Matematica III - Unidad 2 - Calculo Vectorial - UNEFA

UNEFA - ARAGUA MATEMÁTICA III
Ing. Marco Contreras. Calculo Vectorial.

UNIDAD 2: CÁLCULO VECTORIAL.
2.1). CAMPOS VECTORIALES.
Introducción: Imaginemos que pretendemos estudiar el movimiento de un fluido por una cañería.
No es para nada práctico estudiar cómo se mueve cada molécula que constituye el fluido; en
cambio la descripción que se adopta consiste en indicar, en cada punto de la cañería, con qué
velocidad pasa un elemento de fluido: v (x; y; z). Otra situación de interés es el estudio de la fuerza
producida por una carga eléctrica, que sentirá otra carga dependiendo de donde esté situada: Fe
(x; y; z). También el movimiento del viento o el flujo de fluidos pueden describirse mediante un
campo de velocidades en el que es posible asignar un vector en cada punto representando la
velocidad de una partícula en el punto. Vea la FIGURA 1 a) y b). Advierta que, en el campo de
velocidades sobrepuesto a una imagen de satélite de un huracán en la foto al margen, los vectores
muestran claramente la rotación característica en el sentido contrario al de las manecillas del reloj
de los vientos dentro de un área de baja presión. Los vectores más largos cerca del centro del
campo indican vientos de mayor velocidad que los de la periferia del campo. El concepto de un
campo de fuerza desempeña un papel importante en mecánica, electricidad y magnetismo.
Ahora Introducimos un tipo de función llamada campo vectorial F: Rn → Vn, que es una función
que a cada punto del espacio de n dimensiones le asigna un vector de n componentes.
Recordemos que las funciones vectoriales son aquellas que asignan un vector a cada número real
y éstas se utilizan para representar curvas y movimientos a lo largo de una curva. Ahora vamos a
estudiar dos tipos de funciones vectoriales que asignan un vector a un punto en el plano o a un
punto en el espacio. Estas funciones son llamadas campos de vectores o campos vectoriales, y
son útiles para representar varios tipos de campos de fuerza y campos de velocidades.
1) Definición de un campo vectorial.

Un campo vectorial sobre D Ϲ R2 es una función F: D → V2 que a cada punto (x; y) ϵ D le asigna un
(único) vector de dos componentes F(x; y) ϵ V 2. Es decir sean M y N funciones de dos variables 𝑥 e
𝑦, definidas en una región plana R. La función 𝐹⃗definida por 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑀 (x, y) 𝑖 + 𝑁 (x, y) 𝑗 en el
Plano, es una función F que asigna un único vector F(x, y) a cada punto en R se llama un campo
de vectores en R.
De manera similar, un campo vectorial en el espacio tridimensional E Ϲ R3 es una
función F: E → V3 que a cada punto (x; y; z) ϵ E le asigna un (único) vector de tres componentes
F(x; y; z) ϵ V3. Es decir sean M y N y P funciones de tres variables 𝑥, 𝑦 y 𝑧 definidas en una región
sólida E en el espacio. Es una función que asocia un único vector tridimensional con
cada punto en una región E del espacio tridimensional con un sistema de coordenadas
xyz. La función 𝐹⃗ definida por 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑀 (x, y, z) 𝑖 + 𝑁 (x, y, z) 𝑗 + 𝑃 (x, y, z) 𝑘 en el
Espacio, se llama un campo de vectores en E.
Ver la figura 2 en caso de campo vectorial sobre R2 y R3 respectivamente.
Nota. Aunque un campo de vectores está constituido por infinitos vectores, no es posible hacer un
dibujo de todo el campo. Se puede obtener una idea aproximada de su estructura mediante un
esbozo, dibujando varios vectores representativos 𝐹⃗(𝑥, 𝑦), cuyos puntos iniciales son (𝑥, 𝑦) en el
plano, como puedes observar en los ejemplos 1 y 2.
Ejemplo 1. Campo vectorial definido en 𝐑2.

Dada la función vectorial 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = −𝑦𝑖⃗+ 𝑥𝑗⃗, describe 𝐹⃗trazando algunos de los vectores 𝐹⃗(𝑥, 𝑦).
Solución.
Para empezar a hacer el dibujo, se elige un valor de c y se dibujan varios vectores en la
circunferencia resultante. Por ejemplo, los vectores siguientes se encuentran en la circunferencia
unitaria.
Como 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = −𝑦𝑖⃗+ 𝑥𝑗⃗, entonces 𝐹⃗(1,0) = − (0) 𝑖⃗+ 𝑗⃗= 𝑗⃗, entonces trazamos el vector 𝑗⃗= <0,1>
con origen en el punto (1, 0).
𝐹⃗(0,1) = − (1) 𝑖⃗+ (0) 𝑗⃗= −𝑖⃗, entonces trazamos el vector 𝑗⃗= <−1,0> con origen en el punto (0, 1).
𝐹⃗(0,3) = − (3) 𝑖⃗+ (0) 𝑗⃗= −3𝑖⃗, entonces trazamos el vector 𝑗⃗= <−3,0> con origen en el punto (0, 3).
𝐹⃗(2,2) = − (2) 𝑖⃗+ (2) 𝑗⃗= −2𝑖⃗+ 2𝑗⃗, entonces trazamos el vector 𝑗⃗= <−2,2> con origen en el punto (2,
2). Continuando de esta forma, trazamos varios vectores representativos para mostrar el campo
vectorial de la figura. Al parecer, cada flecha es tangente a un círculo con centro en el origen. Para
confirmar esto, tomamos el producto punto del vector de posición 𝑟⃗= <𝑥, 𝑦> =𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗con el vector 𝐹⃗
(𝑟⃗) = 𝐹⃗(𝑥, 𝑦):
𝑟⃗∙𝐹⃗(𝑟⃗) = (𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗) ∙ (−𝑦𝑖⃗+ 𝑥𝑗⃗) = −𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 = 0, con lo que se demuestra que 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) es perpendicular
al vector de posición <𝑥, 𝑦> y por lo tanto, tangente a un círculo con centro en el origen y radio |I𝑟⃗|I
= √𝑥2 + 𝑦2.
Observa también que I|𝐹⃗(𝑥, 𝑦) I| = √ (−𝑦)2 + 𝑥2 =√𝑥2 + 𝑦2 = |𝑟⃗| de modo que la magnitud del vector 𝐹⃗
(𝑥, 𝑦) es igual al radio del círculo.
Figura. Campo vectorial en 𝑅2 del ejemplo 1
Ejemplo 2. Campo vectorial definido en 𝐑2.

Dibuja algunos vectores en el campo vectorial dado por 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗
Solución.
Para este campo vectorial, los vectores de igual longitud están sobre las elipses dadas por:
‖𝐹⃗‖ = √ (2𝑥)2 + (𝑦)2 = 𝑐, lo cual implica que 4𝑥2 + 𝑦2 = 𝑐2.
Para c = 1, dibujamos varios vectores 2𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗de magnitud 1 en puntos de la elipse 4𝑥2 + 𝑦2 = 1, o
sea, en 𝑥2 / 1/4 + 𝑦2/1 = 1. Por ejemplo, en (0, 1) → 𝐹⃗(0,1) = 2(0) 𝑖⃗+ (1) 𝑗⃗= 𝑗⃗; en (1/2,0) → 𝐹⃗(1/2, 0)
= 2(1/2) 𝑖⃗+ (0) 𝑗⃗= 𝑖⃗.
Para 𝑐 = 2, dibujamos varios vectores 2𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗de magnitud 2 en puntos de la elipse 4𝑥2 + 𝑦2 = 4, o
sea, en 𝑥2 /1 + 𝑦2 /4 = 1. Por ejemplo,
En (1/2, √3) → 𝐹⃗(1/2, √3) = 2(1/2) 𝑖⃗+ (√3) 𝑗⃗= 𝑖⃗+ √3 𝑗⃗;
En (−1/2, √3), 𝐹⃗(−1/2, √3) = 2(−1/2) 𝑖⃗+ (√3) 𝑗⃗= −𝑖⃗+ √3𝑗⃗.
Esos vectores los puedes ver en la figura dada.
Figura. Campo vectorial 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗del ejemplo 2.
EJEMPLO 3: campo vectorial en 𝐑3

Traza el campo vectorial en R3 dado por 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 𝑘⃗.
Solución:
El campo lo puedes observar en la figura dada, todos los vectores son verticales y apuntan hacia
arriba, por encima del plano 𝑥𝑦 o hacia abajo por debajo del mismo plano. La magnitud aumenta
con la distancia desde el plano 𝑥𝑦.
Figura. Campo vectorial en 𝑅3 del ejemplo 3.
Ejemplo 4. El campo vectorial F(x; y; z) = z i + e xyz j + (x3 + z2) k asigna al punto (x0; y0; z0) del
espacio, el vector con primera componente z0, segunda componente ex0y0z0, y tercera componente
x02 + z02. Por ejemplo F (π; 0; 2) = 2i + eπ02 +˘k (π3 + 22) = 2i + j + (π3 + 4) = (2; 1; π3 + 4), mientras
que F (-1/2; -1; 2) = 2i + ej + (-1/8 + 4) k = (1; e; 31/8). Ver Figura: Representación gráfica del
campo vectorial
1.1) Campos vectoriales gradiente: Asociado con una función f de dos o tres variables hay un
campo vectorial. Para una función de dos variables el gradiente ∇⃗𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓x (𝑥, 𝑦) 𝑖⃗+ 𝑓y (𝑥, 𝑦) 𝑗⃗
define un campo vectorial bidimensional llamado campo gradiente de f. Para una función de tres
variables el campo gradiente tridimensional de f se define como ∇⃗𝑓(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑓x(𝑥,𝑦,𝑧)𝑖⃗+ 𝑓y(𝑥,𝑦,𝑧)𝑗⃗+
𝑓z(𝑥,𝑦,𝑧)𝑘⃗. De la definición anterior podemos deducir que el gradiente es un ejemplo de un campo
de vectores. Por ejemplo, si 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥2 + 𝑦2 entonces el gradiente de f es ∇⃗𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓x (𝑥, 𝑦) 𝑖⃗+ 𝑓y
(𝑥, 𝑦) 𝑗⃗= 2𝑥𝑖⃗+ 2𝑦𝑗⃗, Campo de vectores en el plano (sobre R 2), también llamado campo vectorial
gradiente. La interpretación gráfica de este campo es una familia de vectores, cada uno de los
cuales apunta en la dirección de máximo crecimiento a lo largo de la superficie dada por 𝑧 = 𝑓
(𝑥, 𝑦). Para esta función particular, la superficie es un paraboloide y el gradiente nos dice que la
dirección de máximo incremento a lo largo de la superficie es la dirección dada por el rayo que va
del origen a través del punto (𝑥, 𝑦).
De manera similar, si 𝑓(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2, entonces el gradiente de 𝑓 𝑒𝑠 ∇⃗𝑓(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑓x(𝑥,𝑦,𝑧)𝑖⃗+
𝑓y(𝑥,𝑦,𝑧)𝑗⃗+ 𝑓z(𝑥,𝑦,𝑧)𝑘⃗= 2𝑥𝑖⃗+ 2𝑦𝑗⃗+ 2𝑧𝑘⃗, el cual es un campo de vectores en el espacio.
Un campo de vectores es continuo en un punto si cada una de sus funciones componentes M, N y
P es continua en ese punto.
A veces identificamos un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) con su vector de posición 𝑟⃗= <𝑥, 𝑦, 𝑧> y escribimos 𝐹⃗(𝑟⃗) en
lugar de 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧). Entonces 𝐹⃗se convierte en una función que asigna un vector 𝐹⃗(𝑟⃗) a un vector
𝑟⃗.
Los campos vectoriales como el del ejemplo anterior, se pueden dibujar a mano gracias a la
sencillez de su fórmula, pero en la práctica resulta imposible trazar a mano la mayor parte de los
campos vectoriales tridimensionales, por lo que es necesario usar un sistema algebraico de
cómputo para realizar el trazo de los campos vectoriales.
2) Aplicaciones: Los campos vectoriales son de utilidad; algunos ejemplos físicos comunes de
campos vectoriales, son:
a) Los campos de velocidades describen el movimiento de un sistema de partículas en el plano o
en el espacio tales como: las corrientes oceánicas, flujo de corrientes aéreas (aire), flujo de líquidos
a través de un recipiente, etc.
b) Los Campos gravitatorios, los define la ley de gravitación de Newton, que establece que la
fuerza de atracción ejercida en una partícula de masa 𝑚1 localizada en (𝑥,𝑦,𝑧) por una partícula de
masa 𝑚2 localizada en (0, 0, 0) está dada por 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = (−𝐺𝑚1 𝑚2 / 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2) 𝑢⃗, donde G es la
constante gravitatoria y 𝑢⃗es el vector unitario en la dirección del origen a (𝑥,𝑦,𝑧).
En la figura 3 puedes observar que el campo gravitatorio 𝐹⃗ tiene las propiedades de que todo
vector 𝐹⃗apunta hacia el origen, y que la magnitud de 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) es la misma en todos los puntos
equidistantes del origen. Un campo de vectores con estas propiedades se llama un campo de
fuerzas central. Al utilizar el vector de posición 𝑟⃗= 𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗+ 𝑧𝑘⃗para el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧), se puede
expresar el campo gravitatorio 𝐹⃗como
𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝐺𝑚1 𝑚2 / ‖𝑟⃗‖2 (𝑟⃗/ ‖𝑟⃗‖) = (−𝐺𝑚1 𝑚2 / ‖𝑟⃗‖2) 𝑢⃗.
c) Los Campos de fuerzas eléctricas, se definen por la ley de Coulomb, que establece que la
fuerza ejercida en una partícula con carga eléctrica q1 localizada en (𝑥,𝑦,𝑧) por una partícula con
carga eléctrica q2 localizada en (0, 0, 0) está dada por 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑐𝑞1 𝑞2 ‖𝑟⃗‖2 𝑢⃗, donde 𝑟⃗= 𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗+
z𝑘⃗, 𝑢⃗= 𝑟⃗/ ‖𝑟⃗‖, y c es una constante que depende de la elección de unidades para ‖𝑟⃗‖, 𝑞1 y 𝑞2.
Observa que un campo de fuerzas eléctricas tiene la misma forma que un campo gravitatorio. Es
decir 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘/‖𝑟⃗‖2 𝑢⃗, donde k es un número real, 𝑟⃗es un vector de posición y 𝑢⃗es un vector
unitario en la dirección de 𝑟⃗. A este campo de fuerzas se le llama campo cuadrático inverso.
Figura 3. a) Líneas del campo eléctrico producido por un dipolo. b) Líneas del campo magnético
Terrestre y Campo de fuerza gravitacional.
1.2) Campos vectoriales conservativos.
1) DEFINICIÓN DE CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS.
Un campo vectorial 𝐹⃗ se llama conservativo si existe una función diferenciable f tal que 𝐹⃗= ∇⃗𝑓.
Para todo punto E. En ese caso, f se llama función potencial (o potencial escalar) para 𝐹⃗.
Ejemplo 1. Campos vectoriales conservativos.

