s w e h a v e a lr e a d y c a lc u la t e d th a t th e re is a
c h a n g e in t h e c y l in d e r d im e n s io n s i.e , lo n g it u d in a l s t r a i n a n d hoop s t r a in s c o m e in t o p ic t u r e . A s a r e s u lt o f
w h ic h th e re w ill b e change in c a p a c it y o f th e c y lin d e r or th e re is a change in th e v o lu m e o f th e c y lin d e r

h e n c e it b e c o m e s im p e r a t i v e t o d e t e r m in e t h e c h a n g e in v o lu m e o r t h e v o lu m e t r ic s t r a in .
T h e c a p a c it y o f a c y lin d e r is d e f in e d a s
V = A re a X L e n g th
= p d 2 /4 x L
L e t t h e r e b e a c h a n g e i n d im e n s i o n s o c c u r s , w h e n t h e t h in c y l in d e r i s s u b je c t e d t o a n in t e r n a l p r e s s u r e .
( i) T h e d i a m e t e r d c h a n g e s t o ® d + d d
( ii) T h e l e n g t h L c h a n g e s t o ® L + d L
T h e r e f o r e , t h e c h a n g e in v o lu m e = F in a l v o lu m e - O r ig in a l v o lu m e
T h e r e f o r e t o f in d b u t t h e in c r e a s e in c a p a c it y o r v o lu m e , m u lt ip l y t h e v o lu m e t r ic s t r a in b y o r ig in a l v o lu m e .
H ence
C h a n g e in C a p a c it y / V o lu m e or
U N IT -II
A N A L Y S IS O F P L A N E T R U S S , T H IN C Y L IN D E R S / S H E L L S
S ta b ility a n d e q u ilib riu m o f p la n e fra m e s – ty p e s o f tru s s e s – a n a ly s is o f fo rc e s in m e m b e rs m e t h o d o f
jo in ts , m e th o d o f s e c t io n s , m e th o d o f t e n s io n c o e ffic ie n t s – th in c y lin d e rs a n d s h e lls – u n d e r in te rn a l
p re s s u re – d e fo rm a tio n o f th in c y lin d e rs a n d s h e lls .
I n t ro d u c tio n tru s s
U N IT - III
T R A N S V E R S E L O A D IN G O N B E A M S 9
B eam s – ty p e s of s u p p o rts – s im p le and fix e d , ty p e s of lo a d – c o n c e n tra te d , u n ifo r m ly d is trib u te d ,
v a ry in g d is tri b u te d lo a d , c o m b i n a tio n o f a b o v e lo a d in g – re l a tio n s h i p b e tw e e n b e n d in g m o m e n t a n d s h e a r
fo rc e – b e n d in g m o m e n t, s h e a r fo rc e d ia g ra m fo r s im p ly s u p p o rt e d , c a n tile v e r a n d o v e r h a n g in g b e a m s –
T h e o ry o f s im p le b e n d in g – a n a ly s i s o f s tre s s e s – lo a d c a rry i n g c a p a c ity o f b e a m s – p ro p o rti o n in g o f
s e c tio n s
M e m b e rs S u b je c te d to F le x u ra l L o a d s
In t r o d u c t io n :
In m a ny e n g in e e r in g s tru c tu r e s m em b ers are r e q u ir e d to r e s is t fo rces th a t are a p p l ie d la t e r a lly or

t r a n s v e r s e ly t o t h e ir a x e s . T h e s e t y p e o f m e m b e r s a r e t e r m e d a s b e a m .
T h e r e a r e v a r i o u s w a y s t o d e f in e t h e b e a m s s u c h a s
D e f in it io n I: A b eam i s a la t e r a lly l o a d e d m e m b e r , w h o s e c r o s s - s e c t io n a l d im e n s io n s a r e s m a ll a s c o m p a r e d
t o it s le n g t h .
D e f in it io n I I: A bea m is n o t h in g s im p ly a bar w h ic h is s u b je c t e d to fo r c e s or co u p les t h a t lie in a p la n e
c o n t a in i n g t h e lo n g it u d n a l a x i s o f t h e b a r . T h e f o r c e s a r e u n d e r s t o o d t o a c t p e r p e n d ic u l a r t o t h e lo n g it u d n a l
a x is o f t h e b a r .
D e f in it io n I II: A b a r w o r k in g u n d e r b e n d in g is g e n e r a l ly t e r m e d a s a b e a m .
M a t e r i a ls f o r B e a m :
The bea m s m a y be m ad e fro m s e v e r a l u s a b le e n g in e e r i n g m a t e r i a ls su ch co m m o n ly am ong th e m are as

f o llo w s :
M e ta l
W ood
C o n c re te
P la s t ic
E xam p les o f B eam s: R e f e r t o t h e f ig u r e s s h o w n b e lo w t h a t illu s t r a t e s t h e b e a m
F ig 1 F ig 2
In t h e f ig .1 , a n e le c t r ic p o l e h a s b e e n s h o w n w h ic h i s s u b j e c t t o f o r c e s o c c u r r in g d u e t o w in d ; h e n c e it is a n
e x a m p le of b eam . In th e f i g .2 , t h e w in g s of an a e r o p la n e m a y be reg ard ed as a b eam b eca use h ere th e
a e r o d y n a m i c a c t io n is r e s p o n s ib l e t o p r o v id e la t e r a l lo a d in g o n t h e m e m b e r .
G e o m e t r ic f o r m s o f B e a m s :
T h e A r e a o f X - s e c t io n o f t h e b e a m m a y t a k e s e v e r a l f o r m s s o m e o f t h e m h a v e b e e n s h o w n b e lo w :
Is s u e s R e g a r d in g B e a m :
D e s ig n e r w o u ld b e in t e r e s t e d t o k n o w t h e a n s w e r s t o f o llo w in g i s s u e s w h ile d e a lin g w it h b e a m s in p r a c t ic a l
e n g in e e r in g a p p lic a t io n
• A t w h a t lo a d w ill it f a il
• H o w m u c h d e f l e c t io n o c c u r s u n d e r t h e a p p li c a t io n o f lo a d s .
C la s s if i c a t io n o f B e a m s :
B e a m s a r e c la s s if ie d o n t h e b a s is o f t h e ir g e o m e t r y a n d t h e m a n n e r in w h ic h t h e y a r e s u p p o r t e d .
C la s s if i c a t io n I: T h e c l a s s if ic a t i o n ba sed on th e b a s i s o f g e o m e t r y n o r m a lly in c l u d e s fe a tu r e s s u c h a s th e
s h a p e o f t h e X - s e c t io n a n d w h e t h e r t h e b e a m is s t r a ig h t o r c u r v e d .
C la s s if i c a t io n II: B e a m s a r e c l a s s if ie d in t o s e v e r a l g r o u p s , d e p e n d in g p r im a r ily o n t h e k in d o f s u p p o r t s u s e d .
B ut it m u st be c le a r ly u n d ersto o d w hy do w e nee d s u p p o rts . The s u p p o rts are r e q u ir e d to p r o v id e
c o n s t r a in m e n t to th e m ov em ent of th e bea m s or s im p l y th e s u p p o rts re s is ts th e m o v e m e n ts e it h e r in
p a r t ic u la r d ir e c t io n or in r o t a t io n a l d ir e c t io n or b o th . A s a cons equen ce o f th is , th e re a c ti o n com es in t o

p ic t u r e w h e r e a s t o r e s is t r o t a t io n a l m o v e m e n t s t h e m o m e n t c o m e s in t o p i c t u r e . O n t h e b a s is o f t h e s u p p o r t ,
t h e b e a m s m a y b e c la s s if ie d a s f o llo w s :
C a n t ile v e r B e a m : A b e a m w h i c h i s s u p p o r t e d o n t h e f i x e d s u p p o r t is t e r m e d a s a c a n t i le v e r b e a m : N o w l e t u s
u n d e r s t a n d t h e m e a n in g o f a f ix e d s u p p o r t . S u c h a s u p p o r t is o b t a in e d b y b u ild i n g a b e a m in t o a b r i c k w a ll,
c a s t in g it in t o c o n c r e t e o r w e ld in g t h e e n d o f t h e b e a m . S u c h a s u p p o r t p r o v id e s b o t h t h e t r a n s l a t io n a l a n d
r o t a t io n a l c o n s t r a in m e n t t o t h e b e a m , t h e r e f o r e t h e r e a c t io n a s w e ll a s t h e m o m e n t s a p p e a r s , a s s h o w n in
t h e f ig u r e b e lo w
S im p ly S u p p o rted B eam : T he bea m s are said to be s im p l y s u p p o rte d if t h e ir s u p p o rts creates o n ly th e

t r a n s la t io n a l c o n s t r a in t s .
S o m e t im e s t h e t r a n s la t io n a l m o v e m e n t m a y b e a llo w e d in o n e d ir e c t io n w it h t h e h e lp o f r o ll e r s a n d c a n b e
r e p r e s e n t e d li k e t h i s
S t a t ic a l ly D e t e r m in a t e o r S t a t i c a ll y In d e t e r m i n a t e B e a m s :
The be am s can also be c a t e g o r iz e d as s t a t ic a lly d e t e r m in a t e or else it ca n be r e fe rre d as s t a t ic a ll y
in d e t e r m i n a t e . If a ll t h e extern al fo rces and m o m e n ts a c t in g on it c a n be d e t e r m in e d fro m th e e q u i lib r iu m

c o n d it io n s a lo n e then. It w o u ld be referred a s a s t a t i c a ll y d e t e r m in a t e b eam , w h erea s in th e s t a t ic a lly
in d e t e r m i n a t e b e a m s o n e h a s t o c o n s i d e r d e f o r m a t io n i.e . d e f l e c t io n s t o s o lv e t h e p r o b le m .
T y p e s o f lo a d s a c t in g o n b e a m s :
A beam is n o r m a lly h o r iz o n t a l w h e r e a s t h e e x t e r n a l lo a d s a c t in g o n t h e b e a m s is g e n e r a l ly in t h e v e r t ic a l
d ir e c t io n s . I n o r d e r t o s t u d y t h e b e h a v io r s o f b e a m s u n d e r f le x u r a l l o a d s . It b e c o m e s p e r t in e n t t h a t o n e m u s t
b e f a m i lia r w it h t h e v a r io u s t y p e s o f lo a d s a c t in g o n t h e b e a m s a s w e ll a s t h e ir p h y s ic a l m a n if e s t a t io n s .
A . C o n c e n tra t e d L o a d : It i s a k in d o f lo ad w h ic h is co n sid ered to a c t a t a p o in t . B y t h is w e m e a n t h a t th e

le n g t h o f b e a m o v e r w h ic h t h e f o r c e a c t s is s o s m a ll in c o m p a r is o n t o it s t o t a l le n g t h t h a t o n e c a n m o d e l t h e
fo rc e a s t h o u g h a p p li e d a t a p o in t i n t w o d im e n s io n a l v ie w o f b e a m . H e r e in t h i s c a s e , f o r c e o r lo a d m a y b e
m a d e to a c t o n a b e a m b y a h a n g e r o r th o u g h o t h e r m e a n s
B . D is t r ib u t e d Loa d: The d is t r i b u t e d lo a d is a k in d o f lo a d w h ic h is m a d e to sp re ad o ver a e n t ir e s p a n of

b e a m o r o v e r a p a r t i c u la r p o r t io n o f t h e b e a m in s o m e s p e c if ic m a n n e r
In th e above f ig u r e , t h e ra te o f lo a d in g � q ' is a f u n c t io n of x i.e . s p a n o f th e beam , hen ce t h is is a non
u n if o r m ly d is t r ib u t e d lo a d .
T h e r a t e o f l o a d in g � q ' o v e r t h e le n g t h o f t h e b e a m m a y b e u n if o r m o v e r t h e e n t ir e s p a n of be am , then w e
c e ll t h i s a s a u n if o r m l y d is t r ib u t e d lo a d ( U .D .L ) . T h e U . D .L m a y b e rep r esen ted in e it h e r o f t h e w a y o n th e

beam s
s o m e t i m e s t h e lo a d a c t in g o n t h e b e a m s m a y b e t h e u n if o r m l y v a r y in g a s in t h e c a s e o f d a m s o r o n in c lin d
w a ll o f a v e s s e l c o n t a in in g l iq u id , t h e n t h is m a y b e r e p r e s e n t e d o n t h e b e a m a s b e lo w :
T h e U .D .L c a n b e e a s ily r e a liz e d b y m a k in g id e a liz a t io n o f t h e w a r e h o u s e lo a d , w h e r e t h e b a g s o f g r a in s a r e

p la c e d o v e r a b e a m .
C o n c e n tra te d M o m e n t:
The beam m ay be s u b je c t e d to a c o n c e n tra te d m om ent e s s e n t ia ll y at a p o in t . O ne of th e p o s s ib le

a r r a n g e m e n t f o r a p p ly i n g t h e m o m e n t i s b e i n g s h o w n in t h e f ig u r e b e lo w :
C o n c e p t o f S h e a r F o r c e a n d B e n d in g m o m e n t in b e a m s :
W h e n th e b e a m is lo a d e d in s o m e a r b it r a r il y m a n n e r , t h e in t e r n a l f o r c e s a n d m o m e n t s a r e d e v e lo p e d a n d t h e
t e r m s s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t s c o m e in t o p ic t u r e s w h ic h a r e h e l p f u l t o a n a ly z e t h e b e a m s f u r t h e r .
L e t u s d e f in e t h e s e t e r m s
F ig 1
N ow le t u s c o n s id e r t h e b e a m as s how n in f ig 1 ( a ) w h ic h is s u p p o r t in g t h e lo a d s P 1 , P 2 , P 3 and is s i m p ly
s u p p o r t e d a t t w o p o i n t s c r e a t in g t h e r e a c t io n s R 1 a n d R 2 r e s p e c t i v e ly . N o w le t u s a s s u m e t h a t t h e b e a m is t o
d iv id e d i n t o o r im a g i n e d t o b e c u t in t o t w o p o r t io n s a t a s e c t i o n A A . N o w le t u s a s s u m e t h a t t h e r e s u lt a n t o f
lo a d s and r e a c t io n s t o t h e le f t o f A A is � F ' v e r t ic a lly u p w ard s, an d s in c e t h e e n t ir e bea m is t o r e m a in in
e q u ilib r iu m , t h u s t h e r e s u lt a n t o f f o r c e s t o t h e r ig h t o f A A m u s t a l s o b e F , a c t in g d o w n w a r d s . T h is f o r c e s � F '
is a s a s h e a r f o r c e . T h e s h e a r in g f o r c e a t a n y x - s e c t io n o f a b e a m r e p r e s e n t s t h e t e n d e n c y f o r t h e p o r t io n o f
t h e b e a m t o o n e s id e o f t h e s e c t i o n t o s lid e o r s h e a r la t e r a ll y r e la t iv e t o t h e o t h e r p o r t i o n .
T h e r e f o r e , n o w w e a r e in a p o s it i o n t o d e f in e t h e s h e a r f o r c e � F ' t o a s f o llo w s :
A t a n y x - s e c tio n o f a b e a m , th e s h e a r fo rc e � F ' is t h e a lg e b r a ic sum o f a ll t h e la t e r a l c o m p o n e n t s o f th e
f o r c e s a c t in g o n e it h e r s i d e o f t h e x - s e c t io n .
S ig n C o n v e n t io n f o r S h e a r F o r c e :
T h e u s u a l s ig n c o n v e n t io n s t o b e f o llo w e d f o r t h e s h e a r f o r c e s h a v e b e e n i llu s t r a t e d in f ig u r e s 2 a n d 3 .
F ig 2 : P o s it iv e S h e a r F o r c e
F ig 3 : N e g a t iv e S h e a r F o r c e
B e n d in g M o m e n t :
F ig 4
Let us a g a in c o n s id e r th e be am w h ich is s im p ly s u p p o rte d a t th e tw o p r in t s , c a r r y in g lo ad s P 1, P 2 and

P 3 and h a v in g t h e r e a c t i o n s R 1 a n d R 2 a t t h e s u p p o r t s F ig 4 . N o w , le t u s im a g in e th a t th e b e a m is c u t in t o
t w o p o t io n s a t t h e x - s e c t io n A A . In a s i m ila r m a n n e r , a s d o n e f o r t h e c a s e o f s h e a r f o r c e , if w e s a y t h a t t h e
r e s u lt a n t m o m e n t a b o u t t h e s e c t io n A A o f a ll t h e lo a d s a n d r e a c t io n s t o t h e l e f t o f t h e x - s e c t i o n a t A A i s M in
C .W d ir e c t io n , t h e n m o m e n t o f f o r c e s t o t h e r ig h t o f x - s e c t io n A A m u s t b e � M ' in C .C .W . T h e n � M ' is c a lle d
a s t h e B e n d in g m om e nt and is a b b r e v i a t e d as B .M . N o w one can d e f i n e t h e b e n d in g m o m e n t to b e s i m p ly
a s t h e a lg e b r a ic s u m o f t h e m o m e n t s a b o u t a n x - s e c t i o n o f a ll t h e f o r c e s a c t in g o n e it h e r s id e o f t h e s e c t io n
S ig n C o n v e n t io n s f o r t h e B e n d in g M o m e n t :
F o r t h e b e n d in g m o m e n t , f o l lo w in g s ig n c o n v e n t io n s m a y b e a d o p t e d a s in d i c a t e d in F i g 5 a n d F i g 6 .
F ig 5 : P o s it iv e B e n d i n g M o m e n t
F ig 6 : N e g a t iv e B e n d i n g M o m e n t
S om e t im e s , t h e te rm s � S a g g in g ' a n d H o g g in g are g e n e r a lly use d fo r th e p o s it iv e and n e g a t iv e b e n d in g
m o m e n t s re s p e c tiv e ly .
B e n d in g M o m e n t a n d S h e a r F o r c e D i a g r a m s :
T h e d i a g r a m s w h i c h i llu s t r a t e t h e v a r ia t i o n s in B . M a n d S .F v a lu e s a lo n g t h e le n g t h o f t h e b e a m f o r a n y f ix e d
lo a d in g c o n d it io n s w o u ld b e h e lp f u l t o a n a l y z e t h e b e a m fu rth e r.
T h u s , a s h e a r f o r c e d ia g r a m is a g r a p h ic a l p lo t , w h ic h d e p ic t s h o w t h e in t e r n a l s h e a r f o r c e � F ' v a r ie s a lo n g
t h e le n g t h o f b e a m . If x d e n t o t e s t h e le n g t h o f t h e b e a m , t h e n F is f u n c t io n x i. e . F ( x ) .
S im ila r l y a b e n d i n g m o m e n t d ia g r a m i s a g r a p h i c a l p lo t w h i c h d e p ic t s h o w t h e in t e r n a l b e n d in g m o m e n t � M '
v a r ie s a lo n g t h e l e n g t h o f t h e b e a m . A g a i n M is a f u n c t i o n x i.e . M ( x ) .
B a s ic R e la t io n s h ip B e t w e e n T h e R a t e o f L o a d in g , S h e a r F o r c e a n d B e n d in g M o m e n t :
The c o n s t r u c t io n of th e s hear fo rc e d ia g r a m and b e n d in g m o m ent d ia g r a m s is g re a tly s im p l if ie d if th e
r e la t io n s h ip a m o n g lo a d , s h e a r f o r c e a n d b e n d i n g m o m e n t is e s t a b l is h e d .
L e t u s c o n s id e r a s i m p ly s u p p o r t e d b e a m A B c a r r y i n g a u n if o r m ly d is t r ib u t e d lo a d w /le n g t h . L e t u s im a g in e
t o c u t a s h o r t s lic e o f le n g t h d x c u t o u t f r o m t h is l o a d e d b e a m a t d is t a n c e � x ' f r o m t h e o r ig in � 0 '.
L e t u s d e t a c h t h is p o r t io n o f t h e b e a m a n d d r a w it s f r e e b o d y d i a g r a m .
T h e f o r c e s a c t in g o n t h e f r e e b o d y d i a g r a m o f t h e d e t a c h e d p o r t io n o f t h is lo a d e d b e a m a r e t h e f o llo w in g
• T h e s h e a r in g f o r c e F a n d F + d F a t t h e s e c t io n x a n d x + d x r e s p e c t i v e l y .
• T h e b e n d i n g m o m e n t a t t h e s e c t io n s x a n d x + d x b e M a n d M + d M r e s p e c t iv e ly .
• F o r c e d u e t o e x t e r n a l lo a d in g , if � w ' is t h e m e a n r a t e o f lo a d in g p e r u n it le n g t h t h e n t h e t o t a l lo a d in g o n
t h is s lic e of le n g t h d x is w . dx, w h ic h is a p p ro x im a te ly a c t in g th ro u g h th e c e n tre � c '. If th e lo a d in g is
a s s u m e d t o b e u n if o r m ly d is t r ib u t e d t h e n it w o u ld p a s s e x a c t ly t h r o u g h t h e c e n t r e � c '.
T h is s m a ll e le m e n t m u s t b e in e q u il ib r iu m u n d e r t h e a c t io n o f t h e s e f o r c e s a n d c o u p le s .
N ow le t us ta k e th e m o m e n ts at th e p o in t � c '. S uch th a t
C o n c lu s io n s : F r o m t h e a b o v e r e l a t io n s ,t h e f o llo w in g i m p o r t a n t c o n c lu s i o n s m a y b e d r a w n
• F ro m E q u a tio n (1 ), th e a re a o f th e s h e a r fo rc e d ia g ra m b e t w e e n a n y t w o p o in t s , f r o m t h e b a s ic c a lc u lu s is
t h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m
• T h e s lo p e o f b e n d in g m o m e n t d i a g r a m is t h e s h e a r f o r c e ,t h u s
Thus, if F= 0; th e s lo p e of th e b e n d in g m om ent d ia g r a m is z ero and th e b e n d in g m om ent is t h e re fo re

c o n s t a n t .'
• T h e m a x im u m o r m in im u m B e n d in g m o m e n t o c c u r s w h e r e
T h e s lo p e o f t h e s h e a r f o r c e d i a g r a m is e q u a l t o t h e m a g n it u d e o f t h e i n t e n s it y o f t h e d i s t r ib u t e d lo a d in g a t
a n y p o s it io n a lo n g t h e b e a m . T h e � v e s ig n is a s a c o n s e q u e n c e o f o u r p a r t ic u l a r c h o i c e o f s ig n c o n v e n t io n s
P r o c e d u r e f o r d r a w in g s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d i a g r a m :
T h e a d v a n t a g e o f p lo t t i n g a v a r ia t i o n o f s h e a r f o r c e F a n d b e n d in g m o m e n t M in a b e a m a s a f u n c t io n o f � x '
m e a s u re d fr o m one end o f th e b e a m i s t h a t it b e c o m e s e a s ie r t o d e t e r m in e t h e m a x im u m a b s o lu t e v a lu e o f
s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t .
F u rth e r, th e d e t e r m in a t io n o f v a lu e o f M a s a f u n c t io n o f � x ' b e c o m e s o f p a r a m o u n t im p o r t a n c e s o a s to
d e t e r m in e t h e v a lu e o f d e f le c t io n o f b e a m s u b je c t e d t o a g i v e n l o a d in g .
C o n s t r u c t io n o f s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s :
A s h e a r f o r c e d ia g r a m c a n b e c o n s tru c te d fro m t h e l o a d in g d ia g r a m o f th e b e a m . In o rd e r to d r a w t h is , f ir s t
th e r e a c t io n s m ust b e d e t e r m in e d a lw a y s . Th en th e v e r t ic a l c o m p o n e n ts of fo rces and r e a c t io n s are

