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02/05/2020

Hidráulica de Canales Abiertos


SEMANA 1
Sesión 1
Generalidades y conocimiento de la
hidráulica
MSc. Ing. Martín Miguel Huamán Carranza
Ingeniero Sanitario CIP 137585

¿POR QUÉ LA HIDRUALICA EN LA INGENIERIA?


PRESENCIA DE LA INGENIERÍA HIDRÁULICA EN LA
INFRAESTRUCTURA NACIONAL
• ¿Y dónde está presente la Ingeniería Hidráulica?

•En Carreteras: obras de drenaje y subdrenaje; diseño de la


subestructura de puentes

•En Puertos: puertos marítimos y fluviales

•En Energía: centrales hidroeléctricas

•En Hidráulica en general: represamientos; proyectos de


irrigación ; hidráulica fluvial ; ingeniería costera

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•REPRESAMIENTOS

•OBRAS
HIDRÁULICAS PARA •IRRIGACIONES
EL SECTOR MINERO

CAMPOS DE
•OBRAS DE
DRENAJE Y LA •GENERACION DE
SUBDRENAJE EN
CARRETERAS INGENIERIA ENERGIA

HIDRÁULICA

•HIDROGEOLOGIA
•HIDRAULICA
Y EXPLOTACIÓN DE
FLUVIAL Y PUERTOS
AGUA
FLUVIALES
SUBTERRÁNEA

•INGENIERIA
COSTERA Y
PUERTOS
MARITIMOS

REPRESAMIENTO

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IRRIGACIONES
•PUYANGO TUMBES
•CHIRA PIURA
•JEQUETEPEQUE ZAÑA
•OLMOS TINAJONES
•CHAVIMOCHIC
•CHINECAS
•TAMBO CCARACOCHA
•MAJES SIGUAS
•PASTO GRANDE
•TACNA

RIEGO POR ASPERSION

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RIEGO POR GOTEO

OBRAS HIDRÁULICAS EN CARRETERAS

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ENCAUSAMIENTO DE RIOS

CENTRALES HIDROELECTRICAS

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CONOCIENDO LA IMPORTANCIA DE LA HIDRUALICA


Las estructuras hidráulicas se pueden clasificar ampliamente en cuatro
grupos:

estructuras de transporte están diseñados para pasar una descarga


específica de manera segura de un lugar a otro;

las estructuras de regulación controlan el flujo al inducir los niveles o


descargas de agua requeridos;

Las estructuras de medición permiten determinar las descargas a partir de


los niveles de agua medidos las estructuras de disipación de energía hacen
que el exceso de energía de flujo se gaste de manera segura.

CONOCIENDO LA IMPORTANCIA DE LA HIDRUALICA

• de flujo como descarga,


El diseño y análisis • presión,
de tales estructuras
requieren • profundidad de flujo
establecer
relaciones entre • cizalladura límite tensión
características • la geometría delimitadora
de la estructura.

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CONOCIENDO LA IMPORTANCIA DE LA HIDRUALICA

CONOCIENDO LA IMPORTANCIA DE LA HIDRUALICA


una estructura simple instalada en un canal en forma de una superficie lisa el aumento y la caída podrían afectar las
profundidades de flujo sobre y alrededor de él en varios formas;

aguas arriba y
aguas abajo,
un local efecto, involucrando un
con la superficie salto hidráulico
del agua subiendo
o bajando sobre la
estructura

Solo uno de estos perfiles puede ocurrir para una descarga particular y tamaño de la estructura, y la cuál
depende de algunas características del flujo.
antes de describir las respuestas de flujo a los límites de geometría, es necesario caracterizar los
diferentes "tipos" de flujo que influir en su comportamiento.