a) El campo vectorial dado por 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗es conservativo. En la figura todos los vectores
parecen ser normales a la curva de nivel de la que emergen. Porque ésta es una propiedad de los
gradientes, es natural preguntar si el campo vectorial 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗es el gradiente de alguna
función diferenciable f.
Solución.
La respuesta es que algunos campos vectoriales denominados campos vectoriales conservativos,
pueden representarse como los gradientes de funciones diferenciables, mientras que otros no
pueden. En este caso, el campo vectorial dado por 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ es conservativo. Para
comprobarlo, considera la función potencial (𝑥, 𝑦) = 𝑥2 + ½ 𝑦2. Como
∇⃗𝑓 = 2𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗= 𝐹⃗, se concluye que F es conservativo.
Ejemplo 2: Determine si F(x, y) = yexy i + xexy j es un campo vectorial conservativo en todo R2.
Solución:
De acuerdo a la definición, deberíamos encontrar una función escalar f (x, y) tal que su gradiente
es el campo dado. Por simple inspección, notamos que las derivadas parciales de la función
exponencial exy dan las dos componentes del campo. Luego la familia de funciones potenciales de
F es:
f (x, y) = exy + C
Pues, efectivamente, ∇⃗𝑓(x, y) = (yexy, xexy) = F(x, y) para todo (x, y) ϵ R2.
a) Todo cuadrático inverso es conservativo.

Solución.
Para comprobarlo, sea 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘 𝑢⃗ y (𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑘 donde 𝑢⃗=𝑟⃗/‖𝑟⃗‖. Entonces como
‖𝑟⃗‖2, √𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
∇⃗𝑓 = 𝑘𝑥 𝑖⃗ + ky 𝑗⃗ + 𝑘𝑧 𝑘⃗ = 𝑘 (𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗+ z𝑘⃗)
(𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2)3/2 (𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2)3/2 (𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2)3/2 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 √𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2)
= 𝑘 𝑟⃗ = 𝑘 𝑢⃗, se deduce que es conservativo.

‖𝑟⃗‖2 ‖𝑟⃗‖ ‖𝑟⃗‖2
Esa terminología utilizada para esos tipos de campos viene de la física. Por ejemplo, el término
“conservativo” se deriva de la ley física clásica con respecto a la conservación de la energía. Esta
ley establece que la suma de la energía cinética y la energía potencial de una partícula que se
mueve en un campo de fuerzas conservativo es constante. La energía cinética de una partícula es
la energía debida a su movimiento y la energía potencial es la energía debida a su posición en el
campo de fuerzas.
El teorema siguiente da una condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial en el
plano sea conservativo.
Teorema 1. Criterio para campos vectoriales conservativos en el plano.
Sean 𝑀 y 𝑁 dos funciones con primeras derivadas parciales continuas en un disco abierto R. El
campo vectorial dado por 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑀𝑖⃗+ 𝑁𝑗⃗es conservativo sí y sólo sí:
𝜕𝑁 = 𝜕𝑀
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Nota. El teorema requiere que el dominio de 𝐹⃗ sea un disco abierto. Si 𝑅 es simplemente una
región abierta, la condición dada es necesaria pero no suficiente para producir un campo vectorial
conservativo.
Demostración. Para mostrar que la condición dada es necesaria para que 𝐹⃗ sea conservativo,
supongamos que existe una función potencial f tal que: 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = ∇⃗𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑀𝑖⃗+ 𝑁𝑗⃗
Entonces tenemos que:
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑀 → 𝑓𝑥𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑀/𝜕𝑦
𝑓𝑦(𝑥,𝑦) = 𝑁 → 𝑓𝑦𝑥 (𝑥,𝑦) = 𝜕𝑁/𝜕𝑥,
Por la equivalencia de las derivadas parciales mixtas 𝑓𝑥𝑦 y 𝑓𝑦𝑥 se puede concluir que 𝜕𝑁/𝜕𝑥 =
𝜕𝑀/𝜕𝑦 para todo (𝑥, 𝑦) 𝑒𝑛 𝑅.
Nota. El teorema requiere que el dominio de 𝐹⃗ sea un disco abierto. Si 𝑅 es simplemente una
región abierta, la condición dada es necesaria pero no suficiente para producir un campo vectorial
conservativo.
Ejemplo 1. Investigación de campos conservativos en el plano.
Decide si el campo vectorial dado por 𝐹⃗es conservativo
a) 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑥2𝑦 𝑖⃗+ 𝑥𝑦 𝑗⃗,
b) 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 𝑖⃗+ 𝑦 𝑗⃗
Solución.
a) El campo vectorial dado por 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑥2𝑦 𝑖⃗+ 𝑥𝑦 𝑗⃗no es conservativo porque
𝜕𝑀 = 𝜕 [𝑥2𝑦] = 𝑥2 y 𝜕𝑁 = 𝜕 [𝑥𝑦] = y
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
b) El campo vectorial dado por 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 𝑖⃗+ 𝑦 𝑗⃗es conservativo porque
𝜕𝑀 = 𝜕 [2𝑥] = 0 y 𝜕𝑁 = 𝜕 [𝑦] = 0.
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Ejemplo 2. Calcular la función potencial 𝒇 para 𝑭⃗(𝒙, 𝒚).

Halla una función potencial para:
a) 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 𝑖⃗+ (𝑥2 − 𝑦) 𝑗⃗
b) 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = (𝑦2cos𝑥) 𝑖⃗+ (2𝑦𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 4) 𝑗⃗
Solución.
a) Por el Teorema 1 decimos que 𝐹⃗es conservativo puesto que:
𝜕 [2𝑥𝑦] = 2𝑥 y 𝜕 [𝑥2 − 𝑦] = 2𝑥.
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Si f es una función cuyo gradiente (∇⃗𝑓) es igual a 𝐹⃗(𝑥, 𝑦), entonces:
∇⃗𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦𝑖⃗+ (𝑥2 −𝑦) 𝑗⃗, lo cual implica que 𝑓x (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 y 𝑓y (𝑥, 𝑦) = 𝑥2 − 𝑦.
Para reconstruir la función f a partir de estas dos derivadas parciales, integramos 𝑓x (𝑥, 𝑦) con
respecto a 𝑥 y 𝑓y (𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦, como sigue:
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫𝑓 x ∫
(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 = 2𝑥𝑦𝑑𝑥 = 𝑥2𝑦 + 𝑔 (𝑦)
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫𝑓 y ∫ (𝑥 2
−𝑦) 𝑑𝑦 = 𝑥2𝑦 – 𝑦2 + ℎ (𝑥)
(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 =
2
Observa que 𝑔 (𝑦) es constante con respecto a 𝑥 y ℎ (𝑥) es constante con respecto a 𝑦. Para hallar
una sola expresión que represente a 𝑓 (𝑥, 𝑦), sea 𝑔 (𝑦) = − ½ 𝑦2 y ℎ (𝑥) = 𝐾.
Entonces se puede escribir 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥2𝑦 + 𝑔 (𝑦) + 𝐾 = 𝑥2𝑦 – ½ 𝑦2 + 𝐾.
Este resultado lo puedes verificar formando el gradiente de 𝑓, verás que es igual a la función
original 𝐹⃗.
b) Por el Teorema 1 decimos que 𝐹⃗es conservativo puesto que:

𝜕 [𝑦2cos𝑥] = 2𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 y 𝜕 [2𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 4] = 2𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥.
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Si f es una función cuyo gradiente (∇⃗𝑓) es igual a 𝐹⃗(𝑥, 𝑦), entonces:
∇⃗𝑓 (𝑥, 𝑦) = (𝑦2cos𝑥) 𝑖⃗+ (2𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 4) 𝑗⃗, lo cual implica que 𝑓x (𝑥, 𝑦) = 𝑦2cos𝑥, y 𝑓y (𝑥, 𝑦) = 2𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥 −
4.
Para reconstruir la función f a partir de estas dos derivadas parciales, integramos 𝑓x (𝑥, 𝑦) con
respecto a 𝑥 y 𝑓y (𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦, como sigue.
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫𝑓 x ∫
(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 = 𝑦2cos𝑥𝑑𝑥 = 𝑦2𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑔 (𝑦)
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑓
y (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ (2𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 4) 𝑑𝑦 = 2 𝑦 /2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 4𝑦 + ℎ (𝑥) = 𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 4𝑦 + ℎ (𝑥).
2 2
Observa que 𝑔 (𝑦) es constante con respecto a 𝑥 y ℎ (𝑥) es constante con respecto a 𝑦. Para hallar
una sola expresión que represente a 𝑓 (𝑥, 𝑦), sea 𝑔 (𝑦) = −4𝑦 y ℎ (𝑥) = 𝐾. Entonces se puede
escribir 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑦2𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑔 (𝑦) + 𝐾 = 𝑦2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 4𝑦 + 𝐾. Este resultado lo puedes verificar formando
el gradiente de 𝑓, verás que es igual a la función original 𝐹⃗.
Ejercicios propuestos de la sección 2.1

1) Traza el campo vectorial 𝐹⃗dibujando un diagrama
a) 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = <𝑥, 𝑦>
b) 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 𝑗
2) Determina el campo vectorial gradiente ∇⃗𝑓 y dibújalo, si 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥2 − 𝑦.
3) Determina si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 3𝑥2𝑦2 𝑖⃗ + 2𝑥3𝑦 𝑗⃗ es o no un campo vectorial conservativo. Si lo es,
encuentra una función f (función potencial) tal que 𝐹⃗= ∇⃗𝑓.
4) Determina si el campo vectorial 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = ℮𝑥 (cos𝑦 𝑗⃗+ 𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑗⃗) es conservativo. Si lo es, calcula
una función potencial para él.
2) ROTACIONAL, DIVERGENCIA, INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA Y FÍSICA.

Recordemos que el gradiente representado como grad ∅ = ∇⃗∅ [en el que la función escalar ∅
(𝑥, 𝑦, 𝑧) es definida y derivable en cada uno de los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) de una cierta región del espacio]
define un campo vectorial el cual viene dado por:
∇⃗∅ = (𝜕 𝑖⃗+ 𝜕 𝑗⃗+ 𝜕 𝑘⃗)∅ = 𝜕∅ 𝑖⃗+ 𝜕∅ 𝑗⃗+ 𝜕∅ 𝑘⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
La Interpretación geométrica del gradiente ∇⃗∅, es la de un vector perpendicular a la superficie ∅
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑐, donde c es una constante y entre sus aplicaciones se encuentran los planos tangentes,
rectas normales, las direcciones de máximo o mínimo incremento.
2.1) Definición del rotacional de un campo vectorial.