s u c c e s s iv e ly s u m m e d fro m t h e le f t e n d o f t h e b e a m t o p r e s e r v e t h e m a t h e m a t ic a l s i g n c o n v e n t io n s a d o p t e d .
T h e s h e a r a t a s e c t io n is s im p l y e q u a l t o t h e s u m o f a ll t h e v e r t ic a l f o r c e s t o t h e le f t o f t h e s e c t i o n .
W h e n t h e s u c c e s s iv e s u m m a t io n p r o c e s s is u s e d , t h e s h e a r f o r c e d ia g r a m s h o u ld e n d u p w it h t h e p r e v io u s ly
c a lc u la t e d s h e a r ( r e a c t io n a t r ig h t e n d o f th e b e a m . N o s h e a r fo rc e a c ts th ro u g h th e b e a m ju s t b e y o n d th e
la s t v e r t ic a l f o r c e o r r e a c t io n . If t h e s h e a r f o r c e d ia g r a m c l o s e s in t h i s f a s h io n , t h e n it g iv e s a n im p o rta n t
c h e c k o n m a t h e m a t ic a l c a lc u la t io n s .
T h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m is o b t a in e d b y p r o c e e d in g c o n t in u o u s l y a lo n g t h e le n g t h o f b e a m f r o m t h e le f t
hand end and su m m in g up th e are as of she ar fo rc e d ia g r a m s g iv in g due reg ard to s ig n . T h e p ro ces s of
o b t a in in g th e m o m e n t d ia g ra m fro m th e s h e a r fo rc e d ia g ra m b y s u m m a t io n is e x a c t ly t h e s a m e a s t h a t f o r
d r a w in g s h e a r f o r c e d ia g r a m f r o m lo a d d ia g r a m .
It m a y a ls o be observed th a t a constant s hear fo rc e p ro d u c es a u n if o r m cha nge in t h e b e n d in g m o m e n t,
r e s u lt in g in s t r a ig h t lin e in t h e m o m e n t d ia g r a m . If n o s h e a r f o r c e e x is t s a lo n g a c e r t a in p o r t io n of a b eam ,
th e n it in d ic a t e s t h a t t h e r e is n o c h a n g e in m o m e n t t a k e s p l a c e . It m a y a ls o fu rth e r o b s e rv e th a t d m /d x = F
th e re fo re , fro m t h e fu n d a m e n ta l th e o re m o f c a lc u lu s t h e m a x im u m o r m in i m u m m o m e n t o c c u rs w h e re th e
s h e a r i s z e r o . In o rd e r to c h e c k t h e v a lid it y o f t h e b e n d in g m o m e n t d i a g r a m , t h e t e r m in a l c o n d it io n s f o r t h e
m o m e n t m u s t b e s a t is f i e d . If t h e e n d i s f r e e o r p in n e d , t h e c o m p u t e d s u m m u s t b e e q u a l t o z e r o . If t h e e n d is
b u ilt in , th e m om e nt c o m p u te d by th e s u m m a t io n m ust b e equa l to th e on e c a l c u la t e d in it i a lly fo r th e
r e a c t io n . T h e s e c o n d it io n s m u s t a lw a y s b e s a t is f i e d .
Illu s t r a t i v e p r o b le m s :
In th e f o llo w in g s e c t io n s s o m e il lu s t r a t i v e p r o b l e m s h a v e b e e n d is c u s s e d so a s to illu s t r a t e t h e p r o c e d u r e
f o r d r a w in g t h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s
1 . A c a n t ile v e r o f l e n g t h c a r r ie s a c o n c e n t r a t e d lo a d � W ' a t it s f r e e e n d .
D r a w s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t .
S o lu t io n :
A t a s e c t io n a d i s t a n c e x f r o m f r e e e n d c o n s id e r t h e f o r c e s t o t h e le f t , t h e n F = -W ( f o r a ll v a lu e s o f x ) - v e s ig n
m e a n s t h e s h e a r f o r c e t o t h e l e f t o f t h e x - s e c t i o n a r e in d o w n w a r d d ir e c t i o n a n d t h e r e f o r e n e g a t iv e
T a k in g m o m e n t s a b o u t t h e s e c t io n g iv e s ( o b v io u s ly t o t h e l e f t o f t h e s e c t io n )
M = - W x ( - v e s ig n m e a n s t h a t t h e m o m e n t o n t h e le f t h a n d s id e o f t h e p o r t io n i s in t h e a n t ic lo c k w i s e d ir e c t io n
a n d is t h e r e f o r e t a k e n a s � v e a c c o r d in g t o t h e s ig n c o n v e n t io n )
s o t h a t t h e m a x im u m b e n d in g m o m e n t o c c u r s a t t h e f ix e d e n d i.e . M = - W l
F ro m e q u ilib r iu m c o n s id e r a t io n , t h e f ix in g m o m e n t a p p li e d a t t h e f ix e d e n d is W l a n d t h e r e a c t io n is W . t h e
s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t a r e s h o w n a s ,
2 . S im p l y s u p p o r t e d b e a m s u b je c t e d t o a c e n t r a l lo a d ( i. e . lo a d a c t in g a t t h e m id - w a y )
B y s y m m e t r y t h e r e a c t io n s a t t h e t w o s u p p o r t s w o u ld b e W /2 a n d W /2 . n o w c o n s i d e r a n y s e c t io n X -X fro m
t h e le f t e n d t h e n , t h e b e a m i s u n d e r t h e a c t io n o f f o ll o w in g f o r c e s .
.S o t h e s h e a r f o r c e a t a n y X - s e c t io n w o u l d b e = W /2 [ W h ic h i s c o n s t a n t u p t o x < l/2 ]
If w e c o n s id e r a n o t h e r s e c t i o n Y - Y w h ic h is b e y o n d l/ 2 t h e n
f o r a ll v a lu e s g r e a t e r = l/ 2
H e n c e S .F d ia g r a m c a n b e p lo t t e d a s ,
.F o r B .M d i a g r a m :
If w e ju s t t a k e t h e m o m e n t s t o t h e le f t o f t h e c r o s s - s e c t io n ,
W h ic h w h e n p lo t t e d w ill g i v e a s t r a i g h t r e l a t io n i .e .
It m a y b e o b s e r v e d t h a t a t t h e p o in t o f a p p lic a t io n o f lo a d t h e r e i s a n a b r u p t c h a n g e in t h e s h e a r f o r c e , a t t h is
p o in t t h e B . M i s m a x im u m .
3 . A c a n t ile v e r b e a m s u b je c t e d t o U .d .L , d r a w S .F a n d B .M d ia g r a m .
H e r e t h e c a n t il e v e r b e a m is s u b j e c t e d t o a u n if o r m l y d is t r i b u t e d lo a d w h o s e i n t e n s it y i s g iv e n w / l e n g t h .
C o n s id e r a n y c r o s s - s e c t io n X X w h i c h i s a t a d i s t a n c e o f x f r o m t h e f r e e e n d . If w e ju s t t a k e t h e r e s u lt a n t o f a ll
t h e f o r c e s o n t h e le f t o f t h e X - s e c t io n , t h e n
S .F x x = - W x f o r a l l v a lu e s o f � x '. - - - - - - - - - - ( 1 )
S .F x x = 0
S .F x x a t x = 1 = - W l
S o if w e ju s t p lo t t h e e q u a t io n N o . ( 1 ), t h e n it w ill g iv e a s t r a ig h t lin e r e l a t io n . B e n d i n g M om e nt a t X -X is
o b t a in e d b y t r e a t in g t h e lo a d t o t h e le f t o f X - X a s a c o n c e n t r a t e d lo a d o f t h e s a m e v a lu e a c t i n g t h r o u g h t h e
c e n t r e o f g r a v it y .
T h e r e f o r e , t h e b e n d in g m o m e n t a t a n y c r o s s - s e c t io n X - X is
T h e a b o v e e q u a t i o n is a q u a d r a t i c in x , w h e n B . M i s p lo t t e d a g a in s t x t h i s w ill p r o d u c e s a p a r a b o lic v a r ia t i o n .
T h e e x t r e m e v a l u e s o f t h is w o u ld b e a t x = 0 a n d x = l
H e n c e S .F a n d B . M d i a g r a m c a n b e p lo t t e d a s f o llo w s :
4 . S im p l y s u p p o r t e d b e a m s u b je c t e d t o a u n if o r m ly d is t r ib u t e d lo a d [ U .D .L ] .
T h e t o t a l lo a d c a r r ie d b y t h e s p a n w o u l d b e
= in t e n s it y o f lo a d in g x l e n g t h
= w x l
B y s y m m e t r y t h e r e a c t io n s a t t h e e n d s u p p o r t s a r e e a c h w l/2
If x is t h e d i s t a n c e o f t h e s e c t io n c o n s id e r e d f r o m t h e l e f t h a n d e n d o f t h e b e a m .
S .F a t a n y X - s e c t io n X - X is
G iv in g a s t r a ig h t r e la t io n , h a v in g a s l o p e e q u a l t o t h e r a t e o f lo a d in g o r i n t e n s it y o f t h e lo a d in g .
The b en d in g m o m e n t a t th e s e c t io n x is fo u n d by t r e a t in g th e d is t r ib u t e d lo a d as a c t in g a t it s c e n tre of
g r a v it y , w h ic h a t a d i s t a n c e o f x /2 f r o m t h e s e c t io n
S o t h e e q u a t io n ( 2 ) w h e n p lo t t e d a g a in s t x g iv e s r i s e t o a p a r a b o lic c u r v e a n d t h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g
m o m e n t c a n b e d r a w n in t h e f o llo w in g w a y w ill a p p e a r a s f o llo w s :
5 . C o u p le .
W h e n th e b e a m is s u b je c t e d t o c o u p le , t h e s h e a r f o r c e a n d B e n d in g m o m e n t d i a g r a m s m a y b e d r a w n e x a c t ly
in t h e s a m e f a s h io n a s d i s c u s s e d e a r li e r .
6 . E c c e n t r ic lo a d s .
W h e n th e b e a m i s s u b j e c t e d t o a n e c c e n t r i c lo a d s , t h e e c c e n t r ic lo a d a r e t o b e c h a n g e d in t o a c o u p le / fo rc e
a s t h e c a s e m a y b e , In t h e illu s t r a t iv e e x a m p le g iv e n b e lo w , t h e 2 0 k N lo a d a c t in g a t a d is t a n c e o f 0 .2 m m ay
b e c o n v e r t e d t o a n e q u i v a l e n t o f 2 0 k N f o r c e a n d a c o u p le o f 2 k N . m . s i m ila r l y a 1 0 k N f o r c e w h i c h i s a c t in g a t
an a n g le of 30 0 m a y be reso lved in t o h o r iz o n t a l an d v e r t ic a l c o m p o n e n ts .T h e rest of th e p ro ce d u re fo r

d r a w in g t h e s h e a r f o r c e a n d B e n d in g m o m e n t r e m a in s t h e s a m e .
6 . L o a d in g c h a n g e s o r t h e r e i s a n a b r u p t c h a n g e o f l o a d in g :
W h e n t h e r e i s a n a a b r u p t c h a n g e o f lo a d in g o r lo a d s c h a n g e s , t h e p r o b le m m a y b e t a c k le d in a s y s t e m a t ic
w a y .c o n s id e r a c a n t il e v e r b e a m o f 3 m e t e r s l e n g t h . It c a r r ie s a u n if o r m ly d i s t r ib u t e d lo a d o f 2 k N /m and a
c o n c e n tr a te d lo a d s of 2kN at th e fre e end and 4 kN at 2 m e te rs fro m f ix e d e n d .T h e s h e a r in g fo rc e and
b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s a r e r e q u ir e d t o b e d r a w n a n d s t a t e t h e m a x im u m v a lu e s o f t h e s h e a r in g f o r c e a n d
b e n d in g m o m e n t .
S o lu t io n
C o n s id e r a n y c r o s s s e c t io n x - x , a t a d i s t a n c e x f r o m t h e f r e e e n d
S h e a r F o rc e a t x -x = -2 -2 x 0 < x < 1
S .F a t x = 0 i. e . a t A = - 2 k N
S .F a t x = 1 = - 2 - 2 = - 4 k N
S .F a t C ( x = 1 ) = - 2 - 2 x - 4 C o n c e n t r a t e d lo a d
= - 2 - 4 -2x1 kN
= - 8 kN
A g a in c o n s id e r a n y c r o s s - s e c t io n Y Y , lo c a t e d a t a d i s t a n c e x f r o m t h e f r e e e n d
S .F a t Y - Y = - 2 - 2 x - 4 1< x < 3
T h is e q u a t io n a g a in g i v e s S .F a t p o in t C e q u a l to -8 k N
S .F a t x = 3 m = - 2 - 4 - 2 x 3
= -1 2 k N
H e n c e t h e s h e a r f o r c e d ia g r a m c a n b e d r a w n a s b e lo w :
For b en d in g m o m ent d ia g r a m s � A g a in w r it e dow n th e e q u a t io n s fo r th e re s p e c tiv e cro ss s e c t io n s , a s
c o n s id e r a b o v e
B e n d in g M o m e n t a t x x = - 2 x - 2 x .x / 2 v a lid u p t o A C
B .M a t x = 0 = 0
B .M a t x = 1 m = - 3 k N .m
F o r t h e p o r t io n C B , t h e b e n d i n g m o m e n t e q u a t io n c a n b e w r it t e n f o r t h e x - s e c t io n a t Y - Y .
B .M a t Y Y = - 2 x - 2 x .x /2 - 4 ( x - 1 )
T h is e q u a t io n a g a in g i v e s ,
B .M a t p o in t C = - 2 .1 - 1 - 0 i.e . a t x = 1
= - 3 k N .m
B .M a t p o in t B i. e . a t x = 3 m
= - 6 - 9 - 8
= - 2 3 k N -m
T h e v a r ia t io n o f t h e b e n d i n g m o m e n t d ia g r a m s w o u l d o b v io u s l y b e a p a r a b o li c c u r v e
H e n c e t h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m w o u l d b e
7 . Illu s t r a t iv e E x a m p l e :
In t h is t h e r e is a n a b r u p t c h a n g e o f lo a d i n g beyo nd a c e r t a in p o i n t t h u s , w e s h a ll h a v e t o b e c a re fu l a t th e
ju m p s a n d t h e d is c o n t in u it ie s .
F o r t h e g i v e n p r o b le m , t h e v a lu e s o f r e a c t io n s c a n b e d e t e r m in e d a s
R 2 = 380 0N and R 1 = 54 00N
T h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s c a n b e d r a w n b y c o n s i d e r in g t h e X - s e c t i o n s a t t h e s u it a b le
lo c a t io n s .
8 . Illu s t r a t iv e P r o b le m :
T h e s im p ly s u p p o rte d bea m show n b e lo w c a r r ie s a v e r t ic a l lo a d t h a t in c r e a s e s u n if o r m ly f r o m z ero a t th e

one end to th e m a x im u m v a lu e o f 6kN /m o f le n g t h a t th e o th e r end .D r a w th e sh earin g fo rc e and b e n d in g
m o m e n t d ia g r a m s .
S o lu t io n
D e t e r m in a t i o n o f R e a c t io n s
F o r t h e p u r p o s e o f d e t e r m i n in g t h e r e a c t io n s R 1 a n d R 2 , t h e e n t ir e d i s t r ib u t e d lo a d m a y b e r e p la c e d b y it s
r e s u lt a n t w h i c h w ill a c t t h r o u g h t h e c e n t r o id o f t h e t r ia n g u la r lo a d i n g d ia g r a m .
S o t h e t o t a l r e s u lt a n t l o a d c a n b e f o u n d lik e t h i s -
A v e r a g e in t e n s it y o f lo a d i n g = ( 0 + 6 ) /2
= 3 k N /m
T o ta l L o a d = 3 x 1 2
= 36 kN
S in c e t h e c e n t r o id o f t h e t r ia n g l e is a t a 2 /3 d is t a n c e f r o m t h e o n e e n d , h e n c e 2 /3 x 3 = 8 m fro m t h e le f t e n d
s u p p o rt.
N o w t a k in g m o m e n t s o r a p p ly i n g c o n d it io n s o f e q u ili b r iu m
36 x 8 = R 2 x 12
R 1 = 12 kN
R 2 = 24 kN
N o te : h o w e v e r, th is r e s u lt a n t can not be us ed fo r th e p u rp o se of d r a w in g th e sh ear fo rc e an d b e n d in g

m o m e n t d i a g r a m s . W e m u s t c o n s id e r t h e d is t r ib u t e d lo a d a n d d e t e r m in e t h e s h e a r a n d m o m e n t a t a s e c t io n
x f r o m t h e le f t h a n d e n d .
C o n s id e r a n y X - s e c t io n X -X a t a d is t a n c e x , a s t h e in t e n s it y o f lo a d in g a t t h is X - s e c t io n , is u n k n o w n le t u s
f in d o u t t h e r e s u lt a n t l o a d w h i c h is a c t i n g o n t h e L .H .S o f t h e X - s e c t io n X - X , h e n c e
S o c o n s i d e r t h e s im ila r t r ia n g le s
O A B & O C D
In o r d e r t o f i n d o u t t h e t o t a l r e s u lt a n t lo a d o n t h e le f t h a n d s id e o f t h e X - s e c t i o n
F in d t h e a v e r a g e l o a d i n t e n s it y
N ow t h e s e l o a d s w ill a c t t h r o u g h t h e c e n t r o i d o f t h e t r ia n g le O A B . i. e . a t a d i s t a n c e 2 /3 x f r o m t h e le f t h a n d
e n d . T h e r e f o r e , t h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e m t e q u a t io n s m a y b e w r it t e n a s
9 . Illu s t r a t iv e p r o b l e m :
In t h e s a m e w a y , t h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s m a y b e a t t e m p t e d f o r t h e g i v e n p r o b le m
1 0 . Il lu s t r a t i v e p r o b le m :
F o r t h e u n if o r m ly v a r y i n g lo a d s , t h e p r o b le m m a y b e f r a m e d in a v a r i e t y o f w a y s , o b s e r v e t h e s h e a r f o r c e a n d
b e n d in g m o m e n t d i a g r a m s
In th e p ro b le m g iven b e lo w , t h e in t e n s it y o f lo a d in g v a r ie s f r o m q1 k N /m at one e nd to th e q 2 k N /m a t th e
o t h e r e n d .T h i s p r o b le m c a n b e t r e a t e d b y c o n s id e r in g a U .d .i o f in t e n s it y q 1 k N /m o v e r t h e e n t ir e s p a n a n d a
u n if o r m ly v a r y i n g lo a d o f 0 t o ( q 2 - q 1 ) k N /m o v e r t h e e n t ir e s p a n a n d t h e n s u p e r im p o s e t e h t w o lo a d in g s .
P o in t o f C o n t r a f l e x u r e :
C o n s id e r t h e lo a d e d bea m a show n b e lo w a lo n g w it h th e s h e a r fo rc e a n d B e n d in g m o m e n t d ia g r a m s f o r It
m a y b e o b s e r v e d t h a t t h i s c a s e , t h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m is c o m p l e t e ly p o s it iv e s o t h a t t h e c u r v a t u r e o f
th e beam varies a lo n g it s le n g t h , b u t it is a lw a y s con cav e u p w ard s or s a g g in g .H o w e v e r if w e c o n s id e r a
a g a in a lo a d e d b e a m a s s h o w n b e lo w a lo n g w it h t h e S .F a n d B . M d ia g r a m s , t h e n
It m a y b e n o t ic e d t h a t f o r t h e b e a m lo a d e d a s in t h is c a s e ,
The b en d in g m o m e n t d ia g r a m is p a r t ly p o s it iv e and p a rtly n e g a t iv e .If w e p lo t t h e d e f le c t e d sh ape o f th e

beam ju s t b e lo w t h e b e n d i n g m o m e n t
T h is d i a g r a m s h o w s t h a t L .H .S o f t h e b e a m � s a g s ' w h ile t h e R .H .S o f t h e b e a m � hogs'
T h e p o in t C o n t h e b e a m w h e r e t h e c u r v a t u r e c h a n g e s f r o m s a g g i n g t o h o g g in g is a p o in t o f c o n t r a f le x u r e .
O R
It c o r r e s p o n d s t o a p o in t w h e r e t h e b e n d in g m o m e n t c h a n g e s t h e s ig n , h e n c e in o rd e r to f in d th e p o in t o f
c o n t r a f le x u r e s o b v io u s ly t h e B .M w o u ld c h a n g e it s s ig n w h e n it c u t s t h e X - a x i s t h e r e f o r e t o g e t t h e p o in t s o f
c o n t r a f le x u r e e q u a t e t h e b e n d in g m o m e n t e q u a t i o n e q u a l t o z e r o .T h e f ib r e s t r e s s is z e r o a t s u c h s e c t io n s
N o t e : t h e r e c a n b e m o r e t h a n o n e p o in t o f c o n t r a f le x u r e .
S im p le B e n d in g T h e o r y O R T h e o r y o f F le x u r e f o r In it ia lly S t r a ig h t B e a m s
( T h e n o r m a l s t r e s s d u e t o b e n d i n g a r e c a l le d f l e x u r e s t r e s s e s )
W hen a bea m h a v in g an a r b it r a r y cro ss s e c t io n i s s u b je c t e d to a t r a n s v e r s e lo a d s t h e b e a m w ill b e n d . In
a d d it io n t o b e n d in g t h e o t h e r e f f e c t s s u c h a s t w is t in g a n d b u c k lin g m a y o c c u r , a n d t o in v e s t ig a t e a p r o b le m
t h a t in c lu d e s a l l t h e c o m b in e d e f f e c t s o f b e n d in g , t w is t in g a nd b u c k lin g c o u ld be com e a c o m p l ic a t e d one.
T h u s w e a r e in t e r e s t e d to in v e s t i g a t e t h e b e n d in g e f f e c t s a l o n e , in o rd er to do so, w e h ave to p u t c e r t a in
c o n s t r a in t s o n t h e g e o m e t r y o f t h e b e a m a n d t h e m a n n e r o f l o a d in g .
A s s u m p t io n s :
T h e c o n s t r a in t s p u t o n t h e g e o m e t r y w o u ld f o r m t h e a s s u m p t io n s :
1 . B e a m is in it ia lly s t r a ig h t , a n d h a s a c o n s t a n t c r o s s - s e c t io n .
2 . B e a m is m a d e o f h o m o g e n e o u s m a t e r ia l a n d t h e b e a m h a s a lo n g it u d in a l p la n e o f s y m m e t r y .
3 . R e s u lt a n t o f t h e a p p lie d lo a d s li e s i n t h e p la n e o f s y m m e t r y .
4 . T h e g e o m e t r y o f t h e o v e r a ll m e m b e r i s s u c h t h a t b e n d in g n o t b u c k lin g is t h e p r im a r y c a u s e o f f a i lu r e .
5 . E la s t ic l im it i s n o w h e r e e x c e e d e d a n d � E ' is s a m e in t e n s i o n a n d c o m p r e s s io n .
6 . P la n e c r o s s - s e c t i o n s r e m a in s p l a n e b e f o r e a n d a f t e r b e n d in g .
L e t u s c o n s id e r a b e a m in it i a lly u n s t r e s s e d a s show n in f ig 1 (a ) . N o w th e b e a m is s u b je c t e d to a c o n s ta n t
b e n d in g m o m ent ( i. e . � Z ero S h e a r in g F o r c e ') a lo n g it s le n g t h as w o u ld be o b t a in e d by a p p ly i n g equal
c o u p le s a t e a c h e n d . T h e b e a m w ill b e n d t o t h e r a d iu s R a s s h o w n in F ig 1 ( b )
A s a r e s u lt of t h is b e n d in g , th e to p f ib e r s of th e beam w ill be s u b je c te d to t e n s io n and th e b o tto m to

c o m p r e s s io n it i s r e a s o n a b le to s u p p o s e , th e re fo re , th a t s o m e w h e re b e tw e e n th e tw o th e r e a re p o in t s a t
w h ic h t h e s t r e s s is z e r o . T h e lo c u s o f a ll s u c h p o in t s is k n o w n a s n e u t r a l a x is . T h e r a d i u s o f c u r v a t u r e R is
th e n m e asu re d to t h i s a x is . F o r s y m m e t r i c a l s e c t io n s t h e N . A . is th e a x is o f s y m m e try b u t w h a t e v e r th e
s e c t io n N . A . w ill a lw a y s p a s s t h r o u g h t h e c e n t r e o f t h e a r e a o r c e n t r o id .
T h e a b o v e r e s t r ic t io n s h a v e b e e n t a k e n s o a s t o e li m in a t e t h e p o s s ib ilit y o f 't w is t in g ' o f t h e b e a m .
C o n c e p t o f p u r e b e n d in g :
L o a d in g r e s t r ic t i o n s :
A s w e a r e a w a r e o f t h e f a c t in t e r n a l r e a c t i o n s d e v e lo p e d o n a n y c r o s s - s e c t io n o f a b e a m m a y c o n s is t s o f a
r e s u lt a n t n o r m a l f o r c e , a r e s u lt a n t s h e a r f o r c e and a r e s u lt a n t c o u p le . I n o rd e r to e n s u r e t h a t t h e b e n d in g
e f f e c t s a lo n e a r e in v e s t ig a t e d , w e s h a ll p u t a c o n s t r a in t o n t h e lo a d in g s u c h t h a t t h e r e s u lt a n t n o r m a l a n d t h e
r e s u lt a n t s h e a r f o r c e s a r e z e r o o n a n y c r o s s - s e c t io n p e r p e n d ic u la r t o t h e lo n g it u d in a l a x is o f t h e m e m b e r ,
That m e ans F = 0
s in c e o r M = c o n s t a n t.
T h u s , th e z ero she ar fo rce m ea ns th a t th e b e n d in g m o m e n t is c o n s ta n t o r th e b e n d in g is sam e at every
c r o s s - s e c t io n o f t h e b e a m . S u c h a s it u a t io n m a y b e v i s u a l iz e d o r e n v is a g e d w h e n t h e b e a m o r s o m e p o r t io n
o f th e be am , as b een lo ad e d o n ly by p u re c o u p le s a t it s e n d s . It m ust be r e c a ll e d th a t th e c o u p le s are
a s s u m e d t o b e lo a d e d in t h e p la n e o f s y m m e t r y .
W h e n a m e m b e r i s lo a d e d in such a f a s h io n it i s s a id t o b e in p u r e b e n d in g . T h e e x a m p le s o f p u r e b e n d in g
h a v e b e e n in d ic a t e d in E X 1 a n d E X 2 a s s h o w n b e lo w :
W hen a bea m is s u b je c t e d t o p u r e b e n d in g a r e lo a d e d b y t h e c o u p le s a t t h e e n d s , c e r t a in c r o s s - s e c t io n g e t s
d e f o r m e d a n d w e s h a l l h a v e t o m a k e o u t t h e c o n c lu s io n t h a t ,
1 . P la n e s e c t io n s o r ig in a lly p e r p e n d ic u la r t o lo n g it u d i n a l a x i s o f t h e b e a m r e m a in p l a n e a n d p e r p e n d ic u la r t o
t h e lo n g it u d in a l a x is e v e n a f t e r b e n d i n g , i .e . t h e c r o s s - s e c t io n A 'E ', B 'F ' ( r e f e r F ig 1 ( a ) ) d o n o t g e t w a r p e d o r

cu rved .
2. In th e d e fo rm e d s e c t io n , th e p la n e s of th is c r o s s - s e c t io n hav e a c om m o n in t e r s e c t i o n i.e . an y t im e
o r ig in a ll y p a r a lle l t o t h e lo n g it u d in a l a x i s o f t h e b e a m b e c o m e s a n a r c o f c ir c le .
W e know th a t w h e n a b e a m is u n d e r b e n d in g t h e f ib r e s a t t h e t o p w ill b e le n g t h e n e d w h il e a t t h e b o t t o m w ill
be s h o rte n e d p ro vid ed th e b e n d in g m om ent M a c ts a t th e e n d s . In b e tw e e n th e s e th e re are som e f ib r e s

w h ic h r e m a in u ncha nged in le n g th t h a t i s t h e y a r e n o t s t r a in e d , t h a t is th e y d o n o t c a rry a n y s tr e s s . T h e
p la n e c o n t a i n in g s u c h f ib r e s is c a lle d n e u t r a l s u r f a c e .
The lin e o f in t e r s e c t io n b e tw e e n the n e u tra l s u rfa c e a nd th e tra n s v e r s e e x p lo r a t o r y s e c t io n is c a l le d th e

