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1.1 Objetivo general. El objetivo fundamental de este capitulo es que el estudiante conozca los
fundamentos de la estática con un enfoque vectorial, y este desarrolle destrezas para el cálculo del
equilibrio estático.
1.2 Objetivos específicos. Al finalizar este capitulo el estudiante podrá:
Describir una fuerza en términos de su modulo, dirección y sentido.
Comprender y calcular el concepto de momento con relación a un punto y un eje, además el efecto
que este implica. Adquirir destrezas para hallar la resultante de un conjunto de fuerzas y momentos
en el espacio y de momentos.
1.3 Fuerza. La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, que produce en este ultimo una
modificación en su estado de reposo o de movimiento. La unidad dimensional en el análisis de las
estructuras es libra, kilogramo, tonelada.
Origen a considerar cuando interese conocer el punto de aplicación del vector. Dirección o línea de
acción coincidente con la de la recta que la contiene o cualquiera otra recta paralela. Sentido viene
determinado por la punta de flecha localizada en el extremo del vector. Introduciendo los vectores
unitarios i, j, k orientados en las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente, podemos expresar F en
la forma
Ejercicio #2
Dada la fuerza F=(4,6,-2) los datos están determinados en kg. Determinar la magnitud de la fuerza
-Equilibrio
-Cálculo de reacciones
EL OVBETIVO: De esta presentación calcular las reacciones en apoyos en estructuras para eso
empezaremos viendo las condiciones de equilibrio.
QUE ES ESTRUCTURA: Estructura se define como un sistema conformado por la unión de varios
elementos estructurales.
QUE SON LOS APOYOS: Los apoyos son las partes estructurales donde se hallan apoyadas las
estructuras ya sea de hormigón o metálico
Para determinar las reacciones en soportes, siga estos sencillos pasos
1) Dejar que la suma de los momentos alrededor de un punto de reacción igual a cero (⅀FyM=0)
Ay By
A B
TIPOS DE APOYOS:
Apoyo de segundo orden: Llamada articulación plana o simplemente articulación, Restringe dos (2)
grados de libertad, permitiendo únicamente el giro o rotación alrededor del punto cero u origen e
impidiendo el movimiento vertical u horizontal.
Rh Rh
Rv Rv
REACCIONES:
Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan a través de los apoyos
también se transmiten las reacciones que son fuerzas opuestas alas ejercidas por el cuerpo rígido y que
anulan a las fuerzas que ejerce el cuerpo permitiendo así que el mismo se encuentre en equilibrio.
El equilibrio externo de una viga es uno de los primeros pasos en la resolución de problemas básicos de
estructuras.
Para lograrlo, cuando se trate de estructuras en 2 dimensiones, debes siempre utilizar las tres
ecuaciones de equilibrio.
⅀ Fx=0
⅀ Fy=0
⅀ FM =0
La solución de ⅀ Fy=0 y ⅀ FM =0 consistirá en un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Sin
embargo si se escoge bien el punto de pivote de la ⅀ FM =0 una de mas incógnitas desaparecerá de
esta última y las incógnitas podrán resolverse de simple despeje.
P Q S
C D
A B
QUE ES EQUILIBRIO:
Cuando un sólido esta en equilibrio esto significa que no se traslada no se desliza y por otra parte
también que no gira de manera general y en tres dimensiones para que esto suceda
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Mp = 0
Se llaman estructuras isostáticas aquellas en las cuales de equilibrio son 3 es igual al número de
reacciones son mayores de las ecuaciones de equilibrio. Se dividen, desde el punto de vista de los
métodos de análisis que puede presentar uno obra.
Isostáticas o estáticamente determinadas son aquellas que pueden resolverse utilizando únicamente las
ecuaciones del equilibrio estática.
Tipo Warren
Tipo Pratt
Es la presentación esquemática de un sólido, aislando de su entorno en la que figuran todas las fuerzas
que ejercen sobre el resto de cuerpos que suprimidos (otros sólidos y apoyos).
2 Dibujar las fuerzas externas aplicadas sobre el sólido (no olvidar el sólido)
3 Sustituir todos los demás cuerpos por las fuerzas que ejercen sobre nuestro cuerp
A B B
E D
Q By
A Bx
R Ax c B
R Ay RCd
Se muestrean los diagramas de solido libre para la barra ABC y para el conjunto polea correa de la
estructura mostrada en la figura las barras se consideran de precio despreciable y la polea tiene peso no
existe rozamiento entre la correa y la polea. La fuerza distribuida triangular entre los puntos C y B
tienen una densidad máxima igual a que (fuerza y longitud).
EJEMPLO 1:
Hallar las reacciones en el punto A de la viga empotrada de la figura sometida a las fuerzas F1 y F2
Solución
Ósea que el proceso se limita a resolver tres ecuaciones con tres incógnitas.
EL OBJETIVO: El objetivo de esta presentación es la utilización del criterio de signos estándar para el uso
cálculo de esfuerzos internos de vigas, para lo cual deberíamos estar capaces de realizar el cálculo
correspondientes en cualquier tipo de estructuras.