Si 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑀𝑖⃗+ 𝑁𝑗⃗+ 𝑃𝑘⃗es un campo vectorial en R 3 y existen todas las derivadas parciales de
𝑀, 𝑁 y 𝑅, entonces el rotacional de 𝐹⃗es el campo vectorial en R3 definido por:
rot 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = ∇⃗x F (x, y, z) => rot 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = (𝜕𝑃 – 𝜕𝑁 )𝑖⃗− (𝜕𝑃 − 𝜕𝑀)𝑗⃗+ (𝜕𝑁 − 𝜕𝑀)𝑘⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥. 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Nota: Si rot 𝐹⃗= 0⃗, entonces se dice que 𝐹⃗es un campo irrotacional
2.2) Definición del Campo vectorial irrotacional. Si F: E Ϲ R3 → V3 es un campo vectorial tal

que rot F(x, y, z) = 0 para todo (x; y; z) ϵ E, se dice que F es un campo vectorial irrotacional en E.
La notación de producto vectorial usada para el rotacional proviene de ver el gradiente ∇⃗𝑓 como el
resultado del operador diferencial ∇⃗ que actúa en la función 𝑓. En este contexto, se utiliza la
siguiente forma de determinante como ayuda nemotécnica para recordar la fórmula para el
rotacional.
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗
𝜕 𝜕 𝜕
rot 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = ∇⃗x 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑀 𝑁 𝑃
= (𝜕𝑃 – 𝜕𝑁 )𝑖⃗− (𝜕𝑃 − 𝜕𝑀)𝑗⃗+ (𝜕𝑁 − 𝜕𝑀)𝑘⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Una fórmula muy sencilla para recordar la definición del rotacional es 𝑟𝑜𝑡 𝐹⃗= ∇⃗x𝐹⃗.
Recordemos que el gradiente de una función f de tres variables es un campo vectorial en R 3 y por
lo tanto podemos calcular su rotacional. El siguiente teorema establece que el rotacional de un
campo vectorial gradiente es 0⃗.
Teorema 2. Rotacional de un campo vectorial gradiente.

Si f es una función de tres variables que tiene derivadas parciales continuas de segundo orden,
entonces 𝑟𝑜𝑡 (∇⃗𝑓) = ∇⃗x (∇⃗𝑓) = 0⃗.
Recordemos también que un campo vectorial conservativo es aquel para el que 𝐹⃗= ∇⃗𝑓. Sabemos
por el teorema 2 que el rotacional de un campo vectorial gradiente es 0⃗, también se puede
expresar como: si 𝐹⃗es conservativo, entonces rot 𝐹⃗= 0⃗. Este resultado nos permite verificar que un
campo vectorial no es conservativo si (rot 𝐹⃗≠ 0⃗).
La razón para el nombre rotacional es que el vector rotacional está asociado a rotaciones. El
recíproco del teorema 2 no se cumple, pero en el siguiente teorema se muestra que el recíproco es
verdadero si 𝐹⃗está definido en todas partes. En general es verdadero si el dominio es simplemente
conexo, es decir, “no tiene agujeros”.
Teorema 3. Criterio para campos vectoriales conservativos en el espacio.

Supongamos que 𝑀, 𝑁 y 𝑃 tienen primeras derivadas parciales continuas en una esfera abierta E
(o Q) en el espacio. El campo vectorial dado por:
𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑀𝑖⃗+ 𝑁𝑗⃗+ 𝑃𝑘⃗es conservativo si y sólo si rot 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0⃗
Es decir, 𝐹⃗es conservativo si y sólo si:
𝜕𝑃 = 𝜕𝑁 ; 𝜕𝑃 = 𝜕𝑀; 𝜕𝑁 = 𝜕𝑀
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Otra interpretación del rotacional es por ejemplo si 𝐹⃗ representa el campo de velocidades de un
fluido estacionario a lo largo de un tubo. 𝐹⃗asigna un vector velocidad a cada punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) del
dominio E en el interior del tubo y la longitud de este vector rotacional es una medida de la rapidez
con que las partículas se mueven alrededor de su eje.
En la figura 4, las partículas cerca de (𝑥,𝑦,𝑧) del fluido tienden a girar alrededor del eje que apunta
en la dirección del rot 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) y la longitud de ese vector rotacional es una medida de la rapidez
con que las partículas se mueven alrededor del eje. Si el rot 𝐹⃗= 0⃗en un punto P, entonces el fluido
está libre de rotaciones en P, y 𝐹⃗se llama irrotacional en P. Es decir, no hay vórtice o remolino en
P. Si el rot 𝐹⃗= 0⃗, entonces una diminuta rueda de paletas que se encuentra en el fluido se mueve
con él, pero no gira alrededor de su eje. Si el rot 𝐹⃗≠ 0⃗, la rueda de paletas gira alrededor de su eje.
En la siguiente sección, se explicará con más detalle mediante el uso del Teorema de Stokes.
Figura 4. Rotación de rot 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Ejemplo 1. Cálculo del rotacional de un campo vectorial.

Halla el rotacional para el campo vectorial dado por: 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑖⃗+ (𝑥2+ 𝑧2) 𝑗⃗+ 2𝑦𝑧𝑘⃗. ¿Es 𝐹⃗
irrotacional?
Solución.
El rotacional de 𝐹⃗está dado por:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗ 𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
rot 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = ∇⃗x 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑀 𝑁 𝑃 2xy 𝑥2+ 𝑧2 2𝑦𝑧
= 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑖⃗− 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝑗⃗+ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑘⃗
𝑥2 + 𝑧2 2𝑦𝑧 2𝑥𝑦 2𝑦𝑧 2𝑥𝑦 𝑥2 + 𝑧2
= (2𝑧 − 2𝑧) 𝑖⃗− (0 − 0) 𝑗⃗+ (2𝑥 − 2𝑥) 𝑘⃗= 0⃗. Como rot 𝐹⃗= 0⃗, 𝐹⃗ Es 𝑖𝑟𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙.
Enseguida se presenta una prueba para un campo vectorial conservativo en el espacio. El criterio
establece que para un campo vectorial cuyo dominio sea todo el espacio tridimensional (o una
esfera abierta), el rotacional es 0⃗en cada punto del dominio si y sólo si 𝐹⃗es conservativo.
Basándonos en el teorema 3, podemos afirmar que el campo vectorial del ejemplo 1 es
conservativo, ya que el rot 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0⃗
Ejemplo 2.
Comprobar que el campo vectorial 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥3𝑦2z 𝑖⃗+ 𝑥2𝑧 𝑗⃗+ x2𝑧𝑘⃗no es conservativo; se puede
demostrar que su rotacional es:
rot 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = ∇⃗x 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = (x3y2 – 2xy) j + (2xz – 2x3yz) k ≠ 0
Para los campos vectoriales en el espacio que satisfagan el criterio y sean por consiguiente
conservativos, se puede encontrar una función potencial, siguiendo el mismo procedimiento
utilizado en el plano.
Ejemplo 3. Calcular una función potencial para 𝑭⃗(𝒙, 𝒚, 𝒛)

Halla una función potencial para 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑖⃗+ (𝑥2 + 𝑧2) 𝑗⃗+ 2𝑦𝑧𝑘⃗⃗.
Solución.
Del ejemplo 1 sabemos que el campo vectorial dado por 𝐹⃗es conservativo. Si 𝑓 es una función tal
que 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇⃗𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧), entonces:
𝑓x(𝑥,𝑦,𝑧) = 2𝑥𝑦, 𝑓y(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑥2 + 𝑧2, 𝑓z(𝑥,𝑦,𝑧) = 2𝑦𝑧 ; integrando con respecto a 𝑥, 𝑦 y 𝑧, obtenemos:
𝑓 (𝑥) = ∫ 𝑀 𝑑𝑥 = ∫ 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑦 + (𝑦,)
2
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑁 𝑑𝑦 = ∫ (𝑥 + 𝑧 ) 𝑑𝑦 = 𝑥 𝑦 + 𝑦𝑧
2 2 2 2
+ ℎ (𝑥, 𝑧)
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑃 𝑑𝑧 = ∫ 2𝑦𝑧 𝑑𝑧 = 𝑦𝑧 + 𝑘 (𝑥, 𝑦)
2
Comparando estas tres versiones de 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧), concluimos que:

𝑔 (𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑧2 + 𝐾; ℎ (𝑥, 𝑧) = 𝐾; 𝑘 (𝑥, 𝑦) = 𝑥2𝑦 + 𝐾
Por lo tanto 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥2𝑦 + 𝑦𝑧2 + 𝐾.
2.3) Divergencia de un campo vectorial.

Ya estudiamos que el rotacional de un campo vectorial 𝐹⃗ es a su vez un campo vectorial. Otra
función importante definida en un campo vectorial es la divergencia que es una función escalar.
1) Definición de divergencia de un campo vectorial.

La divergencia de 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑀𝑖⃗+ 𝑁𝑗⃗es div 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = ∇⃗.𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑀 + 𝜕𝑁; en el Plano
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La divergencia de 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑀 𝑖⃗+ 𝑁 𝑗⃗+ 𝑃 𝑘⃗es:
div 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇⃗.𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕𝑀 + 𝜕𝑁 + 𝜕𝑃; en el Espacio
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si div 𝐹⃗= 0, entonces se dice que 𝐹⃗es de divergencia nula.
Observa que el rot 𝐹⃗ es un campo vectorial, pero div 𝐹⃗es un campo escalar. En términos del
operador gradiente ∇⃗= (𝜕) 𝑖⃗+ (𝜕) 𝑗⃗+ (𝜕) 𝑘⃗, la divergencia de 𝐹⃗se puede escribir simbólicamente
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 como el producto punto de ∇⃗y 𝐹⃗.
div 𝐹⃗= ∇⃗∙𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧) = [(𝜕) 𝑖⃗+ (𝜕) 𝑗⃗+ (𝜕) 𝑘⃗] ∙(𝑀𝑖⃗+ 𝑁𝑗⃗+ 𝑃𝑘⃗) = 𝜕𝑀 + 𝜕𝑁 + 𝜕𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Ejemplo 1: Calcule la divergencia del campo vectorial F(x, y, z) = ex zseny i + ex zcosy j + x2y2z2 k.
Se tiene que, para todo (x, y, z) ϵ R3, la divergencia del campo F es la siguiente función escalar de
3 variables:
div 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕 [ex zseny] + 𝜕 [ex zcosy] + 𝜕 [x2y2z2] = ℮x zseny - ℮x zseny + 2x2y2z = 2x2y2z
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Ejemplo 2: Divergencia de un campo vectorial.
Hallar la divergencia en (2, 1, -1) para el campo vectorial 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥3y2𝑧 𝑖⃗+ 𝑥2𝑧 𝑗⃗+ 𝑥2𝑦 𝑘⃗.
Solución.
La divergencia de 𝐹⃗es div 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕 [𝑥3y2𝑧] + 𝜕 [𝑥2𝑧] + 𝜕 [𝑥2𝑦] = 3𝑥2𝑦2𝑧.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
En el punto (2, 1, -1), la divergencia es div𝐹⃗(2, 1, −1) = 3(2)2(1)2(−1) = −12.
Una de las muchas propiedades de la divergencia y el rotacional de un campo vectorial 𝐹⃗, se
presenta a continuación.
Si 𝐹⃗es un campo vectorial en R3, entonces el rot 𝐹⃗también es un campo vectorial en R3. Como tal,
podemos calcular su divergencia. El siguiente teorema muestra que el resultado es 0.
Teorema 4. Relación entre divergencia y rotacional.

Si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑀𝑖⃗+ 𝑁𝑗⃗+ 𝑃𝑘⃗ es un campo vectorial en R3 y 𝑀, 𝑁 y 𝑃 tienen segundas derivadas
parciales continuas de segundo orden, entonces div (rot 𝐹⃗) = ∇⃗. (∇⃗x 𝐹⃗) = 0.
Demostración: Usando las definiciones de la divergencia y rotacional, tenemos,

div rot 𝐹⃗= ∇⃗∙(∇⃗x 𝐹⃗)
= 𝜕/𝜕𝑥(𝜕𝑃/𝜕𝑦 – 𝜕𝑁/𝜕𝑧) – 𝜕/𝜕𝑦(𝜕𝑃/𝜕𝑥 – 𝜕𝑀/𝜕𝑧) + 𝜕/𝜕𝑧(𝜕𝑁/𝜕𝑥 – 𝜕𝑀/𝜕𝑦)
= 𝜕2𝑃/𝜕𝑥𝜕𝑦 − 𝜕2𝑁/𝜕𝑥𝜕𝑧 − 𝜕2𝑃/𝜕𝑦𝜕𝑥 + 𝜕2𝑀/𝜕𝑦𝜕𝑧 + 𝜕2𝑁/𝜕𝑧𝜕𝑥 − 𝜕2𝑀/𝜕𝑧𝜕𝑦 = 0, ya que los términos se
cancelan en pares por el Teorema de Clairaut.
2) Interpretación Física de la divergencia de un campo vectorial.