n e u t r a l a x is N e u t r a l a x is ( N A ) .
B e n d in g S t r e s s e s in B e a m s o r D e r iv a t io n o f E la s t ic F l e x u r a l f o r m u l a :
In o rd er to com pute th e v a lu e o f b e n d in g s tr e s s e s d e v e lo p e d in a lo a d e d b e a m , le t u s c o n s id e r th e tw o
c r o s s - s e c t io n s o f a bea m H E a n d G F , o r i g in a l ly p a r a ll e l a s s h o w n i n f ig 1 ( a ) .w h e n t h e b e a m is t o b e n d it is
assu m ed th a t th e s e s e c t io n s r e m a in p a r a lle l i.e . H 'E ' a n d G 'F ' , t h e f in a l p o s it io n of th e s e c t io n s , a r e s t ill
s t r a ig h t li n e s , t h e y t h e n s u b t e n d s o m e a n g le q .
C o n s id e r n o w f ib e r A B in t h e m a t e r ia l, a t a d is t a n c e y f r o m t h e N .A , w h e n t h e b e a m b e n d s t h i s w ill s t r e t c h t o
A 'B '
S in c e C D and C 'D ' are on th e n e u tra l a x is and it is as sum ed th a t th e S tre s s on th e n e u tr a l axis z ero .
T h e r e f o r e , t h e r e w o n 't b e a n y s t r a i n o n t h e n e u t r a l a x is
C o n s id e r a n y a r b it r a r y a c r o s s - s e c t io n o f b e a m , a s s h o w n a b o v e n o w t h e s t r a in o n a f ib r e a t a d is t a n c e � y'
f r o m t h e N .A , i s g i v e n b y t h e e x p r e s s i o n
N ow th e te rm is t h e p r o p e r t y o f t h e m a t e r i a l a n d i s c a l le d a s a s e c o n d m o m e n t o f a r e a o f t h e c r o s s -
s e c t io n a n d is d e n o t e d b y a s y m b o l I.
T h e re fo re
T h is e q u a t io n is k n o w n a s t h e B e n d in g Theory E q u a t io n . T h e a b o v e p r o o f h a s in v o lv e d t h e a s s u m p t io n of
p u r e b e n d in g w it h o u t a n y s h e a r f o r c e b e in g p r e s e n t . T h e r e f o r e t h is t e r m e d a s th e p u re b en d in g e q u a t io n .
T h is e q u a t io n g iv e s d i s t r ib u t io n o f s t r e s s e s w h ic h a r e n o r m a l t o c r o s s - s e c t io n i.e . in x - d ir e c t i o n .
S e c t io n M o d u l u s :
F r o m s im p le b e n d in g t h e o r y e q u a t io n , t h e m a x i m u m s t r e s s o b t a in e d in a n y c r o s s - s e c t io n is g iv e n a s
F o r a n y g iv e n a llo w a b l e s t r e s s t h e m a x i m u m m o m e n t w h ic h c a n b e a c c e p t e d b y a p a r t ic u la r s h a p e o f c r o s s -
s e c t io n is t h e r e f o r e
F o r r e a d y c o m p a r is o n o f th e s tre n g th o f vario u s b eam c r o s s - s e c t io n t h is r e l a t io n s h ip i s s o m e t im e s w r it t e n
in t h e f o r m Is t e r m e d a s s e c t i o n m o d u lu s
T h e h i g h e r v a lu e o f Z f o r a p a r t i c u la r c r o s s - s e c t io n , t h e h ig h e r t h e b e n d in g m o m e n t w h ic h it c a n w it h s t a n d
f o r a g iv e n m a x im u m s t r e s s .
S h e a r in g S t r e s s e s in B e a m s
A ll t h e t h e o r y w h i c h h a s b e e n d is c u s s e d e a r li e r , w h ile w e d i s c u s s e d t h e b e n d in g s t r e s s e s in b e a m s w a s f o r
t h e c a s e o f p u r e b e n d in g i.e . c o n s t a n t b e n d in g m o m e n t a c t s a lo n g t h e e n t ir e l e n g t h o f t h e b e a m .
L e t u s c o n s id e r th e b e a m A B t r a n s v e r s e ly lo a d e d as s how n in t h e f ig u r e a b o v e . T o g e t h e r w it h s h e a r fo rc e
a n d b e n d in g m o m e n t d i a g r a m s w e n o t e t h a t t h e m id d le p o t io n C D o f th e b e a m is f r e e f r o m s h e a r fo rc e a n d
t h a t it s b e n d in g m o m e n t . M = P .a is u n if o r m b e tw e e n t h e p o r t io n C a n d D . T h i s c o n d it io n is c a ll e d t h e p u r e
b e n d in g c o n d it io n .
S in c e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t a r e r e la t e d to e a c h o t h e r F = d M /d X ( e q ) t h e r e f o r e if t h e s h e a r f o r c e
c h a n g e s t h a n t h e r e w ill b e a c h a n g e in t h e b e n d in g m o m e n t a l s o , a n d t h e n t h i s w o n 't b e t h e p u r e b e n d i n g .
C o n c lu s io n s :
H e n c e o n e c a n c o n c lu d e f r o m t h e p u r e b e n d in g t h e o r y w a s t h a t t h e s h e a r f o r c e a t e a c h X - s e c t io n is z e r o a n d
t h e n o r m a l s t r e s s e s d u e t o b e n d in g a r e t h e o n l y o n e s p r o d u c e d .
In th e c ase of n o n - u n if o r m b e n d in g of a bea m w h ere th e b e n d in g m om ent v a r ie s fro m on e X - s e c t io n to

a n o t h e r , t h e r e is a s h e a r in g f o r c e o n e a c h X - s e c t io n a n d s h e a r in g s t r e s s e s a r e a ls o in d u c e d in t h e m a t e r ia l.
T h e d e f o r m a t i o n a s s o c ia t e d w it h t h o s e s h e a r in g s tre s s e s c a u s e s � w a r p in g � o f t h e x - s e c t io n s o th a t th e
a s s u m p t io n w h ic h w e a ssu m m ed w h il e d e r i v in g th e r e l a t io n th a t th e p lan e c r o s s - s e c t io n a fte r
b e n d in g r e m a in s p la n e is v io la t e d . N o w due to w a rp in g th e p lan e c r o s s = s e c t io n b e fo re b e n d in g do not
r e m a in p la n e a f t e r b e n d in g . T h is c o m p l ic a t e s t h e p r o b l e m b u t m o r e e l a b o r a t e a n a ly s is s h o w s t h a t t h e n o r m a l
s t r e s s e s d u e t o b e n d in g , a s c a l c u la t e d f r o m th e e q u a tio n .
The abov e e q u a t io n g iv e s th e d is t r ib u t i o n o f s tre s s e s w h ic h are n o rm a l to th e c r o s s - s e c t io n t h a t is in x-

d ir e c t io n o r a lo n g th e s p a n o f th e b e a m a r e n o t g r e a t ly a lt e r e d b y t h e p r e s e n c e o f t h e s e s h e a r in g s tre s s e s .
T h u s , it is ju s t if i a b le t o u s e t h e t h e o r y o f p u r e b e n d in g in t h e c a s e o f n o n u n if o r m b e n d in g a n d it is a c c e p t e d
p r a c t ic e t o d o s o .
L e t u s s t u d y t h e s h e a r s t r e s s e s in t h e b e a m s .
C o n c e p t o f S h e a r S t r e s s e s in B e a m s :
B y t h e e a r lie r d i s c u s s io n w e ha ve s een th a t th e b e n d in g m o m e n t r e p r e s e n t s t h e r e s u lt a n t o f c e r t a i n lin e a r

d is t r ib u t io n of n o rm al s tre s s e s s x o v e r th e c r o s s - s e c t io n . S im il a r ly , the shear fo rc e Fx o ver any cro ss-
s e c t io n m u s t b e t h e r e s u lt a n t o f a c e r t a in d is t r ib u t io n o f s h e a r s t r e s s e s .
D e r iv a t io n o f e q u a t io n f o r s h e a r in g s t r e s s :
1 . S t r e s s is u n if o r m a c r o s s t h e w id t h ( i.e . p a r a lle l t o t h e n e u t r a l a x i s )
2 . T h e p r e s e n c e o f t h e s h e a r s t r e s s d o e s n o t a f f e c t t h e d is t r ib u t io n o f n o r m a l b e n d in g s t r e s s e s .
It m a y b e n o t e d t h a t t h e a s s u m p t io n n o . 2 c a n n o t b e r ig id l y t r u e a s t h e e x is t e n c e o f s h e a r s t r e s s w ill c a u s e a
d is t o r t io n o f t r a n s v e r s e p la n e s , w h i c h w ill n o lo n g e r r e m a in p la n e .
In th e abo ve f ig u r e le t u s c o n s id e r th e tw o tra n s v e rs e s e c tio n s w h ic h are at a d is t a n c e � d x ' a p a rt. T h e
s h e a r in g fo rc e s and b e n d in g m o m ents b e in g F, F + dF and M , M + d M r e s p e c t iv e ly . N o w due to th e she ar

s t r e s s o n t r a n s v e r s e p la n e s t h e r e w ill b e a c o m p l e m e n t a r y s h e a r s t r e s s o n lo n g it u d i n a l p la n e s p a r a ll e l t o t h e
n e u t r a l a x is .
L e t t b e t h e v a lu e o f t h e c o m p l e m e n t a r y s h e a r s t r e s s ( a n d h e n c e t h e t r a n s v e r s e s h e a r s t r e s s ) a t a d is t a n c e
� Y '0 f r o m t h e n e u t r a l a x i s . Z i s t h e w id t h o f t h e x - s e c t io n a t t h is p o s it io n
A is a r e a o f c r o s s - s e c t io n c u t - o f f b y a lin e p a r a l le l t o t h e n e u t r a l a x i s .
= d is t a n c e o f t h e c e n t r o id o f A r e a f r o m th e n e u tra l a x is .
L e t s , s + d s a r e t h e n o r m a l s t r e s s e s o n a n e le m e n t o f a r e a d A a t t h e t w o t r a n s v e r s e s e c t io n s , t h e n t h e r e i s a
d if f e r e n c e of lo n g it u d in a l fo rc e s equal to ( ds . dA ) , and th is q u a n t it y su m m e d over th e area A is in
e q u ilib r iu m w it h t h e t r a n s v e r s e s h e a r s t r e s s t o n t h e lo n g it u d in a l p la n e o f a r e a z d x .
T h e f ig u r e s h o w n b e lo w in d ic a t e s t h e p ic t o r ia l r e p r e s e n t a t io n o f t h e p a r t .
S o s u b s t it u t in g
W h e r e � z ' is t h e a c t u a l w id t h o f t h e s e c t io n a t t h e p o s it io n w h e r e � t ' is b e in g c a lc u la t e d a n d I is t h e t o t a l
m o m e n t o f in e r t i a a b o u t t h e n e u t r a l a x is .
S h e a r in g s t r e s s d is t r ib u t io n i n t y p i c a l c r o s s - s e c t io n s :
L e t u s c o n s i d e r f e w e x a m p le s t o d e t e r m in e t h e s h e e r s t r e s s d i s t r ib u t io n in a g iv e n X - s e c t io n s
R e c t a n g u l a r x - s e c t io n ’s
C o n s id e r a r e c t a n g u la r x - s e c t io n o f d im e n s i o n b a n d d
A is t h e a r e a o f t h e x - s e c t io n c u t o f f b y a lin e p a r a lle l t o t h e n e u t r a l a x i s . is t h e d is t a n c e o f t h e c e n t r o id o f
A f r o m t h e n e u t r a l a x is
T h is s h o w s t h a t t h e r e i s a p a r a b o lic d is t r ib u t i o n o f s h e a r s t r e s s w it h y .
T h e m a x im u m v a lu e o f s h e a r s t r e s s w o u l d o b v io u s l y b e a t t h e lo c a t io n y = 0 .
T h e r e f o r e t h e s h e a r s t r e s s d is t r ib u t io n i s s h o w n a s b e lo w .
It m ay be n o te d th a t th e she ar s tr e s s is d is t r i b u t e d p a r a b o lic a lly ov er a re c ta n g u la r c r o s s - s e c t io n , it is
m axim u m a t y = 0 a n d is z e r o a t t h e e x t r e m e e n d s .
I - s e c t io n :
C o n s id e r a n I - s e c t i o n o f t h e d i m e n s io n s h o w n b e l o w .
T h e s h e a r s t r e s s d is t r ib u t i o n f o r a n y a r b it r a r y s h a p e is g iv e n as
L e t u s e v a lu a t e t h e q u a n t it y , th e q u a n t it y f o r t h is c a s e c o m p r is e t h e c o n t r i b u t io n d u e to fla n g e a re a
and w eb area
F la n g e a r e a
W eb A rea
T o g e t t h e m a x im u m a n d m in im u m v a l u e s o f t s u b s t it u t e in t h e a b o v e r e la t io n .
y = 0 a t N . A . A n d y = d /2 a t t h e t ip .
T h e m a x im u m s h e a r s t r e s s is a t t h e n e u t r a l a x i s . i. e . f o r t h e c o n d it io n y = 0 a t N . A .
H ence, . ...... ...( 2 )
T h e m in im u m s tre s s o c c u r a t th e to p o f th e w e b , th e t e rm bd 2 g o e s o ff a n d s h e a r s t r e s s is g iv e n b y th e
f o llo w in g e x p r e s s io n
.. ...... ....( 3 )
T h e d is t r i b u t io n o f s h e a r s t r e s s m a y b e d r a w n a s b e lo w , w h ic h c l e a r ly in d ic a t e s a p a r a b o li c d i s t r ib u t io n
N o te : fro m t h e a b o v e d i s t r ib u t io n w e c a n s e e t h a t t h e s h e a r s t r e s s a t t h e f la n g e s is n o t z e r o , b u t it h a s s o m e
v a lu e , t h i s c a n b e a n a ly z e d fro m e q u a t io n ( 1 ) . A t t h e f l a n g e t ip o r f la n g e o r w e b in t e r f a c e y = d / 2 .O b v io u s ly
t h a n t h is w ill h a v e s o m e c o n s t a n t v a lu e a n d t h a n o n w a r d s t h is w ill h a v e p a r a b o lic d is t r ib u t io n .
In p r a c t ic e it is u s u a lly fo u n d t h a t m o s t o f s h e a r in g s tre s s u s u a lly about 9 5% is c a r r ie d by th e w eb, and
h e n c e t h e s h e a r s t r e s s in t h e f l a n g e is n e g lib le h o w e v e r if w e h a v e t h e c o n c r e t e a n a ly s i s i. e . if w e a n a ly z e t h e
s h e a r in g s t r e s s in t h e f la n g e i.e . w r it in g d o w n t h e e x p r e s s io n f o r s h e a r s t r e s s f o r f la n g e a n d w e b s e p a r a t e ly ,
w e w ill h a v e t h is t y p e o f v a r ia t io n .
T h is d i s t r ib u t io n is know n a s th e � to p � h a t� d is t r ib u t io n . C le a r ly t h e w e b b ears th e m o s t o f th e she ar
s t r e s s a n d b e n d in g t h e o r y w e c a n s a y t h a t t h e f l a n g e w ill b e a r m o s t o f t h e b e n d in g s t r e s s .
S h e a r s t r e s s d is t r ib u t io n in b e a m s o f c ir c u l a r c r o s s - s e c t io n :
Let us f in d th e she ar s tre s s d is t r ib u t io n in be am s of c ir c u l a r c r o s s - s e c t io n . In a b eam o f c ir c u l a r cro ss -
s e c t io n , t h e v a lu e o f Z w id t h d e p e n d s o n y .
U s in g t h e e x p r e s s io n f o r t h e d e t e r m in a t i o n o f s h e a r s t r e s s e s f o r a n y a r b it r a r y s h a p e o r a a r b it r a r y s e c t io n .
W h e r e ò y d A is t h e a r e a m o m e n t o f t h e s h a d e d p o r t io n o r t h e f ir s t m o m e n t o f a r e a .
H ere in t h is cas e � dA ' is to be fo u n d out u s in g th e P y th a g o ra s th e o re m
T h e d is t r i b u t io n o f s h e a r s t r e s s e s is s h o w n b e lo w , w h ic h in d i c a t e s a p a r a b o lic d is t r ib u t i o n
P r in c ip a l S t r e s s e s i n B e a m s
It b e c o m e s c l e a r t h a t t h e b e n d in g s t r e s s in b e a m s x is n o t a p r in c i p a l s t r e s s , s in c e a t a n y d is t a n c e y f r o m t h e
n e u t r a l a x is ; t h e r e i s a s h e a r s t r e s s t ( o r t x y w e a r e a s s u m in g a p l a n e s t r e s s s it u a t io n )
In g e n e r a l t h e s t a t e o f s t r e s s a t a d is t a n c e y f r o m t h e n e u t r a l a x is w ill b e a s f o llo w s .
A t s o m e p o in t � P ' in t h e b e a m , t h e v a lu e o f b e n d in g s t r e s s e s is g i v e n a s
A f t e r s u b s t it u t i n g t h e a p p r o p r ia t e v a lu e s in t h e a b o v e e x p r e s s io n w e m a y g e t t h e in c l in a t io n o f t h e p r in c ip a l
p la n e s .
Illu s t r a t i v e ex am p les: L et us s tu d y so m e illu s t r a t iv e ex am p les, p e r t a in in g to d e t e r m in a t io n of p r in c ip a l

s t r e s s e s in a b e a m
1 . F in d t h e p r in c ip a l s t r e s s a t a p o in t A in a u n if o r m r e c t a n g u la r b e a m 2 0 0 m m d e e p a n d 1 0 0 m m w id e , s i m p ly
s u p p o r t e d a t e a c h e n d o v e r a s p a n o f 3 m a n d c a r r y in g a u n if o r m ly d i s t r ib u t e d lo a d o f 1 5 ,0 0 0 N /m .
S o lu t io n : T h e r e a c t io n c a n b e d e t e r m in e d b y s y m m e t r y
R 1 = R 2 = 22,500 N
c o n s id e r a n y c r o s s - s e c t io n X - X lo c a t e d a t a d i s t a n c e x f r o m t h e le f t e n d .
H ence,
S . F a t X X = 2 2 ,5 0 0 � 1 5 ,0 0 0 x
B .M a t X X = 2 2 ,5 0 0 x � 1 5 ,0 0 0 x ( x /2 ) = 2 2 , 5 0 0 x � 1 5 ,0 0 0 . x 2 / 2
T h e re fo re ,
S . F a t X = 1 m = 7 ,5 0 0 N
B . M at X = 1 m = 15,000 N
N o w s u b s t it u t in g t h e s e v a lu e s in t h e p r in c ip a l s t r e s s e q u a t io n ,
W e g e t s 1 = 1 1 .2 7 M N / m 2
s 2 = - 0 . 0 2 5 M N /m 2
B e n d in g O f C o m p o s it e o r F le t c h e d B e a m s
A c o m p o s it e bea m is d e fin e d a s t h e o n e w h ic h is c o n s tru c te d fro m a c o m b in a t io n o f m a t e r ia ls . If s u c h a

beam is f o r m e d b y r ig id ly b o lt in g t o g e t h e r t w o t im b e r jo is t s a n d a r e in f o r c in g s t e e l p la t e , t h e n it is t e r m e d a s
a f le t c h e d b e a m .
T h e b e n d in g t h e o r y is v a li d w h e n a c o n s t a n t v a lu e o f Y o u n g 's m o d u lu s a p p l ie s a c r o s s a s e c t io n it c a n n o t b e
used d ir e c t ly t o s o lv e t h e c o m p o s it e - b e a m p r o b le m s w h e r e t w o d if f e r e n t m a t e r ia l s , a n d th e re fo re d if f e r e n t
v a lu e s o f E , e x is t s . T h e m e t h o d o f s o lu t io n in s u c h a c a s e is t o r e p la c e o n e o f t h e m a t e r ia l s b y a n e q u iv a le n t
s e c t io n o f t h e o t h e r .
C o n s id e r , a b e a m a s s h o w n in f ig u r e i n w h ic h a s t e e l p la t e is h e ld c e n t r a l ly in a n a p p r o p r ia t e r e c e s s /p o c k e t
b e tw e e n tw o b lo c k s of w ood .H e r e it is c o n v e n ie n t to rep lace th e s te e l b y an e q u iv a le n t area of w ood,
r e t a in in g th e sam e b e n d in g s t r e n g t h . i.e . t h e m om en t at a ny s e c t io n m u st be th e s am e in th e e q u iv a le n t
s e c t io n a s in t h e o r ig in a l s e c t io n s o t h a t t h e f o r c e a t a n y g iv e n d y in t h e e q u iv a le n t b e a m m u s t b e e q u a l to
t h a t a t t h e s t r ip it r e p l a c e s .
H e n c e t o r e p l a c e a s t e e l s t r i p b y a n e q u i v a l e n t w o o d e n s t r i p t h e t h ic k n e s s m u s t b e m u lt ip lie d b y t h e m o d u l a r
r a t io E /E '.
T h e e q u i v a le n t s e c t io n is t h e n o n e o f t h e s a m e m a t e r i a ls t h r o u g h o u t a n d t h e s im p le b e n d in g t h e o r y a p p l ie s .
T h e s t r e s s in t h e w o o d e n p a r t o f t h e o r ig in a l b e a m i s f o u n d d ir e c t ly a n d t h a t in t h e s t e e l f o u n d f r o m t h e v a lu e
a t t h e s a m e p o in t in t h e e q u i v a l e n t m a t e r ia l a s f o llo w s b y u t il iz in g t h e g iv e n r e la t io n s .
S t r e s s in s t e e l = m o d u la r r a t i o x s t r e s s in e q u iv a le n t w o o d
The a bove p ro c ed u re o f c o u r s e i s n o t li m it e d to t h e tw o m a t e r ia l s t r e a t e d a b o v e b u t a p p lie s w e l l f o r any

m a t e r ia l c o m b in a t io n . The w oo d an d steel f lit c h e d b eam w as n early ch osen as a ju s t for th e sa ke of
c o n v e n ie n c e .
A s s u m p t io n
In o rd e r to a n a ly z e t h e b e h a v io r o f c o m p o s it e b e a m s , w e f ir s t m a k e t h e a s s u m p t io n t h a t t h e m a t e r ia ls a r e
bonded r ig id l y t o g e t h e r s o t h a t t h e r e c a n b e n o r e la t i v e a x i a l m o v e m e n t b e t w e e n t h e m . T h is m e a n s t h a t a ll
t h e a s s u m p t io n s , w h ic h w e r e v a l id f o r h o m o g e n o u s b e a m s a r e v a lid e x c e p t t h e o n e a s s u m p t io n t h a t is n o
lo n g e r v a lid i s t h a t t h e Y o u n g 's M o d u lu s is t h e s a m e t h r o u g h o u t t h e b e a m .
T h e c o m p o s it e b e a m s n e e d not be m ad e up o f h o r iz o n t a l la y e r s o f m a t e r ia ls a s in t h e e a r lie r e x a m p l e . F o r
in s t a n c e , a b e a m m ig h t h a v e s t if f e n i n g p l a t e s a s s h o w n in t h e f ig u r e b e lo w .
A g a in , t h e e q u iv a le n t b e a m o f t h e m a in bea m m a t e r ia l c a n b e fo r m e d by s c a lin g th e b re a d th o f th e p la t e
m a t e r ia l in p r o p o r t io n t o m o d u la r r a t io . B e a r in g in m in d t h a t t h e s t r a in a t a n y le v e l is s a m e in b o t h m a t e r i a ls ,
t h e b e n d in g s t r e s s e s in t h e m a r e i n p r o p o r t io n t o t h e Y o u n g 's m o d u l u s .
U N IT -IV
D E F L E C T IO N O F B E A M S A N D S H E A R S T R E S S E S
D e fle c tio n of be am s – double in te g ra ti o n m e th o d – M a c a u la y ’ s m e th o d – s lo p e and d e fle c tio n u s in g
m o m e n t a re a m e th o d , C o n ju g a te B e a m m e th o d – v a ria ti o n o f s h e a r s tre s s – s h e a r s tre s s d is trib u tio n in
re c ta n g u la r, I s e c tio n s , s o lid c irc u la r s e c ti o n s , h o llo w c irc u la r s e c tio n s , a n g le a n d c h a n n e l s e c tio n s – s h e a r
flo w – shear c e n tre .
D E F L E C T IO N O F B E A M S
In a ll p r a c t ic a l e n g in e e r i n g a p p lic a t io n s , w h e n w e u s e t h e d if f e r e n t c o m p o n e n t s , n o r m a ll y w e h a v e t o o p e r a t e
th e m w it h in th e c e r t a in li m it s i.e . th e c o n s t r a in t s are p la c e d on th e p e rfo rm a n c e an d b e h a v io r of th e

