Ejemplo 1.

Para ilustrar el método para escribir las ecuaciones de desplazamiento

considere las siguientes condiciones un seguidor de cara plana se mueve a lo largo de un
desplazamiento total de 1 ½ pulgada. Al inicio del ciclo (desplazamiento cero), el
seguidor permanece en reposo durante π/2 rad. A continuación se mueve 1 ½ pulgada
con movimiento cicloidal (curva C-5 de Kloomok y Muffley) en π/2 rad. El seguidor
permanece en reposo durante π/2 rad y luego retorna 1 ½ pulgada con movimiento
cicloidal (C-6) en π/2 rad. La fig muestra el diagrama de desplazamiento

Para la cicloide C-5

θ' 1 2 πθ '
S AB=L
( −
β 2π
sin
β ( ))
Origen del punto A al O
π
θ' =θ−
2
Por lo tanto

π
( π2 )
S AB=L ( θ−
β
2
−
1
2π
sin ( 2 π θ−

β
)
Sustituyendo L= 1 ½ pulgada y β= π/2 rad
3 π 3
S AB=
π( )
θ− −
2 4π
sin ( 4 θ−2 π )

Para la cicloide C-6

θ'' 1 2 πθ '
SCD =L 1−
( +
β 2π
sin
β ( ))
En donde: L= 1 ½ y β= π/2 rad
3π
θ ' ' =θ−
2
Por lo tanto
 3θ 3
SCD =6− + sin ( 4 θ−6 π )
π 4π
Ejemplo 2. A manera de ejemplo de cómo se puede determinar el radio mínimo Cy la
longitud de la cara del seguidor, considere un seguidor radial de cara plana que se
mueve hacia afuera y regresa 50,8 mm con movimiento armónico simple durante media
revolución de la leva. Ocurren dos ciclos de movimiento del seguidor por una
revolución de la leva.
Sólo se necesita una ecuación de desplazamiento (H-5) para especificar el movimiento
del seguidor.

L πθ
S=
2(1−cos
β ( ))
En donde L= 50,8mm y β= π/2 rad
Por lo tanto
S= f(0)= 25,4( 1 – cos2θ) f’(0) = 50,8 sen(2θ) f’’(0) = 101,6 cos(2θ)

Para encontrar el radio mínimo, la suma C+ f’(0)+ f’’(0) debe ser mayor que 0.
Sustituyendo los valores de f’(0) y f’’(0) , valor mínimo θ= π/2 rad y simplificando
C +25,4 +76,2 cos2θ >0 C +25,4 +76,2 > 0 C>50,8mm

La longitud de la cara será

l = f’(0)= 50,8 sen2θ l max= 50,8mm