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CONOCIENDO LA IMPORTANCIA DE LA HIDRUALICA

Algunas características y definiciones son las


mismas para el flujo de conducto cerrado,
mientras que algunas son exclusivas de los
flujos de superficie libre.
La primera distinción entre los tipos de flujo
es su clasificación como constante o
inestable según la variación con el tiempo. Si
las condiciones de flujo (como la velocidad y
la profundidad) no cambian con el tiempo,
entonces el flujo es constante. Si cambian
con el tiempo, entonces el flujo es inestable.
Las variaciones de flujo a pequeña escala
asociadas con fluctuaciones turbulentas y
variaciones lentas durante largos períodos no
se consideran alteraciones de la estabilidad.

CONOCIENDO LA IMPORTANCIA DE LA HIDRUALICA


Si las condiciones de Si las condiciones de
flujo son las mismas flujo son diferentes
en todas partes en el en diferentes lugares,
flujo, entonces el entonces el flujo no
flujo es uniforme. es uniforme.

El flujo también se
puede clasificar
como uniforme o
no uniforme de
acuerdo con su
variación con la
posición.

En la mayoría de las aplicaciones prácticas, se supone que el flujo es uniforme si las condiciones de flujo promedio
no cambian a lo largo de un conducto, de modo que los cambios de dirección a través de las curvas y la variación
de la velocidad a través de la capa límite no son considerado como violaciones de la uniformidad.

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CONOCIENDO LA IMPORTANCIA DE LA HIDRUALICA

El flujo uniforme inestable


El flujo constante y es prácticamente
uniforme es el tipo de imposible; requeriría que la
flujo más simple, y su superficie del agua cambie
análisis proporciona con el tiempo pero
resultados que tienen permanezca paralela a su
una aplicación útil forma original, lo que es
también para los tipos imposible para un fluido
más generales. Para muchos problemas, incompresible como el
se puede considerar que agua.
el flujo es constante y, a
veces, también uniforme,
sin introducir errores
significativos en las
El flujo no uniforme soluciones prácticas.
inestable es el tipo
general, y comúnmente
necesita ser descrito
completamente,
particularmente en
situaciones naturales.

CONOCIENDO LA IMPORTANCIA DE LA HIDRUALICA


¿Cómo se comporta?
El flujo no uniforme puede ser constante o inestable. En cualquier caso, puede clasificarse
adicionalmente como variado gradualmente (GV) o variado rápidamente (RV).

En un flujo variado gradualmente, los cambios en la condición del flujo tienen lugar a largas distancias,
como el retroceso que ocurre aguas arriba de una presa o vertedero.

En un flujo rápidamente variado, los cambios tienen lugar en distancias relativamente cortas, como las
de una estructura, a través de una contrición o en un salto hidráulico.

Los cambios variados rápida y gradualmente son de naturaleza fundamentalmente diferente, el


primero se asocia principalmente con cambios locales en la geometría límite sin influencia significativa
de la resistencia superficial, y el segundo se controla principalmente por la resistencia al flujo.

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COMPORTAMIENTO HIDRAULICO
El flujo variado gradualmente inestable es el tipo de flujo más general en la naturaleza, y debe analizarse para
describir el paso de las olas de inundación a lo largo de los ríos.
El flujo inestablemente variado también ocurre como oleadas en los ríos (como, por ejemplo, el famoso pozo
de marea en el río Severn) y los canales (por ejemplo, como resultado del cierre rápido de las compuertas,
particularmente en instalaciones de energía hidroeléctrica). El flujo constante de variación rápida es la
situación típica para el análisis y diseño de estructuras hidráulicas.

COMPORTAMIENTO HIDRUALICO
Otra clasificación de flujo que se aplica tanto al flujo de canal abierto como
al flujo de conducto cerrado distingue entre flujo laminar y turbulento.
• La distinción se puede definir en términos del número de Reynolds (Re),
que expresa la importancia relativa de las fuerzas inerciales y viscosas
para determinar el comportamiento del flujo.
• El flujo laminar no es común en aplicaciones prácticas de flujo de canal
abierto y no se le dará mucho énfasis. Sin embargo, podría ocurrir en
modelos físicos o en flujo de láminas, como el drenaje de superficies
pavimentadas, y esta posibilidad debe reconocerse y establecerse cuando
ocurra.
• Esto se puede hacer verificando el valor del número de Reynolds con los
valores establecidos que definen los rangos de cada tipo de flujo. El
número de Reynolds se define para tuberías en las que V es la velocidad
de flujo promedio, D es el diámetro de la tubería Ym es la viscosidad
cinemática del fluido. Los valores umbral para flujo laminar y turbulento
para tuberías son Entre estos valores, hay un rango de transición incierto.
• Obviamente, D no está definido para canales abiertos y Re generalmente
se define en términos de un parámetro conocido como radio hidráulico, R.
Esto se define como en el que A es el área de la sección transversal y P es
la longitud del perímetro humedecido.