M V M
N N
Línea de visualización
F F
SISTEMA COPLANAR:
Consideremos una fuerza de la que conocemos su magnitud dirección y sentido y tres direcciones todos
pertenecientes a un mismo plano, determinaremos las componentes dela fuerza esas tres direcciones.
Ahora aumentamos esos pasos a seguir:
Por su parte, es un concepto que no forma parte del diccionario de la real audiencia española si aparece
en cambio el objetivo coplanario que hace referencia a las figuras o líneas que se encuentran en un
mismo plano.
Los vectores coplanares por lo tanto son los vectores que están en un mismo plano para determinar esta
cuestión se apela a la operación conocida como triple producto escalar es igual a 0 los vectores son
coplanares al igual que los puntos que unen.
En este sentido partiendo del significado y del sentido que tienen los vectores coplanares podemos
determinar dos afirmaciones notables que merece la pena tener en consideración.
QUE ES EL EQUILIBRIO:
Cuando un sólido esta en equilibrio eso significa no se traslada no se desliza y por otra parte también
que no gira de manera general y en tres dimensiones para que esto suceda
Fa T a
En el plano b
F AC Fb
S c Fc
Polígono de fuerzas
En escala de fuerzas
O Fc D
Fc
F AC
Q Fa
Cualquier camino.
2) Unimos los puntos S y T con una recta que se llama auxiliar de culmann (AC)
3) Partiremos del punto S donde concurren la fuerza F conocida, con dos direcciones c y AC
4) Haremos el polígono de fuerzas, llevamos la fuerza F en escala de fuerzas, y por sus extremos
trazados paralelas a las direcciones c y AC, obteniendo obteniendo componentes e estas direcciones.
5) Ahora vamos al punto T y aquí la componente AC concurren con las otras dos direcciones ab
6) En el polígono de fuerzas, conocida AC trazamos por sus extremos paralelas a las direcciones a y b y
obtenemos las componentes en estas direcciones.
8) los sentidos determinados en el polígono de fuerzas los llevamos al esquema de ubicación en las
direcciones respectivas.
9) Las magnitudes de las componentes las medimos en el polígono de fuerzas de acuerdo a la escala de
fuerzas. Una vez determinadas las tres componentes de la fuerza F. podemos decir que si eliminamos F,
y sin que varié un efecto. Se la puede reemplazar por las componentes Fa, Fb, Fc.
EQUILIBRIO DE VIGAS:
En la viga en voladizo de la figura calcular las reacciones en el potramiento y dibujar los diagramas de
esfuerzos cortantes y de momentos flectores en toda la viga.
4KN 5KN/m
0.5m
1m 2m 1m
Resolución:
Reacciones en el empotramiento
Comenzaremos por buscar el sistema de fuerzas que ejerce el empotramiento, dibujamos el diagrama
de solido libre y obligamos al equilibrio, Sumando fuerzas y tomando momentos obtenemos.
4KN 5KN/m
Me
0.5m
Fe 1m 2m 1m
4KN 10KN
Mg
0.5m
Fe 2m
M E = -4*0.5-10*2=-22KN*m
CRITERIO DE SIGNOS:
A la hora de calcular estos esfuerzos se utiliza un criterio común para para identificar el sentido real que
tendrá el axil, el cortante y el momento en una sección de la viga. De esta manera los signos negativos y
positivos significan siempre el mismo.
Ojo como ya heos visto en todos los problemas de estática, el sentido positivo del criterio de signos ha
de ser contrario en las secciones opuestas: dorsal y frontal.
Dorsal Frontal F D
GHJGHJJJJJJJ
NNNCVNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN
NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNVNVBVBBBBBBBBBBBBBBBBB
EJEMPLO 1:
2 2m 2 2
2.75 3.25
En la sección x=1 considerando la sección DORSAL si nos fijamos en la ecuación equilibrio de cortantes:
2.75
Es decir, que en general, las ecuaciones de equilibrio de cortantes siempre son de la forma:
Donde todas las cargas aplicadas sobre la viga tienen ahora el signo negativo delante están en la
ecuación cambiadas de signo.
Como el convenio de signos es contrario en sección dorsal y frontal, si cambio el criterio y utilizo el
correspondiente a la otra sección (frontal) para las cargas aplicadas, no aparecerá el signo negativo:
[ Q ] sección dorsal = [ Cargas aplicadas ] sobre sección dorsal, con signo de frontal.
Donde estoy utilizando el convenio de la parte frontal para las cargas aplicadas sobre la sección dorsal,
para evitarme despejar la ecuación igual a cero.
EJEMPLO 2:
Calcular los esfuerzos internos en las secciones x=1.5m y x=5m de la viga empotrada (cotas en m):
1 1 2 1 2
Q M N cortante Q = -7+2=-5KN
2 8 N Q flector M = -8+7.1-20.5=1.5kNm
X=5
8 2KN M Q M N 6Kn.m
2 N
7 Q 4
En esta sección hay un momento puntual aplicado, Si cortamos antes del momento:
Frontal: axil N x=5 = 0 kN
Cortante Q x=5 = 4 kN