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Introducción
Estamos acostumbrados a localizar puntos por medio de un sistema de coordenadas
rectangulares. Sin embargo, hay otros métodos que son más prácticos en algunas situaciones. Uno de
ellos se conoce como sistema de coordenadas polares. Aplicando este sistema, localizamos un punto
dando su distancia y dirección desde un punto dado sobre una recta dada.

El punto dado se llama polo, y la recta dada se

conoce como eje polar. La distancia r del polo al punto se
llama radio vector, y el ángulo  del eje polar al radio vector
se llama amplitud o ángulo vectorial. Las coordenadas
polares de un punto de escriben en la forma  r;   , como
se muestra en la figura. El radio vector puede girar a
cualquier ángulo en el sentido de las manecillas del reloj o
en sentido contrario; Por lo tanto,  puede tomar cualquier
valor positivo o negativo.

Las distancias medidas a lo largo del radio vector

desde el polo se definen como positivas, y las medidas en
sentido opuesto, esto es, a lo largo del radio vector hasta el
polo, son negativas por definición. La recta que pasa por el polo perpendicularmente al eje polar se
conoce como eje normal.

Ejemplos
a) El punto  r;    2;  / 3  pertenece a la intersección de una circunferencia de radio r=2 a un
rayo que es lado en que acaba el ángulo    / 3 como se observa.
b) El punto  r;    3;  / 6  está en el cuarto cuadrante, a 3 unidades del polo. Nótese que
medimos ángulos negativos en el sentido de avance de las agujas de un reloj.

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En el sistema de coordenadas polares, es conveniente localizar los puntos con respecto a una
red de circunferencias concéntricas cortadas por rectas radiales que parten del polo.
Pares de coordenadas para un punto
Con coordenadas cartesianas, cada punto  x; y  tiene una representación única. Esto no
sucede con coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas  r;  y  r;2    representan el
mismo punto. Otra forma de obtener representaciones múltiples de un punto consiste en usar valores
negativos de r. Puesto que r es una distancia dirigida, las coordenadas  r;  y  r;     representan
el mismo punto. En general, el punto  r;   tiene diferentes representaciones en coordenadas polares.

1.  r;    r;   2n  2.  r;     r;    2n  1   ; n 

Estas dos diferentes formas de representar los pares de coordenadas del punto P  r;   se pueden
condensar en la formula siguiente.

 r;   (1)n r; n   ; n 
Ejemplo
3
Localizar el punto (3;  ) y dar otros tres pares de coordenadas para él.
4
Resolución
3 5
(3;   2)  (3; ) Sumar 2 a .
4 4
3 7
(3;   )  (3;  ) Cambiar r por -r y restar  de .
4 4
3 
(3;   )  (3; ) Cambiar r por -r y sumar  a .
4 4

1. Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

Para establecer la relación entre las coordenadas polares y rectangulares, hacemos coincidir al eje
polar con el eje x y al polo con el origen.

Teorema (1) Conversión de coordenadas

Las coordenadas polares  r;   están relacionadas con
las coordenadas rectangulares  x; y  por las formulas.
x  r cos   , y  rsen  
y
x 2  y 2  r 2 , tan() 
x

Ejemplo Conversión de polares a rectangulares

Para el punto  r;     
3;  / 6 , vemos que

 3 3  1 3
x  3 cos( )  3( )   y  3sen( )  3( ) 
6 2 2 6 2 2
Así pues, las coordenadas rectangulares son  x; y   (3 / 2; 3 / 2)

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Ejemplo Conversión de rectangulares a polares

 
Para el punto  x; y   1; 3 , del segundo cuadrante, tenemos:

y 2
tan      3  
x 3
Como nuestra elección de  está en el mismo cuadrante que  x; y  tomamos r positivo.