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COMPORTAMIENTO HIDRUALICO

Si D se reemplaza por R en la definición de Re, los valores


de umbral para los flujos laminar y turbulento serán La inclusión del factor 4 en la definición del número de
diferentes porque, como se puede mostrar fácilmente, R = Reynolds simplifica considerablemente el uso de los
D / 4. Los valores de umbral y otras relaciones importantes resultados obtenidos de los datos de la tubería, y es
también se pueden aplicar sin alterar a los canales abiertos ampliamente utilizado.
si el número de Reynolds se define como

COMPORTAMIENTO HIDRUALICO

Existen diferentes tipos de flujo


Hidráulicamente liso
turbulento, dependiendo de la
estructura de la capa límite. Cerca
del límite sólido, el flujo es muy
lento y puede desarrollarse una
capa sub-límite viscosa con un
Transicional
espesor (δ) determinado por la
magnitud del esfuerzo cortante
límite, la viscosidad del fluido y el
tamaño de los elementos de
rugosidad en el límite, k Hidráulicamente rugoso

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COMPORTAMIENTO HIDRUALICO
Se puede determinar un parámetro apropiado para hacer esto considerando cuantitativamente
la razón física de las diferencias, es decir, la relación entre el grosor de la subcapa viscosa y el
tamaño de los elementos de rugosidad, k / δ.

El grosor de la subcapa viscosa se puede calcular como

en el que u * es la velocidad de corte (o velocidad de fricción) definida por

COMPORTAMIENTO HIDRUALICO
en el que también to es el esfuerzo cortante límite, ϒ= ρg; es el peso específico del fluido, ρ es la
densidad del fluido y g es la aceleración gravitacional. Por lo tanto, la relación entre el tamaño del
elemento de rugosidad y el espesor de la subcapa viscosa es

Eliminar la constante 11.6 y reemplazar k por la rugosidad Nikuradse, ks, (que está relacionada,
pero no necesariamente es igual al tamaño de rugosidad real), significa que

en el que Re * es un número adimensional, muy similar en forma al número de Reynolds, conocido como el número
de corte de Reynolds, Re *. El número de Reynolds de corte se puede usar para definir los regímenes de flujo
turbulento de la siguiente manera:

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COMPORTAMIENTO HIDRUALICO
• Tenga en cuenta que el flujo en un canal particular puede ser laminar o
puede ser turbulento en cualquiera de estos regímenes, dependiendo de la
descarga predominante. Estos son conceptos hidráulicos, y el tipo de flujo
no puede clasificarse solo de acuerdo con las características del canal; la
descarga también debe conocerse.
• Otra clasificación de flujo muy importante para el flujo de canal abierto
refleja la importancia relativa de las fuerzas gravitacionales e inerciales
en el flujo, lo cual es significativo debido a la presencia de la superficie
libre y puede caracterizarse por el número de Froude. Esto se define como
en donde g es la aceleración gravitacional y B es el ancho del flujo en la
superficie. Para canales rectangulares, el ancho de la superficie es igual al
ancho del canal, donde y es la profundidad del flujo.

COMPORTAMIENTO HIDRUALICO
Si el valor de Fr es <1, entonces el flujo se llama subcrítico, si Fr> 1 es supercrítico, y si Fr = 1, es crítico.
Esta es una clasificación muy importante para el flujo de canal abierto porque el comportamiento del flujo
subcrítico y supercrítico es bastante diferente. como se muestra en la figura. Las siguientes secciones
presentan los resultados esenciales para analizar condiciones de flujo uniformes y no uniformes.

