PROCESO DIRECCIÓN DE FORMACIÓN PROFESIONAL INTEGRAL

FORMATO GUÍA DE APRENDIZAJE

Neumática
1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Denominación del Programa de Formación:

DISEÑO E INTEGRACIÓN DE AUTOMATISMOS MECATRÓNICOS
Código del Programa de Formación:
223217
Nombre del Proyecto:
Diseño del programa de control y simulación del automatismo
Fase del Proyecto:
Diseño
Actividad de Proyecto:
Diseño del programa de control y simulación del automatismo
Competencia:
o Proyectar el automatismo del sistema mecatrónica según requerimientos y alcances
acordados con el cliente.
Resultados de Aprendizaje Alcanzar:
• 29020103704 Desarrollar y verificar los algoritmos del automatismo.
• 29020103705 Desarrollar y verificar los programas requeridos para el control del
automatismo.
• 29020103706 Presentar la simulación del automatismo diseñado

• Duración de la Guía:
40 Horas

2. PRESENTACIÓN

2.1. Introducción
Las actividades que se desarrollaran en la presente guía tienen como objeto el tratamiento de las
señales entregadas por los diferentes tipos de sensores, para ello se trabajaran los amplificadores
operaciones como solución versátil y rápida en la manipulación de este tipo de señales.

3. FORMULACIÓN DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de contextualización e identificación: Reflexione sobre los temas relacionados

en las siguientes preguntas y realice una investigación breve para poder contestarlas.

• ¿Conoce usted como un micrófono capta el sonido de su voz y como es capaz un circuito
electrónico de amplificarla?
• ¿Sabe cómo las prótesis modernas captan las señales miolectricas de sus músculos y las
convierten en movimiento?
GFPI-F-019 V03
 • ¿Cómo su celular táctil puede detectar el impulso de sus dedos para ejecutar alguna
aplicación?

3.2.1 Actividades de apropiación del conocimiento: Atienda a la explicación del instructor

sobre el funcionamiento y las diferentes configuraciones de los amplificadores operacionales
y complete el cuadro con la información requerida.

Esquema Configuración Formula

𝑅2
Vout = 𝑅1 (𝑉2 − 𝑉1)

Configuración no inversora

GFPI-F-019 V03
 Configuración integrador

Tabla 1.1

3.2.2 Actividades de apropiación del conocimiento: Desarrolle los siguientes ejercicios

dependiendo de las configuraciones vistas anteriormente

Ejercicio 1: ¿Cuál es intervalo de ajuste de Ejercicio 3: ¿Cuál es el intervalo de voltaje de

la ganancia para el circuito mostrado? salida para el circuito si la entrada varía de
500kΩ
0?1V-0.5V? 200kΩ

10kΩ 20kΩ
10kΩ
Key=A
VIN VIN
50 %

Ejercicio 2: ¿Qué voltaje se obtiene con una

entrada de 2V en el circuito mostrado? Ejercicio 4: ¿Qué voltaje de salida se
obtiene en el circuito de la figura mostrada?
1MΩ
360kΩ
20kΩ

2V
12kΩ

VIN
-0.3 V
GFPI-F-019 V03
Ejercicio 5: ¿Qué voltaje de salida se obtiene Ejercicio 8: ¿Calcule el voltaje de salida
en el circuito de la figura mostrada? desarrollado por el circuito ?
200kΩ
360kΩ

12kΩ
10kΩ

VIN 200kΩ
2.4 V

20kΩ
Ejercicio 6: ¿Qué intervalo de voltaje
desarrolla el circuito mostrado? 0.2 V
200kΩ

10 %
Ejercicio 9: ¿Qué voltaje de salida se obtiene
10kΩ
en el circuito cuando Vin=0,5V?
10kΩ
Key=A

VIN
0.5 V

0.5 V

Ejercicio 7: ¿Calcule el voltaje de salida

desarrollado por el circuito cuando
RF=330KΩ? Ejercicio 10: ¿Calcule el voltaje de salida del
circuito?
RF 100kΩ

33kΩ 20kΩ
0.2 V
22kΩ

-0.5 V 1.5 V
12kΩ

0.8 V GFPI-F-019 V03

Ejercicio 11: ¿Calcule los voltajes de salida Ejercicio 14: ¿Calcule el voltaje de salida del
del circuito si la RF =680KΩ? RF circuito para una entrada de Vin=3?5mV
dibuje la forma de la onda de entrada y salida?
180kΩ
33kΩ
0.2 V
22kΩ
3.6kΩ
-0.5 V 12kΩ 3.5mVrms
60 Hz
0.8 V 0°

Ejercicio 12: ¿Calcule el voltaje de salida del Ejercicio 15: Calcular el valor del voltaje de
circuito? salida siendo las señales V1=15mV y V2=-
400kΩ 35mV 2.2kΩ