 3
2
r  x 2  y 2  (1)2  2

Por tanto, un par de coordenadas polares es  r;   (2;2 / 3)

Ejemplo Conversión de una ecuación polar a la forma rectangular


Halle la ecuación rectangular correspondiente a la ecuación: r cos(  )  1
6
 
Desarrollamos r cos()cos( )  rsen()sen( )  1 , cambiamos r cos()  x  rsen()  y
6 6
3 1
Entonces x( )  y( )  1  3 x  y  2 (Ecuación de una recta de pendiente 3)
2 2

Ejemplo Conversión de una ecuación rectangular a la forma polar

Halle la ecuación polar correspondiente a la ecuación: x 2  y2  y  2

Cambiamos x 2  y 2  r  y  rsen()
2
Reemplazando obtenemos r  rsen()  2  r  (Ecuación de una parábola)
1  sen()

2. Distancia entre dos puntos en coordenadas polares. Sean P1  r1 ; 1  y P2  r2 ; 2  dos puntos

dados cualesquiera. Se trata de hallar la distancia d entre P1 y P2 , para ello empleamos el par
principal de coordenadas de P1 y P2 .

Teorema (2). La distancia entre dos puntos

cualesquiera P1  r1 ; 1  y P2  r2 ; 2  en
coordenadas polares está dada por.

d  r12  r22  2r1r2 cos  1  2 

Ejemplo
Calcule la distancia entre los puntos A(5;  / 4) y B(8;  /12)
Resolución
  
d  A, B   5 2  8 2  2(5)(8)cos(  ( ))  d  A, B   89  80 cos( )  7
4 12 3
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3. Área de una región triangular en coordenadas polares. Sea el triángulo de vértices, el polo O,
P1  r1 ; 1  y P2  r2 ; 2  .Se trata de hallar el área de la región triangular P1OP2 , para ello empleamos
el par principal de coordenadas de P1 y P2 .

Teorema (3). El área de la región triangular cuyos

vértices son el polo O, P1  r1 ; 1  y P2  r2 ; 2  está
dado por
1
A P1OP2  r1r2 .sen  2  1 
2

Ejemplo
Los vértices de un triángulo son, el polo y los puntos A  4;110 , B  6;80 . Calcule el área de la
región triangular AOB.

Resolución
El área de la región triangular AOB es:
1
A AOB  4  6  sen(110  80)  12sen30  A AOB  6u2
2

4. Ecuación de un conjunto de puntos.

Los pasos para determinar la ecuación de un conjunto de puntos en coordenadas polares son
esencialmente los mismos que para las coordenadas rectangulares. Tómese  r;   como las
coordenadas del punto localizado típicamente, e interprétese el enunciado geométrico simbólico del
problema como una ecuación en r y  . Como en el caso de las coordenadas rectangulares, la
estructura de referencia (posición de los ejes) debe de elegirse de modo que se ajuste a las
condiciones del problema particular.

Ecuación de la recta en coordenadas polares

Para deducir la ecuación polar de una recta,
trazaremos una recta cualquiera L; sea p la distancia ON
del origen a la recta; sea el ángulo  el ángulo del eje X al
normal; y finalmente, sea P  r;   un punto cualquiera sobre
la recta dada.
Del gráfico se tiene que
p
cos       L : r cos      p
r

Casos que se presentan

 Si   0 o   180 , la recta es paralela al eje normal y su ecuación es

r cos    p o r cos     p
 Si   90 o   270 , la recta es paralela al eje polar y su ecuación es
rsen    p o rsen     p

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Ecuación de una circunferencia en coordenadas polares

Para deducir la forma polar de la ecuación de
una circunferencia de radio a y centro C  r1 ; 1  .
Representemos un punto cualquiera sobre la
circunferencia por P  r;   , después aplicaremos el
teorema de cosenos, y así vemos que.

a 2  r 2  r12  2r.r1 cos    1 

Casos que se presentan

 Si el centro de está en el origen, la ecuación de la circunferencia es: r  a

 Si el centro está en  a;0  la ecuación de la circunferencia es: r  2a cos   
 Si el centro está en  a;180  la ecuación de la circunferencia es: r  2a cos   
 Análogamente, si el centro está en  a;90 o  a;270  , la ecuación de la circunferencia es
r  2asen   o r  2asen  

Ecuación general de las cónicas en coordenadas polares

La ecuación polar de una cónica toma una forma particularmente sencilla y útil cuando uno de
los focos está en el polo y el eje focal coincide con el eje polar. Sea la recta L la directriz
correspondiente del foco O; esta recta es perpendicular al eje polar, y sea D el punto de intersección.
Designamos la distancia OD, entre el foco y la directriz, con la cantidad positiva p.