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DIFERENCIA ENTRE CANAL Y TUBERIA


TUBERIA:
CANAL:
CONDUCTO CERRADO Y EL LIQUIDO
SUPERFICIE LIBRE EN CONTACTO CON
CONFINADO.
LA ATMOSFERA
PRESION SOBRE SUPERFICIE

LA DIFERENCIA NO ESTA EN LA SECCION TRANSVERSAL DEL


CONDUCTO SINO EN EL COMPORTAMIENTO HIDRUALICO

COMPORTAMIENTO DEL FLUIDO


En las tuberías la presión ejercida por el fluido en cada
punto está representada gráficamente por la altura que
alcanza el líquido en un pequeño tubo (piezómetro)
conectado a la tubería.
La altura que alcanza el fluido en el piezómetro, referida a
un plano horizontal, se denomina cota piezométrica.

Esquema de un piezómetro.

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COMPORTAMIENTO DEL FLUIDO


El movimiento permanente es fácil de comprender, pero difícil de encontrar en la naturaleza.
Si observamos un río durante varias horas, quizá tengamos la impresión que su caudal no cambia, pero en realidad hora a hora,
minuto a minuto se están produciendo variaciones -aumentos o disminuciones- en el gasto y por lo tanto en la velocidad y en todas
las características hidráulicas. Podemos encontrar movimiento permanente en la descarga de una tubería que se alimenta de un
estanque cuyo nivel permanece constante

COMPORTAMIENTO DEL FLUIDO


El movimiento es variado cuando en un tramo cambia la sección transversal, velocidad, presión o cualquier otra característica
hidráulica.
Existe curvatura de las líneas de corriente y rápida variación de la velocidad: es un movimiento rápidamente variado, M. R. V.
Se llama movimiento gradualmente variado a aquel en el que la variación de las características hidráulicas se produce
suavemente, lentamente a lo largo de una gran longitud. Ese tramo de transición o empalme es un movimiento gradualmente
variado M. G. V.

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CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE


CONTINUIDAD

CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE


CONTINUIDAD
Para los fluidos compresibles la ley de conservación de la materia exige que la cantidad de fluido que pasa por cada
sección en la unidad de tiempo sea constante

𝜌 𝐴 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

siendo ρ la densidad del fluido, A el área de la sección transversal y V la velocidad media de la corriente. En el flujo
incompresible la densidad es constante y la ecuación de continuidad es

𝐴 𝑉 = 𝐴 𝑉 = 𝑄 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

A la relación entre el gasto y el área de una sección se le denomina velocidad media.


𝑄
𝑉=
𝐴

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CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE


CONTINUIDAD

Z2

Z1

CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

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CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD


Los diámetros anteriores del conducto en las sección 1 y 2, son de 50mm y 100 mm respectivamente, en la sección
uno se conoce que el fluido pasa a una velocidad de 8 m/s y tiene una temperatura de 70°C (agua), calcule los
siguiente:
a) Velocidad en la sección 2 del tramo.
b) Flujo volumétrico.
c) Flujo en peso.
d) Flujo masico.

Respondiendo A):
𝐴 𝑉 =𝐴 𝑉
𝐴
𝜋𝐷 𝜋 50𝑚𝑚 𝑉 =𝑉
𝐴 = = = 1963𝑚𝑚 𝐴
4 4

𝜋𝐷 𝜋 100𝑚𝑚 𝑚 1963 𝑚𝑚
𝐴 = = = 7854𝑚𝑚 𝑉 =8 𝑥 = 2 𝑚/𝑠
4 4 𝑠 7854 𝑚𝑚

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CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD


Respondiendo B): Flujo Volumétrico

𝑚 1𝑚
𝑄 = 𝐴 𝑉 = 1963𝑚𝑚 × 8 × = 0.0157 𝑚 𝑠
𝑠 10 𝑚𝑚
Respondiendo C): Flujo en peso
Buscar en tablas de densidad y peso especifico las condiciones a 70°C para el agua, tenemos peso
especifico = 9.59 kN/m3

