1. .

--
2. .--
3. .--
4. .--
5. .--
6. .--
7. FORMATO PRIMER NIVEL
7.1. FORMATO SEGUNDO NIVEL
7.2. FORMATO SEGUNDO NIVEL
7.3. FORMATO SEGUNDO NIVEL
7.4. FORMATO SEGUNDO NIVEL
7.5. FORMATO SEGUNDO NIVEL
7.5.1. FORMATO TERCER NIVEL

7.5.2. FLUJO DE ENERGÍA ARMÓNICO RÁPIDO

El método usa la transformación de inyección de corriente equivalente y técnicas de barrido
hacia delante y atrás para resolver el problema de flujo de carga armónico. Para la barra i, la
potencia compleja Si es:
Si=( P i+ jQi ) , i=1 , … n
Ec. (1)
donde n = número de barras, el equivalente de la corriente de inyección (I Ik) a la iteración kth
es:
Pi+ jQ i
I ki =I ri ( V ki ) + J I ii ( V ki )=
( V ki ) ∗¿

Ec. (2)

donde V ki es voltaje en barra i. Para el flujo de carga fundamental, IIk necesita ser transformada
iterativamente. Pero, la transformación no es necesaria para corrientes armónicas ya que se
han obtenido en forma adecuada basada en análisis armónico.
La Fig.X1 muestra parte de un sistema de distribución radial y las corrientes armónicas
asociadas. Las relaciones entre las corrientes de ramificación y armónicas son:

B(hjk )=−I (h)

k
Ec. (3)
(h ) (h)
B =−I
jl l
Ec. (4)
(h ) (h) (h) (h)
B =B + B −I
ij ik jl k
Ec. (5)

Fig.X1. Partes de un sistema de distribución.

donde B e I con corrientes de ramificación e inyección respectivamente.

La relación entre las corrientes de ramificación y las corrientes armónicas (inyección) de un

alimentador radial se calcula sumando las corrientes de inyección de la barra de recepción
hacia la de envío del alimentador. Las corrientes armónicas son entonces:

B(hij )=−I (kh) + ∑ B(h)

jl
j
Ec. (6)
Relación entre corrientes de ramificación y voltajes de barras:

V (hj )=V (h) (h ) (h)

i −Bij Z ij

V (hk )=V (h) (h ) (h)

j −B jk Z jk

V (hl )=V (h) (h ) (h)

j −B jl Z jl
Ec. (7)

Donde Zh es la impedancia equivalente de la sección de la línea a f armónica hth.

En un sistema de distribución radial, los voltajes de barra se obtienen como:

V (hj )=V (h) (h ) (h)

i −Bij Z ij

Ec. (8)

Los voltajes de barra se obtienen calculando el voltaje de la barra de envío hacia la de

recepción del alimentador. Los componentes del sistema de alimentación se ajustan para cada
orden de armónicos.

7.5.3. FLUJO DE ENERGÍA ARMÓNICA DESACOPLADO RÁPIDO MODIFICADO

Este método amplía y generaliza el algoritmo de flujo de potencia desacoplado rápido
(fundamental) para acomodar fuentes armónicas.
Las funciones reducidas y desacopladas del algoritmo de desacoplamiento rápido se exploran
para la aplicación de flujo de energía armónica. Este método permite el modelado por
separado de cargas no lineales para luego, integrarlos en el algoritmo principal sin aumentar el
tiempo de cálculo.
El vector de corriente de inyección de la barra armónica hth es:

(h) (h) (h )
I =Y V
Ec. (9)
donde Y(h) es la matriz de admitancia armónica hth.