La razón para el nombre de la divergencia se puede comprender a través del análisis de los
fluidos. Si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) es la velocidad del fluido (o del gas), entonces div 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) representa la
razón de cambio neta (respecto al tiempo) por unidad de volumen, de la masa del fluido (o del gas)
que circula por el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧). Es decir, div 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) mide la tendencia del fluido a divergir del
punto. Si div 𝐹⃗= 0, entonces se dice que 𝐹⃗es incompresible.
2.4) Definición de Campo vectorial incompresible. Si div 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 para todo (x; y; z) ϵ D, se
dice que 𝐹⃗es un campo vectorial incompresible en D.
2.5) Operador de Laplace ∇2: Sí f: U Rn →R, es un campo escalar que admite derivadas parciales
de segundo orden, entonces, se llama Laplaciano de f, al campo escalar definido por la
divergencia de un campo gradiente
∇⃗f = ∇⃗. (∇⃗f) = ∇2f = Σ 𝜕2f = fxx + fyy + fzz
𝜕xi
Esta función expresa la expansión o la contracción de un campo gradiente. Para un campo de
rotores se tiene la siguiente ecuación
∇⃗x (∇⃗x A) = ∇⃗. (∇⃗. A) – ∇⃗. (∇⃗. A) = ∇⃗. (∇⃗. A) – ∇2. A; donde ∇⃗. A = 0
Si el campo es solenoidal o tubular.

1) Si 𝐴⃗= 𝑥𝑧3 𝑖⃗−2𝑥2𝑦𝑧 𝑗⃗+ 2𝑦𝑧4 𝑘⃗hallar:
a) el rotacional de 𝐴⃗;
b) rot rot 𝐴⃗= ∇⃗x (∇⃗x 𝐴⃗).
2) Siendo 𝐴⃗= 2𝑥2 𝑖⃗− 3𝑦𝑧 𝑗⃗+ 𝑥𝑧2 𝑘⃗y ∅ = 2𝑧 − 𝑥3𝑦. Halla:
𝑎) ∇⃗∅
b) 𝐴⃗∙∇⃗∅ en el punto (1, -1, 1)
c) 𝐴⃗x ∇⃗∅ en el punto (1, -1, 1).
3) Un vector 𝑉⃗se llama irrotacional si rot 𝑉⃗= 0⃗.

a) Halla las constantes 𝑎, 𝑏, 𝑐 de forma que
𝑉⃗= (𝑥 + 2𝑦 + 𝑎𝑧) 𝑖⃗+ (𝑏𝑥 − 3𝑦 − 𝑧) 𝑗⃗+ (4𝑥 + 𝑐𝑦 + 2𝑧) 𝑘⃗sea irrotacional.
b) Demuestra que 𝑉⃗ se puede expresar como el gradiente de una función escalar (función
potencia).
4) Calcula la divergencia del campo vectorial 𝐹⃗en el punto dado;

a) 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 𝑖⃗+ 𝑦 𝑗⃗+ 𝑧 𝑘⃗en 𝑃 (1, 2, 1),
b) 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ℮𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑦 𝑖⃗− ℮𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑦 𝑗⃗en 𝑃 (0, 0, 3).
2.2) INTEGRAL DE LÍNEA.

Una integral de línea es similar a una integral simple con la diferencia de que en lugar de integrar
en un intervalo [𝑎, 𝑏], integramos sobre una curva C. Este tipo de integral se denomina integral de
línea, aunque “integral de curva” la definiría mejor. Fue inventada a principios del siglo XXI para
resolver problemas donde intervienen corrientes de fluidos, fuerzas, electricidad y magnetismo.
1) Terminología.
Iniciemos recordando una curva plana C definida por las ecuaciones paramétricas
𝑥 = 𝑥 (𝑡) y 𝑦 = 𝑦 (𝑡) en 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, o por la ecuación vectorial 𝑟⃗(𝑡) = 𝑥 (𝑡) 𝑖⃗+ 𝑦 (𝑡) 𝑗⃗. Supongamos que 𝐴
y 𝐵 son el punto inicial y terminal ((𝑎), 𝑦 (𝑎)) y (𝑥 (𝑏), 𝑦 (𝑏)), respectivamente de la curva C.
Podemos afirmar que:
a) C es una curva suave si 𝑥′ (𝑡) y 𝑦′ (𝑡) son continuas sobre el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏] y no son
simultáneamente cero sobre el intervalo abierto (𝑎, 𝑏).
b) C es una curva suave por partes (o a trozos) si consiste en un número finito de curvas
suaves 𝐶1, 𝐶2,…, 𝐶𝑛 unidas extremo por extremo, es decir, 𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2 ∪…∪ 𝐶𝑛.
c) C es una curva cerrada si 𝐴 = 𝐵.
d) C es una curva simple si no se cruza a sí misma entre 𝐴 y 𝐵.
e) C es una curva cerrada simple si 𝐴 = 𝐵 y la curva no se cruza a sí misma.
f) Si C no es una curva cerrada, entonces la orientación impuesta sobre C es la dirección que
corresponde a los valores crecientes de 𝑡.
A continuación, se te presentan en la figura 5. Cada una de las curvas definidas.
Figura 5. Tipos de Curvas

Esta misma terminología lleva de manera natural a las curvas en espacio tridimensional. Por
ejemplo, una curva espacial C definida por x = x (t), y = y (t), z = z (t), a ≤ t ≤ b, es suave si las
derivadas x., y. y z. son continuas sobre [a, b] y no simultáneamente cero sobre (a, b).
2) Integral de línea en el plano. Forma Escalar:

Para introducir el concepto de una integral de línea, considérese la masa de un cable de longitud
finita, dado por una curva C en el espacio. La densidad (masa por unidad de longitud) del cable en
el punto (x, y, z) está dada por ƒ(x, y). Divídase la curva C mediante los puntos P0, P1, P2…, Pn
produciendo n subarcos, como se muestra en la figura 10. La longitud del i-ésimo subarco está
dada por Δs continuación, se elige un punto (x, y) en cada subarco. Si la longitud de cada subarco
es pequeña, la masa total del cable puede ser aproximada por la Suma Si dividimos el intervalo de
variación [𝑎, 𝑏] del parámetro t en n sub-intervalos [𝑡𝑖−1, 𝑡𝑖] de igual longitud y hacemos 𝑥𝑖 = 𝑥 (𝑡𝑖) y
𝑦𝑖 = 𝑦 (𝑡𝑖), entonces los puntos correspondientes 𝑃𝑖 (𝑥𝑖, 𝑦𝑖) dividen a la curva C en n sub-arcos con
longitudes Δ𝑠1, Δ𝑠2,…, Δ𝑠𝑛, ver la figura 6. Podemos escoger cualquier punto 𝑃𝑖∗ (𝑥𝑖∗, 𝑦𝑖∗) del i-
ésimo sub-arco, que corresponde a un punto 𝑡𝑖∗ en [𝑡𝑖−1, 𝑡𝑖]. Ahora si f es cualquier función de dos
variables cuyo dominio incluye la curva C, evaluamos f en el punto (𝑥𝑖∗, 𝑦𝑖∗), multiplicamos por la
longitud Δ𝑠𝑖 del sub-arco y formamos la suma: Masa del cable = Σ𝑓 (𝑥𝑖∗, 𝑦𝑖∗) Δ𝑠𝑖𝑛𝑖
Si IIΔII denota la longitud del subarco más largo y se hace que IIΔII se aproxime a 0, parece
razonable que el límite de esta suma se aproxime a la masa del cable. Esto lleva a la definición
siguiente.
Figura 6. Partición de una curva en sub-arcos
3) DEFINICIÓN DE INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO ESCALAR.

Definición. Si f está definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones 𝑥 = 𝑥 (𝑡) y 𝑦 = (𝑡) en
𝑎 ≤𝑡 ≤ 𝑏. Entonces la integral de línea de f a lo largo de C es:
Plano
O
ʃ
C f (x, y) ds = lim Σ f (xi, yi, zi) Δsi Espacio
Siempre que este límite exista
Para evaluar una integral de línea es útil convertirla en una integral definida. Puede demostrarse
que si f es continua, el límite dado arriba existe y es el mismo para todas las parametrizaciones
suaves de C.
Para evaluar una integral de línea sobre una curva plana C dada por r (t) = x (t) i + y (t) j, se utiliza
el hecho de que: _____________
ds = IIr´ (t) II = √ [x´(t)] 2 + [y´(t)]2 dt
Para una curva en el espacio hay una fórmula similar, como se indica en el teorema 1.
TEOREMA 1: EVALUACIÓN DE UNA INTEGRAL DE LÍNEA COMO INTEGRAL DEFINIDA.

Sea f continua en una región que contiene una curva suave C. Si C está dada por r (t) = x (t) i + y
(t) j, donde a ≤ t ≤ b, entonces:
Plano.
Si suponemos que C es una curva suave en el espacio, dada por las ecuaciones paramétricas 𝑥 =
𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡), 𝑧 = 𝑧(𝑡) 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, o por una ecuación vectorial 𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖⃗+ 𝑦(𝑡)𝑗⃗+ 𝑧(𝑡)𝑘⃗. Si 𝑓 es una
función de tres variables que es continua en una región que contiene a C, entonces definimos la
integral de línea de 𝑓 a lo largo de C (con respecto a la longitud de arco) de manera similar al
procedimiento empleado para curvas planas, como:
Espacio.
El valor de la integral de línea no depende de la parametrización de la curva, siempre que la curva
se recorra exactamente una vez cuando 𝑡 varía de 𝑎 a 𝑏. Si 𝑠 (𝑡) es la longitud de C entre 𝑟⃗(𝑎) y 𝑟⃗
(𝑡), entonces 𝑑𝑠/𝑑𝑡 = √ (𝑑𝑥/𝑑𝑡)2 + (𝑑𝑦/𝑑𝑡)2.
Una forma de recordar la fórmula (2) es expresar todo en términos del parámetro 𝑡, se deben
escribir las ecuaciones paramétricas de 𝑥 y 𝑦 en términos de 𝑡, y 𝑑𝑠 como
𝑑𝑠 = √ (𝑑𝑥/𝑑𝑡)2 + (𝑑𝑦/𝑑𝑡)2 𝑑𝑡.
En el caso especial donde C es el segmento de recta que enlaza (𝑎,0) con (𝑏,0), usando 𝑥 como el
parámetro, podemos escribir las ecuaciones paramétricas de C como sigue: 𝑥 = 𝑥, 𝑦 = 0, 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏.
Así la fórmula (2) se convierte en
Por lo tanto, la integral de línea se reduce a una integral simple ordinaria en este caso. Igualmente
que para una integral simple ordinaria, podemos interpretar la integral de línea de una función
∫
positiva como un área. De hecho, si (𝑥, 𝑦) ≥ 0, c (𝑥,) 𝑑𝑠 representa el área de un lado de la “cerca”
o “cortina” que puedes observar en la figura 7, cuya base es C y cuya altura en el punto (𝑥,) es (𝑥,).
Figura 7. Cortina de una integral de línea simple

Otras dos integrales de línea se obtienen al sustituir en la fórmula de definición (1) la Δ 𝑠𝑖 por Δ𝑥𝑖 =
𝑥𝑖 – 𝑥i-1 o Δ𝑦𝑖 = 𝑦𝑖 – 𝑦i-1, las cuales se llaman integrales de línea de f a lo largo de C con respecto a
𝑥 y 𝑦:
∫
Para distinguir la integral de línea original c (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠, de las dos integrales anteriores, la llamamos
integral de línea con respecto a la longitud de arco.
2) Integrales de Línea en FORMA DIFERENCIAL:

Otra forma normalmente utilizada de las integrales de línea se deduce de la notación de campo
vectorial usada en la sección anterior. Si F es un campo vectorial de la forma F (x, y) = P i + Q j y C
está dada por r (t) = x i + y j entonces F. dr se escribe a menudo como P dx + Q dy.
Las fórmulas siguientes indican que las integrales de línea con respecto a x y y también se pueden
evaluar al expresar todo en términos de 𝑡:
𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡), 𝑑𝑥 = 𝑥′(𝑡)𝑑𝑡, 𝑑𝑦 = 𝑦′(𝑡)𝑑𝑡
Es frecuente que las integrales de línea con respecto a 𝑥 y 𝑦 aparezcan juntas. Cuando esto
ocurre, se acostumbra abreviar escribiendo:
Plano.
Para el caso especial de 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, obtenemos C 𝑑𝑠 = ∫ ∫ b
I|𝑟⃗ ′ (𝑡) |I 𝑑𝑡 = 𝐿, donde L es la
a
longitud de la curva C. También se pueden definir integrales de línea a lo largo de C con respecto a
𝑥, 𝑦 y 𝑧, como la que se presenta a continuación, y se obtiene también mediante un procedimiento
similar al utilizado en el plano.
Espacio.
4) Métodos de evaluación de las integrales de línea

Las integrales de línea (2), (4) y (5) se evalúan de dos maneras, dependiendo de si la curva C está
definida paramétricamente o mediante una función explícita. En cualquier caso, la idea básica es
convertir la integral de línea en una integral definida en función de una sola variable. Si C es una
curva parametrizada en términos de 𝑡, como ya mencionamos
𝑥 = 𝑥 (𝑡), 𝑦 = 𝑦 (𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces 𝑑𝑥 = 𝑥′ (𝑡) 𝑑𝑡, 𝑑𝑦 = 𝑦′ (𝑡) 𝑑𝑡.
Cuando estamos planteando una integral de línea, a veces lo más difícil es considerar una
representación paramétrica para la curva cuya descripción geométrica se da. En particular, a veces
necesitamos parametrizar un segmento de recta, de modo que es útil recordar que la
representación vectorial del segmento de recta, que con origen en 𝑟⃗0 y final en 𝑟⃗1 está dada por:
𝑟⃗(𝑡) = (1−𝑡) 𝑟⃗0 + 𝑡𝑟⃗1, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.
4.1) FORMAS DE UNA INTEGRAL DE LINEA.