9.59 𝑘𝑁 0.0157𝑚
𝑊 = 𝑄𝛾 = × = 0.151 𝑘𝑁 𝑠
𝑚 𝑠

Respondiendo C): Flujo Masico


Buscar en tablas de densidad y peso especifico las condiciones a 70°C para el agua, tenemos densidad=
978 Kg/m3

978 𝐾𝑔 0.0157𝑚 𝐾𝑔
𝑀 = 𝑄𝜌 = × = 15.36 𝑠
𝑚 𝑠

CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD


Las velocidades de flujo que resultan en los conductos, generalmente varían de acuerdo al tamaño
del ducto y también para condiciones del comportamiento hidráulico.

Línea de succión Línea de descarga


Flujo volumétrico Tamaño Tamaño
Velocidad Velocidad
tubería tubería
gal/min m3/h pulg Pies/s m/s Pulg Pies/s m/s
10 2.3 1 3.7 1.1 ¾ 6.0 1.8
100 22.7 2½ 6.7 2.0 2 9.6 2.9
500 114 5 8.0 2.4 3½ 16.2 4.9
2000 454 8 12.8 3.9 6 22.2 6.8

El ingeniero que proyecta el sistema tiene la responsabilidad de especificar los tamaños finales del
ducto para lograr un rendimiento razonablemente bueno, tomando en cuenta las perdidas de
energía, presiones ya sea por gravedad o por bombeo y el costo del sistema planteado.

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CONSERVACIÓN DE LA MASA: LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
La ley de conservación de la energía, tal como se aplica en la hidráulica, establece
simplemente que la energía del flujo en una ubicación o sección particular es igual a la
energía en una sección específica aguas arriba menos las pérdidas entre las dos
secciones.

donde H representa la energía total del flujo y los subíndices representan el orden
espacial de las secciones. La energía hidráulica total incluye componentes potenciales y
cinéticos. Es la transformación entre estos componentes lo que determina la variación
de las condiciones de flujo inducidas por las estructuras hidráulicas, y estos pueden
describirse utilizando la ecuación de Bernoulli.

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CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
Esta ecuación se puede obtener integrando la segunda ley de
Newton con respecto a la distancia, sujeta a los supuestos de flujo
de irrigación constante, incompresible, que da como resultado la
forma

𝑃 𝑉
+𝑧+ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐻
𝛾 2𝑔

en donde P es presión, γ es el peso específico del fluido (= ρg), z es


elevación y V es velocidad local. Los términos P/γ y z representan
energía potencial y V2/2g representa energía cinética.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
Las dimensiones consecuentes de los términos en la ecuación de Bernoulli son, por lo tanto, longitud, y los
términos se conocen comúnmente como "cabezas". Tener dimensiones de longitud permite que los términos se
representen gráficamente.
La elevación y la presión de la cabeza comúnmente se conocen en combinación como la cabeza piezométrica,
que indica la ubicación de la línea de grado hidráulico (HGL).

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CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
Dibujar líneas de energía es extremadamente útil para comprender y analizar las variaciones de velocidad y
presión de flujo en los sistemas hidráulicos. para el flujo a través de una contracción de la tubería permiten
visualizar fácilmente las variaciones de velocidad y presión.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA: TEOREMA DE


BERNOULLI
El teorema de Bernoulli significa que para
una línea de corriente la suma de la energía
cinética y la potencial es constante.
En una tubería o en un canal cada línea de
corriente tiene un valor propio para la suma
de Bernoulli. Su representación gráfica a lo
largo de una línea de corriente es la
siguiente

En un fluido ideal, (es decir sin viscosidad),


la energía E en 1 es igual a la energía en 2.
Para un fluido real habría una pérdida de
energía entre 1 y 2. En realidad no es
energía perdida, sino transformada en calor
debido a la fricción.