La corriente inyectada en cualquier barra p está dada por:

n
I (h) (h) (h)
p =∑ Y p ,i V i
i=1
Ec. (10)

Esta ecuación proporciona el cambio de la magnitud del voltaje y el ángulo de fase para cada
armónico como resultado de las corrientes inyectadas.
El problema se resuelve con el método Newton-Raphson. Se supone que la corriente inyectada
por una carga no lineal es cte en toda la iteración y se usa para modificar la solución de
amplitudes y ángulos de voltaje sin reinvertir la matriz jacobiana. Al final de cada iteración, los
parámetros del dispositivo se ajustan para reflejar las nuevas magnitudes de tensión y ángulos
de fase. Las corrientes armónicas y la potencia inyectada se reevalúan y el proceso se repite
hasta la convergencia.

7.5.4. FLUJO DE ENERGÍA ARMÓNICA DIFUSA

Todos los elementos de Ec. (9) son complejos valorados. Por lo tanto, se puede reformular
como:

V (h) I (h)
[ Ψ (h) ]
[ ][ ]
Vi
r
(h)
=
Ii
r
(h)

Ec. (11)

(h ) (h ) (h) (h)
donde V r , V i , I r , I i son partes real e imaginaria de la tensión y corriente hth armónicas,
(h) (h)
Ψ es una matriz 2n × 2n reestructurada de Y y n es el # de barras.
La teoría de conjuntos difusos se emplea para representar las corrientes armónicas de
inyección. En un sistema de distribución de n barras, la solución se obtiene resolviendo un
conjunto de ec lineales 4n × 4n. La solución difusa para las magnitudes armónicas y los ángulos
de fase se puede expresar individualmente con 2 ecuaciones lineales explícitas.

Las fuentes armónicas se representan como fuentes de corriente (dependientes del voltaje).
Debido a que la penetración de armónicos es un fenómeno de estado estable, la
monitorización de armónicos requiere un largo período de tiempo para mediciones precisas.
Se puede demostrar que el valor de las corrientes armónicas en una barra es más probable
cerca del centro de un rango monitoreado. Por lo tanto, es adecuado modelar la fuente de
~
corriente armónica con un número difuso triangular, denotado por I h. Las nuevas ecuaciones
de flujo de potencia armónica difusa serán entonces:
~ ~
V (h)
(h)

Vi
r
[ ][ ]
I (h)
[ Ψ ] (h) = ~
Ii
r
(h)

Ec. (12)

(h)
~ ~
Ψ es una constante, mientras que los voltajes V (h)
r
y V (h)
i
son números difusos.

Un número difuso se puede representar mediante un par de funciones ordenadas (umin (r),
umax (r)), 0 ≤ r ≤ 1, que cumplen 3 condiciones:

umin (r) es una función continua no decreciente limitada a la izquierda sobre [0,1].
umax (r) es una función continua no creciente limitada por la derecha sobre [0,1].
umin (r) ≤ umax (r), 0 ≤ r ≤ 1.

El flujo de potencia armónica difusa puede ser expresado como:

 V hr min (r ) I hr min (r )

[ Ψ 11 Ψ 12
Ψ 21 Ψ 22 ] [ ][ ]
V himin (r )
−V hr max (r )
−V hi max (r )
=
I hi min (r )
−I hr max (r )
−I hi max (r )
Ec. (13)

donde Ψ 11 contiene las entradas positivas de [ Ψ ] , Ψ 12 representa los valores absolutos

negativos de las entradas de [ Ψ ] , y [ Ψ ] =Ψ 11 −Ψ 12; además Ψ 12=Ψ 21 y Ψ 11 =Ψ 22.
La Ec. (13) es lineal y puede ser únicamente resuelta por
[V hr min ( r ) , V hi min ( r ) ,−V hr max ( r ) , V hi max (r )]t siempre y cuando la matriz [ Ψ (h) ] sea no singular.

