194 Dirección

31 Dirección
UU-> 1:,11 10� \.,,UI va�

Explicación
1. Relación de transmisión de la dirección
En la dirección por las manguetas del eje se da a las ruedas k que giran en las man­
guetas i, la orden de que viren alrededor de los pivotes de mangueta l. El giro del vo­
lante a se transmite mediante el husillo de dirección b al engranaje de la dirección
(mecanismo de la dirección) e en el cual, el movimiento giratorio se transforma en bas­
culante (de viraje) de la palanca del mecanismo de la dirección d. A través de la biela lon­
gitudinal e y de la biela de mando t. que está unida solidariamente a la mangueta i, se e las rue­
vira la rueda delantera k1. La otra rueda delantera, la k2, se vira con la ayuda de la pa­
lanca de mando g y la barra de acoplamiento h. De este modo el sistema de dirección
transforma el movimiento de giro del volante en un cierto ángulo f3 en otro de viraje a
de las ruedas dirigidas.
La relación de transmisión de la dirección es la que existe entre el ángulo de giro /3
del volante y el correspondiente de viraje a de la rueda dirigida k1.
En la dirección la relación de transmisión es su reducción (a más despacio) puesto que
de un giro grande del volante resulta sólo uno pequeño de viraje de las ruedas dirigi­
das. Esta reducción (desmultiplicación) se logra mediante el mecanismo de la dirección
y las barras articuladas (palancas).

�
}�� Constitución de una dirección
a por las manguetas del eje

; o-+h-�.::j:-i'-: �-=b��
(
-'IJ
� A7_:::::::�::::;:::i't, Giro del voteme

2. Recorrido de las ruédas en las curvas

En las curvas las ruedas de la parte de fuera (exterior) hacen un mayor recorrido que
las de dentro (parte interior).
El resultado de esto es que las ruedas de fuera giran más deprisa que las de dentro
en las curvas (en las ruedas motrices es necesario el diferencial). El radio r, de la tra­
yectoria de las ruedas exteriores a la curva es mayor que el radio r; de las interiores
en el valor S que es el ancho entre ruedas o vía.

Recorridos diferentes de las ruedas en las curvas

Dirección 195

Notaciones
i0 = Relación de transmisión de la dirección [-] r. = Radio de la trayectoria de las ruedas exteriores fm]
� = Ángulo de giro del volante[º] r; = Radio de la trayectoria de las ruedas interiores lm]
IX = Ángulo de viraje de las ruedas delanteras[º] 1. = Longitud recorrida por las ruedas exteriores fm]
S = Ancho entre ruedas· o vía [m] l; = Longitud recorrida por las ruedas interiores [rnl
8 = Ángulo del arco recorrido(º]

Fórmula con ejemplo

1 . Relación de transmisión de la dirección
La fórmula es:
Un camión tiene una relación de transmisión de la
Relación de transmisión . dirección (desmultiplicación) i = 32 : 1. ¿Qué ángulo
de la dirección = --�---"'---.-.--"------,--,----
Angulo de giro del volante
Angulo de viraje de las ruedas delanteras
de viraje corresponde a dos vueltas del volante?

i0 = f [-]
IX

IX = @_ = 2 . 360º = 22,5º
'º 32 --
2. Recorrido de las ruedas en las curvas
Calcular las longitudes recorridas por las ruedas ex-
Para la conversión de grados en arco se aplica la siguiente
ternas e internas, respectivamente, de un turismo
fórmula:
que tiene una vía de 1 250 mm.
d·1t·1X El radio de la curva externa es de 7 m y el arco re-
'• = (capítulo 22 y sec. 4.2)
3600 corrido en la curva es de 60°.

r . rr : Í>
Si en esta fórmula se substituye d por 2r y a por ó, resulta I - ---· [m]
' - 180°
2r · tr · !'. r · 1r · ó
l,=----
3600 180° 7 m · rr · 60°
-----= 7,33 m
180°
Con los valores de las longitudes recorridas por las
ruedas exteriores o las interiores, las fórmulas que-
dan así:

1 = r•. 7t • 3 [m) r; = r. -S
' 180º
=7 m-1,25 m = 5,75 m
r¡ . 7t . Í>
I; = --- [m] _ 5,75 m ·
I; -
1t · 60° _
- 6 , 02 m
180° 180° --

Observaciones
Por lo general, la relación de transmisión de la dirección no es igual a lo largo de todas las vuel-
tas del volante. En la posición centrada del volante (conducción en línea recta) el movimiento de
las palancas articuladas (varillaje de la direcciór) tiene más desmultiplicación que con el volante
bien metido a la derecha o a la izquierda. De esta manera se mantiene fácil el vehículo por su
carril en los tramos rectos y se pueden virar las ruedas con mayor rapidez en las curvas cerradas.

Ejercicios

1. Relación de transmisión de la dirección

31.1 De la fórmula para el cálculo de la relación de transmisión de la dirección despejar a) el
ángulo de giro del volante y b) el ángulo de viraje de las ruedas delanteras.

t.: .. ,..,._._-...-. ..... ��--- ... ··---··••'·�-.-·.· ..... _._-·-• r•---··--

196 Dirección

31.2 En un turismo, para girar de todo a la derecha a todo a la izquierda hay que darle tres vuel-
tas al volante. ¿Cuál es la desmultiplicación de la dirección si con esas tres vueltas las ruedas
viran un ángulo de 72°?
31.3 ¿Cuántos grados viran las ruedas delanteras de un camión cuando se le dan dos vueltas
J Vueltas
al volante (i0 = 28 : 1 )?
31.4 Para llevar unas ruedas que están viradas 31° a la izquierda y dejarlas 27º a la derecha
hay que darle al volante dos vueltas y media. Calcular la desmultiplicación de la dirección.

r¡ Juego de las ruedas delanteras a

', consecuencia del juego en el
1
volante
Curva s la izquierda Curva a la derecha

31.5 En la revisión de la dirección de un turismo con una desmultiplicación i0 = 16,5 : 1 se mide

un juego en el volante de 35º. Calcular cuantos grados de juego no se pueden evitar en las rue-
das delanteras a consecuencia del juego del volante.
Juego en el volante
31.6 La dirección de un camión tiene una desmultiplicación ;. = 29,8 : 1. ¿Cuántos grados hay
que girar el volante para que las ruedas delanteras viren 20°?
31.7 Para llevar un volante de su posición centrada a todo a la derecha hay que darle 1,5 vuel-
tas. La desmultiplicación es í0 = 16,8 : 1. ¿Cuántos grados viran las ruedas dirigidas desde la po-
sición recta hasta todo a la derecha?
31.8 Una camioneta tiene una dirección con una desmultiplicación i0= 21 : 1. Calcular cuantos
grados hay que girar el volante para que las ruedas viren 35°.
(J

' 2. Recorrido de las ruedas en las curvas

31.9 Un turismo recorre una curva de 90° con un radio de las ruedas internas de 8 m. El ancho
entre ruedas (vía) del vehículo es de 1,35 m. Calcular:
a) El radio de las ruedas exteriores.
b) El recorrido de las ruedas interiores.
c) El recorrido de las ruedas exteriores.
d) La diferencia entre ambos recorridos de ruedas.

31.1 O De las fórmulas para el cálculo de los recorridos de las ruedas exteriores e interiores des-
pejar el ángulo a del arco recorrido.
31.11 Un camión recorre 19,2 m con su rueda trasera interna una trayectoria curva de 10,5 m
de radio. ¿A cuántos grados corresponde esa longitud de arco?
Dirección 197

31.2 Angulo de convergencia, convergencia

Explicación
Angulas de viraje
1 . Angulo de convergencia distintos en las ruedas delanteras

Al tomar una curva de la rueda interior ha de estar más virada que la exterior,
La diferencia entre los dos ángulos de viraje a; y C\'.0 de las ruedas delanteras se deno-
mina ángulo de cor.verqencia.

