SENSORES

Metrología Industrial
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PRACTICA DE SENSORES

ELABORO:
MARIA GUADALUPE ESTRADA HERNANDEZ

PROYECTO DE GRADO

ASESOR:
ING. NOE JORDAN RICO

PRODUCCIÓN, ÁREA DE MANUFACTURA,

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL NORTE DE
GUANAJUATO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
EDIFICIO L-7EE
MEXICO 2018

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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................3
OBJETIVO GENERAL............................................................................................................................4
OBJETIVOS ESPECIFICOS.....................................................................................................................4
QUE ES UN SENSOR............................................................................................................................5
MARCO TEORICO................................................................................................................................6
DESCRIPTORES ESTÁTICOS DE UN SENSOR......................................................................................10
SENSOR ...............................................................................................¡Error! Marcador no definido.
CLASIFICACIÓN.....................................................................................¡Error! Marcador no definido.
CONCLUSION....................................................................................................................................15
REFERENCIAS....................................................................................................................................16

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INTRODUCCIÓN

La rapidez con la que se generan nuevos conocimientos en el campo de la

ingeniería electrónica, y a la vez se desarrollan nuevas tecnologías, hace
necesario el cambio en la formación universitaria del futuro ingeniero por ello es
cada vez más importante educar en la innovación y procurar el desarrollo de la
creatividad el aprendizaje práctico en las carreras de ingeniería está basado la
mayoría de las veces en la realización por parte de los alumnos de una serie de
medidas o montajes preestablecidos y siguiendo un guion previo con instrucciones
más o menos precisas creo que esta dinámica, siendo útil en algunas
circunstancias, no potencia la creatividad ni el espíritu de autoaprendizaje que
cada vez más se demanda en las industrias.

Es por este motivo que se realizó el presente proyecto, la construcción de un

dispositivo que ejemplifique el uso de sensores en la vida cotidiana.

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OBJETIVO GENERAL
El diseño y fabricación de un sistema para realizar el proceso de funcionamiento
de los sensores y transistores de forma exitosa.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Realizar una maqueta que contenga sensores con el fin de conocer los
avances en esta área y fijar el punto de partida del proyecto.
 Definir procesos básicos del uso de sensores y sus herramientas con el fin
de determinar el alcance del diseño.
 Diseño y fabricación del sistema de movimiento para la realización del
proceso evaluando entre el sistema.

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QUE ES UN SENSOR

Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o

estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden
transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas. Por
ejemplo: existen sensores que se instalan en los vehículos y que detectan cuando
la velocidad de desplazamiento supera la permitida; en esos casos, emiten un
sonido que alerta al conductor y a los pasajeros. Otro tipo de sensor muy habitual
es aquel que se instala en la puerta de entrada de las viviendas y reacciona ante
el movimiento. Si una persona se acerca al sensor, éste emite una señal y se
enciende una lámpara. La utilización de estos sensores está vinculada a la
seguridad, ya que evitan que alguien aproveche la oscuridad para ocultarse e
ingresar en la casa sin ser advertido. l termómetro también son un tipo de sensor
que aprovecha la capacidad del mercurio para reaccionar ante la temperatura y,
de este modo, permite detectar si una persona tiene fiebre los sensores, en
definitiva, son artefactos que permiten obtener información del entorno e
interactuar con ella. Así como los seres humanos apelan a su sistema sensorial
para dicha tarea, las máquinas y los robots requieren de sensores para la
interacción con el medio en el que se encuentran.

Cuando se desarrollan computadoras capaces de responder a órdenes de voz, por

ejemplo, se las provee de micrófonos, que son sensores capaces de captar las
ondas sonoras y transformarlas. Si estos sensores están conectados con otros
circuitos, la máquina podrá reaccionar al estímulo de acuerdo a lo requerido por el
usuario.

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MARCO TEORICO
Sensor de imagen

Las cámaras de fotos digitales se valen de un elemento conocido como sensor de

imagen para captar la luz. Es un chip compuesto de millones de pequeñas partes
sensibles a la luz denominadas píxeles (término que deriva de “picture element” o
“elemento de imagen”), capaces de capturar una fotografía cuando se las expone.

El sensor de imagen equivale al carrete fotográfico de las cámaras tradicionales.

Su tarea es convertir la luz en señales de tipo eléctrico para almacenarlas,
medirlas y transformarlas en una representación digital del patrón lumínico que
captó. Una vez completado dicho proceso, se obtiene un archivo informático que
guarda la imagen, la cual puede ser visualizada en un monitor, o bien destinarse a
la impresión en papel sensores de posición su función es medir o detectar la
posición de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos
encontrar los siguientes tipos de captadores

Los captadores fotoeléctricos:

La construcción de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de

una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser etc...) y una
célula receptora de dicha señal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de luz, y en la
detección de esta emisión realizada por los fotodetectores.

Según la forma en que se produzca esta emisión y detección de luz, podemos

dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexión.

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Captadores

Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque

interfiere la recepción de la señal luminosa.

Captadores por reflexión; La señal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz
reflejada es captada por el captador fotoeléctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.

Sensores de contacto:

Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera
se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar su simplicidad de
construcción añadido a su robustez, los hacen muy empleados en robótica.

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en

el mismo que genera una determinada oscilación a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de detección del sensor no existe ningún objeto, el circuito
mantiene su oscilación de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de detección del mismo, la oscilación deja de producirse, por lo
que el objeto es detectado.

Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que
al no tener partes mecánicas, su robustez al mismo tiempo que su vida útil es
elevada.

Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo

fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta vez de tipo ultrasónica, y esta señal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la señal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexión.