7.5.5. FLUJO DE ENERGÍA ARMÓNICA PROBABILÍSTICA

Las incertidumbres inevitables en un sistema de potencia afectan los datos de entrada del
modelado para la evaluación de armónicos de tensión y corriente causados por cargas no
lineales. Estas incertidumbres se deben a las variaciones de tiempo de las demandas de carga
lineal, las configuraciones de red y los modos de operación de cargas no lineales. Las
variaciones tienen un carácter aleatorio y, por lo tanto, se expresan usando el método
probabilístico. Los modelos disponibles para evaluar la distorsión de voltaje son:

 Método directo: las funciones de probabilidad de los voltajes armónicos se calculan para
las funciones de probabilidad asignadas de las corrientes armónicas inyectadas por cargas
no lineales.
 Método integrado: las funciones de probabilidad de los armónicos de tensión y corriente
se calculan juntas teniendo debidamente en cuenta las interacciones entre distorsiones de
voltaje y corrientes armónicas.

El método probabilístico se emplea para el análisis del flujo de energía armónico para describir
las interacciones entre las distorsiones de la tensión de alimentación y las corrientes armónicas
inyectadas.
Para reducir el esfuerzo computacional y superar el problema de convergencia, este método
linealiza la ecuación no lineal que describe el comportamiento de estado estable alrededor de
una región de valor esperado. Luego, las aproximaciones de primer orden se usan para
establecer directamente la matriz de media y covarianza de la función de densidad de
probabilidad de salida.

El siguiente vector se define como un parámetro de entrada:

t
T a= [ T 1 T 2 T 3 ]
Ec. (14)
donde T1 incluye la potencia activa del generador a f fundamental, T2 incluye las potencias de carga
lineal activa y reactiva a ffundamental y las potencias de carga no lineal activa y aparente total, y T 3
representa las magnitudes de voltaje del generador.

Toda formulación probabilística requiere, la caracterización estadística de los datos de entrada

y, la evaluación de las características estadísticas de las variables de salida de interés. La
caracterización estadística de los datos de entrada consiste en verificar:
 i. qué componentes del vector Ta deben considerarse aleatorios y cuáles se pueden
mantener fijos, y
ii. ¿Cuáles son las características estadísticas para caracterizar la aleatoriedad de las variables
identificadas en el paso (i)?

El enfoque más realista para resolver el problema es referirse a la experiencia pasada,

observando tanto las colecciones históricas de datos disponibles como el conocimiento técnico
del sistema de energía eléctrica en estudio.

Se puede realizar un análisis probabilístico de estado estacionario de un flujo de potencia

armónico mediante métodos probabilísticos iterativos (Monte Carlo) o mediante enfoques
analíticos.
De acuerdo con los valores de entrada generados, las condiciones operativas de estado estable
del flujo de potencia armónica se evalúan resolviendo las ecuaciones no lineales por medio de
un método numérico iterativo. Una vez lograda la convergencia, se conoce completamente el
estado del sistema de potencia y se almacenan los valores de todas las variables de interés. El
procedimiento se repite para lograr una buena estimación de la probabilidad de las variables
de salida.

Se emplea un enfoque analítico para linealizar las ecuaciones no lineales que describen el
comportamiento de estado estable del sistema de potencia alrededor de una región de valor
esperado. Como resultado, ofrece una solución más rápida que el método probabilístico
iterativo. La ecuación de flujo de potencia armónica se expresa:

f ( N ) =T b
Ec. (15)

donde N y Tb son las variables de entrada y salida del vector aleatorio, respectivamente.
Dejando que el vector μ(Tb) sea el valor esperado de Tb. El uso de m(Tb) como datos de entrada
para el cálculo del flujo de potencia determinístico da como resultado el vector N o como
soluciones:

f ( N o )=μ( T b )
Ec. (16)

Linealizando la ecuación alrededor de No:

N ≅ N o + J −1 △ T b=N 'o + A T b
Ec. (17)
donde
△ T b :Tb−μ( T b )
Ec. (18)
' −1
N o :N o−J μ(T b )
Ec. (19)