1) FORMA ESCALAR: Esta integral, al igual que la del plano se puede escribir en notación
vectorial, que es más compacta:
EJEMPLO 1: Evaluación de una integral de línea.

ʃc (x2 – y + 3z) dt; Donde C es el segmento de recta
Solución: Para empezar se expresa la ecuación de la recta en forma paramétrica:
x = t, y = 2t y z = t; 0 ≤ t ≤ 1.
Entonces, x´ (t) = 1, y´ (t) = 2 y z´ (t) = 1, lo cual implica que
________________________ __________
IIr´ (t) II = √ [x´ (t)]2 + [y´ (t)]2 + [z ´ (t)]2 dt = √ 12 + 22 + 12 = √6
Por tanto, la integral de línea toma la forma siguiente:
ʃc f(r(t) IIr´(t)II dt; forma escalar
=>ʃc (x – y + 3z) dt = ʃ0 (t – 2t + 3t) √6 dt = √6 ʃ0 (t
2 1
2 1 2
+ t) dt = √6 [t3 + t2]01 = 5√6
6
Ejemplo 2. Integral de línea en el espacio.
∫
Evalúa c 𝑦𝑠𝑒𝑛 𝑧 𝑑𝑠, donde C es la hélice circular dada por las ecuaciones paramétricas:
𝑥 = cos𝑡, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑧 = 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, ver la figura 11.
Solución.
Dada la fórmula: forma escalar, tenemos
Al sustituir las ecuaciones paramétricas en la integral

= √2/2 [𝑡 – 1/2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡]02π = √2 𝜋
Figura. Hélice del ejemplo 2.

Ejemplo 3. Integral de línea de una curva parametrizada.
Evalúa ∫C (2 + 𝑥2𝑦) 𝑑𝑠, donde C es la mitad superior del círculo unitario 𝑥2 + 𝑦2 =1.
Solución:
Para utilizar la fórmula (2) necesitamos de las ecuaciones paramétricas para representar la curva
C. Recordemos que las ecuaciones 𝑥 = cos𝑡, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡, pueden parametrizar el círculo unitario.
Además, la mitad superior del círculo unitario corresponde al intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋, como puedes notar
en la figura 12
Figura. Círculo unitario del ejemplo 3.

Al aplicar la fórmula:
=∫0π (2 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡) 𝑑𝑡 = [2𝑡 – 𝑐𝑜𝑠3𝑡/3]0π = 2𝜋 + 2/3
Ejemplo 4. Integral de línea con respecto a x, a y, y a la longitud de arco.

∫ ∫ ∫
Evalúa: a) C 𝑥𝑦2𝑑𝑥, b) C 𝑥𝑦2 𝑑𝑦, c) C 𝑥𝑦2𝑑𝑠, sobre el cuarto de círculo unitario ver la figura 12
Solución.
Retomamos las ecuaciones paramétricas 𝑥 = cos𝑡, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋2.
=−14𝑠𝑒𝑛4𝑡]0π/2 = −1/4[1 − 0] = −14
π/2 π/2
=1/4 ∫0 [2𝑠𝑒𝑛𝑡cos𝑡]2 𝑑𝑡 = ¼ ∫ 𝑠𝑒𝑛22𝑡𝑑𝑡 = ¼ ∫0 1/2 (1−cos4𝑡)
=1/8 [𝑡 – 1/4 𝑠𝑒𝑛 4𝑡]0π/4 =1/8 (𝜋/2 − 0) = 𝜋/16
= 1/3 𝑠𝑒𝑛3𝑡]0π/2 =1/3
Figura. Curva C del ejemplo 4.
EJEMPLO 5: Evaluar una integral de línea

∫
Evaluar C (𝑥 + 2) 𝑑𝑠 donde C es la curva representada por:
r (t) = t i + 4/3 t3/2 + ½ t2 k
_______________________
Solución: Puesto que r´ (t) = i + 2 t1/2 + t2 k; y IIr´ (t) II = √ [x´ (t)]2 + [y´ (t)]2 + [z´ (t)]2
 IIr´ (t) II = √ 1 + 4t + t2
2 2
∫ ∫ ∫
 C (𝑥 + 2) 𝑑𝑠 = 0 (t + 2) √ 1 + 4t + t2 dt =1/2 0 2(t + 2) (1 + 4t + t2)1/2 dt
 1/3 [(1 + 4t + t2)]02 = 1/3 (13√13 – 1) ≈ 15,29
EJEMPLO 6 Hallar la masa de un resorte (o muelle)

Hallar la masa de un resorte que tiene la forma de una hélice circular:
r (t) = 1/√2 (cost i + sent j + t k), 0 ≤ t ≤ 6π.
Donde la densidad del resorte es ρ (x, y, z) = 1 + z como se muestra en la figura.
Solución: Como___________________
IIr´ (t) II = 1/√2 √ (-sent)2 + (cost)2 + (1)2 = 1
Se sigue que la masa del resorte es
6π
∫
Masa = C (1 + z) 𝑑𝑠 = 0 ∫
(1 + t/√2) 𝑑t = [t + t2/2√2]06π = 6π (1 + 3π/√2) ≈ 144,47
La masa del resorte es aproximadamente 144,47
Figura. Del ejemplo 6

r (t) = 1/√2(cos ti + sen tj + tk)
EJEMPLO 7: Evaluación de una integral de línea en forma diferencial

Sea C el círculo de radio 3 dado por: r (t) = 3cost i + 3 sent j; para 0 ≤ t ≤ 2π.
ʃ
Evaluar la integral de línea: c y3 dx + (x3 + 3xy2) dy.
Solución: Como x = 3cost y y = 3 sent, se tiene dx = -3sent dt y dy = 3cost dt, por tanto la
integral de línea es:
ʃc P dx + Q dy = ʃc y 3
dx + (x3 + 3xy2) dy
= ʃ02π [(3sent)3 (-3sent) + (3cost)3 + 3(3cost. (3sent)2)] dt
= ʃ02π [(27sen3t) (-3sent) + 27cos3t + 81costsen2t (3cost)] dt
= 81 ʃ02π (cos4t – sen4t + 3cos2tsen2t) dt
= 81 ʃ02π (cos2t – sen2t + ¾ tsen2 2t) dt
= 81 ʃ02π (cos2t + ¾ (1 – cos4t) / 2)) dt
= 81 [sen2t / 2 + 3/8t - 3sen4t / 32]02π = 243π / 4
EJEMPLO 8: Evaluación de una integral de línea en forma diferencial

ʃ
Evaluar c y dx + x2 dy, donde C es el arco parabólico dado por y = 4x – x2 desde (4, 0) a (1, 3)
Solución: En lugar de pasar al parámetro t, se puede simplemente conservar la variable x y
escribir
y = 4x – x2 => dy = (4 – 2x) dx
Entonces, en la dirección de (4, 0) a (1, 3), la integral de línea es
ʃc P dx + Q dy = ʃc y dx + x dy = ʃ41 [(4x – x ) dx +
2 2
x2 (4 – 2x)] dx
= ʃ1 4x + 3x – 2x ) dx = [2x + x – x /2] = 69/2
4 2 3 2 3 4 4
1

∫
1) Evalúe la siguiente integral de línea c f ds, si f (x, y, z) = x + y + z, donde la curva C está
definida por g: ℜ→ℜ3 / g (t) = (sent, cos t, t), t ∈ [0, 2π].
∫
2) Evalúe la siguiente integral de línea c f ds, si f (x, y, z) = x + y + z donde la curva C está dada
paramétricamente por g: [1,3] →ℜ3 / g (t) = (t, 3t, 2t).
3) Sea f (x, y) = x3 + y, y la curva C dada paramétricamente por h: [0,1] → ℜ2 / h (t) = (3t,t3), calcule
las integrales de línea ∫c f dx y∫c f dy
∫
4) Evalúe la siguiente integral de línea c f dx, si f (x, y, z) = xyz sabiendo que la curva C viene
dada paramétricamente por la función g: ℜ→ℜ3 / g (t) = (et, e−t, e2t), t ∈ [1,3]
∫
5) Evalúe integral c ydx + zdy + xdz, siendo C la curva dada paramétricamente por g [0, π/2]:
→ℜ3 / g (t) = (sen t, 2 sen t, sen2 t)
∫
6) Determine el valor de la siguiente integral de línea c f ds, si f (x, y) = y2 donde la curva C está
dada paramétricamente por g: [0, 2π] → ℜ2 / g (t) = (a (t – sen (t)), a (1− cos (t))).
∫
7) Evalúe la siguiente integral de línea c f ds, si f (x, y, z) = z donde la curva C está dada
paramétricamente por g :[0, k]→ℜ3 / g (t ) = (t cos (t),t sen(t),t ).
∫
8) Evalúe la siguiente integral de línea c f ds, si f (x, y) = 3y2 donde la curva C es el la porción de
la curva y = x2 que va desde el punto (2, 4) hasta el punto (0,0)
5) Integral de línea de una curva a trozos.

Ahora supongamos que tenemos una curva suave C a trozos, recordemos que C es la unión de un
número finito de curvas suaves 𝐶1, 𝐶2…𝐶𝑛, donde, como puedes observar en la figura 8, el punto
inicial de 𝐶i+1 es el punto final de 𝐶𝑖. Entonces definimos la integral de 𝑓 a lo largo de C como la
suma de las integrales de 𝑓 a lo largo de cada una de las partes suaves de C, esto es:
Figura 8. Una curva suave por partes (o a trozos).
Ejemplo 1. Integral de línea de una curva a trozos.

Evalúa ∫C 2𝑥 𝑑𝑠, donde C está formada por el arco 𝐶1 de la parábola 𝑦 = 𝑥2 de (0, 0) a (1, 1)
seguido por el segmento de recta vertical 𝐶2 de (1, 1) a (1, 2).
Solución.
En la figura 15 puedes observar la curva C, en la que 𝐶1 es una función de x, así que podemos
escoger a la x como el parámetro y las ecuaciones para 𝐶1 son:
𝑥 = 𝑥, 𝑦 =𝑥2, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 Por lo tanto:
= 1/4(2/3) (1+ 4𝑥2)3/2]01 = (5√5−1) /6
Para 𝐶2 escogemos y como el parámetro, de esta manera, las ecuaciones de 𝐶2 son 𝑥 = 1, 𝑦 = 𝑦,

1 ≤ 𝑦 ≤ 2, así:
Figura. Curva a trozos del ejemplo 1.
6) Integrales de línea de campos vectoriales.

Un concepto muy utilizado en Física es el de trabajo de una fuerza al mover un objeto de un punto
a otro del espacio. Sabemos que, en el caso particular en que la fuerza F es contante y el
movimiento es en línea recta con un desplazamiento d, el trabajo se calcula como el producto
escalar F. d. En esta sección veremos cómo se define y calcula el trabajo en el caso general de un
campo de fuerzas variable, cuando el objeto se mueve siguiendo una trayectoria arbitraria. Para
ello, introduciremos la noción de integral de línea de un campo vectorial a lo largo de una curva.
Figura 9: Trabajo realizado por la fuerza F para mover la partícula, a lo largo del sub arco.
Ahora supongamos que 𝐹⃗= 𝑀𝑖⃗+ 𝑁𝑗⃗ + 𝑃𝑘⃗ es un campo de fuerzas continuo en R 3, tal como el
campo gravitacional o el campo de fuerzas eléctricas comentados en la sección anterior. Un campo
de fuerzas en R2 podría ser considerado como un caso especial cuando 𝑃 = 0 y 𝑀 y 𝑁 sólo
dependen de 𝑥 y 𝑦. Deseamos calcular el trabajo realizado por esta fuerza al mover una partícula a
lo largo de una curva suave C.
Dividamos C en sub-arcos 𝑃i-1 𝑃i con longitudes Δ𝑠𝑖 dividiendo el intervalo del parámetro [a, b] en
sub-intervalos de igual longitud, como puedes observar en la figura 10. Elijamos un punto 𝑃𝑖∗
(𝑥𝑖∗, 𝑦𝑖∗, 𝑧𝑖∗) sobre el i-ésimo sub-arco correspondiente al valor del parámetro 𝑡𝑖∗. Si Δ𝑠𝑖 es
pequeño, entonces cuando la partícula se mueve de 𝑃i-1 a 𝑃𝑖 a lo largo de la curva, ella avanza
aproximadamente en la dirección de 𝑇⃗(𝑡𝑖∗), que es el vector unitario tangente en 𝑃𝑖∗. Entonces, el
trabajo realizado por la fuerza 𝐹⃗al mover la partícula de 𝑃t-1 a 𝑃𝑖 es aproximadamente.
𝐹⃗(𝑥𝑖∗,𝑦𝑖∗,𝑧𝑖∗)∙[Δ𝑠𝑖𝑇⃗(𝑡𝑖∗)] = [𝐹⃗(𝑥𝑖∗,𝑦𝑖∗,𝑧𝑖∗)∙𝑇⃗(𝑡𝑖∗)]Δ𝑠𝑖, y el trabajo total realizado para mover la
partícula a lo largo de C es aproximadamente:
Σ[𝐹⃗(𝑥𝑖∗,𝑦𝑖∗,𝑧𝑖∗)∙𝑇⃗(𝑥𝑖∗,𝑦𝑖∗,𝑧𝑖∗)]Δ𝑠𝑖 = [𝐹⃗(𝑥𝑖∗,𝑦𝑖∗,𝑧𝑖∗)∙ r´ (ti)/Ir´ (ti)I Δ𝑠𝑖 (11), ver figura 11
Figura 10. División en sub-arcos de una curva C en 𝑅3.