c o m p o n e n t s . F o r in s t a n c e w e s a y t h a t t h e p a r t ic u l a r c o m p o n e n t is s u p p o s e d t o o p e r a t e w it h in t h i s v a lu e o f
s t r e s s a n d t h e d e f l e c t io n o f t h e c o m p o n e n t s h o u ld n o t e x c e e d b e y o n d a p a r t ic u la r v a lu e .
In s o m e p r o b l e m s t h e m a x im u m s t r e s s h o w e v e r , m a y n o t b e a s t r ic t o r s e v e r e c o n d it io n b u t t h e r e m a y b e t h e
d e f le c t i o n w h ic h is t h e m o r e r ig i d c o n d it i o n u n d e r o p e r a t io n . It is o b v i o u s t h e r e f o r e t o s t u d y t h e m e t h o d s b y
w h ic h w e c a n p r e d i c t t h e d e f le c t i o n o f m e m b e r s u n d e r la t e r a l lo a d s o r t r a n s v e r s e lo a d s , s in c e it is t h is f o r m
o f lo a d in g w h ic h w il l g e n e r a ll y p r o d u c e t h e g r e a t e s t d e f le c t io n o f b e a m s .
A s s u m p t io n : T h e f o llo w in g a s s u m p t io n s are u n d ertaken in o rd e r to d erive a d if f e r e n t ia l e q u a t io n o f e l a s t ic
c u r v e f o r t h e lo a d e d b e a m
1 . S t r e s s is p r o p o r t io n a l t o s t r a in i.e . h o o k s la w a p p li e s . T h u s , t h e e q u a t io n i s v a lid o n ly f o r b e a m s t h a t a r e
n o t s t r e s s e d b e y o n d t h e e la s t ic l im it .
2 . T h e c u r v a t u r e i s a lw a y s s m a ll .
3 . A n y d e f le c t io n r e s u lt in g f r o m t h e s h e a r d e f o r m a t io n o f t h e m a t e r ia l o r s h e a r s t r e s s e s is n e g l e c t e d .
It c a n b e s h o w n t h a t t h e d e f le c t i o n s d u e t o s h e a r d e f o r m a t io n s a r e u s u a lly s m a l l a n d h e n c e c a n b e ig n o r e d .
C o n s id e r a b e a m A B w h ic h is in it ia lly s t r a i g h t a n d h o r iz o n t a l w h e n u n lo a d e d . If u n d e r t h e a c t io n o f lo a d s t h e
beam d e f l e c t t o a p o s it io n A 'B ' u n d e r lo a d o r in f a c t w e s a y t h a t t h e a x i s o f t h e b e a m b e n d s t o a s h a p e A 'B '. It
is c u s t o m a r y t o c a ll A 'B ' t h e c u r v e d a x is o f t h e b e a m a s t h e e la s t ic li n e o r d e f le c t io n c u r v e .
In t h e c a s e o f a b e a m b e n t b y t r a n s v e r s e lo a d s a c t in g in a p l a n e o f s y m m e t r y , t h e b e n d in g m o m e n t M v a r ie s
a lo n g t h e le n g t h o f t h e b e a m a n d w e r e p r e s e n t t h e v a r ia t io n o f b e n d i n g m o m e n t in B .M d ia g r a m . F u t h e r , it is
a s s u m e d t h a t t h e s im p le b e n d in g t h e o r y e q u a t io n h o ld s g o o d .
If w e lo o k at th e e la s t i c lin e or th e d e f le c t io n c u r v e , t h is is o b vio u s th a t th e c u rv a tu r e at e very p o in t is
d if f e r e n t ; h e n c e t h e s lo p e is d if f e r e n t a t d if f e r e n t p o in t s .
T o e x p re s s th e d e fle c te d s h a p e o f t h e b e a m i n r e c t a n g u la r c o - o r d in a t e s le t u s t a k e t w o a x e s x a n d y , x - a x is
c o in c id e w it h t h e o r ig in a l s t r a ig h t a x is o f t h e b e a m a n d t h e y � a x is s h o w s t h e d e f le c t i o n .
F u t h e r ,le t u s c o n s id e r a n e le m e n t d s o f t h e d e f le c t e d b e a m . A t t h e e n d s o f t h i s e l e m e n t le t u s c o n s t r u c t t h e
n o r m a l w h ic h in t e r s e c t a t p o i n t O d e n o t in g t h e a n g le b e t w e e n t h e s e t w o n o r m a l b e d i
B u t f o r t h e d e f le c t e d s h a p e o f t h e b e a m t h e s lo p e i a t a n y p o in t C is d e f in e d ,
T h is is t h e d if f e r e n t i a l e q u a t io n o f t h e e l a s t i c lin e f o r a b e a m s u b j e c t e d t o b e n d in g in t h e p la n e o f s y m m e t r y .
It s s o lu t io n y = f ( x ) d e f in e s t h e s h a p e o f t h e e l a s t i c lin e o r t h e d e f le c t io n c u r v e a s it is f r e q u e n t ly c a lle d .
R e la t io n s h ip b e tw e e n sh ear fo rc e , b e n d in g m o m ent and d e f l e c t io n : T h e r e la t i o n s h i p a m ong she ar

f o r c e ,b e n d in g m o m e n t a n d d e f l e c t io n o f t h e b e a m m a y b e o b t a in e d a s
D if f e r e n t ia t in g t h e e q u a t io n a s d e r i v e d
T h e r e f o r e , t h e a b o v e e x p r e s s io n r e p r e s e n t s t h e s h e a r f o r c e w h e r e a s r a t e o f in t e n s it y o f lo a d in g c a n a l s o b e
f o u n d o u t b y d if f e r e n t ia t in g t h e e x p r e s s io n f o r s h e a r f o r c e
M e t h o d s f o r f in d in g t h e d e f le c t io n : T h e d e f l e c t io n o f t h e lo a d e d b e a m c a n b e o b t a in e d v a r i o u s m e t h o d s .T h e
o n e o f t h e m e th o d f o r f in d i n g t h e d e f l e c t io n o f th e b e a m is t h e d ir e c t in t e g r a t io n m e t h o d , i.e . t h e m e th o d
u s in g t h e d if f e r e n t ia l e q u a t io n w h i c h w e h a v e d e r iv e d .
D ir e c t in t e g r a t io n m e t h o d : T h e g o v e r n in g d if f e r e n t i a l e q u a t io n is d e f in e d a s
W h ere A a nd B are c o n s ta n ts of in t e g r a t io n to b e e v a lu a t e d fro m th e know n c o n d it io n s of s lo p e and

d e f le c t i o n s f o r t h e p a r t ic u l a r v a l u e o f x .
Illu s t r a t i v e e x a m p le s : l e t u s c o n s id e r f e w illu s t r a t iv e e x a m p l e s t o h a v e a f a m il ia r t y w it h t h e d ir e c t in t e g r a t io n
m e th o d
C ase 1 : C a n t i le v e r B eam w ith C o n c e n tra te d Load at th e en d :- A c a n t ile v e r beam is s u b je c t e d to a

c o n c e n tr a te d lo a d W a t t h e f r e e e n d , it is r e q u ir e d t o d e t e r m in e t h e d e f le c t io n o f t h e b e a m
In o rd e r to s o lv e t h is p r o b le m , c o n s id e r a n y X - s e c t io n X -X lo c a t e d a t a d is t a n c e x fro m th e le ft e n d o r th e
r e f e r e n c e , a n d w r it e d o w n t h e e x p r e s s io n s f o r t h e s h e a r f o r c e a n d t h e b e n d in g m o m e n t
T h e c o n s t a n t s A a n d B a r e r e q u ir e d t o b e f o u n d o u t b y u t iliz in g t h e b o u n d a r y c o n d it i o n s a s d e f in e d b e lo w
i.e . a t x = L ; y = 0 -------------------- (1 )
a t x = L ; d y /d x = 0 -------------------- (2 )
U t iliz in g t h e s e c o n d c o n d it io n , t h e v a lu e o f c o n s t a n t A is o b t a in e d a s
C ase 2: A C a n t il e v e r w it h U n if o r m l y d is t r ib u t e d L o a d s : - In t h is c a s e t h e c a n t il e v e r b e a m is s u b je c t e d t o U .d .l
w it h r a t e o f in t e n s it y v a r y in g w / le n g t h .T h e s a m e p r o c e d u r e c a n a ls o b e a d o p t e d in t h is c a s e
B o u n d a r y c o n d it io n s r e l e v a n t t o t h e p r o b l e m a r e a s f o llo w s :
1. A t x = L; y = 0
2 . A t x = L ; d y /d x = 0
T h e s e c o n d b o u n d a r y c o n d it io n s y i e ld s
C a s e 3 : S im p l y S u p p o r t e d b e a m w it h u n if o r m ly d is t r ib u t e d L o a d s : - In t h i s c a s e a s im p l y s u p p o r t e d bea m is
s u b je c t e d t o a u n if o r m ly d is t r ib u t e d lo a d w h o s e r a t e o f in t e n s it y v a r i e s a s w / l e n g t h .
In o r d e r t o w r it e d o w n t h e e x p r e s s io n f o r b e n d in g m o m e n t c o n s id e r a n y c r o s s - s e c t io n a t d is t a n c e o f x m e t r e
f r o m le f t e n d s u p p o r t .
B o u n d a r y c o n d it io n s w h ic h a r e r e le v a n t in t h is c a s e a r e t h a t t h e d e f le c t i o n a t e a c h s u p p o r t m u s t b e z e r o .
i.e . a t x = 0 ; y = 0 : a t x = l; y = 0
le t u s a p p ly t h e s e t w o b o u n d a r y c o n d it io n s o n e q u a t io n ( 1 ) b e c a u s e t h e b o u n d a r y c o n d it io n s a r e o n y , T h is
y ie ld s B = 0 .
F u th e r
In t h is c a s e t h e m a x i m u m d e f l e c t io n w ill o c c u r a t t h e c e n t r e o f t h e b e a m w h e r e x = L / 2 [ i.e . a t t h e p o s it io n
w h e r e t h e lo a d i s b e i n g a p p lie d ] .S o if w e s u b s t it u t e t h e v a lu e o f x = L /2
C o n c lu s io n s
( i) T h e v a lu e o f t h e s lo p e a t t h e p o s it io n w h e r e t h e d e f l e c t io n is m a x im u m w o u ld b e z e r o .
( ii) T h e v a lu e o f m a x im u m d e f le c t io n w o u ld b e a t t h e c e n t r e i.e . a t x = L /2 .
T h e f in a l e q u a t io n w h i c h i s g o v e r n s t h e d e f le c t i o n o f t h e lo a d e d b e a m in t h is c a s e is
B y s u c c e s s iv e d if f e r e n t ia t i o n o n e c a n f i n d t h e r e l a t io n s f o r s lo p e , b e n d in g m o m e n t, s h e a r f o rc e a n d r a te o f
lo a d in g .
D e f l e c t io n ( y )
S lo p e ( d y /d x )
S o th e b e n d i n g m o m e n t d i a g r a m w o u ld b e
B en d in g M o m en t
S hear Force
S h e a r fo r c e i s o b t a i n e d b y ta k i n g
th i r d d e r i v a ti v e .
R a t e o f in t e n s it y o f l o a d i n g
C a s e 4 : T h e d ir e c t in t e g r a t io n m e th o d m ay b eco m e m o re in v o l v e d if t h e e x p r e s s io n f o r e n t ir e b e a m is n o t
v a lid fo r th e e n t ir e b e a m . L e t u s c o n s id e r a d e f l e c t io n o f a s i m p ly s u p p o r t e d bea m w h ic h is s u b je c t e d to a
c o n c e n tr a te d lo a d W a c t i n g a t a d i s t a n c e 'a ' f r o m t h e le f t e n d .
L e t R 1 & R 2 b e t h e r e a c t io n s t h e n ,
T h e s e t w o e q u a t io n s c a n b e in t e g r a t e d i n t h e u s u a l w a y t o f in d � y ' b u t t h is w ill r e s u lt in f o u r c o n s t a n t s o f
in t e g r a t io n t w o f o r e a c h e q u a t io n . T o e v a lu a t e t h e f o u r c o n s t a n t s o f in t e g r a t io n , f o u r in d e p e n d e n t b o u n d a r y
c o n d it io n s w ill b e n e e d e d s in c e t h e d e f l e c t io n o f e a c h s u p p o r t m u s t b e z e r o , h e n c e t h e b o u n d a r y c o n d it io n s
( a ) a n d ( b ) c a n b e r e a liz e d .
F u r t h e r , s i n c e t h e d e f le c t io n c u r v e is s m o o t h , t h e d e f l e c t io n e q u a t io n s f o r t h e s a m e s lo p e a n d d e f le c t io n a t
t h e p o in t o f a p p lic a t io n o f lo a d i.e . a t x = a . T h e r e f o r e f o u r c o n d it io n s r e q u ir e d to e v a lu a t e t h e s e c o n s t a n t s
m a y b e d e f i n e d a s f o l lo w s :
( a ) a t x = 0 ; y = 0 in t h e p o r t io n A B i.e . 0 ≤ x ≤ a
( b ) a t x = l; y = 0 in t h e p o r t io n B C i .e . a ≤ x ≤ l
( c ) a t x = a ; d y /d x , t h e s lo p e is s a m e f o r b o t h p o r t io n
( d ) a t x = a ; y , t h e d e f le c t io n i s s a m e f o r b o t h p o r t io n
B y s y m m e t r y , t h e r e a c t io n R 1 i s o b t a i n e d a s
U s in g c o n d it io n ( c ) in e q u a t io n ( 3 ) a n d ( 4 ) s h o w s t h a t t h e s e c o n s t a n t s s h o u ld b e e q u a l, h e n c e le t t in g
K 1 = K 2 = K
H ence
N o w la s t ly k 3 i s f o u n d o u t u s in g c o n d it i o n ( d ) i n e q u a t io n ( 5 ) a n d e q u a t io n ( 6 ) , t h e c o n d it io n ( d ) is t h a t ,
A t x = a ; y ; t h e d e f le c t io n i s t h e s a m e f o r b o t h p o r t io n
A L T E R N A T E M E T H O D : T h e r e i s a l s o a n a lt e r n a t iv e w a y t o a t t e m p t t h i s p r o b l e m i n a m o r e s im p l e r w a y . L e t u s
c o n s id e r in g t h e o r ig in a t t h e p o in t o f a p p lic a t io n o f t h e lo a d ,
B o u n d a r y c o n d it io n s r e l e v a n t f o r t h i s c a s e a r e a s f o llo w s
( i) a t x = 0 ; d y / d x = 0
hence , A = 0
( ii) a t x = l/2 ; y = 0 ( b e c a u s e n o w l / 2 is o n t h e le f t e n d o r r ig h t e n d s u p p o r t s in c e w e h a v e t a k e n t h e o r ig i n a t
th e c e n tr e )
H e n c e t h e in t e g r a t io n m e t h o d m a y b e b it c u m b e r s o m e in s o m e o f t h e c a s e . A n o t h e r lim it a t i o n o f t h e m e t h o d
w o u ld b e t h a t if t h e b e a m i s o f n o n u n if o r m c r o s s s e c t io n ,
i.e . it i s h a v in g d if f e r e n t c r o s s - s e c t io n t h e n t h i s m e t h o d a ls o f a ils .
S o t h e r e a r e o t h e r m e t h o d s b y w h ic h w e f in d t h e d e f le c t i o n li k e
1 . M a c a u la y 's m e t h o d in w h ic h w e c a n w r it e t h e d if f e r e n t e q u a t io n f o r b e n d in g m o m e n t f o r d if f e r e n t s e c t io n s .
2 . A re a m o m e n t m e th o d s
3 . E n e r g y p r in c i p le m e t h o d s
T H E A R E A -M O M E N T / M O M E N T -A R E A M E TH O D S :
The area m o m ent m ethod is a se m i g r a p h ic a l m e th o d of d e a lin g w it h p r o b le m s of d e f l e c t io n of beam s
s u b je c t e d to b e n d in g . The m e th o d is b ased on a g e o m e tric a l in t e r p r e t a t io n o f d e f in it e in t e g r a ls . T h is is

a p p lie d to c a s e s w h e r e t h e e q u a t io n f o r b e n d in g m o m e n t to b e w r it t e n is cu m b erso m e and th e lo a d in g is
r e la t iv e ly s im p l e .
L e t u s r e c a l l t h e f i g u r e , w h i c h w e r e f e r r e d w h ile d e r iv in g t h e d if f e r e n t ia l e q u a t io n g o v e r n i n g t h e b e a m s .
It m a y b e n o t e d t h a t d q is a n a n g le s u b t e n d e d b y a n a r c e le m e n t d s a n d M is t h e b e n d in g m o m e n t t o w h ic h
t h is e l e m e n t is s u b je c t e d .
W e can as sum e,
d s = d x [ s in c e t h e c u r v a t u r e is s m a ll]
hence , R dq = d s
The r e l a t io n s h ip a s d e s c r ib e d in e q u a t io n (1 ) can be g iv e n a v ery s im p l e g r a p h ic a l in t e r p r e t a t io n w it h

r e f e r e n c e t o t h e e l a s t ic p la n e o f t h e b e a m a n d it s b e n d in g m o m e n t d ia g r a m
R e fe r to t h e f ig u r e show n a b o v e c o n s id e r A B to b e a n y p o r t io n o f t h e e l a s t ic lin e o f t h e lo a d e d be am and

A 1 B 1 is it s c o r r e s p o n d in g b e n d in g m o m e n t d ia g r a m .
L et A O = T an g e n t d raw n at A
B O = T an g en t d raw n at B
Tangents at A a n d B in t e r s e c t s a t t h e p o in t O .
F u t h e r , A A ' is t h e d e f le c t io n o f A a w a y fro m th e ta n g e n t a t B w h ile t h e v e r t ic a l d i s t a n c e B 'B is t h e d e f le c t io n

o f p o in t B a w a y f r o m t h e t a n g e n t a t A . A ll t h e s e q u a n t it ie s a r e f u t h e r u n d e r s t o o d t o b e v e r y s m a ll.
L et ds ≈ d x b e a n y e le m e n t o f th e e la s t ic lin e a t a d is t a n c e x f r o m B and a n a n g le b e t w e e n a t it s
t a n g e n t s b e d q . T h e n , a s d e r i v e d e a r li e r
T h is r e la t io n s h ip m a y b e in t e r p r e t e d a s t h a t t h is a n g l e is n o t h in g b u t t h e a r e a M .d x o f t h e s h a d e d b e n d in g
m o m e n t d ia g r a m d i v id e d b y E I .
F r o m t h e a b o v e r e la t io n s h ip t h e t o t a l a n g l e q b e t w e e n t h e t a n g e n t s A a n d B m a y b e d e te rm in e d a s
S in c e t h i s in t e g r a l r e p r e s e n t s t h e t o t a l a r e a o f t h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m , h e n c e w e m a y c o n c lu d e t h is
r e s u lt in t h e f o l lo w in g t h e o r e m
T h eo rem I:
N ow le t u s c o n s id e r t h e d e f le c t i o n o f p o in t B r e la t i v e t o t a n g e n t a t A , t h is is n o t h in g b u t t h e v e r t ic a l
d is t a n c e B B '. It m a y b e n o t e fro m t h e b e n d in g d iag ram t h a t b e n d in g o f t h e e l e m e n t d s c o n t r ib u t e s t o t h is
d e f le c t i o n b y an a m o u n t e q u a l to x dq [each o f t h i s in t e r c e p t m a y b e c o n s id e r e d a s th e a rc o f a c ir c le o f
r a d iu s x s u b t e n d e d b y t h e a n g le q ]
H e n c e t h e t o t a l d is t a n c e B 'B b e c o m e s
The lim it s fro m A to B have been ta k e n beca use A and B are th e tw o p o in t s on the e la s t i c cu rve, u n d er
c o n s id e r a t io n ] . L e t u s s u b s t it u t e t h e v a lu e o f d q = M d x / E I a s d e r iv e d e a r lie r
[ T h is i s in f a c t t h e m o m e n t o f a r e a o f t h e b e n d i n g m o m e n t d ia g r a m ]
S in c e M d x is t h e a r e a o f t h e s h a d e d s t r ip o f t h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m a n d x i s it s d i s t a n c e f r o m
B , w e th e r e fo re c o n c lu d e th a t r ig h t hand s id e of th e abo ve e q u a t io n r e p re s e n ts f ir s t m om ent area w it h
r e s p e c t t o B o f t h e t o t a l b e n d in g m o m e n t a r e a b e t w e e n A a n d B d iv i d e d b y E I.
T h e r e f o r e ,w e a r e in a p o s it io n t o s t a t e t h e a b o v e c o n c l u s io n in t h e f o r m o f t h e o r e m a s f o llo w s :
T h eo rem II:
D e f le c t io n o f p o i n t � B ' r e la t iv e t o p o in t A
F u t h e r , t h e f ir s t m o m e n t o f a r e a , a c c o r d in g t o t h e d e f in it i o n o f c e n t r o id m a y b e w r it t e n as , w h ere is
e q u a l t o d is t a n c e o f c e n t r o id a n d a is t h e t o t a l a r e a o f b e n d in g m o m e n t
Thus,
T h e r e f o r e ,t h e f ir s t m o m e n t o f a r e a m a y b e o b t a i n e d s i m p ly a s a p r o d u c t o f t h e t o t a l a r e a o f t h e B .M d iag ram
b e t w e e n t h e p o in t s A a n d B m u lt i p lie d b y t h e d i s t a n c e t o it s c e n t r o id C .
If t h e r e e x is t s a n in f le c t i o n p o in t o r p o in t o f c o n t r e f le x u r e f o r t h e e la s t ic lin e o f t h e lo a d e d b e a m b e tw e e n th e
p o in t s A a n d B , a s s h o w n b e lo w ,
T h e n , a d e q u a t e p r e c a u t io n m u s t b e e x e r c is e d in u s in g t h e a b o v e t h e o r e m . In s u c h a c a s e B . M d ia g r a m g e ts
d iv id e in t o t w o p o r t io n s + v e a n d � v e p o r t io n s w it h c e n t r o id s C 1 a n d C 2 . T h e n t o f in d a n a n g le q b e t w e e n t h e
t a n g e n t s a t t h e p o in t s A a n d B
Illu s t r a t i v e E x a m p le s : L e t u s s t u d y f e w ill u s t r a t i v e e x a m p le s , p e r t a in in g t o t h e u s e o f t h e s e t h e o r e m s
E xam p le 1:
1. A c a n t il e v e r is s u b j e c t e d to a c o n c e n tra te d lo a d a t t h e f r e e e n d .It is r e q u ir e d t o f in d o u t t h e d e f le c t i o n a t
th e fre e e n d .
F o r a c a n t ile v e r b e a m , t h e b e n d in g m o m e n t d i a g r a m m a y b e d r a w n a s s h o w n b e lo w
L e t u s w o r k o u t t h is p r o b le m f r o m t h e z e r o s lo p e c o n d it io n a n d a p p ly t h e f ir s t a r e a - m o m e n t t h e o r e m
T h e d e f l e c t io n a t A ( r e la t iv e t o B ) m a y b e o b t a in e d b y a p p l y in g t h e s e c o n d a r e a - m o m e n t th e o re m
N O T E : In t h is c a s e t h e p o in t B i s a t z e r o s lo p e .
E x a m p l e 2 : S i m p ly s u p p o r t e d b e a m i s s u b j e c t e d t o a c o n c e n t r a t e d lo a d a t t h e m i d s p a n d e t e r m i n e t h e v a lu e
o f d e f le c t io n .
A s im p ly s u p p o r t e d b e a m is s u b je c t e d t o a c o n c e n t r a t e d lo a d W a t p o in t C . T h e b e n d in g m o m e n t d i a g r a m is
d r a w n b e lo w t h e lo a d e d b e a m .
A g a in w o r k in g r e la t i v e t o t h e z e r o s lo p e a t t h e c e n t r e C .
E xam p le 3: A s im p ly s u p p o r t e d b e a m is s u b je c t e d t o a u n if o r m l y d is t r ib u t e d lo a d , w it h a in t e n s it y o f lo a d in g
W / le n g t h . It i s r e q u ir e d t o d e t e r m in e t h e d e f le c t i o n .
T h e b e n d i n g m o m e n t d ia g r a m is d r a w n , b e lo w t h e lo a d e d b e a m , t h e v a lu e o f m a x i m u m B .M is e q u a l t o W l2 /
S o b y a r e a m o m e n t m e th o d ,
M a c a u la y 's M e t h o d s
If t h e l o a d in g c o n d it io n s c h a n g e a lo n g th e s p a n o f b e a m , t h e r e i s c o r r e s p o n d i n g c h a n g e in m o m e n t
e q u a t io n . T h i s r e q u ir e s t h a t a s e p a r a t e m o m e n t e q u a t i o n b e w r it t e n b e t w e e n e a c h c h a n g e o f lo a d p o in t a n d
th a t tw o in t e g r a t io n be m ad e fo r each suc h m o m e n t e q u a t io n . E v a lu a t io n o f th e c o n s ta n ts in t r o d u c e d by
each in t e g r a t io n can bec om e very in v o lv e d . F o r t u n a t e ly , th e s e c o m p li c a t io n s can be avo id ed by w r it in g

s in g le m o m e n t e q u a t io n in s u c h a w a y t h a t it b e c o m e s c o n t in u o u s f o r e n t ir e le n g t h o f t h e b e a m in s p it e o f
t h e d is c o n t in u it y o f lo a d i n g .
N o te : In M a c a u la y 's m e th o d som e a u th o r 's ta k e th e h e lp of u n it f u n c t io n a p p r o x im a t io n ( i. e . L ap lace

t r a n s f o r m ) in o r d e r t o illu s t r a t e t h i s m e t h o d , h o w e v e r b o t h a r e e s s e n t i a lly t h e sam e.
F o r e x a m p le c o n s id e r t h e b e a m s h o w n in f i g b e l o w :
L e t u s w r it e t h e g e n e r a l m o m e n t e q u a t io n u s in g t h e d e f in it io n M = ( ∑ M ) L , W h ic h m e a n s t h a t w e c o n s id e r
t h e e f f e c t s o f lo a d s ly in g o n t h e l e f t o f a n e x p lo r a t o r y s e c t io n . T h e m o m e n t e q u a t io n s f o r t h e p o r t io n s A B ,B C
a n d C D a r e w r it t e n a s f o llo w s
It m a y b e o b s e r v e d t h a t t h e e q u a t io n fo r M C D w ill a ls o be v a l id fo r b o th M A B an d M B C p r o v id e d th a t th e
t e r m s ( x - 2 ) a n d ( x - 3 ) 2 a r e n e g le c t e d f o r v a lu e s o f x le s s t h a n 2 m and 3 m , r e s p e c t i v e l y . In o t h e r w o r d s ,
th e te rm s ( x - 2 ) and ( x - 3 )2 a re n o n e x is t e n t fo r v a lu e s of x fo r w h ic h th e te rm s in p a re n th e s e s are
n e g a t iv e .
A s an c le a r i n d ic a t io n of th e s e r e s t r i c t io n s , on e m a y us e a n o m e n c la t u r e in w h ich th e usu al fo rm of
p a r e n t h e s e s is r e p la c e d b y p o in t e d b r a c k e t s , n a m e l y , � � . W it h t h is c h a n g e in n o m e n c la t u r e , w e o b t a in a
s in g le m o m e n t e q u a t io n
W h ic h is v a lid f o r t h e e n t ir e b e a m if w e p o s t u la t e t h a t t h e t e r m s b e t w e e n t h e p o in t e d b r a c k e t s d o n o t e x is t s
f o r n e g a t i v e v a lu e s ; o t h e r w is e t h e t e r m is t o b e t r e a t e d l ik e a n y o r d in a r y e x p r e s s i o n .
A s an e x a m p le , c o n s id e r t h e b e a m a s show n in t h e f ig b e lo w . H e r e t h e d is t r ib u t e d lo a d e x t e n d s o n ly o v e r
t h e s e g m e n t B C . W e c a n c r e a t e c o n t in u it y , h o w e v e r , b y a s s u m in g t h a t t h e d is t r ib u t e d lo a d e x t e n d s b e y o n d C
and a d d in g an e q u a l u p w a r d - d is t r ib u t e d lo a d to c a n c e l it s e ffe c t b e y o n d C , as show n in th e a d j a c e n t f ig