J es la matriz jacobiana.
El uso de un enfoque lineal adecuado permite una reducción drástica del esfuerzo
computacional porque el cálculo requerido prácticamente consiste en la solución de un solo
flujo determinístico de potencia armónica. Como las ecuaciones armónicas de flujo de
potencia se linealizan alrededor de un valor esperado del vector de entrada, cualquier
movimiento fuera de esta región produce un error.
 7.5.6. FLUJO DE ENERGÍA ARMÓNICO MODULAR
El cálculo de flujo de potencia armónico acoplado se establece mediante la participación
directa de cargas no lineales como partes integrales de la solución. Esto hace que el cálculo sea
complicado. El procedimiento se puede simplificar separando modelos de dispositivos no
lineales del programa principal. Como la mayoría de los dispositivos no lineales pueden
representarse mediante fuentes armónicas, la separación de sus modelos es relativamente
simple, y debido a la naturaleza iterativa de la solución, esta representación no limita la
precisión de los resultados.

En enfoques modulares, las cargas no lineales se incluyen dentro del flujo de potencia
armónico como cajas negras. En un recuadro negro, cada nodo tiene dos cantidades: el voltaje
nodal y la corriente inyectada. Una cantidad se especifica y se usa para calcular la otra cantidad
(desconocida). El procedimiento implica la solución de los voltajes armónicos de la barra y su
uso para calcular la penetración de la corriente armónica, que luego se utiliza para obtener
voltajes de barra armónicas (actualizadas).

El modelado exacto de componentes complejos (por ejemplo, cargas no lineales) se lleva a

cabo individualmente en el dominio de tiempo para ese componente particular utilizando el
método más adecuado. Los cálculos se realizan de forma modular y por separado para cada
componente.
A continuación, los componentes se ensamblan a través de una matriz armónica de todo el
sistema que permite corregir los voltajes de barra de modo que los desajustes actuales ΔI en
todos los nodos se fuercen de manera iterativa a cero.

El flujo de potencia armónico modular (MHPF) se realiza de forma iterativa. Cada paso consta
de dos etapas:
(i) Actualizar el estado estacionario periódico de los componentes individuales (recuadros
negros) usando correcciones de voltaje de la etapa (ii). Las entradas a un componente son los
voltajes en sus terminales y las salidas son las corrientes de los terminales. Esta etapa
proporciona salidas precisas para las entradas dadas. Los voltajes de entrada iniciales (en la
primera iteración) generalmente se obtienen del algoritmo de flujo de potencia fundamental.
(ii) Cálculo de las correcciones de voltaje para la etapa (i).
Las corrientes obtenidas de la etapa (i) se combinan para barras con componentes adyacentes
en la desigualdad de corriente ΔI, que se expresan en el dominio armónico. Estas se convierten
en inyecciones en una matriz de admitancia armónica incremental de todo el sistema Ybus,
calculada de antemano a partir de tales matrices para todos los componentes individuales. La
siguiente ecuación se resuelve para que ΔV se use en la etapa (i) para actualizar todos los
voltajes de barra:
△ I =Y bus △ V
Ec. (20)
El enfoque es modular en la etapa (i), pero en la etapa (ii) la corrección de voltaje ΔV se calcula
globalmente para todo el sistema. Los principales procedimientos del algoritmo MHPF son:

 Un algoritmo de flujo de potencia fundamental se usa para obtener voltajes iniciales en

todos los nodos.
 La matriz incremental de admitancia armónica Ybus está identificada. Esto se hace primero
por separado para cada componente (caja negra) y luego se ensambla la matriz Ybus de
todo el sistema.
 Las corrientes y sus desajustes ΔI se obtienen para cada nodo.
 ΔI e Y se utilizan para obtener ΔV (Ec. (20)) y los voltajes nodales se actualizan finalmente
para la siguiente iteración.

El enfoque modular facilita el desarrollo de nuevos modelos de componentes y la formación de

una amplia gama de configuraciones de sistemas. Es apropiado para un sistema desequilibrado
con cargas asimétricas. En la práctica, algunos problemas de calidad de potencia se relacionan
con frecuencias armónicas no características resultantes de cargas no lineales y / o asimetrías
del sistema y, requieren una simulación armónica trifásica. Los tiempos de cálculo dependen
de la precisión requerida de la solución en frecuencias armónicas y del orden máximo de
armónicos.