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CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA: TEOREMA DE


BERNOULLI

CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA: TEOREMA DE


BERNOULLI

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EFECTO DE LA VISCOSIDAD

El efecto de la mayor o menor viscosidad del fluido sobre las condiciones del escurrimiento
se expresa por el parámetro adimensional denominado número de Reynolds.
El número de Reynolds ( Re ) tiene por expresión

Siendo
V: velocidad media del escurrimiento
L: longitud característica
υ: viscosidad cinemática que es igual a la relación que existe entre la viscosidad dinámica o absoluta (𝜇)
y la densidad del fluido (ρ)

EFECTO DE LA VISCOSIDAD

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EFECTO DE LA GRAVEDAD
Siempre que el escurrimiento
se produzca con superficie
libre, es decir que alguna
zona de la corriente no esta
delimitada por el contorno,
habrá influencia de la
gravedad sobre todo el
escurrimiento.
El número de Froude
representa la relación entre
las fuerzas de inercia y las
fuerzas gravitacionales. Los
valores altos del número de
Froude corresponden a
pequeña influencia de la
gravedad. Los autores
franceses llaman a este
parámetro adimensional
número de Reech-Froude.

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
En los canales y en las tuberías el flujo es esencialmente tridimensional.

• Para cada punto de la corriente, el vector velocidad tiene componentes en las tres direcciones.

Para analizar la variación de velocidades en la sección tendremos en cuenta la forma de la sección


transversal,

• pues la naturaleza y características geométricas del contorno definen básicamente la curva de distribución de velocidades.

En las tuberías el caso más simple corresponde a la sección circular.

• La influencia del contorno es simétrica y perfectamente definida.

En los canales el caso más simple corresponde a un canal de ancho infinito.

• Sólo hay influencia del fondo.

Empezaremos por analizar este último caso. El flujo es bidimensional.

• En cada punto de la sección hay una velocidad particular 𝑉 La velocidad es máxima en la superficie.
• En el fondo la velocidad es mínima. El esquema característico de la distribución de velocidades es el siguiente

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DISTRIBUCION DE VELOCIDADES

Denominamos Vh a la velocidad que existe a la distancia h del contorno (en este caso del fondo). La
curva que expresa la relación entre Vh y h se llama curva de distribución de velocidades.
En un canal de ancho infinito la velocidad máxima está en la superficie. Pero en un canal rectangular
angosto hay fuerte influencia de los lados y la velocidad máxima aparece debajo de la superficie. Mientras
más angosto es el canal mayor es la influencia de los lados y la velocidad máxima está más profunda con
respecto a la superficie. Valores usuales para ubicar la velocidad máxima son los comprendidos entre
0,95y y 0,75y

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
En una tubería la velocidad es • Se observa que los ejemplos tienen algo en común:
máxima en el eje y mínima en el
contorno, tal como se muestra
la velocidad es cero en el contorno. Esto se debe a
en el esquema. Para h = D/2 se que hemos considerado fluidos reales (con
obtiene la velocidad máxima. viscosidad).

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DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
• Otros factores determinantes son el grado de
La distribución de velocidades depende, entre otros aspereza (rugosidad) del contorno y el
factores, del grado de turbulencia.
alineamiento del canal.

Para números de Reynolds elevados se dice que existe


turbulencia plenamente desarrollada y la distribución • Así por ejemplo, en una tubería cuyo número de
de velocidades tiende a hacerse uniforme, salvo en la Reynolds fuera del orden de 1 ó 2 millones podría
zona próxima al contorno donde los esfuerzos
viscosos y el gradiente de velocidades son muy tenerse la siguiente distribución de velocidades
grandes.

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES

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Hidráulica de Canales Abiertos


SEMANA 1
Sesión 2
Desarrollo de actividades
MSc. Ing. Martín Miguel Huamán Carranza
Ingeniero Sanitario CIP 137585

ACTIVIDADES A
DESARROLLAR
1. Ingresar al aplicativo Kahoot.it
2. Colocar la clave:
3. Comentarios y sugerencias

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APLICACIÓN DE HIDRAULICA EN LA
INGENIERIA

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