2. Convergencia
Senrido de marcha
En posición recta, las ruedas delanteras no quedan paralelas sino, generalmente, algo
metidas hacia adentro por delante (en algunos vehículos van también inclinadas hacia
afuera). 1
Esa diferencia do narnlelismo de las ruedas delanteras se denomina convergencia. Gra-
cias a ella, el varillaje de la dirección y los neumáticos se mantienen en tensión y se
disminuye la tendencia a vibrar de las ruedas delanteras.

Notaciones
ix; = Angulo de viraje de la rueda delantera interior en la curva[º]
a, = Angulo de viraje de la rueda delantera exteri'". en la curva [ºJ
Y = Angulo de convergencia (º)
a, = Distancia entre las llantas por delante a media altura de la rueda [mm]
a2 = Distancia entre las llantas por detrás a media altura de las ruedas [mm]
e = Convergencia

Fórmula con ejemplo

1 . Angulo de convergencia
=
Ángulo de convergencia Ángulo de viraje de la El ángulo de viraje de la rueda exterior en la curva
rueda interior en la curva-ángulo de viraje de la es de 16°; el de la interior, de 21 °. ¿Cuál es
rueda exterior en la curva. el ángulo de convergencia?

I y = otj - ª· [º]
y= ot¡ -·a, [º]
=21º-16º=-5º

2. Convergencia
Una medida para la determinación de la conver-
gencia es la diferencia entre las distancias a, y =
¿Cuál es la convergencia si a2 1 275 mm y
e, de los bordes de las llantas. a,= 1 277 mm?
=
Convergencia Distancia por detrás-Distancia c = a2 -a, [mm]
por delante e = 1275 -1277
c =-2 mm
c = a2 - a1 (mm]
El vehículo tiene convergencia negativa (ver, nota 2).
Nota
1. La convergencia se da frecuentemente en grados de ángulo en vez de en mm de diferencia de distancias.
2. Convergencia positiva ( +) a2 es mayor que a,

Convergencia negativa (divergencia) (-) a2 es menor que a,

. .�. �--�
·,.
198 Dirección

Ejercicios
1. Angulo de convergencia

J
'.I�

'
/.....-----+--,
31.12 Calcular el ángulo de convergencia para el vehículo del dibujo.
31.13 Las ruedas delanteras de un vehículo están viradas hacia la izquierda y se mide en la de
la izquierda un ángulo de 20º. ¿Cuántos grados tiene que estar virada la de la derecha si el án-
gulo de convergencia previsto es de 4° 32'?
31.14 Un camión en una curva lleva la rueda delantera izquierda virada 22º 14' y la otra 17° 23'.
Calcular el ángulo de convergencia.
31 .15 En un coche accidentado se miden en la rueda izquierda 19° 4' y 20° 12' en la derecha
cuando está virado a la derecha.
El fabricante prescribe un ángulo de convergencia de 4° Comprobar si a consecuencia del ac-
cidente se ha doblado el varillaje de la dirección o si está desajustado.
31.16 En la medición del eje delantero de un turismo se tomaron los siguientes valores:
a) Ruedas delanteras viradas a la izquierda
Rueda izquierda 20° 12'
Rueda derecha 17º 15';
b) Ruedas delanteras viradas a la derecha
Rueda izquierda 16° 4'
31.13 Rueda derecha 20º 8'
Calcular:
1. El ángulo de convergencia con las ruedas viradas a la izquierda.
2. El ángulo de convergencia con las ruedas viradas a la derecha.
3. La diferencia entre ambos ángulos de convergencia.

-121 -,
'--1214�¡
1 ' 2. Convergencia
31.17 Calcular la convergencia del eje delantero del dibujo.
o d� marcha ·
1 . ; 31.18 ¿Cuál y cómo es la convergencia de un vehículo de tracción delantera en el que la dis-
tancia entre llantas por delante es de 1 41 O mm y por detrás de 1 408 mm?
31.19 Las ruedas delanteras de un vehículo se desgastan demasiado lateralmente de modo de-
sigual y se comprueba por ello la convergencia hallando los siguientes valores:

a, = 1180 mm
e, = 1186 mm

Según datos del fabricante, la convergencia ha de ser de 3 mm. Calcular:

a) La convergencia real
b) Los valores precisos de a, y a2 para la convergencia correcta.
31.20 En el eje delantero de un autobús quedan las ruedas delanteras paralelas, por lo que las
distancias a, =- a2 = 1 750 mm. Sin embargo, debería tener una convergencia de 8 mm. ¿A qué
valores habría que ajustar a, y a2?
31.21 Rellenar los datos que faltan.