Esto puede interpretarse como el valor de la componente tangencial del campo F. T, multiplicada
por la longitud Δ𝑠 del elemento de arco.
Figura 11. Cada elemento de arco aporta al trabajo una cantidad dada por el valor de la
componente tangencial del campo multiplicada por la longitud del elemento de arco.
Donde 𝑇⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) es el vector unitario tangente en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) de C. Intuitivamente, vemos que
estas aproximaciones deben mejorar a medida que 𝑛 crece. Por lo tanto, definimos el trabajo
realizado por el campo de fuerza 𝐹⃗, como el límite de la suma de Riemann en (11), esto es:
∫ ∫
𝑊 = C 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ 𝑇⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑠 = C 𝐹⃗∙. 𝑇⃗𝑑𝑠 (12).
La ecuación (12) indica que el trabajo es la integral de línea, con respecto a la longitud de
arco, de la componente tangencial de la fuerza.
Si la curva C está dada por la ecuación vectorial 𝑟⃗(𝑡) = 𝑥 (𝑡) 𝑖⃗+ 𝑦 (𝑡) 𝑗⃗+ 𝑧 (𝑡) 𝑘⃗, entonces 𝑇⃗(𝑡) =
𝑟⃗′ (𝑡) / I|𝑟⃗′ (𝑡) |I, de modo que con el uso de la ecuación (8) podemos escribir también la ecuación
(12) en la forma siguiente:
b
𝑊= a ∫ ∫b
𝐹⃗(𝑟⃗(𝑡))∙ 𝑟⃗′(𝑡) I|𝑟⃗′(𝑡)I|𝑑𝑡 = a 𝐹⃗(𝑟⃗(𝑡))∙ 𝑟⃗′(𝑡) 𝑑𝑡…(13)
|I𝑟⃗′ (𝑡) I|
∫
Es frecuente que esta última integral (13) se abrevie como C 𝐹⃗∙𝑑𝑟⃗y que aparezca también en otras
áreas de la física. Por lo tanto, elaboramos la siguiente definición para la integral de línea de
cualquier campo vectorial continuo.
6.1) Definición. Sea 𝐹⃗un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por una
función vectorial 𝑟⃗(𝑡), con 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. Entonces la integral de línea de 𝐹⃗a lo largo de C es:
Notar que F(r (t) = F(x (t); y (t); z (t))

Cuando se usa la definición (14), debemos recordar que 𝐹⃗(𝑟⃗(𝑡)) es sólo una abreviatura de
𝐹⃗(𝑥(𝑡),𝑦(𝑡),𝑧(𝑡)), de tal manera que para evaluar 𝐹⃗(𝑟⃗(𝑡)) basta con poner 𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡) y 𝑧 = 𝑧(𝑡)
en la expresión 𝐹⃗(𝑥,𝑦,𝑧). Observa también que podemos escribir formalmente 𝑑𝑟⃗= 𝑟⃗′ (𝑡) 𝑑𝑡.
Ejemplo 1. Trabajo realizado por un campo de fuerza.

Halla el trabajo realizado por el campo de fuerza 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑥2 𝑖⃗− 𝑥𝑦 𝑗⃗al mover una partícula a lo
largo de un cuarto de círculo 𝑟⃗(𝑡) = cos𝑡 𝑖⃗+ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗⃗, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/2
Solución.
Como 𝑥 = cos𝑡 y 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, entonces 𝐹⃗(𝑟⃗(𝑡)) = 𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑖⃗− cos𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗⃗, y 𝑟⃗′ (𝑡) = − sen𝑡 𝑖⃗+ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑗⃗, por
lo tanto el trabajo realizado es:
∫ ∫
= 0π/2 <𝑐𝑜𝑠2𝑡, − cos𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡>∙<−sen𝑡, cos𝑡> 𝑑𝑡 = 0π/2 (−2𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡) 𝑑𝑡 = 2/3 𝑐𝑜𝑠3𝑡]0π/2 =−2/3
La figura 19 muestra el campo de fuerzas y el cuarto de círculo. El trabajo realizado es negativo
porque el campo se opone al movimiento a lo largo de la curva.
Figura. Campo de fuerzas del ejemplo 1

ʃ
Ejemplo 2. Evalúe C F. dr para el campo vectorial F(x; y; z) = xi + z j + y k, a lo largo de la hélice C
dada por r (t) = cost i + sent j + t k, t ϵ [0; π2]
Solución.
Para aplicar la definición de integral de línea, calculamos
F (r (t)) = cost i + t j + sent k
r´ (t) = - sen t i + cost j + k
Luego tenemos
ʃC F. dr = ʃC F (r(t). r´ (t) dt = ʃ0π/2 [cost (- sent) + t cost + sent] dt = [cos t / 2 + t sen t]
2
0
π/2
= π/2 –
½.
Ejemplo 3. Evaluación de un campo vectorial.

∫
Evalúa C 𝐹⃗.∙𝑑𝑟⃗, donde 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑖⃗+ 𝑦𝑧𝑗⃗+ 𝑧𝑥𝑘⃗y C es el cubo torcido dado por 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡2, 𝑧 =
𝑡3; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.
Solución.
Tenemos 𝑟⃗(𝑡) = 𝑡 𝑖⃗+ 𝑡2 𝑗⃗+ 𝑡3 𝑘⃗→ 𝑟⃗′ (𝑡) = 𝑖⃗+ 2𝑡 𝑗⃗+ 3𝑡2 𝑘⃗, y
𝐹⃗(𝑟⃗(𝑡)) = 𝑡3 𝑖⃗+ 𝑡5 𝑗⃗+ 𝑡4 𝑘⃗. Entonces:
= ¼ 𝑡4 + 5/7𝑡7]01 = 27/28
En la figura 20. Puedes observar el cubo torcido C y algunos vectores típicos que actúan en tres
puntos de C.
Figura. Cubo torcido del ejemplo 3

Ejemplo 4: Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas (x, y, z) = (y – x2) i + (z – y2) j +
(x – z2) k, para mover un objeto desde (0, 0, 0) hasta (1, 1, 1) a lo largo de la curva paramétrica C
definida por r (t) = t i + t2 j + t3 k.
El trabajo de una fuerza F a lo largo de una curva C está definido como:
W=
Para lo cual calculamos
F(r (t)) = (t2 – t2) i + [t3 − (t2)2] j + [t − (t3)2] k = (t3 – t4) i + (t – t6) k,
r ´(t) = t + 2t j + 3t2 k .
Notamos que el punto inicial de la curva corresponde a t = 0 y el punto final a t = 1. Luego resulta
ʃ ʃ1 ʃ1 ʃ1
W = c F · dr = 0 F (r (t). r´(t) dt = 0 (t3 – t2)2t + (t – t6)3t2 dt = 0 (2t4 − 2t5 + 3t8) dt = 29/ 60
Expresado en Joules (1 J =1 Nm) en el sistema MKS de unidades.
6.2) La relación entre integrales de línea de campos vectoriales e integrales de línea de

campos escalares.
Para finalizar este rubro, observemos la relación entre integrales de línea de campos vectoriales e
integrales de línea de campos escalares. Si suponemos que el campo vectorial 𝐹⃗en R3 está dado
en forma de componentes por la ecuación 𝐹⃗= 𝑃 𝑖⃗+ 𝑄 𝑗⃗+ 𝑅 𝑘⃗. Usaremos la definición (14) para
calcular la integral de línea a lo largo de C:
ʃb
= a (𝑃𝑖⃗+ 𝑄𝑗⃗+ 𝑅𝑘⃗) ∙ (𝑥′ (𝑡) 𝑖⃗+ 𝑦′ (𝑡) 𝑗⃗+ 𝑧′ (𝑡) 𝑘⃗) 𝑑𝑡
= ∫ [𝑃(𝑥(𝑡),𝑦(𝑡),𝑧(𝑡))𝑥′(𝑡) + 𝑄(𝑥(𝑡),𝑦(𝑡),𝑧(𝑡))𝑦′(𝑡) +
𝑅(𝑥(𝑡),𝑦(𝑡),𝑧(𝑡))𝑧′(𝑡)] 𝑑𝑡
Esta última integral es precisamente la integral de línea en (10), por lo tanto, tenemos:
Donde 𝐹⃗= 𝑃𝑖⃗+ 𝑄𝑗⃗+ 𝑅𝑘⃗
Ejercicios propuestos de la sección 2.2: Aplicaciones de la integral de línea de un campo
escalar f.
1) Calcular la masa de una varilla cuya densidad lineal está dada por ρ (x, y) = x, y tiene la forma
de y = x2 con 0 ≤ x ≤ 3.
2) Calcular la masa de una varilla cuya densidad lineal está dada por ρ (x, y) = y, y tiene la forma
de x = 4 – y2 con 0 ≤ y ≤ 2.
3) Determine la superficie la cerca cuya altura esta dad por la función escalar z = f (x, y) = x2 + y2, y
cuya base coincide con el cuarto de circunferencia que va desde el punto (2, 0, 0) hasta el punto
(0, 2,0).
4) Determine la superficie la cerca cuya altura esta dad por la función escalar z = f (x, y) = 4 − x, y
cuya base coincide con la elipse x2 + 4x2 = 4.
5) Determine la superficie la cerca cuya altura esta dad por la función escalar z = f (x, y) = 4 – x2 –
y2, y cuya base coincide con el cuarto de circunferencia que va desde el punto (2, 0, 0) hasta el
punto (−2, 0, 0).
6.3) TEOREMAS DE INTEGRALES. APLICACIONES.

Teorema fundamental para integrales de línea.
Teorema 1: Evaluación de la integral de línea de un campo vectorial conservativo.
Sea C una curva suave a trozos dada por la función vectorial 𝑟⃗(𝑡) = x (t) i + y (t) j, 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. Sea 𝑓
una función diferenciable de dos o tres variables cuyo vector gradiente ∇𝑓 es continuo en C.
Entonces:
ʃc F. dr = ʃc ∇𝑓, dr =
Donde f es una función potencial de F. Es decir, F (x, y) = ∇𝑓 (x, y).

Es importante observar que este teorema establece que podemos evaluar la integral de línea de un
campo vectorial conservativo (el campo vectorial gradiente de la función potencial 𝑓) con sólo
conocer el valor de 𝑓 en los puntos extremos de C. De hecho, afirma que la integral de línea de ∇⃗𝑓
es el cambio total en 𝑓. Si 𝑓 es una función de dos variables y C es una curva plana con origen en
(𝑥1,1) y extremo en (𝑥2 ,2) como la del inciso a) de la figura 21, entonces dicho teorema 1 se
convierte en:
Si 𝑓 es una función de tres variables y C es una curva espacial que une el punto 𝐴 (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) con el
punto 𝐵 (𝑥2, 𝑦2, 𝑧2), observa de la figura 12 el inciso b), entonces tenemos:
Figura 12. Curvas para las integrales de línea en el plano y en el espacio
En el espacio, el teorema fundamental de las integrales de línea adopta la forma siguiente. Sea C
una curva suave a trozos contenida en una región abierta Q y dada por:
r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k, 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏.
Si F(x, y, z) = M i – N j + P k es conservativo y M, N y P son continuas, entonces:
ʃc F. dr = ʃc ∇𝑓, dr = f (x(b), y(b), z(b)) – f (x(a), y(a), z(a)).