V1

20kΩ 10kΩ
V2 2.2kΩ
10kΩ
0.2 V 100kΩ R2

4.7kΩ
2.2kΩ
20kΩ

10kΩ
Ejercicio 16: Diseñe el circuito con
amplificador operacional de tal modo que:

Ejercicio 13: ¿Calcule el voltaje de salida del Vout = 5V1+2V2

circuito? Ejercicio 17: Diseñe el circuito con
600kΩ
300kΩ amplificador operacional de tal modo que:

25mV 15kΩ Vout = 8(V1-V2)

30kΩ
20mV 30kΩ Ejercicio 18: Diseñe el circuito con
15kΩ
amplificador operacional de tal modo que:

Vout = 5V1-2V2

Ejercicio 19: Diseñe el circuito con

amplificador operacional de tal modo que:

Vout = 0.5 V1+5V2+2V3

Ejercicio 20: Diseñe un circuito detector de

ventana cuya salida sea alta cuando el voltaje
de entrada se encuentre ente 2V y 0,5V.
GFPI-F-019 V03
Ejercicio 21: Diseñe un circuito detector de
ventana cuya salida sea alta cuando el voltaje
de entrada se por fuera del rango 4V y 10V.
Ejercicio 22: Muestre la conexión de tres
etapas de un amplificador operacional para
proporcionar salidas de 10, 20 y 50 veces
mayor que la entrada por canales diferentes.
Utilizar un resistor de retroalimentación de
Rf=500KΩ en todas las etapas.
Ejercicio 23: Muestre la conexión con un
amplificador de tres etapas con ganancias de
10, -18 y -27. Utilice un resistor de
retroalimentación de 270 KΩ para los tres
circuitos ¿Qué voltaje de salida se obtendrá
para una entrada de 150µV?
Ejercicio 24: Muestre la conexión con un
amplificador de tres etapas con ganancias de
10, -22 y -30. Utilice un resistor de
retroalimentación de 420 KΩ para los tres
circuitos ¿Qué voltaje de salida se obtendrá
para una entrada de 80µV?

Ejercicio 25 ¿Calcule el voltaje de salida del circuito y las ganancias en cada etapa?

510kΩ
680kΩ
750kΩ

18kΩ
22kΩ
33kΩ
20uVrms
60 Hz
0°

3.3 Actividades de transferencia de conocimiento: En la industria usted tendrá que manipular

señales análogas en los diferentes procesos, en esta práctica aprenderá a trabajar y analizar
diferentes tipos de señales que se asemejan a las entregadas por diferentes sensores, podrá
manipularlas, sumar, restar, amplificar, atenuar y comparar.

Configuración de Amplificadores
Objetivo
• Familiarizarse con las características de los amplificadores operaciones y sus diferentes
configuraciones.
Materiales y equipos que utilizar
• Equipo: Fuente dual, multímetro electrónico, osciloscopio.
• Semiconductor: LM358, LF353.
• Resistores: Varios, potenciómetro de 500KΩ.
• Otros: Dio swich, Condensadores 1µF, diodos zener 2.7V, 3.3V 5.1V.
GFPI-F-019 V03
3.3.1 Amplificador Operacional Inversor
Procedimiento
a) Conectar el circuito de la figura 1.2 RF = RR = 10.000Ω. S1 y S2 están abiertos fije la fuente
a 12V, establezca la señal del generador en una señal Vpp de 1V. Conecte el osciloscopio
a la salida del amplificador operacional. Y el otro canal a la entrada del generado.

RF
S1
Pos

RR
Vin
Vout

S2
Generador
Neg

Figura 1.2

b) Cierre S1 y S2
c) Mida con el osciloscopio y registre en la tabla de datos la señal de entrada al amplificador.
d) Calcule y registre la ganancia del amplificador
e) Repita los pasos anteriores para las demás resistencias mostradas en la tabla

TABLA DE DATOS INVERSORES

Vpp
RF RR Ganancia
Entrada Salida
10000
5000
3300
10000
2400
22000
33000
Tabla 1.2

3.3.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO INVERSOR

a) Abra los interruptores S1 y S2 RF

S1
Pos

RR
Vout
Vin

S2
Neg
Generador

Figura 1.3
GFPI-F-019 V03
b) Modifique el circuito para conformarlo como el de la figura 1.3.
c) Cierre S1y S, para cada valor de RF y RR complete y registre la tabla de datos con el mismo
procedimiento que la tabla anterior