Ejercicio a) b) e)

Angulo de viraje a 1 40° 30°

Angulo de giro del volante (3 180° 1 720°
Relación detransrnislón i0
de la dirección 15,S: 1 32,8:1 1
Dirección 199

31.3 Mecanismo de la dirección

Explicación
Por modio dol mocanismo de la dirección el movimiento de giro del volante se convier-
i:H on un movimiento lento oscilatorio de la palanca del mecanismo.
En principio se distingue entre tres clases distintas de cajas de dirección.

1 . Caja de dirección de tornillo

Tuerca de la dirección

En esta caja, por el movimiento del volante, la tuerca de la dirección corre por los fi-
letes de rosca del extremo del husillo.
Ese movimiento de deslizamiento de la tuerca en uno u otro sentido se convierte me-
diante una palnnca acodada (de dos brazos, la palanca de la caja) en un movimiento
oscilatorio (do péndulo)

2. Caja de tornillo sin fin

Husillo

Palanca de la caja

Un tornillo sin fin consta del propio tornillo sin fin y una rueda helicoidal. Si el tornillo
da una vuelta, la rueda altera su posición en un diente. Así pues, para que una rueda
que tenga z dientes gire 360º es necesario que el tornillo sin fin de un hilo de rosca
realice z vueltas.
En un tornillo sin fin de dos hilos de rosca, a cada vuelta del tornillo girará 2 dientes
la rueda, con tres hilos 3 dientes y así sucesivamente.
La caja de dirección do tornillo sin fin consta de husillo unido firmemente al sin fin y
de un sector do rueda helicoidal que gira alrededor del eje de la palanca.

3. Dirección de cremallera

. ' . �-�·-. .:.i.:.; . .¡,:=·,· --�-----------------·--

200 Dirección

En la caja de cremallera. un piñón movido por el volante engrana en una cremallera.

Si el piñón gira un número determinado de dientes, la cremallera se desplaza en el
mismo número de dientes y ese desplazamiento se transmite directamente a las barras
de dirección.

Notaciones
� = Ángulo de giro del volante [º1 g = Número de hilos del sin fin
a Ángulo de oscilación de la palanca de la z = Número de dientes de la rueda helicoi-
caja [º] dal (sector) o del piñón (dirección por
cremallera)
h Desplazamiento de la tuerca de dirección
[mm] s Desplazamiento de la cremallera [mm]
r = Radio del sector o de la palanca en la p Paso del engranaje [mm]
tuerca de dirección [mm]

Fórmula con ejemplo

1. Caja de dirección de tornillo
En la dirección por tornillo la alteración del ángulo Un turismo tiene una caja de dirección de tornillo
de la palanca de la caja puede calcularse aproxi- con las siguientes dimensiones:
madamente con la fórmula: h = 12 mm, r = 40 mm
Calcular para 90° de giro del volante los grados que
h · [1 [º]
"J.�-- varía la palanca de la caja.
2;: · r
a ::::: � [º] = 12 · 90 = 4,3º
211:·r 211:·40

