Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Ingenierı́a Automotriz
Deber No. 1
Control Automático

1. Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo abierto y lleve a cabo la representación en sus
respectivos diagramas esquemáticos.
2. Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado y represéntelos en sus respectivos diagramas
esquemáticos y de bloques.
3. El control de temperatura de lazo cerrado de un intercambiador de calor se muestra en la figura.
Obtenga el diagrama de bloques correspondiente.

4. El conductor de un automóvil emplea un sistema de control para mantener la velocidad del vehiculo a
un nivel determinado. Dibújese un diagrama de bloques que ilustre este sistema de realimentación.
5. Descrı́base el diagrama de bloques del sistema de control de velocidad de una moto con un conductor
humano.
6. Muchos automóviles de lujo tienen sistemas de acondicionamiento de aire controlados termostáticamente
para el confort de los pasajeros. Represéntese un diagrama de bloques de un sistema de acondiciona-
miento de aire donde el conductor fija en el panel de instrumentación la temperatura interior deseada.
Identifı́quese la función de cada elemento del sistema de enfriamiento controlado termostáticamente.
7. En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como parte del sistema de control
de lazo cerrado. Dibújese el diagrama de bloques del sistema de control de la válvula que se muestra
en la figura.
8. Una innovación para limpiaparabrisas de un automóvil intermitente es el concepto de ajustar su ciclo
de barrido de acuerdo con la intensidad de la lluvia. Represéntese un diagrama de bloques del sistema
de control del limpiaparabrisas.

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 9. Para controlar las emisiones y obtener un mejor rendimiento del combustible por kilómetro de los au-
tomóviles, se emplean computadores pequeños. Un sistema de inyección de combustible controlado por
computador que de forma automática autoajusta la relación de mezcla aire-combustible por kilóme-
tro y reducir de forma significativa la emisión de productos contaminantes no necesitados. Dibújese el
diagrama de bloques de tal sistema para un automóvil.

10. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control de velocidad de una moto conducida por un
ser humano. No tenga en cuenta el control de dirección. Plantee todas posibles perturbaciones.
11. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones (por definición), para t ≥ 0:

a) f (t) = t2 sin 2t
b) f (t) = e−3t + cos 2t

12. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

s2 +2s+6
a) F (s) = s(s+1)2 (s+3)
6(s+2)
b) F (s) = (s+1)(s+3)(s+4)
2s−13
c) G(s) = s(s2 −4s+13)
s
d ) H(s) = (s2 +9)2
s
e) F )s) = 2s2 +4s+ 52
2(s−1)
f ) F (s) = s2 −s+1

13. Resolver las siguientes EDO utilizando Transformada de Laplace:

a) x00 + 2x0 + 10x = e−t x(0) = 0 y x0 (0) = −2

b) x00 + 6x0 + 8x = 2 x(0) = 1 y x0 (0) = −2

14. Utilizando ProgramCC determinar la Transformada Inversa de Laplace de las funciones de la pregunta
12
15. Resuelva la siguiente ecuación diferencial, obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 12s, para una entrada
x(t) escalón unitario y condiciones iniciales nulas. Modele en diagrama de bloques para resolverlo en
simulink.
d3 y(t) d2 y(t) dy(t)
3
+ 4 2
+6 + 8y(t) = 20x(t)
dt dt dt

2
16. Construir un modelo para resolver en Simulink de la ecuación diferencial:

d2 x dx
m +c + kx = f (t)
dt2 dt
con condiciones nulas, f (t) es una función escalón con magnitud 2. Parámetros m = 0,4, c = 0,6 y
k=1

17. Se desea resolver la siguiente ecuación diferencial con simulink, dibuje el diagrama de bloques.

d2 x dx
+2 + 7x = f (t)
dt2 dt
Donde la señal f (t) es una entrada rampa unitaria.