Donde F (x, y, z) = ∇𝑓 (x, y, z).
El teorema fundamental de las integrales de línea establece que si el campo vectorial F es

conservativo, entonces la integral de línea entre dos puntos cualesquiera es simplemente la
diferencia entre los valores de la función potencial ƒ en estos puntos.
EJEMPLO 1: Aplicación del teorema fundamental de las integrales de línea.

Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x, y) = 1/2 xy i + 1/4x 2 j sobre una partícula
que se mueve de (0, 0) a (1, 1) a lo largo de cada una de las trayectorias,
a) C1: y = x
b) C2: x = y2
c) C3: y = x3
Solución
a) Sea r (t) = t i + t j para 0 ≤ 𝑡 ≤ 1, por lo que
dr = (i + j) dt y F(x, y) = ½ t2 + ¼ t4 j
Entonces, el trabajo realizado es
∫ C ∫1
F. 𝑑r = 0 (¾ t2) 𝑑t = ¼ t3]01 = 1/4
b) Sea r (t) = t i + √t j para 0 ≤ 𝑡 ≤ 1, por lo que

dr = (i + 1/2√t j) dt y F(x, y) = ½ t3/2 + ¼ t2 j
∫ C ∫1
F. 𝑑r = 0 (5/8 t3/2) 𝑑t = ¼ t5/2]01 = 1/4
c) Sea r (t) = ½ t i + 1/8 t3 j para 0 ≤ 𝑡 ≤ 1, por lo que

dr = (1/2 i + 3/8 t2 j) dt y F(x, y) = 1/32 t4 + 1/16 t2 j
∫ ∫1
F. 𝑑r = 0 (5/128 t4) 𝑑t = 1/128 t5]01 = 1/4
C
Por tanto, el trabajo realizado por un campo vectorial conservativo es el mismo para todas las
trayectorias.
El campo vectorial F (x, y) = 1/2 xy i + ¼. x 2 j es conservativo porque F(x, y) = Δf (x, y), donde f(x, y)
= ¼ x2y donde En tales casos, el teorema siguiente establece que el valor de ∫C F. 𝑑r está dado por
∫ C F. 𝑑r = f (x (1), y (1)) – f (x (0), y (0)) = ¼ (1)2 (1) – ¼ (0)2 (0) = 1/4
EJEMPLO 2: Aplicación del teorema fundamental de las integrales de línea

ʃ
Evaluar c F. dr donde C es una curva suave a trozos desde (-1, 4) hasta (1, 2) y F (x, y) = 2xy i
+ (x2 – y) j
Solución: se sabe que F es el gradiente de ƒ, donde:
f (x, y) = x2y - y2/2 + k.
Por consiguiente, F es conservativo, y por el teorema fundamental de las integrales de línea, se
sigue que
ʃc F. dr = f (1, 2) – f (-1, 4) = [1 2
(2) – 22/2] - [(-1)2 (4) - 42/2] = 4
Nótese que no es necesario incluir una constante K como parte de ƒ, ya que se cancela por
sustracción.
EJEMPLO 3: Aplicación del teorema fundamental de las integrales de línea.
ʃ
Evaluar c F. dr donde C es una curva suave a trozos desde (1, 1, 0) hasta (0, 2, 3) y F (x, y, z) =
2xy i + (x2 + z2) j + 2yz k
Se sabe que F es el gradiente de ƒ, donde f (x, y, z) = x 2y + yz2 + k, Por consiguiente, F es
conservativo, y por el teorema fundamental de las integrales de línea, se sigue que:
ʃc F. dr = f (0, 2, 3) – f (1, 1, 0) = [0 2
(2) + (2)(3)2] - [(1)2 (1) + (1) 02] = 17.
En los ejemplos 1 y 2, es importante notar que el valor de la integral de línea es el mismo para
cualquier curva suave C que tenga los puntos inicial y final dados.
6.4) Independencia de la trayectoria.

De acuerdo con el Teorema 6, la integral de línea de un campo vectorial conservativo depende sólo
del punto inicial y del punto terminal de una curva. Para clarificar esta afirmación se analiza lo
siguiente.
Supongamos que 𝐶1 y 𝐶2 son dos curvas uniformes por segmentos (denominados trayectorias) que
tienen el mismo punto inicial 𝐴 y el punto final 𝐵.
Ya sabemos que en general:
Una consecuencia del teorema 1 es que:
En otras palabras, la integral de línea de un campo vectorial conservativo depende sólo del punto
inicial y del punto final de la curva.
En general, si F⃗es un campo vectorial continuo con dominio 𝐷, decimos que la integral de línea:
Es independiente de la trayectoria si:
Para cualesquiera dos trayectorias 𝐶1 y 𝐶2 en 𝐷 que tengan el mismo origen y el mismo extremo.
Con esta terminología podemos decir que las integrales de línea de campos vectoriales
conservativos son independientes de la trayectoria, como se establece en el siguiente teorema.
Teorema 1. Integral de línea independiente de la trayectoria.

Sea C cualquier curva suave a trozos contenida en un disco abierto B de R2 desde el punto (𝑥1, 𝑦1)
hasta el punto (𝑥2, 𝑦2). Si F⃗es un campo vectorial conservativo continuo sobre B y 𝑓 (𝑜 ∅) es una
función potencial para F⃗, entonces la integral de línea.
Es independiente de la trayectoria 𝐶, y
Recordemos que una curva se llama cerrada si su extremo coincide con su origen, es decir, r⃗(𝑏) =
∫
r⃗(𝑎), como puedes notar en el inciso a) de la figura 21. Si c F⃗∙𝑑r⃗es independiente de la trayectoria
en 𝐷 y C es cualquier trayectoria cerrada en 𝐷, podemos escoger dos puntos 𝐴 y 𝐵 sobre C y
considerar a C como compuesta por la trayectoria 𝐶1 de 𝐴 a 𝐵, seguida por la trayectoria 𝐶2 de 𝐵 a
𝐴, las cuales se pueden observar en el inciso b de la figura 13. Entonces:
Ya que 𝐶1 y –𝐶2 tienen el mismo origen y el mismo extremo.
Figura 13. Curva cerrada y sus trayectorias

∫
Recíprocamente, si C F⃗∙𝑑r⃗ = 0 siempre que C sea una trayectoria cerrada en D, entonces
podemos demostrar la independencia de la trayectoria como sigue. Tomamos cualesquiera dos
trayectorias 𝐶1 y 𝐶2 de 𝐴 a 𝐵 en D y definamos C como la curva formada por 𝐶1 seguida por – 𝐶2.
Entonces:
Por tanto:
De esta forma hemos demostrado el siguiente teorema.
Teorema 2. Integral de línea para una trayectoria cerrada.
Es independiente de la trayectoria en D si, y sólo si,
Para cualquier trayectoria cerrada C en D.

Sabemos que la integral de línea de cualquier campo vectorial conservativo F⃗es independiente de
∫
la trayectoria, se deduce entonces, que C F⃗∙𝑑r⃗ = 0 para cualquier trayectoria cerrada. La
interpretación física es que el trabajo realizado al mover un objeto en un campo de fuerza
conservativo (como el campo gravitacional o eléctrico, ya vistos), a lo largo de una trayectoria
cerrada, es 0.
El siguiente teorema reafirma que los únicos campos vectoriales que son independientes de la
trayectoria son los conservativos. Esta afirmación fue demostrada para curvas planas, pero hay
una versión semejante para curvas espaciales. Suponen que D es abierta, lo que significa que para
todo punto P en D hay un disco con centro P que se encuentra totalmente en D (por lo tanto, D no
contiene ninguno de sus puntos frontera). Además, suponemos que D es conexa. Esto significa
que cualesquiera dos puntos de D se pueden unir mediante una trayectoria que se encuentra en D.
Teorema 3. Campo vectorial conservativo en una región conexa abierta.

Supongamos que F⃗⃗es un campo vectorial continuo en una región conexa abierta 𝐷. Si C F⃗∙𝑑r⃗es ∫
independiente de la trayectoria en 𝐷, entonces F⃗es un campo vectorial conservativo en 𝐷, es decir,
existe una función 𝑓 tal que 𝛻⃗𝑓 = 𝐹⃗.
Ejemplo 1. Determinación de la función potencial de un campo vectorial conservativo.

Si F⃗(𝑥, 𝑦) = (3 + 2𝑥𝑦) 𝑖⃗+ (𝑥2 − 3𝑦2) 𝑗⃗,
a) determina si F⃗es conservativo,
b) si F⃗es conservativo, encuentra una función 𝑓 tal que F⃗= ∇⃗𝑓,
∫
c) evalúa la integral de línea C F⃗∙𝑑r⃗, donde C es la curva definida por 𝑟⃗(𝑡) = ℮𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖⃗+ ℮𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑗⃗,
0 ≤ 𝑡 ≤𝜋.
Solución:
a) Sea 𝑀 (𝑥, y) = 3 + 2𝑥𝑦 → 𝜕𝑀/𝜕𝑦 = 2𝑥, y N (𝑥, y) = 𝑥2 − 3𝑦2 → 𝜕𝑁/𝜕𝑥 = 2𝑥. Entonces, como
𝜕𝑀/𝜕𝑦 = 2𝑥 = 𝜕𝑁/𝜕𝑥, el dominio de F⃗ es todo el plano (𝐷 = R2), que es abierto y simplemente
conectado, mediante el teorema 7 podemos afirmar que F⃗es conservativo.
b) Como F⃗es conservativo, sabemos que existe una función 𝑓 tal que ∇⃗𝑓 = F⃗, es decir,
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 3 + 2𝑥𝑦… (1); 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥2 − 3𝑦2… (2)
Integrando (1) con respecto a 𝑥, obtenemos 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 + 𝑥2𝑦 + 𝑔 (𝑦)… (3). Observa que la
constante de integración es constante con respecto a 𝑥, es decir, es una función de 𝑦, que hemos
denotado por 𝑔 (𝑦). Ahora derivamos ambos miembros de (3) con respecto a 𝑦, esto es, 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) =
𝑥2 + 𝑔′ (𝑦)… (4).
Comparando (2) y (4): 𝑥2 − 3𝑦2 = 𝑥2 + 𝑔′ (𝑦), obtenemos 𝑔′ (𝑦) = −3𝑦2.
Si integramos con respecto a 𝑦, tenemos 𝑔 (𝑦) = −𝑦3 + 𝐾, donde 𝐾 es una constante; sustituyendo
𝑔 (𝑦) en (3), tenemos 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 + 𝑥2𝑦 – 𝑦3 + 𝐾 como la función potencial deseada.
∫
c) Para evaluar la integral de línea C F⃗∙𝑑r⃗, utilizamos el teorema
Necesitamos también conocer los puntos inicial y terminal de C, es decir,
𝑟⃗(0) = ℮0 𝑠𝑒𝑛0 𝑖⃗+ ℮0 𝑐𝑜𝑠0 𝑗⃗= 0𝑖⃗+ 𝑗⃗= <0,1>, entonces el punto inicial es (0,1) y 𝑟⃗(𝜋) = ℮π 𝑠𝑒𝑛𝜋 𝑖⃗+
℮π 𝑐𝑜𝑠𝜋 𝑗⃗= 0𝑖⃗− ℮π 𝑗⃗= <0, − ℮π>, por lo que el punto terminal es (0, −℮π). En la expresión para 𝑓 (𝑥,
𝑦) del inciso anterior, la constante 𝐾 puede tomar cualquier valor, así que si escogemos 𝐾 = 0,
tenemos:
= [3(0) + 0 − (−℮π)3] − [0 + 0 − (1)3] = ℮3π + 1.

Este método es mucho más corto que el método directo para evaluar integrales de línea.
Ejemplo 2. Integral independiente de la trayectoria.