2. Caja de dirección de tornillo sin fin

Si un sin fin de un hilo gira 360° a la Un camión lleva una caja de dirección de tornillo
360º
rueda helicoidal le corresponde un giro de -- sin fin de dos hilos y un sector de 60 dientes. ¿Cuál
z es el ángulo que gira la palanca de la caja cuando
el volante se gira 120°?
Si un sin fin de varios hilos gira 360° a la g. 360º
rueda helicoidal le corresponde un giro de z
C( = Ll
z
[º]
Si un sin fin de varios hilos gira {3° a la rueda he- 2 · 120°
g_ � · =--=4º
licoidal le corresponde un giro de 60
z

a=- s
[!, [º]
z

3. Dirección de cremallera

En una vuelta completa del volante (/3 = 360°), la Dn coche deportivo lleva una dirección de crema-
cremallera se desplaza por el perímetro del piñón llera cuyo piñón tiene 16 dientes con un paso de
la cantidad z · p. Luego para un valor dado del án- 3, 14 mm. Se gira el volante 180°. ¿Cuántos milí-
gulo /3. metros se desplaza entonces la cremallera?

s=z·p·L [mm] s = z ·P· _1_ [mm]

360° 360°
180°
= 16 · 3 ' 14 · -
360°
= 25,12 mm
Frenos 201

Observación
La caja de dirección de tornillo tiene una variante conocida corno dirección de husillo y tuerca a
bolas.
La caja de dirección de tornillo sin fin. lleva a menudo en lugar del sector un rodillo (dirección
de sin fin y rodillo) o solamente un dedo (dirección ZF-Ross).

Ejercicios
31.22 De la fórmula para la desmultiplicación de la dirección de tornillo despejar el ángulo de
giro del volante.
31.23 Un turismo lleva una caja de dirección de tornillo y se le gira el volante 60º (40º). Cal-
cular el ángulo recorrido por la palanca de la caja.
Características de la dirección:
=
h 9 mm (10 mm); r= 36 mm (35 mm)
31.24 En una dirección de husillo y tuerca a bolas (variante de la dirección de tornillo), lapa-
lanca de la caja, tiene una longitud r=45 mm (50 mm) y se gira 16° (22°). El paso del husillo
es de 15 mm (18 mm). ¿Cuántos grados se habrá girado el volante?
31.25 Una furgoneta lleva una caja de dirección de tornillo sin fin. El sector (la rueda helicoidal
a que corresponde es de z = 20) engrana en un sin fin de un solo hilo.
Calcular el ángulo que gira la palanca de la caja al girar el volante 120° (104°).
31.26 De la fórmula para la desmultiplicación de la dirección de tornillo sin fin despejar el án-
gulo de giro del volante.
31.27 Un camión lleva una caja de dirección de sin fin de un solo hilo. La palanea de la caja,
y con ella la rueda helicoidal (de 32 dientes) gira 8° (14°). Calcular el giro del volante.
31.28 La dirección de cremallera de un coche de carreras consta de un piñón de 19 (21) dien-
tes. El paso de la cremallera (y del piñón) es de 4,71 mm (3, 14 mm). ¿Cuántos milímetros se des-
plaza la cremallera cuando el husillo gira 55° (30°)?
31.29 De la fórmula de la desmultiplicación de la dirección de cremallera despejar el ángulo de
giro del volante.
31.30 Un turismo lleva una dirección de cremallera de paso igual a 6,28 mm (4,71 mm) y un
piñón de 18 (20) dientes. ¿Cuántos grados hay que girar el volante para que la cremallera se des-
place 3, 14 mm?

32 Frenos
32.1 Desaceleración de frenado, tiempo de frenado, distancia de
frenado, distancia hasta el paro
Explicación
1 . Desaceleración, tiempo y distancia de frenado

Los vehículos llevan instalaciones de frenos para poder reducir la velocidad.

Desaceleración de frenado: Es la reducción a de la velocidad por unidad de tiempo
por efecto de la aplicación de los frenos (ver sección 20.3).
Por ejemplo, un automóvil que marche con una velocidad de 90 km/h (igual a 25 m/s)
se detiene en 1 O segundos. Su desaceleración es igual a 25 mis : 1 O s = 2,5 m/sz.
Tiempo de frenado: Es el intervalo t de tiempo durante el cual están actuando los
frenos.
Distancia de frenado: Durante el tiempo de frenado el vehículo recorre todavía una
distancia determinada. Esa distancia s se llama distancia de frenado.

- ····�-J".-··· . . -----