b e lo w . The g en eral m o m ent e q u a t io n , w r it t e n fo r th e la s t seg m ent D E in th e new n o m e n c la tu re m a y be
w r it t e n a s :
It m a y b e n o t e d t h a t i n t h i s e q u a t io n e f f e c t o f lo a d 600 N w o n 't a p p e a r s in c e it i s ju s t a t t h e la s t e n d o f th e
beam so if w e a s s u m e t h e e x p lo r a t o r y ju s t a t s e c t io n a t ju s t t h e p o in t o f a p p l ic a t i o n o f 6 0 0 N th a n x = 0 or
e ls e w e w ill h e r e t a k e t h e X - s e c t io n b e y o n d 6 0 0 N w h ic h is in v a lid .
P ro c e d u re to s o lv e th e p ro b le m s
( i) . A fte r w r it in g dow n th e m om ent e q u a t io n w h ic h is v a lid fo r a ll v a lu e s of � x ' i.e . c o n t a in i n g p o in t e d
b r a c k e t s , in t e g r a t e t h e m o m e n t e q u a t io n l ik e a n o r d i n a r y e q u a t i o n .
( ii) . W h il e a p p ly in g t h e B .C 's k e e p in m i n d t h e n e c e s s a r y c h a n g e s t o b e m a d e r e g a r d in g t h e p o in t e d b r a c k e t s .
illu s t r a t i v e E x a m p le s :
1. A c o n c e n tra t e d lo ad of 30 0 N is a p p lie d to th e s im p ly s u p p o rte d be am as show n in F ig . D e t e r m in e th e
e q u a t io n s o f t h e e l a s t i c c u r v e b e t w e e n e a c h c h a n g e o f lo a d p o in t a n d t h e m a x im u m d e f le c t i o n in t h e b e a m .
S o lu t io n : w r it in g t h e g e n e r a l m o m e n t e q u a t i o n f o r t h e la s t p o r t io n B C o f t h e l o a d e d b e a m ,
T o e v a lu a t e t h e t w o c o n s t a n t s o f in t e g r a t io n . L e t u s a p p ly t h e f o l lo w in g b o u n d a r y c o n d it io n s :
1 . A t p o in t A w h e r e x = 0 , t h e v a lu e o f d e f le c t io n y = 0 . S u b s t it u t in g t h e s e v a lu e s in E q . ( 3 ) w e f in d
C 2 = 0 .k e e p in m in d t h a t < x - 2 > 3 is t o b e n e g le c t e d f o r n e g a t iv e v a lu e s .
2 . A t th e o th e r s u p p o rt w h e re x = 3 m , t h e v a lu e o f d e f l e c t io n y i s a l s o z e r o .
s u b s t it u t i n g t h e s e v a lu e s in t h e d e f le c t io n E q . ( 3 ) , w e o b t a i n
H a v in g d e t e r m in e d t h e c o n s t a n t s o f in t e g r a t io n , le t u s m a k e u s e o f E q s . ( 2 ) a n d ( 3 ) t o r e w r it e t h e s lo p e
a n d d e f l e c t io n e q u a t io n s in t h e c o n v e n t io n a l f o r m f o r t h e t w o p o r t io n s .
C o n t in u in g t h e s o lu t io n , w e a s s u m e t h a t t h e m a x im u m d e f le c t io n w ill o c c u r in t h e s e g m e n t A B . It s lo c a t io n
m a y b e fo u n d b y d if f e r e n t i a t in g E q . ( 5 ) w it h re s p e c t to x and s e t t in g t h e d e r iv a t iv e t o b e e q u a l to z ero , o r,
w h a t a m o u n t s t o t h e s a m e t h in g , s e t t i n g t h e s l o p e e q u a t io n ( 4 ) e q u a l t o z e r o a n d s o lv in g f o r t h e p o in t o f z e r o
s lo p e .
W e o b ta in
50 x 2� 1 3 3 = 0 o r x = 1 . 6 3 m ( It m a y b e k e p t in m in d t h a t if t h e s o lu t i o n o f t h e e q u a t i o n d o e s n o t y ie ld a v a lu e
< 2 m t h e n w e h a v e t o t r y t h e o t h e r e q u a t i o n s w h i c h a r e v a l id f o r s e g m e n t B C )
S in c e t h i s v a lu e o f x is v a lid f o r s e g m e n t A B , o u r a s s u m p t io n th a t th e m a x im u m d e f le c t io n o ccu rs in t h is
r e g io n is c o rre c t. H e n c e , to d e te rm in e th e m a x im u m d e f le c t io n , w e s u b s t it u t e x = 1.63 m in E q ( 5 ) , w h ic h
y ie ld s
T h e n e g a t iv e v a lu e o b t a in e d in d ic a t e s t h a t t h e d e f l e c t io n y i s d o w n w a r d f r o m t h e x a x is .q u it e u s u a ll y o n l y t h e
m a g n it u d e o f th e d e f le c t io n , w it h o u t r e g a r d to s ig n , is d e s ir e d ; t h i s is d e n o te d b y d , th e use of y m ay be
r e s e r v e d t o in d ic a t e a d ir e c t e d v a lu e o f d e f l e c t io n .
if E = 3 0 G p a a n d I = 1 . 9 x 1 0 6 m m 4 = 1 . 9 x 1 0 - 6 m 4 , E q . ( h ) b e c o m e s
Then
E xam p le 2:
It is r e q u ir e d to d e te rm in e th e v a lu e of E Iy at th e p o s it io n m id w a y b e tw e e n th e s u p p o rts and at th e
o v e r h a n g in g e n d f o r t h e b e a m s h o w n in f i g u r e b e lo w .
S o lu t io n :
W r it in g dow n th e m om ent e q u a t io n w h ic h is v a lid fo r the e n t ir e s pan of the b eam and a p p ly in g th e

d if f e r e n t ia l e q u a t io n o f t h e e la s t ic c u r v e , a n d in t e g r a t in g it t w i c e , w e o b t a in
T o d e t e r m in e t h e v a l u e o f C 2 , It m a y b e n o t e d t h a t E Iy = 0 a t x = 0 ,w h i c h g iv e s C 2 = 0 .N o t e t h a t t h e
n e g a t iv e t e r m s in t h e p o in t e d b r a c k e t s a r e t o b e ig n o r e d N e x t ,l e t u s u s e t h e c o n d it io n t h a t E Iy = 0 a t t h e r ig h t
s u p p o r t w h e r e x = 6 m .T h i s g iv e s
F i n a ll y , t o o b t a in the m id s p a n d e f l e c t io n , l e t u s s u b s t it u t e th e v a lu e of x = 3m in th e d e f l e c t io n
e q u a t io n f o r t h e s e g m e n t B C o b t a i n e d b y i g n o r in g n e g a t i v e v a lu e s o f t h e b r a c k e t e d t e r m s á x - 4 ñ 4 a n d á x -
6 ñ 3 . W e o b t a in
E xam p le 3:
A s im p ly su p p o rted be am c a r r ie s th e t r ia n g u la r l y d is t r ib u t e d lo a d a s show n in f ig u r e . D e te rm in e th e
d e f le c t i o n e q u a t io n a n d t h e v a lu e o f t h e m a x im u m d e f l e c t io n .
S o lu t io n :
D u e t o s y m m e t r y , t h e r e a c t io n s is o n e h a lf t h e t o t a l lo a d o f 1 /2 w 0 L , o r R 1 = R 2 = 1 / 4 w 0 L .D u e t o t h e a d v a n t a g e
o f s y m m e t r y t o t h e d e f le c t io n c u r v e f r o m A t o B i s t h e m ir r o r im a g e o f t h a t f r o m C t o B . T h e c o n d it i o n o f z e r o
d e f le c t i o n a t A a n d o f z e r o s lo p e a t B d o n o t r e q u ir e t h e u s e o f a g e n e r a l m o m e n t e q u a t io n . O n l y t h e m o m e n t
e q u a t io n f o r s e g m e n t A B is n e e d e d , a n d t h is m a y b e e a s ily w r it t e n w it h t h e a id o f f ig u r e ( b ) .
T a k in g in t o a c c o u n t t h e d if f e r e n t ia l e q u a t io n o f t h e e la s t i c c u r v e f o r t h e s e g m e n t A B and in t e g r a t in g t w ic e ,
o n e c a n o b t a in
In o r d e r t o e v a lu a t e t h e c o n s t a n t s o f in t e g r a t io n ,le t u s a p p ly t h e B .C 's w e n o t e t h a t a t t h e s u p p o r t A , y = 0 a t x
= 0 .H e n c e f r o m e q u a t io n ( 3 ) , w e g e t C 2 = 0 . A ls o ,b e c a u s e o f s y m m e t r y , t h e s l o p e d y /d x = 0 a t m i d s p a n w h e r e
x = L /2 .S u b s t it u t i n g t h e s e c o n d it i o n s in e q u a t io n ( 2 ) w e g e t
H e n c e t h e d e f l e c t io n e q u a t io n f r o m A t o B ( a n d a ls o f r o m C t o B b e c a u s e o f s y m m e t r y ) b e c o m e s
E x a m p l e 4 : c o u p l e a c t in g
C o n s id e r a s im p l y s u p p o r t e d be am w h i c h i s s u b je c t e d t o a c o u p le M at a d is t a n c e 'a ' f r o m t h e l e f t e n d . It is
r e q u ir e d t o d e t e r m in e u s in g t h e M a c a u le y 's m e t h o d .
To d e a l w it h c o u p le s , o n ly t h in g to rem e m b er is t h a t w it h in th e p o in t e d b ra c k e ts w e have to ta k e
s o m e q u a n t it y a n d t h is s h o u l d b e r a i s e d t o t h e p o w e r z e r o . i.e . M á x - a ñ 0 . W e h a v e t a k e n t h e p o w e r 0 ( z e r o )
' becaus e u lt i m a t e l y th e te rm M á x - a ñ 0 S h o u ld ha ve th e m o m ent u n it s .T h u s w it h in t e g r a t io n th e
q u a n t it y á x - a ñ b e c o m e s e it h e r á x - a ñ 1 o r á x - a ñ 2
O r
T h e r e f o r e , w r it in g t h e g e n e r a l m o m e n t e q u a t io n w e g e t
E xam p le 5:
A s im p ly s u p p o r t e d b e a m i s s u b j e c t e d t o U .d .l in c o m b in a t io n w it h c o u p le M . It is r e q u ir e d t o d e t e r m i n e t h e
d e f le c t i o n .
T h is p r o b l e m m a y b e a t t e m p e d in t h e s o m e w a y . T h e g e n e r a l m o m e n t e q u a t io n m y b e w r it t e n a s
In t e g r a t e t w i c e t o g e t t h e d e f l e c t io n o f t h e lo a d e d b e a m .
M e m b e r s S u b j e c t e d t o C o m b in e d L o a d s
C o m b in e d B e n d in g & T w i s t in g : In so m e a p p lic a t io n s th e s h a ft a r e s im u lt a n e o u s l y s u b je c t e d to b e n d in g
m om ent M and T o rq u e T .T h e B e n d in g m o m ent com es o n th e s h a ft d u e to g r a v it y o r In e r t i a lo a d s . S o th e
s t r e s s e s a r e s e t u p d u e t o b e n d in g m o m e n t a n d T o r q u e .
F o r d e s i g n p u r p o s e s it i s n e c e s s a r y t o f in d t h e p r in c i p a l s t r e s s e s , m a x im u m s h e a r s t r e s s , w h ic h e v e r is u s e d
a s a c r it e r io n o f f a il u r e .
F r o m t h e s im p l e b e n d in g t h e o r y e q u a t io n
If s b is t h e m a x i m u m b e n d i n g s t r e s s e s d u e t o b e n d in g .
F o r t h e c a s e o f c ir c u la r s h a f t s y m a x m � e q u a l t o d / 2 s i n c e y is t h e d is t a n c e f r o m t h e n e u t r a l a x i s .
I is t h e m o m e n t o f in e r t ia f o r c ir c u la r s h a f t s
I = p d 4 /64
H e n c e t h e n , t h e m a x im u m b e n d in g s t r e s s e s d e v e lo p e d d u e t o t h e a p p l ic a t i o n o f b e n d in g m o m e n t M is
F ro m th e t o r s io n th e o r y , th e m a x im u m shear s tre s s on th e s u rfa c e of th e s h a ft is g iv e n by th e t o r s io n

e q u a t io n
W h e r e t ' is t h e s h e a r s t r e s s a t a n y r a d i u s r b u t w h e n t h e m a x im u m v a lu e i s d e s ir e d t h e v a lu e o f r s h o u ld b e
m axim u m a n d t h e v a l u e o f r is m a x i m u m a t r = d /2
T h e n a t u r e o f t h e s h e a r s t r e s s d is t r ib u t i o n is s h o w n b e lo w :
T h is c a n n o w b e tre a t e d a s th e tw o � d im e n s io n a l s t r e s s s y s t e m in w h ic h t h e lo a d in g i n a v e r t ic a l p la n e in
z e r o i.e . s y = 0 a n d s x = s b a n d is s h o w n b e lo w :
T h u s , t h e p r in c ip le s t r e s s e s m a y b e o b t a in e d a s
E q u iv a l e n t B e n d in g M o m e n t :
N ow le t us d e f in e th e te rm th e e q u iv a le n t b e n d in g m om e nt w h ic h a c t in g a lo n e , w ill p ro d u ce th e s am e
m a x i m u m p r in c ip a l s t r e s s o r b e n d in g s t r e s s .L e t M e b e t h e e q u iv a le n t b e n d i n g m o m e n t , t h e n d u e t o b e n d i n g
E q u iv a l e n t T o r q u e :
A t w e h e r e a lr e a d y p r o v e d t h a t s 1 a n d s 2 f o r t h e c o m b in e d b e n d in g a n d t w is t i n g c a s e a r e e x p r e s s e d b y t h e
r e la t io n s :
w h ere is d e f in e d a s t h e e q u iv a le n t t o r q u e , w h i c h a c t i n g a lo n e w o u ld p r o d u c e t h e s a m e m a x im u m
s h e a r s t r e s s a s p r o d u c e d b y t h e p u r e t o r s io n
Thus,
C o m p o s it e s h a f t s : ( in s e r ie s )
If t w o o r m o r e s h a f t o f d if f e r e n t m a t e r ia l , d ia m e t e r o r b a s ic f o r m s a r e c o n n e c t e d t o g e t h e r in s u c h a w a y t h a t
each c a r r ie s t h e s a m e t o r q u e , t h e n t h e s h a f t s a r e s a id to b e c o n n e c te d in s e r ie s & t h e c o m p o s it e s h a f t s o
p r o d u c e d is t h e r e f o r e t e r m e d a s s e r ie s � connected.
H e r e in t h is c a s e t h e e q u ilib r iu m o f t h e s h a f t r e q u ir e s t h a t t h e t o r q u e � T ' b e t h e s a m e t h r o u g h o u t b o t h t h e
p a rts .
In suc h ca ses th e c o m p o s it e s h a ft s tre n g t h is tre a te d by c o n s id e r in g ea ch c o m p o n e n t s h a f t s e p a r a t e ly ,
a p p ly in g t h e t o r s io n � t h e o r y t o e a c h in t u r n . T h e c o m p o s it e s h a f t w ill t h e r e f o r e b e a s w e a k a s it s w e a k e s t
c o m p o n e n t . If r e l a t iv e d im e n s i o n s o f th e vario u s p a rts a r e r e q u ir e d th e n a s o lu t i o n i s u s u a ll y e f f e c t e d by
e q u a t in g t h e t o r q u e in e a c h s h a f t e . g . f o r t w o s h a f t s in s e r ie s
In s o m e a p p lic a t io n s it is c o n v e n ie n t t o e n s u r e t h a t t h e a n g le o f t w is t in e a c h s h a f t a r e e q u a l i. e . q 1 = q 2 , s o
t h a t f o r s i m ila r m a t e r i a ls i n e a c h s h a f t
T h e t o t a l a n g l e o f t w is t a t t h e f r e e e n d m u s t b e t h e s u m o f a n g le s q 1 = q 2 o v e r e a c h x - s e c t io n
C o m p o s it e s h a f t p a r a lle l c o n n e c t io n : If t w o o r m o re s h a fts a r e r ig id ly f i x e d to g e th e r such t h a t t h e a p p lie d

t o r q u e is s h a r e d b e t w e e n t h e m t h e n t h e c o m p o s it e s h a f t s o f o r m e d i s s a id t o b e c o n n e c t e d i n p a r a lle l.
F o r p a r a ll e l c o n n e c t io n .
T o ta l T o rq u e T = T 1 + T 2
In t h is c a s e t h e a n g l e o f t w is t f o r e a c h p o r t io n a r e e q u a l a n d
f o r e q u a l le n g t h s ( a s is n o r m a l y t h e c a s e f o r p a r a lle l s h a f t s )
T h is t y p e o f c o n f ig u r a t io n is s t a t i c a ll y in d e t e r m in a t e , b e c a u s e w e do not know how th e a p p lie d to rq u e is

a p p o r t io n e d to each s e g m e n t, T o de al such t y p e o f p r o b le m t h e p r o c e d u r e is e x a c t ly t h e s a m e a s w e h a v e
d is c u s s e d e a r li e r ,
Thus tw o e q u a t io n s are o b t a in e d in term s of th e to rq u e s in ea ch p art of th e c o m p o s it e s h a ft and th e

m a x i m u n s h e a r s t r e s s in e a c h p a r t c a n t h e n b e f o u n d f r o m t h e r e la t io n s .
C o m b in e d b e n d i n g , T o r s io n a n d A x i a l t h r u s t :
S o m e t im e s , a s h a f t m a y b e s u b je c t e d t o a c o m b in e d b e n d in g , t o r s io n a n d a x i a l t h r u s t . T h i s t y p e o f s it u a t io n
a r is e s in t u r b in e p r o p e lle r s h a f t
If P = T h r u s t l o a d
T h e n s d = P / A ( s tre s s d u e t o th ru s t)
w h ere sd is th e d ir e c t s tre s s d e p e n d in g on th e w h e th e r th e steam is t e n s ile on th e w h e th e r th e s tre s s is

t e n s il e o r c o m p r e s s iv e
T h is t y p e o f p r o b le m m a y b e a n a l y z e d a s d is c u s s e d i n e a r l ie r c a s e .
S h a f t c o u p li n g s : I n s h a f t c o u p lin g s , t h e b o lt s f a il in s h e a r . In t h i s c a s e t h e t o r q u e c a p a c it y o f t h e c o u p lin g
m a y b e d e t e r m in e d in t h e f o ll o w in g m a n n e r
T h e s h e a r in g s t r e s s in a n y b o lt is a s s u m e d t o b e u n if o r m a n d i s g o v e r n e d b y t h e d is t a n c e f r o m it s c e n t e r t o
t h e c e n t r e o f c o u p lin g .
T h u s , t h e t o r q u e c a p a c it y o f t h e c o u p lin g is g i v e n a s
w h ere
d b = d ia m e t e r o f b o lt
t 'b = m a x im u m s h e a r s t r e s s in b o lt
n = n o . o f b o lt s
r = d is t a n c e f r o m c e n t e r o f b o lt t o c e n t e r o f c o u p li n g
M e m b e rs S u b je c te d to F le x u ra l L o a d s
In m a ny e n g in e e r in g s tru c tu r e s m em b ers are r e q u ir e d to r e s is t fo rces th a t are a p p l ie d la t e r a lly or

t r a n s v e r s e ly t o t h e ir a x e s . T h e s e t y p e o f m e m b e r s a r e t e r m e d a s b e a m .
T h e r e a r e v a r i o u s w a y s t o d e f in e t h e b e a m s s u c h a s
D e f in it io n I: A b eam i s a la t e r a lly l o a d e d m e m b e r , w h o s e c r o s s - s e c t io n a l d im e n s io n s a r e s m a ll a s c o m p a r e d
t o it s le n g t h .
D e f in it io n I I: A bea m is n o t h in g s im p ly a bar w h ic h is s u b je c t e d to fo r c e s or co u p les t h a t lie in a p la n e
c o n t a in i n g t h e lo n g it u d n a l a x i s o f t h e b a r . T h e f o r c e s a r e u n d e r s t o o d t o a c t p e r p e n d ic u l a r t o t h e lo n g i t u d n a l
a x is o f t h e b a r .
D e f in it io n I II: A b a r w o r k in g u n d e r b e n d in g is g e n e r a l ly t e r m e d a s a b e a m .
M a t e r i a ls f o r B e a m :
The bea m s m a y be m ad e fro m s e v e r a l u s a b le e n g in e e r i n g m a t e r i a ls su ch co m m o n ly am ong th e m are as

f o llo w s :
M e ta l
W ood
C o n c re te
P la s t ic
E xam p les o f B eam s:
R e f e r t o t h e f ig u r e s s h o w n b e lo w t h a t illu s t r a t e s t h e b e a m
F ig 1 F ig 2
In t h e f ig .1 , a n e le c t r ic p o l e h a s b e e n s h o w n w h ic h i s s u b j e c t t o f o r c e s o c c u r r in g d u e t o w in d ; h e n c e it is an
e x a m p le o f b e a m .
In t h e f ig .2 , t h e w in g s o f a n a e r o p la n e m a y b e r e g a r d e d as a b eam b e c a u s e h e r e t h e a e r o d y n a m ic a c t io n is
r e s p o n s i b le t o p r o v id e la t e r a l l o a d in g o n t h e m e m b e r .
G e o m e t r ic f o r m s o f B e a m s :
T h e A r e a o f X - s e c t io n o f t h e b e a m m a y t a k e s e v e r a l f o r m s s o m e o f t h e m h a v e b e e n s h o w n b e lo w :
Is s u e s R e g a r d in g B e a m :
D e s ig n e r w o u ld b e in t e r e s t e d t o k n o w t h e a n s w e r s t o f o llo w in g i s s u e s w h ile d e a lin g w it h b e a m s in p r a c t ic a l

e n g in e e r in g a p p lic a t io n
• A t w h a t lo a d w ill it f a il
• H o w m u c h d e f l e c t io n o c c u r s u n d e r t h e a p p li c a t io n o f lo a d s .
C la s s if i c a t io n o f B e a m s :
B e a m s a r e c la s s if ie d o n t h e b a s is o f t h e ir g e o m e t r y a n d t h e m a n n e r in w h ic h t h e y a r e s u p p o r t e d .
C la s s if i c a t io n I: T h e c l a s s if ic a t i o n ba sed on th e b a s i s o f g e o m e t r y n o r m a lly in c l u d e s fe a tu r e s s u c h a s th e
s h a p e o f t h e X - s e c t io n a n d w h e t h e r t h e b e a m is s t r a ig h t o r c u r v e d .
C la s s if i c a t io n II: B e a m s a r e c l a s s if ie d in t o s e v e r a l g r o u p s , d e p e n d in g p r im a r ily o n t h e k in d o f s u p p o r t s u s e d .
B ut it m u st be c le a r ly u n d ersto o d w hy do w e nee d s u p p o rts . The s u p p o rts a re r e q u ir e d to p r o v id e

c o n s t r a in m e n t to th e m ov em ent of th e bea m s or s im p l y th e s u p p o rts re s is ts th e m o v e m e n ts e it h e r in
p a r t ic u la r d ir e c t io n or in r o t a t io n a l d ir e c t io n or b o th . A s a cons equen ce o f th is , th e r e a c t io n com es in t o
p ic t u r e w h e r e a s t o r e s is t r o t a t io n a l m o v e m e n t s t h e m o m e n t c o m e s in t o p i c t u r e . O n t h e b a s is o f t h e s u p p o r t ,
t h e b e a m s m a y b e c la s s if ie d a s f o llo w s :
C a n t ile v e r B e a m : A b e a m w h i c h i s s u p p o r t e d o n t h e f i x e d s u p p o r t is t e r m e d a s a c a n t i le v e r b e a m : N o w l e t u s
u n d e r s t a n d t h e m e a n in g o f a f i x e d s u p p o r t . S u c h a s u p p o r t is o b t a in e d b y b u ild i n g a b e a m in t o a b r i c k w a ll,
c a s t in g it in t o c o n c r e t e o r w e ld in g t h e e n d o f t h e b e a m . S u c h a s u p p o r t p r o v id e s b o t h t h e t r a n s l a t io n a l a n d
r o t a t io n a l c o n s t r a in m e n t t o t h e b e a m , t h e r e f o r e t h e r e a c t io n a s w e ll a s t h e m o m e n t s a p p e a r s , a s s h o w n in
t h e f ig u r e b e lo w
S im p ly S u p p o rted B eam : T he bea m s are said to be s im p l y s u p p o rte d if t h e ir s u p p o rts creates o n ly th e