TABLA DE DATOS NO INVERSOR

Vpp
RF RR Ganancia
Entrada Salida
10000
5000
3300
10000
2400
22000
33000

Tabla 1.3

3.3.3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO SUMADOR INVERSOR

Pos S1
1kΩ Pos
S3

Pos Vout
1kΩ
1kΩ D1
Neg
S2
Neg

Pos

S4

Pos
1kΩ
1kΩ D2
Neg

Pos
Pos

S5
1.kΩ

1kΩ

1kΩ Neg
50 %
Key=A

Figura 1.4
a) Modifique el circuito para conformarlo como el de la figura 1.4.
GFPI-F-019 V03
 b) Cierre S1, S2 mientras S3, S4 y S5 está abierto. Mida y registre el valor de salida; V1 V2
son valores fijos de los diodos zener D1=5,1V, D2=3,3V y ajuste en 1.5V el valor de divisor
de voltaje.
c) Cierre S3. Mida y registre el voltaje de salida y el valor de salida,
d) Llene y registre la siguiente tabla

Condición Polaridad Salida

S3 S4 S5 V1 V2 V3 V Salida
Abierto Abierto Abierto x x x
Abierto Abierto Cerrado x x
Abierto Cerrado Abierto x x
Abierto Cerrado Cerrado x
Cerrado Abierto Abierto x x
Cerrado Abierto Cerrado x
Cerrado Cerrado Abierto x
Cerrado Cerrado Cerrado

Tabla 1.4

3.3.4 AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO RESTADOR

Pos S1
1kΩ Pos
S3

Pos Vout
1kΩ
1kΩ D1
Neg
S2
3.3V Neg

Pos

S4

Pos
1kΩ
1kΩ D2
Neg
5.1V

Figura 1.5

a) Modifique el circuito para conformarlo como el de la figura 1.5.

b) Cierre S1, S2 mientras S3 y S4 está abierto. Mida y registre el valor de salida; V1 V2 son
valores fijos de los diodos zener.
c) Cierre S3. Mida y registre el voltaje de salida y el valor de salida.
d) Llene y registre la siguiente tabla
GFPI-F-019 V03
 Polaridad Salida
V
S4 S3 V1 V2 salida
Abierto Abierto x x
Abierto Cerrado x
Cerrado Abierto x
Cerrado Cerrado
Tabla 1.5

INFORME DE LABORATORIO
El informe de laboratorio debe presentarse en grupos de trabajo, este se debe presentar en el
formato IEEE que se encuentra en la carpeta de trabajo. Tenga en cuenta los siguientes requisitos
que debe llevar el laboratorio

• Descripción detallada del funcionamiento de cada uno de los circuitos, explicando que
función cumple cada elemento que interviene en este.
• Presentación de la simulación de todos los circuitos
• Fotografía de cada uno de los montajes realizados en clase.
• El informe de laboratorio debe estar en la carpeta de cada uno de los integrantes del grupo
de trabajo, ya que para la revisión de este se escogerá de cualquier integrante del grupo de
trabajo.

4. IDENTIFICACIÓN DE CONOCIMIENTOS PREVIOS

Temática Enfoque Requerido

Fundamentos Eléctricos
Manejo de instrumentos de
medición.
Fundamentos de Electrónica
Análoga
• Código de colores de las resistencias.
• Uso de la protoboard
• Fundamentos en corriente alterna.
• Tener en cuenta las leyes fundamentales como los son
las leyes de Kirchhoff para entender el análisis de las
diferentes configuraciones de los amplificadores
operacionales.
• Se debe realizar mediciones con el multímetro y el
osciloscopio para las diferentes configuraciones e
interpretar los resultados.
• Se deben tener en cuenta las escalas de trabajo de los
diferentes instrumentos de medición para saber
interpretar los resultados
• Que es una señal alterna
• Valores pico a pico
• Valores RMS
• Frecuencia, periodo ciclo.

5. ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN
GFPI-F-019 V03
Sesión
Tiempo Breve descripción general del
de Tema que tratar
Recomendado enfoque temático
clase
1 Amplificadores operaciones. • El aprendiz por medio de los
• Evaluación de las diferentes ejercicios teóricos y
planeaciones individuales para prácticos desarrollara habilidades en
los montajes indicados el diseño de circuitos con
2 amplificadores operacionales.
• Evaluación de las
• El aprendiz diseñara circuitos para el
Implantaciones de montajes 12 horas tratamiento de señales generadas por
liderados individualmente, e los diferentes sensores.
indicados. • El aprendiz identificara los diferentes
• Evaluación de los Informes de componentes que constituyen un
3 las prácticas lideradas circuito eléctrico o electrónico, para
individualmente, e indicadas calcular las variables que intervienen
en él, e identificar las variables de
control.