Del gráfico
d  P, O  r
e  e
d  P, LD  p  r cos()

ep
Despejando r obtenemos r
1  e.cos()
En donde
p: distancia entre el foco y la directriz
e: excentricidad de la cónica

ep
Si la directriz está a la derecha del polo y a p unidades de él: r 
1  e.cos()
De manera semejante, si el eje focal coincide con el eje a 90° de manera que la directriz sea paralela
al eje polar y a p unidades de él, podemos demostrar que la ecuación de la cónica es de la forma
ep
r
1  e.sen()

Debiendo tomar el signo positivo o negativo según que la directriz esté arriba o abajo del eje polar.

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Ejemplo
4
Identificar y trazar la gráfica de la cónica cuya ecuación es r  .Halle las coordenadas
2  cos()
polares del centro y vértices y longitudes de los ejes y del lado recto.

Resolución
La ecuación ordinaria de una cónica tiene la unidad como primer término del denominador.
Dividimos el numerador y denominador entre 2:
2 ep
r Que debe de ser equivalente a: r 
1 1  e.cos()
1  .cos()
2
Si comparamos las ecuaciones, vemos que la excentricidad es e  1/ 2 Por tanto el lugar geométrico
de la ecuación es una elipse con eje focal en el eje polar.

Como ep  2  p4
Tabulamos
 0° 90° 180° 270°
r 4/3 2 4 2

De la tabulación determinamos que

V (4 / 3;0) y V '  4;180
Como C esta sobre el eje polar y en el punto

medio de VV ' , las coordenadas de C son

C(4 / 3;180) , la longitud del eje mayor es la
distancia entre los vértices, o sea, 2a  16 / 3
y La longitud del lado recto LL '  4

2b 2 8 4
De: 4  a obtenemos b 
a 3 3
Otro método
4
Transformamos la ecuación polar a su forma rectangular. r   2r  r cos     4
2  cos 
Cambiamos r   x 2  y 2  r cos   x entonces se tendrá que: 2 x 2  y 2  x  4

 
2
 4  x
2
Elevamos al cuadrado 2 x 2  y 2  3 x 2  4 y 2  16  8 x

 x  4 / 3
2
2 2 y2
De la ecuación: E : 3(x  4 / 3)  4 y  64 / 3  E :  1
64 / 9 16 / 3
Determinamos que
64 8 16 4
a2   a  b2   b
9 3 3 3

Coordenadas del centro: C  x; y   C  4 / 3;0 

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APLICACIÓN DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS A LA TRIGONOMETRÍA

Definición: El conjunto de los números de la Se verifican

forma x  iy , donde x  , y  , i  1 se  z.w  z w  cos(  )  isen(  )

llama el conjunto de los números complejos.  z z
 w  w  cos(  )  isen(  )

Notación: 
 z  x  iy / x  , y  , i  1 
- Para multiplicar complejos en la forma polar se
Al número complejo especial i se le llama la multiplican los módulos y se suman los
unidad imaginaria. argumentos
 Al número real x se le llama parte real de - Para dividir complejos en la forma polar se
z y se denota: Re  z   x dividen los módulos y se restan los argumentos

 Al número real y se le llama parte

Corolarios:
imaginaria de z y se denota: Im  z   y  arg  z.w   arg  z   arg  w 
 arg  z / w   arg  z   arg  w 
Representación geométrica de los números
complejos (Plano de Gauss)
Teorema (de De Moivre)
Dados
z  z  cos()  isen() ; z   0;0   n 

 cos(n)  isen(n)
n
se tiene: zn  z

 
Corolario: arg z n  n.arg  z  ; n 

Del gráfico se tiene que Forma exponencial de un complejo:

 Re  z   x  Im  z   y Teorema de Euler

 Módulo de z: z  x2  y 2  0 ei  cos()  isen()

 Argumento de z:   arg  z 
Donde
e : Es la base del logaritmo neperiano
 : Argumento en radianes; i   0;1
Forma cartesiana o binómica de un complejo:
Entonces la representación exponencial para el
z   x; y   x  iy
complejo es
z  z e i
Forma polar o trigonométrica de un complejo:
Del teorema de Euler se tiene
z  z  cos()  i.sen()
e  cos()  isen() .......... 1
 i

 i
Teorema e  cos()  isen()..........  2 

Dados los números complejos no nulos
 z  z  cos()  isen()
 De (1) y (2) obtenemos que
 2cos()  ei  e i 2isen()  ei  e i
w  w  cos()  isen()


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Ejemplo Lugar geométrico

Determine la parte real del número complejo
e ix  e i 2 x  ei 3 x  ei 4 x Del número complejo: z  x  iy tenemos
z  i2x
e  ei 4 x  ei6 x  ei 8 x x  Re  z  y  Im(z) z  x 2  y2   arg(z)

Resolución Teniendo en cuenta estas definiciones, ahora nos

Factorizamos en el denominador y denominador
e i 5 x / 2 (e i 3 x / 2  e ix / 2  eix / 2  ei 3 x / 2 )
z
e i 5 x (e i 3 x  e ix  eix  ei 3 x )
Agrupamos
interesa estudiar las diferentes formas gráficas
que resultan de algunas relaciones numéricas
entre módulos, argumentos, Re  z  , Im  z  , etc.
- Grafico relativo a rectas verticales y
horizontales

e i 5 x / 2 ((ei 3 x / 2  e i 3 x / 2 )  (eix / 2  e ix / 2 ))

z Re  z   a ; a  (Recta vertical)
((e i 3 x  e i 3 x )  (e ix  e ix ))
3x
e i 5 x / 2 (2cos(
x
)  2cos( )) Im  z   b ; b  (Recta horizontal)
z 2 2
2cos(3 x)  2cos(x)
- Grafico relativo al argumento
3x x
cos( )  cos( ) arg  z    Es el conjunto de números complejos
z 2 2  e i 5 x / 2
cos(3 x)  cos(x) que tiene el argumento de .
x arg  z  zo    Es idéntico al anterior con
2cos(x)cos( )
z 2  (cos( 5 x )  isen( 5 x ))
vértice en zo .
2cos(2 x)cos(x) 2 2
x 5x
cos( )cos( ) - Grafico relativo a la circunferencia
 Re  z   2 2
cos(2 x) z  zo  r Es una circunferencia de centro
zo en y radio r.
Ejemplo
Degradar 16 cos5 () -Relativo a la elipse
Dados dos puntos fijos z1 y z2 llamados focos
Resolución
Partimos de 2cos()  ei  e i
 z1  z2  donde z1  z2  2c y dado una
constante a, con a  c  0 definimos la elipse
 
5
 2cos()  ei  e i
5
Elevamos a la quinta como:
32cos5 ()  e i 5   5e i 3  10e i E  z  / z  z1  z  z2  2a
 10e i  5e i 3  e i 5
Agrupamos los términos -Relativo a la hipérbola
5
32cos ()  (e i5
e i 5 
)  5(e i 3
e i 3
) Dados dos puntos fijos z1 y z2 llamados focos
i
 10(e  e i )  z1  z2  donde z1  z2  2c y dado una
5
32cos ()  2cos(5)  5(2cos(3))  10(2cos()) constante a, con 0  a  c definimos la hipérbola
como:
16cos5 ()  cos(5)  5cos(3)  10cos() 
H  z / z  z1  z  z2  2a 

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