t r a n s la t io n a l c o n s t r a in t s .
S o m e t im e s t h e t r a n s la t io n a l m o v e m e n t m a y b e a llo w e d in o n e d ir e c t io n w it h t h e h e lp o f r o ll e r s a n d c a n b e
r e p r e s e n t e d li k e t h i s
S t a t ic a l ly D e t e r m in a t e o r S t a t i c a ll y In d e t e r m i n a t e B e a m s :
The be am s can also be c a t e g o r iz e d as s t a t ic a lly d e t e r m in a t e or else it ca n be r e fe rre d as s t a t ic a lly
in d e t e r m i n a t e . If a ll t h e extern al fo rce s and m o m e n ts a c t in g on it c a n be d e t e r m in e d fro m th e e q u i lib r iu m

c o n d it io n s a lo n e then. It w o u ld be referred a s a s t a t i c a ll y d e t e r m in a t e b eam , w h erea s in th e s t a t ic a lly
in d e t e r m i n a t e b e a m s o n e h a s t o c o n s i d e r d e f o r m a t io n i.e . d e f l e c t io n s t o s o lv e t h e p r o b le m .
T y p e s o f lo a d s a c t in g o n b e a m s :
A beam is n o r m a lly h o r iz o n t a l w h e r e a s t h e e x t e r n a l lo a d s a c t in g o n t h e b e a m s is g e n e r a l ly in t h e v e r t ic a l
d ir e c t io n s . I n o r d e r t o s t u d y t h e b e h a v io r s o f b e a m s u n d e r f le x u r a l l o a d s . It b e c o m e s p e r t in e n t t h a t o n e m u s t
b e f a m i lia r w it h t h e v a r io u s t y p e s o f lo a d s a c t in g o n t h e b e a m s a s w e ll a s t h e ir p h y s ic a l m a n if e s t a t io n s .
A . C o n c e n tra t e d L o a d : It i s a k in d o f lo ad w h ic h is co n sid ered to a c t a t a p o in t . B y t h is w e m e a n t h a t th e

le n g t h o f b e a m o v e r w h ic h t h e f o r c e a c t s is s o s m a ll in c o m p a r is o n t o it s t o t a l le n g t h t h a t o n e c a n m o d e l t h e
fo rc e a s t h o u g h a p p li e d a t a p o in t i n t w o d im e n s io n a l v ie w o f b e a m . H e r e in t h i s c a s e , f o r c e o r lo a d m a y b e
m a d e to a c t o n a b e a m b y a h a n g e r o r th o u g h o t h e r m e a n s
B . D is t r ib u t e d Loa d: The d is t r i b u t e d lo a d is a k in d o f lo a d w h ic h is m a d e to sp re ad o ver a e n t ir e s p a n of

b e a m o r o v e r a p a r t i c u la r p o r t io n o f t h e b e a m in s o m e s p e c if ic m a n n e r
In th e above f ig u r e , t h e ra te o f lo a d in g � q ' is a f u n c t io n of x i.e . s p a n o f th e beam , hen ce t h is is a non
u n if o r m ly d is t r ib u t e d lo a d .
T h e r a t e o f l o a d in g � q ' o v e r t h e le n g t h o f t h e b e a m m a y b e u n if o r m o v e r t h e e n t ir e s p a n of be am , then w e
c e ll t h i s a s a u n if o r m l y d is t r ib u t e d lo a d ( U .D .L ) . T h e U .D .L m a y b e rep r esen ted in e it h e r o f t h e w a y o n th e

beam s
s o m e t i m e s t h e lo a d a c t in g o n t h e b e a m s m a y b e t h e u n if o r m l y v a r y in g a s in t h e c a s e o f d a m s o r o n in c lin d
w a ll o f a v e s s e l c o n t a in in g l iq u id , t h e n t h is m a y b e r e p r e s e n t e d o n t h e b e a m a s b e lo w :
T h e U .D .L c a n b e e a s ily r e a liz e d b y m a k in g id e a liz a t io n o f t h e w a r e h o u s e lo a d , w h e r e t h e b a g s o f g r a in s a r e
p la c e d o v e r a b e a m .
C o n c e n tra te d M o m e n t:
The beam m ay be s u b je c t e d to a c o n c e n tra te d m om ent e s s e n t ia ll y at a p o in t . O ne of th e p o s s ib le

a r r a n g e m e n t f o r a p p ly i n g t h e m o m e n t i s b e i n g s h o w n in t h e f ig u r e b e lo w :
G o to H o m e
LE C TU R E 22
C o n c e p t o f S h e a r F o r c e a n d B e n d in g m o m e n t in b e a m s :
W h e n t h e b e a m is lo a d e d in s o m e a r b it r a r ily m a n n e r , t h e in t e r n a l f o r c e s a n d m o m e n t s a r e d e v e lo p e d a n d t h e
t e r m s s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t s c o m e in t o p i c t u r e s w h ic h a r e h e lp f u l t o a n a ly z e t h e b e a m s f u r t h e r .
L e t u s d e f in e t h e s e t e r m s
F ig 1
N o w le t u s c o n s id e r t h e b e a m a s s h o w n i n f ig 1 ( a ) w h ic h is s u p p o r t i n g t h e lo a d s P 1 , P 2 , P 3 a n d is s im p l y
s u p p o r t e d a t t w o p o i n t s c r e a t in g t h e r e a c t io n s R 1 a n d R 2 r e s p e c t iv e ly . N o w le t u s a s s u m e t h a t t h e b e a m is t o
d iv id e d in t o o r im a g in e d t o b e c u t in t o t w o p o r t io n s a t a s e c t io n A A . N o w le t u s a s s u m e t h a t t h e r e s u lt a n t o f
lo a d s a n d r e a c t io n s t o t h e le f t o f A A is � F ' v e r t ic a lly u p w a r d s , a n d s in c e t h e e n t ir e b e a m is t o r e m a in in
e q u ilib r iu m , t h u s t h e r e s u lt a n t o f f o r c e s t o t h e r ig h t o f A A m u s t a ls o b e F , a c t in g d o w n w a r d s . T h is f o r c e s � F '
is a s a s h e a r f o r c e . T h e s h e a r in g f o r c e a t a n y x - s e c t io n o f a b e a m r e p r e s e n t s t h e t e n d e n c y f o r t h e p o r t io n o f
t h e b e a m t o o n e s id e o f t h e s e c t i o n t o s lid e o r s h e a r la t e r a ll y r e la t iv e t o t h e o t h e r p o r t i o n .
T h e r e f o r e , n o w w e a r e in a p o s it i o n t o d e f in e t h e s h e a r f o r c e � F ' t o a s f o llo w s :
A t a n y x - s e c t i o n o f a b e a m , t h e s h e a r f o r c e � F ' is t h e a lg e b r a ic s u m o f a ll t h e l a t e r a l c o m p o n e n t s o f t h e
f o r c e s a c t in g o n e it h e r s i d e o f t h e x - s e c t io n .
S ig n C o n v e n t io n f o r S h e a r F o r c e :
T h e u s u a l s ig n c o n v e n t io n s t o b e f o llo w e d f o r t h e s h e a r f o r c e s h a v e b e e n i llu s t r a t e d in f ig u r e s 2 a n d 3 .
F ig 2 : P o s it iv e S h e a r F o r c e
F ig 3 : N e g a t iv e S h e a r F o r c e
B e n d in g M o m e n t :
F ig 4
L e t u s a g a in c o n s id e r t h e b e a m w h i c h is s im p ly s u p p o r t e d a t t h e t w o p r in t s , c a r r y in g l o a d s P 1 , P 2 a n d
P 3 a n d h a v in g t h e r e a c t i o n s R 1 a n d R 2 a t t h e s u p p o r t s F ig 4 . N o w , le t u s im a g in e t h a t t h e b e a m is c u t in t o
t w o p o t io n s a t t h e x - s e c t io n A A . In a s im i la r m a n n e r , a s d o n e f o r t h e c a s e o f s h e a r f o r c e , if w e s a y t h a t t h e
r e s u lt a n t m o m e n t a b o u t t h e s e c t io n A A o f a ll t h e lo a d s a n d r e a c t io n s t o t h e le f t o f t h e x - s e c t io n a t A A is M in
C .W d ir e c t io n , t h e n m o m e n t o f f o r c e s t o t h e r ig h t o f x - s e c t io n A A m u s t b e � M ' in C .C .W . T h e n � M ' is c a lle d
a s t h e B e n d in g m o m e n t a n d is a b b r e v ia t e d a s B .M . N o w o n e c a n d e f in e t h e b e n d in g m o m e n t t o b e s im p l y
a s t h e a lg e b r a ic s u m o f t h e m o m e n t s a b o u t a n x - s e c t i o n o f a ll t h e f o r c e s a c t in g o n e it h e r s id e o f t h e s e c t io n
S ig n C o n v e n t io n s f o r t h e B e n d in g M o m e n t :
F o r t h e b e n d in g m o m e n t , f o l lo w in g s ig n c o n v e n t io n s m a y b e a d o p t e d a s in d i c a t e d in F i g 5 a n d F i g 6 .
F ig 5 : P o s it iv e B e n d i n g M o m e n t
F ig 6 : N e g a t iv e B e n d i n g M o m e n t
S om e t im e s , t h e te rm s � S a g g in g ' a n d H o g g in g are g e n e r a lly use d fo r th e p o s it iv e and n e g a t iv e b e n d in g
m o m e n t s re s p e c tiv e ly .
B e n d in g M o m e n t a n d S h e a r F o r c e D i a g r a m s :
T h e d i a g r a m s w h i c h i llu s t r a t e t h e v a r ia t i o n s in B . M a n d S .F v a lu e s a lo n g t h e le n g t h o f t h e b e a m f o r a n y f ix e d
lo a d in g c o n d it io n s w o u ld b e h e lp f u l t o a n a l y z e t h e b e a m fu rth e r.
T h u s , a s h e a r f o r c e d ia g r a m is a g r a p h ic a l p lo t , w h ic h d e p ic t s h o w t h e in t e r n a l s h e a r f o r c e � F ' v a r ie s a lo n g
t h e le n g t h o f b e a m . If x d e n t o t e s t h e le n g t h o f t h e b e a m , t h e n F is f u n c t io n x i. e . F ( x ) .
S im ila r l y a b e n d i n g m o m e n t d ia g r a m i s a g r a p h i c a l p lo t w h i c h d e p ic t s h o w t h e in t e r n a l b e n d in g m o m e n t � M '
v a r ie s a lo n g t h e l e n g t h o f t h e b e a m . A g a i n M is a f u n c t i o n x i.e . M ( x ) .
B a s ic R e la t io n s h ip B e t w e e n T h e R a t e o f L o a d in g , S h e a r F o r c e a n d B e n d in g M o m e n t :
The c o n s t r u c t io n of th e s hear fo rc e d ia g r a m and b e n d in g m o m ent d ia g r a m s is g re a tly s im p l if ie d if th e
r e la t io n s h ip a m o n g lo a d , s h e a r f o r c e a n d b e n d i n g m o m e n t is e s t a b l is h e d .
L e t u s c o n s id e r a s i m p ly s u p p o r t e d b e a m A B c a r r y i n g a u n if o r m ly d is t r ib u t e d lo a d w /le n g t h . L e t u s im a g in e
t o c u t a s h o r t s lic e o f le n g t h d x c u t o u t f r o m t h is l o a d e d b e a m a t d is t a n c e � x ' f r o m t h e o r ig in � 0 '.
L e t u s d e t a c h t h is p o r t io n o f t h e b e a m a n d d r a w it s f r e e b o d y d i a g r a m .
T h e f o r c e s a c t in g o n t h e f r e e b o d y d i a g r a m o f t h e d e t a c h e d p o r t io n o f t h is lo a d e d b e a m a r e t h e f o llo w in g
• T h e s h e a r in g f o r c e F a n d F + d F a t t h e s e c t io n x a n d x + d x r e s p e c t i v e l y .
• T h e b e n d i n g m o m e n t a t t h e s e c t io n s x a n d x + d x b e M a n d M + d M r e s p e c t iv e ly .
• F o r c e d u e t o e x t e r n a l lo a d in g , if � w ' is t h e m e a n r a t e o f lo a d in g p e r u n it le n g t h t h e n t h e t o t a l lo a d in g o n
t h is s lic e of le n g t h d x is w . dx, w h ic h is a p p ro x im a te ly a c t in g th ro u g h th e c e n tre � c '. If th e lo a d in g is
a s s u m e d t o b e u n if o r m ly d is t r ib u t e d t h e n it w o u ld p a s s e x a c t ly t h r o u g h t h e c e n t r e � c '.
T h is s m a ll e le m e n t m u s t b e in e q u il ib r iu m u n d e r t h e a c t io n o f t h e s e f o r c e s a n d c o u p le s .
N o w le t u s t a k e t h e m o m e n t s a t t h e p o i n t � c '. S u c h t h a t
C o n c lu s io n s : F r o m t h e a b o v e r e l a t io n s ,t h e f o llo w in g i m p o r t a n t c o n c lu s i o n s m a y b e d r a w n
• F ro m E q u a tio n (1 ), th e a re a o f th e s h e a r fo rc e d ia g ra m b e t w e e n a n y t w o p o in t s , f r o m t h e b a s ic c a lc u lu s is
t h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m
• T h e s lo p e o f b e n d in g m o m e n t d i a g r a m is t h e s h e a r f o r c e ,t h u s
Thus, if F= 0; th e s lo p e of th e b e n d in g m om ent d ia g r a m is z ero and th e b e n d in g m om ent is t h e re fo re

c o n s t a n t .'
• T h e m a x im u m o r m in im u m B e n d in g m o m e n t o c c u r s w h e r e
T h e s lo p e o f t h e s h e a r f o r c e d i a g r a m is e q u a l t o t h e m a g n it u d e o f t h e i n t e n s it y o f t h e d i s t r ib u t e d lo a d in g a t
a n y p o s it io n a lo n g t h e b e a m . T h e � v e s ig n is a s a c o n s e q u e n c e o f o u r p a r t ic u l a r c h o i c e o f s ig n c o n v e n t io n s
P r o c e d u r e f o r d r a w in g s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d i a g r a m :
P ream b le:
T h e a d v a n t a g e o f p lo t t i n g a v a r ia t i o n o f s h e a r f o r c e F a n d b e n d in g m o m e n t M in a b e a m a s a f u n c t io n o f � x '
m e a s u re d fro m one end o f th e b e a m i s t h a t it b e c o m e s e a s ie r t o d e t e r m in e t h e m a x im u m a b s o lu t e v a lu e o f

s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t .
F u rth e r, th e d e t e r m in a t io n o f v a lu e o f M a s a f u n c t io n o f � x ' b e c o m e s o f p a r a m o u n t im p o r t a n c e s o a s to
d e t e r m in e t h e v a lu e o f d e f le c t io n o f b e a m s u b je c t e d t o a g i v e n l o a d in g .
C o n s t r u c t io n o f s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s :
A s h e a r f o r c e d ia g r a m c a n b e c o n s tru c te d fro m t h e l o a d in g d ia g r a m o f th e b e a m . In o rd e r to d r a w t h is , f ir s t
th e r e a c t io n s m ust b e d e t e r m in e d a lw a y s . Th en th e v e r t ic a l c o m p o n e n ts of fo rces and r e a c t io n s are
s u c c e s s iv e ly s u m m e d fro m t h e le f t e n d o f t h e b e a m t o p r e s e r v e t h e m a t h e m a t ic a l s i g n c o n v e n t io n s a d o p t e d .
T h e s h e a r a t a s e c t io n is s im p l y e q u a l t o t h e s u m o f a ll t h e v e r t ic a l f o r c e s t o t h e le f t o f t h e s e c t io n .
W h e n t h e s u c c e s s iv e s u m m a t io n p r o c e s s is u s e d , t h e s h e a r f o r c e d ia g r a m s h o u ld e n d u p w it h t h e p r e v io u s ly
c a lc u la t e d s h e a r ( r e a c t io n a t r ig h t e n d o f th e b e a m . N o s h e a r fo rc e a c ts th ro u g h th e b e a m ju s t b e y o n d th e
la s t v e r t ic a l f o r c e o r r e a c t io n . If t h e s h e a r f o r c e d ia g r a m c l o s e s in t h i s f a s h io n , t h e n it g iv e s a n im p o rta n t
c h e c k o n m a t h e m a t ic a l c a lc u la t io n s .
T h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m is o b t a in e d b y p r o c e e d in g c o n t in u o u s l y a lo n g t h e le n g t h o f b e a m f r o m t h e le f t
hand end and su m m in g up th e are as o f she ar fo rc e d ia g r a m s g iv in g due reg ard to s ig n . T h e p ro ces s of
o b t a in in g th e m o m e n t d ia g ra m fro m th e s h e a r fo rc e d ia g ra m b y s u m m a t io n is e x a c t ly t h e s a m e a s t h a t f o r
d r a w in g s h e a r f o r c e d ia g r a m f r o m lo a d d ia g r a m .
It m a y a ls o be observed th a t a constant s hear fo rc e p ro d u c es a u n if o r m cha nge in t h e b e n d in g m o m e n t,

r e s u lt in g in s t r a ig h t lin e in t h e m o m e n t d ia g r a m . If n o s h e a r f o r c e e x is t s a lo n g a c e r t a in p o r t io n of a b eam ,
th e n it in d ic a t e s t h a t t h e r e is n o c h a n g e in m o m e n t t a k e s p l a c e . It m a y a ls o fu rth e r o b s e rv e th a t d m /d x = F
th e re fo re , fro m t h e fu n d a m e n ta l th e o re m o f c a lc u lu s t h e m a x im u m o r m in i m u m m o m e n t o c c u rs w h e re th e
s h e a r i s z e r o . In o rd e r to c h e c k t h e v a lid it y o f t h e b e n d in g m o m e n t d i a g r a m , t h e t e r m in a l c o n d it io n s f o r t h e
m o m e n t m u s t b e s a t is f i e d . I f t h e e n d i s f r e e o r p in n e d , t h e c o m p u t e d s u m m u s t b e e q u a l t o z e r o . If t h e e n d is
b u ilt in , th e m om e nt c o m p u te d by th e s u m m a t io n m ust b e equa l to th e on e c a l c u la t e d in it i a lly fo r th e
r e a c t io n . T h e s e c o n d it io n s m u s t a lw a y s b e s a t is f i e d .
Illu s t r a t i v e p r o b le m s :
In t h e f o llo w in g s e c t io n s s o m e il lu s t r a t i v e p r o b l e m s h a v e b e e n d is c u s s e d so a s to illu s t r a t e t h e p r o c e d u r e
f o r d r a w in g t h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s
1. A c a n t ile v e r of le n g t h c a r r ie s a c o n c e n tra t e d lo a d W ' at it s fre e en d. D raw shear fo rc e and b e n d in g

m o m e n t.
S o lu t io n :
A t a s e c t io n a d i s t a n c e x f r o m f r e e e n d c o n s id e r t h e f o r c e s t o t h e le f t , t h e n F = -W ( f o r a ll v a lu e s o f x ) - v e s ig n
m e a n s t h e s h e a r f o r c e t o t h e l e f t o f t h e x - s e c t i o n a r e in d o w n w a r d d ir e c t i o n a n d t h e r e f o r e n e g a t iv e
T a k in g m o m e n t s a b o u t t h e s e c t io n g iv e s ( o b v io u s ly t o t h e l e f t o f t h e s e c t io n )
M = - W x ( - v e s ig n m e a n s t h a t t h e m o m e n t o n t h e le f t h a n d s id e o f t h e p o r t io n i s in t h e a n t ic lo c k w i s e d ir e c t io n
a n d is t h e r e f o r e t a k e n a s � v e a c c o r d in g t o t h e s ig n c o n v e n t io n )
s o t h a t t h e m a x im u m b e n d in g m o m e n t o c c u r s a t t h e f ix e d e n d i.e . M = - W l
F ro m e q u ilib r iu m c o n s id e r a t io n , t h e f ix in g m o m e n t a p p li e d a t t h e f ix e d e n d is W l a n d t h e r e a c t io n is W . t h e
s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t a r e s h o w n a s ,
2 . S im p l y s u p p o r t e d b e a m s u b je c t e d t o a c e n t r a l lo a d ( i. e . lo a d a c t in g a t t h e m id - w a y )
B y s y m m e t r y t h e r e a c t io n s a t t h e t w o s u p p o r t s w o u ld b e W /2 a n d W /2 . n o w c o n s i d e r a n y s e c t io n X -X fro m
t h e le f t e n d t h e n , t h e b e a m i s u n d e r t h e a c t io n o f f o ll o w in g f o r c e s .
.S o t h e s h e a r f o r c e a t a n y X - s e c t io n w o u l d b e = W /2 [ W h ic h i s c o n s t a n t u p t o x < l/2 ]
If w e c o n s id e r a n o t h e r s e c t i o n Y - Y w h ic h is b e y o n d l/ 2 t h e n
f o r a ll v a lu e s g r e a t e r = l/ 2
H e n c e S .F d ia g r a m c a n b e p lo t t e d a s ,
.F o r B .M d i a g r a m :
If w e ju s t t a k e t h e m o m e n t s t o t h e le f t o f t h e c r o s s - s e c t io n ,
W h ic h w h e n p lo t t e d w ill g i v e a s t r a i g h t r e l a t io n i .e .
It m a y b e o b s e r v e d t h a t a t t h e p o in t o f a p p lic a t io n o f lo a d t h e r e i s a n a b r u p t c h a n g e in t h e s h e a r f o r c e , a t t h is
p o in t t h e B . M i s m a x im u m .
3 . A c a n t ile v e r b e a m s u b je c t e d t o U .d .L , d r a w S .F a n d B .M d ia g r a m .
H e r e t h e c a n t il e v e r b e a m is s u b j e c t e d t o a u n if o r m l y d is t r i b u t e d lo a d w h o s e i n t e n s it y i s g iv e n w / l e n g t h .
C o n s id e r a n y c r o s s - s e c t io n X X w h i c h i s a t a d i s t a n c e o f x f r o m t h e f r e e e n d . If w e ju s t t a k e t h e r e s u lt a n t o f a ll
t h e f o r c e s o n t h e le f t o f t h e X - s e c t io n , t h e n
S .F x x = - W x f o r a l l v a lu e s o f � x '. - - - - - - - - - - ( 1 )
S .F x x = 0
S .F x x a t x = 1 = - W l
S o if w e ju s t p lo t t h e e q u a t io n N o . ( 1 ), t h e n it w ill g iv e a s t r a ig h t lin e r e l a t io n . B e n d i n g M o m e n t a t X -X is
o b t a in e d b y t r e a t in g t h e lo a d t o t h e le f t o f X - X a s a c o n c e n t r a t e d lo a d o f t h e s a m e v a lu e a c t i n g th ro u g h th e
c e n t r e o f g r a v it y .
T h e r e f o r e , t h e b e n d in g m o m e n t a t a n y c r o s s - s e c t io n X - X is
T h e a b o v e e q u a t i o n is a q u a d r a t i c in x , w h e n B . M i s p lo t t e d a g a in s t x t h i s w ill p r o d u c e s a p a r a b o lic v a r ia t i o n .
T h e e x t r e m e v a l u e s o f t h is w o u ld b e a t x = 0 a n d x = l
H e n c e S .F a n d B . M d i a g r a m c a n b e p lo t t e d a s f o llo w s :
4 . S im p l y s u p p o r t e d b e a m s u b je c t e d t o a u n if o r m ly d is t r ib u t e d lo a d [ U .D .L ] .
T h e t o t a l lo a d c a r r ie d b y t h e s p a n w o u l d b e
= in t e n s it y o f lo a d in g x l e n g t h
= w x l
B y s y m m e t r y t h e r e a c t io n s a t t h e e n d s u p p o r t s a r e e a c h w l/2
If x is t h e d i s t a n c e o f t h e s e c t io n c o n s id e r e d f r o m t h e l e f t h a n d e n d o f t h e b e a m .
S .F a t a n y X - s e c t io n X - X is
G iv in g a s t r a ig h t r e la t io n , h a v in g a s l o p e e q u a l t o t h e r a t e o f lo a d in g o r i n t e n s it y o f t h e lo a d in g .
The b en d in g m o m e n t a t th e s e c t io n x is fo u n d by t r e a t in g th e d is t r ib u t e d lo a d as a c t in g a t it s c e n tre of
g r a v it y , w h ic h a t a d i s t a n c e o f x /2 f r o m t h e s e c t io n
S o t h e e q u a t io n ( 2 ) w h e n p lo t t e d a g a in s t x g iv e s r i s e t o a p a r a b o lic c u r v e a n d t h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g
m o m e n t c a n b e d r a w n in t h e f o llo w in g w a y w ill a p p e a r a s f o llo w s :
5 . C o u p le .
W h e n th e b e a m is s u b je c t e d t o c o u p le , t h e s h e a r f o r c e a n d B e n d in g m o m e n t d i a g r a m s m a y b e d r a w n e x a c t ly
in t h e s a m e f a s h io n a s d i s c u s s e d e a r li e r .
6 . E c c e n t r ic lo a d s .
W h e n th e b e a m i s s u b j e c t e d t o a n e c c e n t r i c lo a d s , t h e e c c e n t r ic lo a d a r e t o b e c h a n g e d in t o a c o u p le / fo rc e
a s t h e c a s e m a y b e , In t h e illu s t r a t iv e e x a m p le g iv e n b e lo w , t h e 2 0 k N lo a d a c t in g a t a d is t a n c e o f 0 .2 m m ay
b e c o n v e r t e d t o a n e q u i v a l e n t o f 2 0 k N f o r c e a n d a c o u p le o f 2 k N . m . s i m ila r l y a 1 0 k N f o r c e w h i c h i s a c t in g a t
an a n g le of 30 0 m a y be reso lved in t o h o r iz o n t a l an d v e r t ic a l c o m p o n e n ts .T h e rest of th e p ro ce d u re fo r