6. GLOSARIO DE TERMINOS

Amplificador El amplificador operacional o AO, es un amplificador lineal de gran ganancia en

Operacional lazo abierto (sin realimentar), que utiliza acoplamiento directo y con un cierto
grado de inestabilidad. Para que este dispositivo sea realmente útil, se aplica
un lazo de realimentación que controla su respuesta y lo hace mucho más
estable; como contrapartida, se pierde parte de la ganancia que tenía sin
realimentar. Se fabrica utilizando numerosos elementos activos y pasivos,
formando un dispositivo denominado: circuito integrado (C.I.).
Ciclo Porción de señal periódica que se repite constantemente
Circuito integrado Combinación de un gran número de componentes electrónicos activos y
pasivos interconectados, formando un circuito muy compacto y de reducidas
dimensiones, realizado sobre una delgada placa de red cristalina
semiconductora (sustrato), generalmente de silicio.
Circuito restador Se realiza con un AO, dando una tensión de salida proporcional a la diferencia
de las dos tensiones de entrada diferencial, aplicadas a sus terminales (-) y (+).
Circuito sumado Se realiza con un AO, dando una tensión de salida proporcional a la suma de
las tensiones de entrada
Circuito de ganancia unidad. Se basa en el amplificador no inversor, realizado
Circuito seguidor de con un amplificador operacional, pero con una R1 = ∞ y R2= 0, o sea, que se
tensión sustituyen dicha resistencia por un circuito abierto y por un cortocircuito,
respectivamente. También se le denomina “buffer”. La verdadera utilidad de
este circuito es servir de separador de etapas, aislando la etapa que se acople
a su entrada de la que se conecte a su salida, en relación con las impedancias
de carga: Ze = ∞ y Zs = 0.
Circuito sumado Se realiza con un AO, dando una tensión de salida proporcional a la suma de
las tensiones de entrada.
GFPI-F-019 V03
Circuito Comparador Es un circuito no lineal que, como su nombre indica, sirve para comparar dos
señales, una de las cuales suele ser la señal de referencia, y determinar cuál
de ellas es mayor o menor. Sirve de unión entre el mundo analógico y el digital,
ya que admite señales analógicas a la entrada y obtiene señales digitales
(binarias) a la salida.
Diodo Zéner Diodo cuya característica directa es parecida a la de un diodo rectificador, pero
en polarización inversa, cuando se alcanza un determinado valor de tensión
denominado tensión zéner, se produce el fenómeno de multiplicación por
avalancha, es decir circula una corriente inversa apreciable. Siendo reversible
el proceso, es decir, no se destruye el diodo salvo que se supere la intensidad
máxima. Además, si la tensión inversa disminuye, el diodo deja de conducir en
inversa.
Divisor de tensión Circuito basado en una cadena de resistores asociados en serie y alimentados
por una tensión VT, las caídas de tensión en cada una de las resistencias vienen
dadas por la expresión: VT= I . Ri ; donde I es la corriente total generada por
VTque circula por el circuito.
Ganancia de tensión Puede expresarse como la relación entre la tensión de salida y la tensión
aplicada a la entrada (Gv).
Generador Dispositivo que mantiene la diferencia de potencial entre dos puntos lo que
permite que circule una corriente de forma permanente a través de un
conductor. Los hay de corriente continua y corriente alterna. Es el elemento
encargado de producir electricidad.
Impedancia Suma vectorial de las resistencias y reactancias inductivas y capacitivas de un
circuito. La impedancia se denomina inductiva cuando predomina el efecto de
las bobinas y capacitiva cuando predomina el efecto de los condensadores.
Señal alterna Señal que toma valores positivos y negativos a lo largo del tiempo.
Señal continua Señal con un valor constante a lo largo del tiempo.
Señal periódica Señal variable que repite cada cierto tiempo unos mismos valores
Valor eficaz Es el valor equivalente de una fuente de continua que produciría la misma
cantidad de energía o potencia sobre el ciclo completo de una señal alterna. Es
el valor más importante utilizado en corriente alterna. La lectura de los aparatos
de medida como voltímetros y amperímetros se realiza en valores eficaces. Se
denomina: Vef.
Valor máximo Valor instantáneo máximo o de pico (Vmáx o Vp) de una tensión variable en el
tiempo.
Valor medio También llamado valor de continua (Vm o Vcc), es la media aritmética de todos
los valores instantáneos durante un periodo. En el caso de señales senoidales
puras (sin componente continua) este valor es cero ya que ambos semiciclos
son iguales.
Valor pico a pico Valor medido entre el valor instantáneo máximo y el valor instantáneo mínimo
de una tensión que varía con el tiempo. También se denomina excursión
máxima de señal (Vpp).

7. REFERENTES BILBIOGRAFICOS.

• Electrónica - ROBERT L. BOYLESTAD 8va Edición

• Principios de electrónica, 7ma Edición – Albero Malvino
• Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados 3ª Edición -Sergio Franco

8. CONTROL DEL DOCUMENTO

GFPI-F-019 V03
 Nombre Cargo Dependencia Fecha
Automatización
Autor Juan Pablo Montero Instructor 23 de febrero de 2018
y Mecatrónica

GFPI-F-019 V03