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Sensores de Movimientos

Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da
información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución
del robot en su entorno de trabajo.

Sensores de deslizamiento:

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran

instalados en el órgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el
objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si
se produce un pequeño deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente
es incrementada la presión le las pinzas sobre el objeto, y esta operación se repite
hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de
agarre suficiente.

Sensores de Velocidad:

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicación más conocida de este tipo de sensores es la medición
de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot.
La forma más popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para
ello una dinamo tacométrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad
angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensión
continua en función de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que
valor de tensión corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de
forma muy fiable a qué velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de
sensores al ser mecánicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.

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Existen también otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el

corte de un haz luminoso a través de un disco perforado sujetado al eje del motor,
dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicará la
velocidad del motor.

Sensores de Aceleración:

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la información de la aceleración

sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se
produce una aceleración en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha
hacer poner el objeto en movimiento.

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada
presión un objeto en su órgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre
su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleración en todo el
brazo, y en especial sobre su órgano terminal, si esta aceleración provoca una
fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no
se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido
del órgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en
cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas
partes del robot son muy importantes.

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DESCRIPTORES ESTÁTICOS DE UN SENSOR

 Los descriptores estáticos definen el comportamiento en régimen

permanente del sensor:
 Rango: valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida
de un sensor.
 Exactitud: la desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a
una entrada conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e
ideal.
 Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisión
dada.
 Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se
utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
 Resolución: la cantidad de medida más pequeña que se pueda detectar.
 Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
 No linealidades: la desviación de la medida de su valor real, supuesto que
la respuesta del sensor es lineal.
 Sensibilidad: es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la
entrada
 Excitación: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el
funcionamiento del sensor.
 Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la
misma salida en un rango en que la entrada permanece constante

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Un sensor de proximidad inductiva puede detectar objetos metálicos que se

acercan al sensor, sin tener contacto físico con los mismos. Los sensores de
proximidad inductivos se clasifican más o menos en los siguientes tres tipos, de
acuerdo con su principio de funcionamiento: el tipo de oscilación de alta frecuencia
que utiliza la inducción electromagnética; el tipo magnético que emplea un imán; y
el tipo de capacitancia que aprovecha los cambios en la capacidad eléctrica.

Un campo magnético de alta frecuencia es generado por la bobina L en el circuito

de oscilación. Cuando un objeto se acerca al campo magnético, fluye una
corriente de inducción (corriente de Foucault) en el objeto, debido a la inducción
electromagnética. Conforme el objeto se acerca al sensor, aumenta el flujo de
corriente de inducción, lo cual provoca que la carga en el circuito de oscilación
crezca. Entonces, la oscilación se atenúa o decrece. El sensor detecta este
cambio en el estado de oscilación mediante el circuito de detección de amplitud, y
emite una señal de detección.

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Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No

detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A
diferencia de los sensores fotoeléctricos, esto permite que un sensor de
proximidad inductiva pueda detectar un objeto de metal a través de plástico opaco.

Los sensores de proximidad inductivos son duraderos. Por ejemplo, todos los
modelos de cabezal KEYENCE satisfacen los requisitos IP67 sellando el interior
con material de relleno o mediante otras medidas. Dado que estos sensores sólo
detectan objetos metálicos, la detección no se ve afectada por el polvo acumulado
o salpicadura de aceite sobre el cabezal.

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Ventajas

Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el

cableado, y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP.

Otra ventaja es que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1

mA (Serie EV)

El sensor puede ser utilizado tan pronto como se activa la alimentación.

(Cableado simplificado)

・El ajuste de sensibilidad no es posible

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Cabezal pequeño (Requiere cableado entre el cabezal y el amplificador.)

Distancia de detección más larga en comparación con el tipo auto contenido un

ajuste fino es posible con un potenciómetro de ajuste de sensibilidad, lo que
permite una detección de alta precisión.

El sensor puede ser utilizado tan pronto como se activa la alimentación. (Cableado
simplificado) Cabezal y amplificador de sensor pequeños el ajuste de sensibilidad
no es posible

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CONCLUSION

En general los resultados han sido positivos la experiencia seguirá

desarrollándose en los próximos años en un futuro, sería conveniente desarrollar
material de apoyo con objeto de conocer las ideas básicas sobre la presentación
de resultados de experimentación en ingeniería, como por ejemplo el uso de
sensores.

De hecho, en muchos sistemas coexisten equipos de captación y medida de

diversos parámetros con equipos de accionamiento que, directa o indirectamente,
influyen de algún modo sobre dichos parámetros de acuerdo con criterios de
tratamiento de datos preestablecidos.

Los sensores permiten al mecanismo dentro de un proceso productivo este debe

reaccionar de manera autónoma ante la presencia de fallas, antes de que se
produzca un eventual bloqueo general del sistema o la ejecución de tareas
inconsistentes según la planeación realizada. Sin importar el tipo de sensor, la
parte fundamental para su selección es atender minuciosamente a la aplicación,
ya que de ésta depende en gran medida su correcta selección

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REFERENCIAS

 E. Berjano, “El desarrollo de la creatividad en el estudiante de ingeniería a

través de trabajos prácticos orientados a la investigación. 24-27
 R. Pindado, “Presente y futuro de la Ingeniería Industrial,” Valladolid, 2000,
pp. 357-366.
 Accreditation Board for Engineering and Technology, Inc. & 86. Engineering
Criteria 2000, Third Edition. Baltimore MD, 1998. (www.abet.org).
 E. Berjano, “El diario de laboratorio en diseño electrónico y su uso en el
ámbito universitario Marcombo, Nº. 321, junio 2001, pp. 60-65.

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