d r a w in g t h e s h e a r f o r c e a n d B e n d in g m o m e n t r e m a in s t h e s a m e .
6 . L o a d in g c h a n g e s o r t h e r e i s a n a b r u p t c h a n g e o f l o a d in g :
W h e n t h e r e i s a n a a b r u p t c h a n g e o f lo a d in g o r lo a d s c h a n g e s , t h e p r o b le m m a y b e t a c k le d in a s y s t e m a t ic
w a y .c o n s id e r a c a n t il e v e r b e a m o f 3 m e t e r s l e n g t h . It c a r r ie s a u n if o r m ly d i s t r ib u t e d lo a d o f 2 k N /m and a
c o n c e n tr a te d lo a d s of 2kN at th e fre e end and 4 kN at 2 m e te rs fro m f ix e d e n d .T h e s h e a r in g fo rc e and
b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s a r e r e q u ir e d t o b e d r a w n a n d s t a t e t h e m a x im u m v a lu e s o f t h e s h e a r in g f o r c e a n d
b e n d in g m o m e n t .
S o lu t io n
C o n s id e r a n y c r o s s s e c t io n x - x , a t a d i s t a n c e x f r o m t h e f r e e e n d
S h e a r F o rc e a t x -x = -2 -2 x 0 < x < 1
S .F a t x = 0 i. e . a t A = - 2 k N
S .F a t x = 1 = - 2 - 2 = - 4 k N
S .F a t C ( x = 1 ) = - 2 - 2 x - 4 C o n c e n t r a t e d lo a d
= - 2 - 4 -2x1 kN
= - 8 kN
A g a in c o n s id e r a n y c r o s s - s e c t io n Y Y , lo c a t e d a t a d i s t a n c e x f r o m t h e f r e e e n d
S .F a t Y - Y = - 2 - 2 x - 4 1< x < 3
T h is e q u a t io n a g a in g i v e s S .F a t p o in t C e q u a l to -8 k N
S .F a t x = 3 m = - 2 - 4 - 2 x 3
= -1 2 k N
H e n c e t h e s h e a r f o r c e d ia g r a m c a n b e d r a w n a s b e lo w :
For b en d in g m o m ent d ia g r a m s � A g a in w r it e dow n th e e q u a t io n s fo r th e re s p e c tiv e cro ss s e c t io n s , a s
c o n s id e r a b o v e
B e n d in g M o m e n t a t x x = - 2 x - 2 x .x / 2 v a lid u p t o A C
B .M a t x = 0 = 0
B .M a t x = 1 m = - 3 k N .m
F o r t h e p o r t io n C B , t h e b e n d i n g m o m e n t e q u a t io n c a n b e w r it t e n f o r t h e x - s e c t io n a t Y - Y .
B .M a t Y Y = - 2 x - 2 x .x /2 - 4 ( x - 1 )
T h is e q u a t io n a g a in g i v e s ,
B .M a t p o in t C = - 2 .1 - 1 - 0 i.e . a t x = 1
= - 3 k N .m
B .M a t p o in t B i. e . a t x = 3 m
= - 6 - 9 - 8
= - 2 3 k N -m
T h e v a r ia t io n o f t h e b e n d i n g m o m e n t d ia g r a m s w o u l d o b v io u s l y b e a p a r a b o li c c u r v e
H e n c e t h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m w o u l d b e
7 . Illu s t r a t iv e E x a m p l e :
In t h is t h e r e is a n a b r u p t c h a n g e o f lo a d i n g beyo nd a c e r t a in p o i n t t h u s , w e s h a ll h a v e t o b e c a re fu l a t th e
ju m p s a n d t h e d is c o n t in u it ie s .
F o r t h e g i v e n p r o b le m , t h e v a lu e s o f r e a c t io n s c a n b e d e t e r m in e d a s
R 2 = 380 0N and R 1 = 54 00N
T h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s c a n b e d r a w n b y c o n s i d e r in g t h e X - s e c t i o n s a t t h e s u it a b le
lo c a t io n s .
8 . Illu s t r a t iv e P r o b le m :
T h e s im p ly s u p p o rte d bea m show n b e lo w c a r r ie s a v e r t ic a l lo a d t h a t in c r e a s e s u n if o r m ly f r o m z ero a t th e
one end to th e m a x im u m v a lu e o f 6kN /m o f le n g t h a t th e o th e r end .D r a w th e sh earin g fo rc e and b e n d in g

m o m e n t d ia g r a m s .
S o lu t io n
D e t e r m in a t i o n o f R e a c t io n s
F o r t h e p u r p o s e o f d e t e r m i n in g t h e r e a c t io n s R 1 a n d R 2 , t h e e n t ir e d i s t r ib u t e d lo a d m a y b e r e p la c e d b y it s
r e s u lt a n t w h i c h w ill a c t t h r o u g h t h e c e n t r o id o f t h e t r ia n g u la r lo a d i n g d ia g r a m .
S o t h e t o t a l r e s u lt a n t l o a d c a n b e f o u n d lik e t h i s -
A v e r a g e in t e n s it y o f lo a d i n g = ( 0 + 6 ) /2
= 3 k N /m
T o ta l L o a d = 3 x 1 2
= 36 kN
S in c e t h e c e n t r o id o f t h e t r ia n g l e is a t a 2 /3 d is t a n c e f r o m t h e o n e e n d , h e n c e 2 /3 x 3 = 8 m fro m t h e le f t e n d
s u p p o rt.
N o w t a k in g m o m e n t s o r a p p ly i n g c o n d it io n s o f e q u ili b r iu m
36 x 8 = R 2 x 12
R 1 = 12 kN
R 2 = 24 kN
N o te : h o w e v e r, t h is r e s u lt a n t c annot b e us ed fo r th e p u rp o s e of d r a w in g th e she ar fo rc e and b e n d in g

m o m e n t d i a g r a m s . W e m u s t c o n s id e r t h e d is t r ib u t e d lo a d a n d d e t e r m in e t h e s h e a r a n d m o m e n t a t a s e c t io n
x f r o m t h e le f t h a n d e n d .
C o n s id e r a n y X - s e c t io n X -X a t a d is t a n c e x , a s t h e in t e n s it y o f lo a d in g a t t h is X - s e c t io n , is u n k n o w n le t u s
f in d o u t t h e r e s u lt a n t l o a d w h i c h is a c t i n g o n t h e L .H .S o f t h e X - s e c t io n X - X , h e n c e
S o c o n s i d e r t h e s im ila r t r ia n g le s
O A B & O C D
In o r d e r t o f i n d o u t t h e t o t a l r e s u lt a n t lo a d o n t h e le f t h a n d s id e o f t h e X - s e c t i o n
F in d t h e a v e r a g e l o a d i n t e n s it y
N ow t h e s e l o a d s w ill a c t t h r o u g h t h e c e n t r o i d o f t h e t r ia n g le O A B . i. e . a t a d i s t a n c e 2 /3 x f r o m t h e le f t h a n d
e n d . T h e r e f o r e , t h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t e q u a t io n s m a y b e w r it t e n a s
9 . Illu s t r a t iv e p r o b l e m :
In t h e s a m e w a y , t h e s h e a r f o r c e a n d b e n d in g m o m e n t d ia g r a m s m a y b e a t t e m p t e d f o r t h e g i v e n p r o b le m
F o r t h e u n if o r m ly v a r y i n g lo a d s , t h e p r o b le m m a y b e f r a m e d in a v a r i e t y o f w a y s , o b s e r v e t h e s h e a r f o r c e a n d
b e n d in g m o m e n t d i a g r a m s
In th e p ro b le m g iven b e lo w , t h e in t e n s it y o f lo a d in g v a r ie s f r o m q1 k N /m at one e nd to th e q 2 k N /m a t th e
o t h e r e n d .T h i s p r o b le m c a n b e t r e a t e d b y c o n s id e r in g a U .d .i o f in t e n s it y q 1 k N /m o v e r t h e e n t ir e s p a n a n d a
u n if o r m ly v a r y i n g lo a d o f 0 t o ( q 2 - q 1 ) k N /m o v e r t h e e n t ir e s p a n a n d t h e n s u p e r im p o s e t e h t w o lo a d in g s .
P o in t o f C o n t r a f l e x u r e :
C o n s id e r t h e lo a d e d bea m a show n b e lo w a lo n g w it h th e s h e a r fo rc e a n d B e n d in g m o m e n t d ia g r a m s f o r It
m a y b e o b s e r v e d t h a t t h i s c a s e , t h e b e n d in g m o m e n t d ia g r a m is c o m p l e t e ly p o s it iv e s o t h a t t h e c u r v a t u r e o f
th e beam varies a lo n g it s le n g t h , b u t it is a lw a y s con cav e u p w ard s or s a g g in g .H o w e v e r if w e c o n s id e r a

a g a in a lo a d e d b e a m a s s h o w n b e lo w a lo n g w it h t h e S .F a n d B . M d ia g r a m s , t h e n
It m a y b e n o t ic e d t h a t f o r t h e b e a m lo a d e d a s in t h is c a s e ,
The b en d in g m o m e n t d ia g r a m is p a r t ly p o s it iv e and p a rtly n e g a t iv e .If w e p lo t t h e d e f le c t e d sh ape o f th e

beam ju s t b e lo w t h e b e n d i n g m o m e n t
T h is d i a g r a m s h o w s t h a t L .H .S o f t h e b e a m � s a g s ' w h ile t h e R .H .S o f t h e b e a m � hogs'
T h e p o in t C o n t h e b e a m w h e r e t h e c u r v a t u r e c h a n g e s f r o m s a g g i n g t o h o g g in g is a p o in t o f c o n t r a f le x u r e .
O R
It c o r r e s p o n d s t o a p o in t w h e r e t h e b e n d in g m o m e n t c h a n g e s t h e s ig n , h e n c e in o rd e r to f in d th e p o in t o f
c o n t r a f l e x u r e s o b v io u s ly t h e B . M w o u ld c h a n g e it s s ig n w h e n it c u t s t h e X - a x is t h e r e f o r e t o g e t t h e p o i n t s o f
c o n t r a f le x u r e e q u a t e t h e b e n d i n g m o m e n t e q u a t io n e q u a l t o z e r o . T h e f ib r e s t r e s s is z e r o a t s u c h s e c t io n s
N o t e : t h e r e c a n b e m o r e t h a n o n e p o in t o f c o n t r a f le x u r e .
U N IT - V
T O R SIO N A N D SP R IN G S
S tresses a n d d e f o r m a ti o n in c i r c u l a r ( s o li d and h o llo w sh a fts) – step p ed sh a fts –
s h a f t s fi x e d a t b o t h e n d s – l e a f s p r i n g s – s t r e s s e s i n h e li c a l s p r i n g s – d e f l e c t i o n o f s p r i n g s .
T o rs io n o f c irc u la r s h a fts
D e fin itio n o f T o rs io n : C o n s id e r a s h a ft rig id ly c la m p e d a t o n e e n d a n d tw is te d a t

th e o th e r e n d b y a to rq u e T = F .d a p p lie d in a p la n e p e rp e n d ic u la r to th e a x is o f
th e b a r s u c h a s h a ft is s aid to b e in to rs io n .
E f f e c t s o f T o r s io n : T h e e f f e c t s o f a t o r s io n a l lo a d a p p l ie d t o a b a r a r e
( i) T o im p a r t a n a n g u la r d is p la c e m e n t o f o n e end cro s s � s e c t io n w it h re s p e c t to th e
o th e r e n d .
( ii) T o s e t u p s h e a r s t r e s s e s o n a n y c r o s s s e c t io n o f t h e b a r p e r p e n d ic u la r t o it s a x is .
G E N E R A T IO N O F S H E A R S T R E S S E S
T h e p h y s ic a l u n d e r s t a n d i n g o f t h e p h e n o m e n a o f s e t t in g u p o f s h e a r s t r e s s e s in a s h a f t
s u b je c t e d t o a t o r s io n m a y b e u n d e r s t o o d f r o m t h e f ig u r e 1 - 3 .
F ig 1 : H e re th e c y lin d r ic a l m e m b e r o r a s h a f t is in s t a t ic e q u il ib r iu m w h e re T is th e
r e s u lt a n t e x t e r n a l t o r q u e a c t in g o n t h e m e m b e r . L e t t h e m e m b e r b e im a g in e d t o b e c u t
b y s o m e im a g in a r y p la n e � m n '.
F ig 2 F ig 3
F ig 2 : W h e n t h e p la n e � m n ' c u t s r e m o v e t h e p o r t io n o n R . H . S . a n d w e g e t a f ig 2 . N o w
s in c e t h e e n t ir e m e m b e r is in e q u ilib r iu m , t h e r e f o r e , e a c h p o r t io n m u s t b e in e q u ilib r iu m .
T h u s , t h e m e m b e r is in e q u i lib r iu m u n d e r t h e a c t io n o f r e s u lt a n t e x t e r n a l t o r q u e T a n d
d e v e lo p e d r e s is t in g T o r q u e T r .
F ig 3: The F ig u r e show s th a t h o w th e r e s is t in g to rq u e T r is d e v e lo p e d . T h e r e s is t in g
to rq u e T r is pro d u c e d by v ir t u e of an in f in it e s m al s h e a r fo rc e s a c t in g on th e p la n e
p e r p e n d ic u la r t o t h e a x is o f t h e s h a f t . O b v io u s ly s u c h s h e a r f o r c e s w o u ld b e d e v e lo p e d
b y v ir t u e o f s h e e r s t r e s s e s .
T h e re fo re w e can say th a t w hen a p a r t ic u la r m em ber (s a y s h a ft in t h is case) is

s u b je c t e d to a to rq u e , th e r e s u lt w o u ld be th a t on any e le m e n t th e re w ill b e shear
s tre s s e s a c t in g . W h ile on o th e r fa c e s th e c o m p le m e n t a r y sheer fo rc e s com e in t o
p ic t u r e . T h u s , w e can s a y th a t w h e n a m e m b e r is s u b je c t e d to to rq u e , a n e le m e n t o f
t h is m e m b e r w ill b e s u b je c t e d t o a s t a t e o f p u r e s h e a r .
S h a ft: T h e s h a ft s are th e m a c h in e e le m e n t s w h ic h a re used to tr a n s m it pow er in

m a c h in e s .
T w is t in g M o m e n t : T h e t w is t in g m o m e n t f o r a n y s e c t io n a lo n g t h e b a r / s h a f t is d e f in e d t o
b e t h e a lg e b r a ic s u m o f t h e m o m e n t s o f t h e a p p lie d c o u p le s t h a t l ie t o o n e s id e o f t h e
s e c t io n u n d e r c o n s id e r a t io n . T h e c h o ic e o f t h e s id e in a n y c a s e is o f c o u r s e a r b it r a r y .
S h e a r in g S t r a in : I f a g e n e ra to r a � b is m a rk e d on th e s u rfa c e o f th e u n lo a d e d b a r,
th e n a fte r th e t w is t in g m o m e n t 'T ' h a s b e e n a p p lie d t h is l in e m o v e s to a b '. T h e a n g le
� g ' m e a s u r e d in r a d ia n s , b e t w e e n t h e f in a l a n d o r ig in a l p o s it io n s o f t h e g e n e r a t o r s i s
d e f in e d a s t h e s h e a r in g s t r a in a t t h e s u r f a c e o f t h e b a r o r s h a ft . T h e s a m e d e f in it io n w il l
h o ld a t a n y in t e r io r p o in t o f t h e b a r .
M o d u lu s o f E la s t ic it y in s h e a r : T h e r a t io o f t h e s h e a r s t r e s s t o t h e s h e a r s t r a in is c a lle d
th e m o d u lu s o f e la s t ic it y in shear O R M o d u lu s o f R ig id it y and in re p re s e n te d by th e
sym bol
A n g le o f T w is t : If a s h a f t o f le n g t h L is s u b je c t e d t o a c o n s t a n t t w is t in g m o m e n t T a lo n g
it s le n g t h , t h a n th e a n g le q t h r o u g h w h ic h one end o f th e b a r w i ll t w is t r e la t iv e to th e
o t h e r is k n o w n is t h e a n g le o f t w is t .
D e s p it e t h e d if f e r e n c e s in t h e f o r m s o f lo a d in g , w e s e e t h a t t h e r e a r e n u m b e r o f
s im ila r it ie s b e t w e e n b e n d in g a n d t o r s io n , in c lu d in g f o r e x a m p le , a l in e a r v a r ia t io n
o f s tr e s s e s a n d s tr a in w it h p o s it io n .
In t o r s io n th e m e m b e rs a re s u b je c t e d to m o m e n t s ( c o u p le s ) in p la n e s n o r m a l t o t h e ir
axes.
F o r t h e p u r p o s e o f d e s ig in g a c ir c u la r s h a f t t o w it h s t a n d a g iv e n t o r q u e , w e m u s t
d e v e lo p an e q u a t io n g iv i n g th e r e la t io n b e tw e e n t w is t in g m o m e n t, m a x im u m
s h e a r s tre s s p ro d u c e d , a n d a q u a n t it y r e p r e s e n t in g th e s iz e and shape o f th e
c r o s s - s e c t io n a l a r e a o f t h e s h a ft .
S im p le T o r s io n T h e o ry or D e v e lo p m e n t of T o r s io n F o r m u la : H e re w e a re b a s ic a ll y
in t e r e s t e d t o d e r iv e a n e q u a t io n b e t w e e n t h e r e le v a n t p a r a m e t e r s
R e la t io n s h ip in T o r s io n :
st
1 T e r m : It r e f e r s t o a p p lie d lo a d i n g ad a p r o p e r t y o f s e c t io n , w h ic h in th e in s t a n c e is
t h e p o la r s e c o n d m o m e n t o f a r e a .
nd
2 T e r m : T h is r e f e r s t o s t r e s s , a n d t h e s t r e s s in c r e a s e s a s t h e d is t a n c e f r o m th e a x is
in c r e a s e s .
rd
3 T e r m : it refe rs to th e d e f o r m a t io n and c o n t a in s th e te rm s m o d u lu s of r ig id it y &
c o m b in e d te rm ( q / l) w h ic h is e q u iv a le n t to s t r a in for th e p u rp o s e of d e s ig n in g a
c ir c u la r s h a ft to w it h sta n d a g iv e n to rq u e w e m ust d e v e lo p an e q u a t io n g iv in g th e
r e la t io n b e tw e e n T w is t in g m o m e n ts m ax m shear s t a in p ro d u c e d and a q u a n t it y
r e p r e s e n t in g t h e s iz e a n d s h a p e o f t h e c r o s s � s e c t io n a l a r e a o f t h e s h a ft .
R e f e r t o t h e f ig u r e s h o w n a b o v e w h e r e a u n if o r m c ir c u la r s h a ft is s u b je c t e d t o a t o r q u e
it c a n b e s h o w n t h a t e v e r y s e c t io n o f t h e s h a f t is s u b je c t e d t o a s t a t e o f p u r e s h e a r , t h e
m o m e n t o f r e s is t a n c e d e v e lo p e d b y t h e s h e a r s tr e s s e s b e in g e v e r y w h e r e e q u a l t o t h e
m a g n it u d e , a n d o p p o s it e i n s e n s e , t o t h e a p p lie d t o r q u e . F o r t h e p u r p o s e o f d e r iv in g a
s im p le th e o ry to d e s c r ib e th e b e h a v io r o f s h a fts s u b je c t e d to to rq u e it is n e c e s s a ry
m a k e t h e f o llo w in g b a s e a s s u m p t io n s .
A s s u m p t io n :
( i) T h e m a t e r ie l is h o m o g e n o u s i. e o f u n if o r m e l a s t ic p r o p e r t ie s e x is t s t h r o u g h o u t t h e
m a t e r ia l.
( ii) T h e m a t e r ia l is e la s t ic , f o l lo w s H o o k 's l a w , w it h s h e a r s t r e s s p r o p o r t io n a l t o shear

s t r a in .
( iii) T h e s t r e s s d o e s n o t e x c e e d t h e e la s t ic lim it .
( iv ) T h e c ir c u la r s e c t io n r e m a in s c ir c u la r
( v ) C r o s s s e c t io n r e m a in p la n e .
( v i) C r o s s s e c t io n r o t a t e a s if r ig id i. e . e v e r y d ia m e t e r r o t a t e s t h r o u g h t h e s a m e a n g le .
C o n s id e r n o w t h e s o lid c ir c u la r s h a f t o f r a d iu s R s u b je c t e d t o a t o r q u e T a t o n e e n d , t h e
o t h e r e n d b e in g f ix e d U n d e r t h e a c t io n o f t h is t o r q u e a r a d ia l lin e a t t h e fr e e e n d o f t h e
s h a f t t w is t s t h r o u g h a n a n g le q , p o in t A m o v e s t o B , a n d A B s u b t e n d s a n a n g le � g ' at
t h e f ix e d e n d . T h is is t h e n t h e a n g le o f d is t o r t io n o f t h e s h a f t i. e t h e s h e a r s tr a in .
S in c e a n g le i n r a d iu s = a r c / R a d iu s
a rc A B = R q
= L g [ s in c e L a n d g a ls o c o n s t it u t e t h e a r c A B ]
Thus, g = R q / L (1 )
F ro m t h e d e f in it io n o f M o d u lu s o f r ig id it y o r M o d u lu s o f e la s t ic it y in s h e a r
S t r e s s e s : L e t u s c o n s id e r a s m a ll s t r ip o f r a d iu s r a n d t h ic k n e s s d r w h ic h is s u b je c t e d t o
s h e a r s t r e s s t '.
T h e f o r c e s e t u p o n e a c h e le m e n t
= s tr e s s x a r e a
= t ' x 2 p r d r ( a p p r o x im a t e ly )
T h is f o r c e w ill p r o d u c e a m o m e n t o r t o r q u e a b o u t t h e c e n t e r a x is o f t h e s h a f t.
= t' . 2 p r d r . r
= 2 p t' . r2 . d r
T h e t o t a l t o r q u e T o n t h e s e c t io n w ill b e t h e s u m o f a ll t h e c o n t r ib u t io n s .
S in c e t ' is a f u n c t io n o f r, b e c a u s e it v a r ie s w it h r a d iu s s o w r it in g d o w n t ' in t e r m s o f r
f r o m t h e e q u a t io n ( 1 ) .
W h e re
T = a p p lie d e x t e r n a l T o r q u e , w h ic h is c o n s t a n t o v e r L e n g t h L ;
J = P o la r m o m e n t o f I n e r t ia
[ D = O u t s i d e d ia m e t e r ; d = in s id e d ia m e t e r ]
G = M o d u le s o f r ig id it y ( o r M o d u lu s o f e la s t ic it y in s h e a r )
q = I t is t h e a n g le o f t w is t in r a d ia n s o n a le n g t h L .
T e n s io n a l S t if f n e s s : T h e t e n s io n a l s t if f n e s s k is d e f in e d a s t h e t o r q u e p e r r a d iu s t w is t
i. e , k = T / q = G J / L
P o w e r T r a n s m it t e d b y a s h a ft : If T is t h e a p p lie d T o r q u e a n d w is t h e a n g u la r v e lo c it y o f
t h e s h a f t, t h e n t h e p o w e r t r a n s m itt e d b y t h e s h a ft is
D is t r ib u t io n o f s h e a r s t r e s s e s in c ir c u l a r S h a f t s s u b j e c t e d t o t o r s io n :
T h e s i m p le t o r s io n e q u a t io n i s w r it t e n a s
T h is s t a t e s th a t th e s h e a r in g s tre s s varies d ir e c t l y a s t h e d is t a n c e � r' fro m t h e a x is o f th e s h a ft a n d th e
f o llo w in g is th e s tre s s d i s t r ib u t io n in th e p la n e of cro s s s e c t io n and a ls o th e c o m p le m e n ta ry s h e a r in g

s t r e s s e s in a n a x ia l p la n e .
H e n c e t h e m a x im u m s t r e a r s t r e s s o c c u r s o n t h e o u t e r s u r f a c e o f t h e s h a f t w h e r e r = R
T h e v a lu e o f m a x im u m s h e a r in g s t r e s s in t h e s o lid c ir c u la r s h a f t c a n b e d e t e r m in e d a s
F r o m t h e a b o v e r e la t io n , f o llo w in g c o n c l u s io n c a n b e d r a w n
( i) t m a x m µ T
( ii) t m a x m µ 1/d 3
P o w e r T r a n s m it t e d b y a s h a f t :
In p r a c t ic a l a p p lic a t io n , t h e d ia m e t e r o f t h e s h a f t m u s t s o m e t i m e s b e c a lc u l a t e d fro m t h e p o w e r w h ic h it is
r e q u ir e d t o t r a n s m it .
G iv e n t h e p o w e r r e q u ir e d t o b e t r a n s m it t e d , s p e e d in r p m � N ' T o r q u e T , t h e f o r m u la c o n n e c t in g
T h e s e q u a n t it ie s c a n b e d e r iv e d a s f o llo w s
T o r s io n a l s t if f n e s s : T h e t o r s io n a l s t if f n e s s k i s d e f i n e d a s t h e t o r q u e p e r r a d ia n t w is t .
F o r a d u c t ile m a t e r ia l, t h e p la s t ic f lo w b e g in s f ir s t in th e o u t e r s u rfa c e . F o r a m a t e r ia l w h i c h i s w e a k e r in
s h e a r lo n g it u d in a lly t h a n t r a n s v e r s e l y � f o r in s t a n c e a w o o d e n s h a f t , w it h t h e f ib r e s p a r a lle l t o a x is t h e f ir s t
crack s w ill b e p ro d u c ed by the s h e a r in g s tre s s e s a c tin g in th e a x ia l s e c tio n an d th e y w ill u p p e r on th e

s u r f a c e o f t h e s h a f t in t h e lo n g it u d in a l d ir e c t io n .
In t h e c a s e o f a m a t e r ia l w h i c h i s w e a k e r in t e n s i o n t h a n in s h e a r . F o r in s t a n c e a , c ir c u la r s h a f t o f c a s t ir o n o r
a c y l in d r ic a l p i e c e o f c h a lk a c r a c k a lo n g a h e l ix in c lin e d a t 4 5 0 to th e a x is o f s h a ft o ft e n o c c u rs .
E x p la n a t io n : T h is is b e c a u s e o f t h e f a c t t h a t t h e s t a t e o f p u r e s h e a r is e q u i v a l e n t t o a s t a t e o f s t r e s s t e n s io n
in o n e d ir e c t io n a n d e q u a l c o m p r e s s io n in p e r p e n d i c u la r d ir e c t io n .
H ence by e x a m in in g t h e e q u a t io n (1) and ( 2 ) it m a y b e s e e n th a t t h e t m a x m in th e c a s e o f h o ll o w s h a f t is