Supongamos que un campo de fuerza conservativo.
F⃗(𝑥, 𝑦) = (𝑦2 + 2𝑥 + 4) 𝑖⃗+ (2𝑥𝑦 + 4𝑦 − 5) 𝑗⃗mueve una partícula desde el origen hasta el punto (1, 1).
Demostraremos que el trabajo total realizado es el mismo si la trayectoria es a lo largo de:
(a) del segmento de recta que va desde el origen hasta el punto (1, 1);
(b) del arco de la parábola 𝑦 = 𝑥2 desde el origen hasta el punto (1, 1); y
(c) del arco de la curva 𝑦 = 𝑥3 desde el origen hasta el punto (1, 1).
Solución
Si 𝑊 es la medida del trabajo efectuado, entonces
a) Observa el inciso a) de la figura. Una ecuación de C es 𝑦 = 𝑥. Empleamos x como parámetro y
consideramos 𝑦 = 𝑥 y 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 en (1). Entonces:
∫1 ∫1 ]
𝑊 = 0 (𝑥2 + 2𝑥 + 4) 𝑑𝑥 + (2𝑥2 + 4𝑥 − 5) 𝑑𝑥 = 0 (3𝑥2 + 6𝑥 − 1) 𝑑𝑥 = 𝑥3 + 3𝑥2 − 𝑥 0 = 3
1
b) Analiza en la figura 22 el inciso b). Una ecuación de C es 𝑦 = 𝑥2. Empleamos x como parámetro
y consideramos 𝑦 = 𝑥2 y 𝑑𝑦 = 2𝑥𝑑𝑥 en (1). Entonces:
∫1 ∫1
𝑊 = 0 (𝑥4 + 2𝑥 + 4) 𝑑𝑥 + (2𝑥3 + 4𝑥2 − 5) 2𝑥𝑑𝑥 = 0 (5𝑥4 + 8𝑥3 − 8𝑥 + 4) 𝑑𝑥
] 1
= 𝑥5 + 2𝑥4 − 4𝑥2 + 4𝑥 0 = 3
c) Mira el inciso c) en la Figura. Una ecuación de C es 𝑥 = 𝑦3. Empleamos y como parámetro y
consideramos 𝑥 = 𝑦3 y 𝑑𝑥 = 3𝑦2 𝑑𝑦 en (1). Entonces:
∫1
𝑊 = 0 (𝑦2 + 2𝑦3 + 4)3𝑦2 𝑑𝑦 + (2𝑦4 + 4𝑦 − 5) 𝑑𝑦
∫1 ]1
= 0 (6𝑦5 + 5 y4 + 12𝑦2 + 4𝑦 − 5) 𝑑𝑦 = 𝑦6 + 𝑦5 + 4𝑦3 + 2𝑦2 − 5𝑦 0 = 310.
Ahora bien, si aplicamos el teorema 3 para resolver el problema tendremos:
Con la notación vectorial, esta integral de línea se expresa como:
, donde F⃗(𝑥, 𝑦) = (𝑦2 + 2𝑥 + 4) ⃗i + (2𝑥𝑦 + 4𝑦 − 5) 𝑗⃗
Ya sabemos cómo se demuestra qué es un campo vectorial conservativo y cómo se obtiene su

función potencial (ver el ejemplo 1).
En este caso la función potencial es 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑦2𝑥 + 𝑥2 + 4𝑥 + 2𝑦2 − 5𝑦. Así del teorema 3, la integral
de línea es independiente de la trayectoria y C puede ser cualquier curva suave a trozos desde (0,
0) hasta (1, 1).
Figura. Integral independiente de la trayectoria del ejemplo 2
EJEMPLO 3: Trabajo en un campo de fuerzas conservativos

Para el campo de fuerzas dado por F (x, y, z) = ℮x cosy i - ℮x seny j + 2k
ʃ
Mostrar que c F. dr es independiente de la trayectoria, y calcular el trabajo realizado por F sobre
un objeto que se mueve a lo largo de una curva C desde (0, π/2, 1) hasta (1, π, 3).
Solución: Al expresar el campo de fuerzas en la forma F(x, y, z) = Mi + Nj + Pk se tiene M = ℮x

cosy, N = - ℮x seny y P = 2, y se sigue que
𝜕P = 0 = 𝜕N
𝜕y 𝜕Z
𝜕P = 0 = 𝜕𝑀
𝜕𝑥 𝜕Z
𝜕𝑁 = - ℮x seny = 𝜕𝑀
𝜕𝑥 𝜕y
Por tanto, F es conservativo. Si ƒ es una función potencial de F, entonces
𝑓x (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ℮x cosy
𝑓y (𝑥, 𝑦, 𝑧) = - ℮x seny
𝑓z (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2
Integrando con respecto a x, y y z por separado, se obtiene
ʃ
f (x, y, z) = 𝑓x (𝑥, 𝑦, 𝑧) dx = ʃ ℮ cosy dx = ℮ cosy + g(y, z)
x x
f (x, y, z) = ʃ 𝑓 y (𝑥, 𝑦, 𝑧) dy = ʃ- ℮ seny dy = ℮ cosy + h(x, z)

x x
f (x, y, z) = ʃ 𝑓 z (𝑥, 𝑦, 𝑧) dz = ʃ 2 dz = 2z + K(x, y)
Comparando estas tres versiones de f (x, y, z), se concluye que

f (x, y, z) = ℮x cosy + 2z + k
Así, el trabajo realizado por F a lo largo de cualquier curva C desde (0, π/2, 1) hasta (1, π, 3). Es
w = ʃc F. dr = ℮x cosy + 2z] (0, π/2, 1) (1, π, 3) = (-℮ + 6) – (0 + 2) = 4 - ℮

¿Cuánto trabajo se realizaría, si el objeto del ejemplo 3 se moviera del punto al punto y después
volviera al punto de partida? El teorema fundamental de las integrales de línea establece que el
trabajo realizado sería cero.
Recuérdese que, por definición, el trabajo puede ser negativo. Así, en el momento en el que el
objeto vuelve a su punto de partida, la cantidad de trabajo que se registra positivamente se cancela
por la cantidad de trabajo que se registra negativamente.
Una curva C dada por r (t) para a ≤ t ≤ b es cerrada si r (a ) = r (b) Por el teorema fundamental de
las integrales de línea, se puede concluir que si F es continuo y conservativo en una región
abierta R, entonces la integral de línea sobre toda curva cerrada C es 0.
.
TEOREMA 1: CONDICIONES EQUIVALENTES
Sea F(x, y, z) = Mi + Nj + Pk con primeras derivadas parciales continuas en una región abierta
conexa R, y sea C una curva suave a trozos en R. Las condiciones siguientes son equivalentes.
1. F es conservativo en R. Es decir, F = ∇⃗𝑓, para alguna función de f.

2. ʃc F. dr es independiente de la trayectoria.
3. ʃc F. dr = 0, para toda curva cerrada C en R
EJEMPLO 1: Evaluación de una integral de línea
Evaluar donde F (x, y) = (y3 + 1) i + (3xy2 + 1) j y C1 es la trayectoria semicircular de (0,

0) a (2, 0).
Solución Se tienen las tres opciones siguientes.

a) Se puede utilizar el método presentado en la sección anterior para evaluar la integral de línea a
lo largo de la curva dada. Para esto, se puede usar la parametrización
r (t) = (1 – cost) i + sent j, donde 0 ≤ 𝑡 ≤ 2π. Con esta parametrizacion, se sigue que:
dr = r´ (t) dt = (sent i + cost j), y
ʃc F. dr = ʃC2 (sent + sen t + cost + 3 sen tcost – 3sen t cos t) dt

1
4 3 2 2
Esta integral desanimará a cualquiera que haya elegido esta opción
b) Se puede intentar hallar una función potencial y evaluar la integral de línea mediante el teorema
fundamental de las integrales de línea. Empleando la técnica demostrada en el ejemplo 4, se
encuentra que la función potencial es f (x, y) = xy3 + x + k, y por el teorema fundamental,
w = ʃc1 F. dr = f (2, 0) – f (0, 0) = 2

Sabiendo que F es conservativo, se tiene una tercera opción. Como el valor de la integral de línea
es independiente de la trayectoria, se puede reemplazar la trayectoria semicircular con una
trayectoria más simple. Supóngase que se elige la trayectoria rectilínea desde (0, 0) hasta a (2, 0).
Entonces, r (t) = t i, donde 0 ≤ t ≤ 2. Así, dr = i dt y F (x, y) = (y3 + 1) i + (3xy2 + 1) j de manera
que:
1
ʃc1 F. dr = ʃc2 F. dr = ʃ01 1 dt = t] 0 = 2.
1) Determina si F⃗(𝑥, 𝑦) = (2𝑥cos𝑦 − 𝑦cos𝑥) 𝑖⃗+ (−𝑥2𝑠𝑒𝑛 𝑦 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥) 𝑗⃗ es o no un campo vectorial

conservativo. Si lo es, encuentra una función 𝑓 tal que F⃗= ∇⃗𝑓.
2) Demuestra que la integral de línea es independiente de la trayectoria y evalúa la integral ∫ (2𝑦 2

−
12𝑥3𝑦3) 𝑑𝑥 + (4𝑥𝑦 − 9𝑥4𝑦2𝐶) 𝑑𝑦. C es cualquier trayectoria de (1,1) a (3,2).
2
1 − √1− y
∬ x dx dy=¿ ∫ ∫ x dx dy+ ¿ ¿¿
0 − √9− y2
x dx dy = ʃ01 ʃ-√9 –y2-√1-y2 x 𝑑x 𝑑y + ʃ13 ʃ-√9-y20 x 𝑑x 𝑑y

Matematica III - Unidad 2 - Calculo Vectorial - UNEFA

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UNEFA - ARAGUA MATEMÁTICA III

Ing. Marco Contreras. Calculo Vectorial.

1) Definición de un campo vectorial.

Ejemplo 1. Campo vectorial definido en 𝐑2.

Figura. Campo vectorial en 𝑅2 del ejemplo 1

Ejemplo 2. Campo vectorial definido en 𝐑2.

Figura. Campo vectorial 𝐹⃗(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗del ejemplo 2.

EJEMPLO 3: campo vectorial en 𝐑3

Figura. Campo vectorial en 𝑅3 del ejemplo 3.

Ejemplo 1. Campos vectoriales conservativos.

a) Todo cuadrático inverso es conservativo.

= 𝑘 𝑟⃗ = 𝑘 𝑢⃗, se deduce que es conservativo.

Ejemplo 2. Calcular la función potencial 𝒇 para 𝑭⃗(𝒙, 𝒚).

b) Por el Teorema 1 decimos que 𝐹⃗es conservativo puesto que:

Ejercicios propuestos de la sección 2.1

2) ROTACIONAL, DIVERGENCIA, INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA Y FÍSICA.

2.1) Definición del rotacional de un campo vectorial.

2.2) Definición del Campo vectorial irrotacional. Si F: E Ϲ R3 → V3 es un campo vectorial tal

Teorema 2. Rotacional de un campo vectorial gradiente.

Teorema 3. Criterio para campos vectoriales conservativos en el espacio.

Figura 4. Rotación de rot 𝐹⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧).

Ejemplo 1. Cálculo del rotacional de un campo vectorial.

Ejemplo 3. Calcular una función potencial para 𝑭⃗(𝒙, 𝒚, 𝒛)

Comparando estas tres versiones de 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧), concluimos que:

2.3) Divergencia de un campo vectorial.

1) Definición de divergencia de un campo vectorial.

Teorema 4. Relación entre divergencia y rotacional.

Demostración: Usando las definiciones de la divergencia y rotacional, tenemos,

2) Interpretación Física de la divergencia de un campo vectorial.

Ejercicios propuestos de la sección 2.1

3) Un vector 𝑉⃗se llama irrotacional si rot 𝑉⃗= 0⃗.

4) Calcula la divergencia del campo vectorial 𝐹⃗en el punto dado;

2.2) INTEGRAL DE LÍNEA.

Figura 5. Tipos de Curvas

2) Integral de línea en el plano. Forma Escalar:

Figura 6. Partición de una curva en sub-arcos

3) DEFINICIÓN DE INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO ESCALAR.

TEOREMA 1: EVALUACIÓN DE UNA INTEGRAL DE LÍNEA COMO INTEGRAL DEFINIDA.

Figura 7. Cortina de una integral de línea simple

2) Integrales de Línea en FORMA DIFERENCIAL:

4) Métodos de evaluación de las integrales de línea

4.1) FORMAS DE UNA INTEGRAL DE LINEA.

EJEMPLO 1: Evaluación de una integral de línea.

Al sustituir las ecuaciones paramétricas en la integral

= √2/2 [𝑡 – 1/2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡]02π = √2 𝜋

Figura. Hélice del ejemplo 2.

Figura. Círculo unitario del ejemplo 3.

=∫0π (2 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡) 𝑑𝑡 = [2𝑡 – 𝑐𝑜𝑠3𝑡/3]0π = 2𝜋 + 2/3

Ejemplo 4. Integral de línea con respecto a x, a y, y a la longitud de arco.

=−14𝑠𝑒𝑛4𝑡]0π/2 = −1/4[1 − 0] = −14

=1/8 [𝑡 – 1/4 𝑠𝑒𝑛 4𝑡]0π/4 =1/8 (𝜋/2 − 0) = 𝜋/16

= 1/3 𝑠𝑒𝑛3𝑡]0π/2 =1/3

Figura. Curva C del ejemplo 4.

EJEMPLO 5: Evaluar una integral de línea

EJEMPLO 6 Hallar la masa de un resorte (o muelle)

Figura. Del ejemplo 6

EJEMPLO 7: Evaluación de una integral de línea en forma diferencial

EJEMPLO 8: Evaluación de una integral de línea en forma diferencial

Ejercicios propuestos de la sección 2.2

5) Integral de línea de una curva a trozos.

Figura 8. Una curva suave por partes (o a trozos).

Ejemplo 1. Integral de línea de una curva a trozos.

= 1/4(2/3) (1+ 4𝑥2)3/2]01 = (5√5−1) /6

Para 𝐶2 escogemos y como el parámetro, de esta manera, las ecuaciones de 𝐶2 son 𝑥 = 1, 𝑦 = 𝑦,