6 .6 % la r g e r t h e n in t h e c a s e o f a s o lid s h a f t h a v in g t h e s a m e o u t s id e d ia m e t e r .
R e d u c t io n in w e ig h t :
C o n s id e r in g a s o lid a n d h o llo w s h a f t s o f t h e s a m e le n g t h 'l' a n d d e n s it y 'r ' w it h d i = 1 /2 D o
H e n c e t h e r e d u c t io n i n w e ig h t w o u ld b e ju s t 2 5 % .
Illu s t r a t i v e E x a m p le s :
P r o b le m 1
A s t e p p e d s o lid c ir c u la r s h a f t is b u ilt i n a t it s e n d s a n d s u b je c t e d t o a n e x t e r n a lly a p p li e d t o r q u e . T 0 a t th e

s h o u ld e r as show n in th e f ig u r e . D e te rm in e th e a n g le of r o t a t io n q0 of th e sh o u ld er s e c t io n w h ere T 0 is
a p p lie d ?
S o lu t io n : T h is is a s t a t ic a lly in d e t e r m in a t e s y s t e m b e c a u s e t h e s h a f t is b u i lt in a t b o t h e n d s . A ll t h a t w e c a n
f in d fro m t h e s t a t ic s is t h a t t h e s u m o f tw o re a c tiv e to rq u e T A and TB a t t h e b u ilt � in e n d s o f th e s h a fts
m u s t b e e q u a l t o t h e a p p lie d t o r q u e T 0
Thus TA + TB = T0 ------ (1 )
[ f r o m s t a t i c p r in c ip le s ]
W h e r e T A ,T B a r e t h e r e a c t iv e t o r q u e a t t h e b u ilt in e n d s A a n d B . w h e e r a s T 0 is t h e a p p li e d t o r q u e
F ro m c o n s id e r a t io n o f c o n s i s t e n t d e f o r m a t io n , w e s e e t h a t t h e a n g le o f t w i s t in ea ch p o rtio n o f th e s h a ft
m ust be sa m e.
i.e q a = q b = q 0
u s in g t h e r e la t io n f o r a n g le o f t w is t
N .B : A s s u m in g m o d u lu s o f r ig id it y G t o b e s a m e f o r t h e t w o p o r t io n s
S o t h e d e f in e s t h e r a t io o f T A and TB
S o b y s o lv in g ( 1 ) & ( 2 ) w e g e t
N o n U n if o r m T o r s io n : T h e p u r e t o r s io n r e f e r s t o a t o r s io n o f a p r is m a t ic b a r s u b j e c t e d t o t o r q u e s a c t in g o n ly
a t t h e e n d s . W h i le t h e n o n u n if o r m t o r s io n d if f e r s f r o m p u r e t o r s io n in a s e n s e t h a t t h e b a r / s h a f t n e e d n o t t o
b e p r is m a t ic a n d t h e a p p lie d t o r q u e s m a y v a r y a l o n g t h e le n g t h .
H e re th e s h a f t is m a d e up o f tw o d if f e r e n t s e g m e n t s o f d if f e r e n t d ia m e t e r s and h a v in g to rq u e s a p p li e d at
s e v e r a l c r o s s s e c t io n s . E a c h r e g io n o f t h e b a r b e t w e e n t h e a p p li e d lo a d s b e t w e e n c h a n g e s in c r o s s s e c t io n
is in p u re t o r s io n , hen ce th e f o r m u la 's d e r iv e d e a r lie r m ay be a p p l ie d . Then fo rm th e in t e r n a l to rq u e ,
m axim u m s h e a r s t r e s s a n d a n g l e o f r o t a t io n f o r e a c h r e g io n c a n b e c a lc u la t e d f r o m t h e r e l a t io n
T h e t o t a l a n g le t o t w is t o f o n e e n d o f t h e b a r w it h r e s p e c t t o t h e o t h e r is o b t a i n e d b y s u m m a t io n u s in g t h e
f o r m u la
If e it h e r th e to rq u e or th e cro ss s e c t io n ch ange s c o n t i n u o u s ly a lo n g th e axis of th e b ar, th e n

t h e å ( s u m m a t io n c a n b e r e p l a c e d b y a n in t e g r a l s ig n ( ∫ ) . i .e W e w ill h a v e t o c o n s id e r a d if f e r e n t ia l e l e m e n t .
A f t e r c o n s id e r in g t h e d if f e r e n t ia l e l e m e n t , w e c a n w r it e
S u b s t it u t in g the e x p r e s s io n s for Tx a nd Jx at a d is ta n c e x fro m th e e nd o f th e b ar, and then in t e g r a t in g
b e t w e e n t h e lim it s 0 t o L , f in d t h e v a lu e o f a n g l e o f t w is t m a y b e d e t e r m in e d .
C lo s e d C o il e d h e lic a l s p r i n g s s u b je c t e d t o a x ia l l o a d s :
D e f in it io n : A s p r in g m ay be d e f in e d a s an e la s t ic m e m ber w hose p r im a r y fu n c tio n is to d e f le c t o r d is t o r t

u n d e r t h e a c t io n o f a p p lie d lo a d ; it r e c o v e r s it s o r ig in a l s h a p e w h e n lo a d is r e le a s e d .
or
S p r in g s are en erg y a b s o r b in g u n it s w hose fu n c tio n is to s to re en erg y and to re s to r e it s lo w ly or r a p id ly

d e p e n d i n g o n t h e p a r t ic u l a r a p p l ic a t i o n .
Im p o r t a n t t y p e s o f s p r i n g s a r e :
T h e r e a r e v a r i o u s t y p e s o f s p r in g s s u c h a s
( i) h e li c a l s p r in g : T h e y a r e m a d e o f w ir e c o ile d in t o a h e lic a l f o r m , t h e l o a d b e in g a p p l ie d a lo n g t h e a x is o f t h e
h e lix . In th e s e ty p e o f s p r in g s th e m a jo r s tre s s e s is t o r s io n a l s h e a r s t r e s s due to t w is t in g . T h e y a re b o th
u s e d in t e n s io n a n d c o m p r e s s io n .
( ii) S p ir a l s p r in g s : T h e y a r e m a d e o f f l a t s t r ip o f m e t a l w o u n d in t h e f o r m o f s p ir a l a n d lo a d e d in t o r s io n .
In t h is t h e m a jo r s t r e s s e s a r e t e n s ile a n d c o m p r e s s io n d u e t o b e n d in g .
( iv ) L e a f s p r in g s : T h e y a r e c o m p o s e d o f f la t b a r s o f v a r y i n g l e n g t h s c l a m p e d t o g e t h e r s o a s t o o b t a in g r e a t e r
e f f ic ie n c y . L e a f s p r in g s m a y b e f u ll e ll ip t ic , s e m i e llip t i c o r c a n t ile v e r t y p e s , In th e s e t y p e o f s p r in g s t h e
m a jo r s t r e s s e s w h ic h c o m e in t o p ic t u r e a r e t e n s i le & c o m p r e s s iv e .
T h e s e t y p e o f s p r in g s a r e u s e d in t h e a u t o m o b ile s u s p e n s io n s y s t e m .
U s e s o f s p r in g s :
( a ) T o a p p ly f o r c e s a n d t o c o n t r o l m o t io n s a s in b r a k e s a n d c lu t c h e s .
( b ) T o m e a s u r e f o r c e s a s in s p r in g b a la n c e .
( c ) T o s t o r e e n e r g y a s in c lo c k s p r i n g s .
( d ) T o r e d u c e t h e e f f e c t o f s h o c k o r im p a c t lo a d i n g a s in c a r r ia g e s p r in g s .
( e ) T o c h a n g e t h e v ib r a t in g c h a r a c t e r i s t ic s o f a m e m b e r a s in f l e x ib le m o u n t in g o f m o t o r s .
D e r iv a t io n o f t h e F o r m u l a :
In o rd er to d e r iv e a n e c e s s a r y f o r m u la w h ic h g o v e r n s t h e b e h a v io u r o f s p r in g s , c o n s id e r a c lo s e d c o ile d
s p r in g s u b je c t e d t o a n a x ia l lo a d W .
Let
W = a x ia l lo a d
D = m e a n c o il d ia m e t e r
d = d ia m e t e r o f s p r in g w ir e
n = n u m b e r o f a c t iv e c o il s
C = s p r in g in d e x = D / d F o r c ir c u la r w ir e s
l = le n g t h o f s p r in g w ir e
G = m o d u lu s o f r ig id it y
x = d e f le c t io n o f s p r in g
q = A n g le o f t w i s t
w h e n t h e s p r in g i s b e i n g s u b je c t e d t o a n a x ia l lo a d t o t h e w ir e o f t h e s p r in g g e t s b e t w i s t e d li k e a s h a f t .
If q i s t h e t o t a l a n g le o f t w is t a lo n g t h e w ir e a n d x is t h e d e f l e c t io n o f s p r in g u n d e r t h e a c t i o n o f lo a d W a lo n g
t h e a x is o f t h e c o il, s o t h a t
x = D / 2 . q
a g a in l = p D n [ c o n s id e r ,o n e h a lf t u r n o f a c l o s e c o il e d h e lic a l s p r in g ]
A s s u m p t io n s : ( 1 ) T h e B e n d in g & s h e a r e f f e c t s m a y b e n e g le c t e d
( 2 ) F o r t h e p u r p o s e o f d e r iv a t io n o f f o r m u l a , t h e h e li x a n g le i s c o n s id e r e d t o b e s o s m a ll t h a t it m a y
b e n e g le c te d .
A n y o n e c o i l o f a s u c h a s p r in g w ill b e a s s u m e d t o l ie in a p la n e w h ic h is n e a r ly ^ r t o t h e a x is o f t h e s p r in g .
T h is r e q u ir e s t h a t a d jo i n in g c o i ls b e c lo s e t o g e t h e r . W it h t h is li m it a t io n , a s e c t io n t a k e n p e r p e n d ic u l a r t o t h e
a x is t h e s p r in g r o d b e c o m e s n e a r ly v e r t ic a l. H e n c e t o m a in t a in e q u il ib r iu m o f a s e g m e n t o f t h e s p r in g , o n l y a
s h e a r in g fo rc e V = F a nd T o rq u e T = F . r a r e r e q u ir e d at a ny X � s e c t io n . In th e a n a ly s i s o f s p r in g s it is
c u s to m a ry to a s s u m e th a t th e s h e a r in g s tr e s s e s c a u s e d b y t h e d ir e c t s h e a r f o r c e is u n if o r m ly d i s t r ib u t e d
a n d is n e g li g ib le
s o a p p l y in g t h e t o r s io n f o r m u la .
U s in g t h e t o r s io n f o r m u la i.e
S P R IN G D E F L E C T IO N
S p r in g s t r if f n e s s : T h e s t if f n e s s is d e f in e d a s t h e lo a d p e r u n it d e f l e c t io n t h e r e f o r e
S h e a r s tre s s
W A H L 'S F A C T O R :
In o r d e r t o t a k e in t o a c c o u n t t h e e f f e c t o f d ir e c t s h e a r a n d c h a n g e in c o il c u r v a t u r e a s t r e s s f a c t o r is d e f in e d ,
w h ic h is k n o w n a s W a h l's f a c t o r
K = W a h l' s f a c t o r a n d is d e f in e d a s
W h e r e C = s p r i n g in d e x
= D /d
if w e t a k e in t o a c c o u n t t h e W a h l's f a c t o r t h a n t h e f o r m u l a f o r t h e s h e a r s t r e s s b e c o m e s
S t r a in E n e rg y : T h e s tra in e n e r g y is d e f i n e d a s t h e e n e r g y w h ic h is s t o r e d w it h in a m a t e r ia l w h e n th e w o rk
h a s b e e n d o n e o n t h e m a t e r i a l.
In t h e c a s e o f a s p r in g t h e s t r a in e n e r g y w o u ld b e d u e to b en d in g and th e s tra in e n e rg y d u e to b e n d in g is
g iv e n b y t h e e x p a n s i o n
E xam p le: A c lo s e c o ile d h e lic a l s p r in g is t o c a r r y a lo a d o f 5 0 0 0 N w it h a d e f le c t io n o f 5 0 m m a n d a m a x im u m

s h e a r in g s t r e s s o f 4 0 0 N /m m 2 .if t h e n u m b e r o f a c t iv e t u r n s o r a c t iv e c o il s is 8 .E s t i m a t e t h e f o llo w in g :
( i) w ir e d ia m e t e r
( ii) m e a n c o i l d ia m e t e r
( iii) w e ig h t o f t h e s p r in g .
A s s u m e G = 8 3 ,0 0 0 N / m m 2 ; r = 7 7 0 0 k g /m 3
s o lu t io n :
( i) f o r w ir e d ia m e t r e if W is t h e a x ia l lo a d , t h e n
F u t h e r , d e f le c t i o n is g iv e n a s
T h e re fo re ,
D = .0 3 1 4 x ( 1 3 .3 1 7 ) 3 m m
= 74.15m m
D = 7 4 .1 5 m m
W e ig h t
C lo s e � c o ile d h e li c a l s p r in g s u b j e c t e d t o a x ia l t o r q u e T o r a x ia l c o u p l e .
In t h is c a s e t h e m a t e r i a l o f t h e s p r in g is s u b je c t e d to p u r e b e n d in g w h ic h te n d s to r e d u c e R a d iu s R o f th e
c o ils . In t h is c a s e t h e b e n d i n g m o m e n t is c o n s t a n t t h r o u g h o u t t h e s p r in g a n d i s e q u a l t o t h e a p p lie d a x ia l
T o rq u e T. The s tre s s e s i.e . m a x im u m b e n d in g s tre s s m ay th u s be d e t e r m in e d fro m th e b e n d in g th eo ry.
D e f le c t io n o r w in d � u p a n g le :
U n d e r th e a c t io n of an a x ia l t o r q u e t h e d e f l e c t io n of the s p r in g beco m es th e � w in d � up� a n g le o f t h e
s p r in g w h ic h is t h e a n g l e t h r o u g h w h ic h on e end t u r n s r e l a t iv e t o t h e o t h e r . T h i s w ill b e e q u a l t o th e to ta l
c h a n g e o f s l o p e a lo n g t h e w ir e , a c c o r d in g t o a r e a � m o m e n t th e o re m
S p r in g s in S e r ie s : If t w o s p r in g s o f d if f e r e n t s t if f n e s s a r e jo in e d e n d o n a n d c a r r y a c o m m o n lo a d W , t h e y a r e
s a id t o b e c o n n e c t e d i n s e r i e s a n d t h e c o m b in e d s t if f n e s s a n d d e f le c t io n a r e g i v e n b y t h e f o llo w in g e q u a t io n .
S p r in g s in p a r a l le l: If t h e t w o s p r in g a r e jo i n e d in s u c h a w a y t h a t t h e y h a v e a c o m m o n d e f l e c t io n � x ' ; th e n
t h e y a r e s a id t o b e c o n n e c t e d in p a r a lle l. In t h is c a r e t h e lo a d c a r r ie d i s s h a r e d b e t w e e n t h e t w o s p r in g s a n d
t o t a l lo a d W = W 1 + W 2

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101301 M E C H A N IC S O F S O L ID S

m e th o d o f jo in ts , m e th o d o f s e c tio n s , m e th o d o f te n s io n c o e ffic ie n ts – th in c y lin d e r s a n d s h e lls –

E n g in e e rin g sc ie n c e is u su ally su b d ivid e d into n u m b e r of to pic s su c h a s

C o n c e p t o f str e ss: L e t u s intro d u c e th e c o n c e pt o f stress a s w e k n o w th a t th e m a in p ro b le m of

(iv ) D u e to fluid p re ssure s

W h e re A is the a re a of th e cro ss sec tio n

H e re w e a re u sin g a n a ssu m ptio n tha t th e to tal fo rc e or to tal lo a d c arrie d b y th e re cta n g u lar b a r is

The tra n s fo rm a tio n e q u a t io n s fo r p lan e s tre s s c an be re p re s e n te d in a g r a p h ic a l f o r m know n a s M o h r 's

T he M o h r 's stre ss c i r c le is used to fin d out g r a p h i c a ll y th e dir e ct str ess s a n d sh e er

( i ii ) P lo t th e s tr e ss e s on tw o a d ja ce n t fa c e s e .g . A B and B C , u sin g th e f o ll o w i n g sig n

- te n d in g to tu r n b lo c k c o u n te r clo c k w ise , n e g a tiv e

(v ) The p o in t P w h ere th is lin e c u ts th e s a x is is th a n th e c e n tre of M o h r 's s tr e s s c ir c le an d th e lin e

N .B : S in c e an g le P Q is 2 q o n M o h r 's c ir c l e and n o t q it b e c o m e s o b v io u s t h a t a n g l e s are d o u b le d on

( 5 ) S in c e t h e r e s u lt a n t o f t w o s tre s s a t 9 0 0 c a n b e fo u n d fro m t h e p a r a llo g r a m o f v e c to r s a s show n in th e

T h e s o l u t io n o f t h is e q u a t io n w ill y ie l d t w o v a lu e s q i. e . t h e y q 1 a n d q 2 g i v in g q 1 = 3 1 0 7 1 ' & q 2 = 1 2 1 0 7 1 '

( b ) In t h is c a s e o n l y t h e lo a d i n g ( a ) i s c h a n g e d i.e . it s d ir e c t io n had b een c h a n g e d . W h ile t h e o t h e r s t r e s s e s

S o t h is is t h e d ir e c t io n of one p r in c ip le p l a n e & t h e p r in c ip le s tre s s e s a c t in g on t h i s w o u ld b e s1 w hen is

p la n e s are th e tw o m u t u a ll y p e r p e n d ic u la r p la n e , hen ce ro ta t e th e a n o th e r p lan e q + 9 0 0 in th e s am e

so q1 = -230 74' + 90 0 = 66 026' .A g a in a d d in g 9 0 0 a l s o g i v e s t h e d ir e c t io n o f o t h e r p r in c i p le p la n e s

i.e q 2 = 6 6 0 2 6 ' + 9 0 0 = 1 5 6 0 2 6 '

M o h r 's C ir c le s o lu t io n : T h e s a m e s o lu t io n c a n b e o b t a in e d u s i n g t h e g r a p h ic a l s o lu t i o n i.e t h e M o h r 's s t r e s s

4. The p la n e s o f m a x i m u m s h e a r a re 4 5 0 fro m t h e p r in c ip a l p o in t s D and E are 9 00 , m e asu red ro u n d th e

6. The n o rm a l s tre s s e s on th e p la n e s o f m a x im u m shear s tre s s are e q u a l i.e . p o in t s D and E b o th have

1. The s id e s A B and B C of th e e le m e n t A B C D , w h ich are 9 0 0 a p a rt, are rep re sen ted on th e c ir c l e by

2 . It h a s been show n t h a t M o h r 's c ir c le r e p r e s e n t s a ll p o s s ib le s t a t e s a t a p o in t . T h u s , it c a n b e se en at a

th e m a t e r ia l, on w h ic h shear s tre s s tq is z ero . These p la n e s are te rm e d as p r in c ip a l p la n e s and n o rm al

S in c e in p r a c t ic e , th e e x t e n s io n s of m a t e r ia ls un der lo a d are very v ery s m a ll, it is o fte n c o n v e n ie n t to

S h e a r s t r a in : A s w e know t h a t th e s h e a r s tre s s e s a c ts a lo n g th e s u rfa c e . T h e a c tio n o f th e s tre s s e s is t o

T h is she ar s t r a in or s lid e is f an d can be d e f in e d a s th e chan ge in r ig h t an g le. or The an g le of

d e f o r m a t io n g i s th e n te rm e d as th e s hear s tra in . S h e a r s t r a in is m e asu re d in r a d ia n s & hence is non �

d im e n s io n a l i.e . it h a s n o u n it . S o w e h a v e t w o t y p e s o f s t r a i n i.e . n o r m a l s t r e s s & s h e a r s tre s s e s .

T h is c o n s t a n t i s g iv e n b y th e sym b ol E and is te rm e d a s th e m o d u lu s o f e la s t ic it y o r Y o u n g 's m o d u lu s o f

T h e v a lu e o f Y o u n g 's m o d u lu s E i s g e n e r a ll y a s s u m e d to b e th e s a m e in t e n s io n or c o m p r e s s io n and for

In th e abs ence of shear s tre s s e s on the face s of the e le m e n t s le t u s s ay th at s x , sy , sz are in fa c t th e

equal in a ll d ir e c t io n s w it h i n or e x te rn a l to a body. H y d r o s t a t ic s tre s s caus es a c hang e in vo lu m e o f a

W it h she ar s t r a in s , th e s in g le s u b s c r ip t n o t a t io n is not p r a c t ic a l, bec aus e suc h s t r a in s in v o l v e s

p h ysical q u a n t it y . H o w ever, th e s ig n c o n v e n t io n is im p o rta n t. The shear s t r a in g x y i s c o n s id e r e d to be

It s h o u ld b e n o te d th a t th e p la n e s tre s s is n o t th e s tre s s system a s s o c ia te d w it h p lan e s t r a in . T h e p la n e

The d ir e c t io n of the s tre s s e s an d th e re fo r e a s s o c ia te d s t r a in s are th e re fo re n o rm al ( i .e . at 90 0) to th e

a s s o c ia t e d w it h d ir e c t io n . e .g . in g x y � r e p r e s e n t s t h e s h e a r s t r a in in x - d ir e c t io n and for gyx� re p re s e n ts

th e sh ear s t r a in in y - d ir e c t io n . If und er s tra in th e li n e a s s o c ia t e d w it h f ir s t s u b s c r ip t m ov es counter

A t y p ic a l p o in t P on th e c ir c le g iv e n th e n o r m a l s t r a in and h a lf t h e sh eer s t r a in 1/2g xy a s s o c ia te d w it h a

C o - o r d in a t e s o f X ' a n d Y ' p o in t s a r e lo c a t e d a s f o llo w s :

on th e fa c e A B is t x y + v e i. e s t r a in s are ( Îy , + g x y / 2 ) w h e r e as on th e fa c e B C , t x y is n e g a tiv e he nce th e

p la n e w e m u st m e asu re th e an g le fro m x � axis (ta k e n as referen c e) a s th e r e q u ir e d f o r m u la s f o r Îq , -

In t h is w e w o u ld lik e t o lo c a t e t h e p o in t s x ’ & y ’ in s t e a d o f A B and B C a s w e h a v e d o n e in t h e c a s e o f M o h r ’s

g xy = 3 50 x 10-6 rad ian s

The M o h r ’s s t r a in c ir c le can b e draw n as per th e p ro ce d u re d e s c r ib e d e a r lie r . F ro m th e g r a p h ic a l

s t r a in sin ce for m ost m a t e r i a ls it is i m p o s s ib l e to d e s c r ib e th e e n t ir e s tre s s � s t r a in cu rv e w it h s i m p le

P r e v io u s ly s t r e s s � s t r a in r e la t io n s w e r e co n sid ered fo r th e s p e c ia l c a s e o f a u n ia x ia l lo a d i n g i.e .

c o m p o n e n ts o f s tre s s w it h th e s ix c o m p o n e n ts o f e la s tic s tre s s . F u th e r, w e w o u ld r e s t r ic t o v e r s e l v e s to

H O M O G E N IU S : A m a t e r ia l is hom og enous if it ha s th e sa m e c o m p o s it i o n th ro u g h our body . H ence th e

G e n e r a liz e d H o o k 's L a w : W e k n o w t h a t f o r s t r e s s e s n o t g r e a t e r t h a n t h e p r o p o r t i o n a l lim it .

p la n e s tre s s s it u a t io n is o f m u c h relevan ce ( i. e . s z = t x z = t y z = 0 ), T h u s th e n the a b o v e s e t o f e q u a t io n s

H o o k 's la w is p r o b a b ly th e m ost w e ll know n and w id e ly used c o n s t it u t iv e e q u a t io n s fo r an e n g in e e r in g

m a t e r ia ls .� H o w ever, w e can not say t h a t a ll t h e e n g i n e e r in g m a t e r i a ls are lin e a r e la s t ic i s o t r o p ic o nes.

A p la n e s tre s s m ay be d e f in e d a s a s tre s s c o n d it io n in w h ic h a ll co m ponents a s s o c ia te d w it h a g iv e n

i.e . if s t r a i n c o m p o n e n t s Î x , Î y a n d g x y a n d a n g l e q a r e s p e c if ie d , t h e s t r a in c o m p o n e n t s Î x ', Îy ' a n d g x y ' w it h

N ow t h is shear s tr e s s system is e q u i v a le n t o r can b e r e p la c e d b y a s y s te m o f d i re c t s tre s s e s at 45 0 as

W hen g = 0 .5 V a lu e o f k is in f i n it e , r a t h e r t h a n a z ero valu e o f E an d v o lu m e t r ic s t r a in i s z e r o , o r in o th e r

T h e r e l a t io n s h ip b e tw e e n E , G and K can be e a s ily d e t e r m a in e d by e lim in a t in g u f r o m th e a lr e a d y d e r iv e d

i.e . th e a x ia l fo rc e P xand area o f th e cro s s � s e c t io n A x m ust be e xp res sed a s f u n c t io n s of x. If th e

e x p r e s s io n s fo r P xand A x are not to o c o m p li c a t e d , th e in t e g r a l c an be e v a lu a te d a n a ly t i c a ll y , o t h e r w is e