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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACÁN

Proyecto:
Rampa de coches

Carrera:
 Ingeniería Mecánica

Materia:
 Dinámica de la partícula

Profesor:
 Morales Hernández José Alfredo

Grupo:
 4MM5

Integrantes del equipo:

 Aguilar Barbosa Edgar Omar
 Suárez Hernández Oscar

7 de junio de 2011
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► Características y representación gráfica de la rampa

4.5 cm

45°  = 18 cm

70 cm

Características del resorte:

Longitud = 4.5 cm
Masa = 4 gr

Características de los coches:

Coches idénticos
Masa = 90 gr
Peso = 0.8829 N

El material con el cual está elaborada la rampa es de madera, por lo que el

coeficiente de fricción cinética entre las llantas de los choches y la madera tiene
un valor 𝝁𝒌 = 0.25
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► Determinación de la constante k del resorte

Trabajo y energía

Para determinar la constante k del resorte se le aplicó una carga de tal manera
que se evaluaran las deformaciones en su longitud, posteriormente haciendo uso
de la relación que corresponde a la fuerza del resorte se despejó k. Se realizaron
10 pruebas de las cuales se promediaron los resultados para obtener el valor
aproximado de la constante.

FR

W
L0 = 4.5 cm
L1
W

Características del bloque:

Masa = 0.810 kg
Peso = 7.9461 N

δ1 = L0 – Lm1  δ2 = L0 – Lm2 FR = kδ  W = kδ  k = 𝑾⁄𝛅

δ1 = 4.5 – 2.8 = 1.7 cm → 0.017 m k1 = 467.4176 N/m

δ2 = 4.5 – 2.7 = 1.8 cm → 0.018 m k2 = 441.45 N/m
δ3 = 4.5 – 2.6 = 1.9 cm → 0.019 m k3 = 418.2158 N/m
δ4 = 4.5 – 2.7 = 1.8 cm → 0.018 m k4 = 441.45 N/m
δ5 = 4.5 – 2.8 = 1.7 cm → 0.017 m k5 = 467.4176 N/m
δ6 = 4.5 – 2.7 = 1.8 cm → 0.018 m k6 = 441.45 N/m
δ7 = 4.5 – 2.7 = 1.8 cm → 0.018 m k7 = 441.45 N/m
δ8 = 4.5 – 2.6 = 1.9 cm → 0.019 m k8 = 418.2158 N/m
δ9 = 4.5 – 2.8 = 1.7 cm → 0.017 m k9 = 467.4176 N/m
δ10 = 4.5 – 2.7 = 1.8 cm → 0.018 m k10 = 441.45 N/m

k = 444.5934 N/m
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► Determinación de las velocidades y aceleraciones antes del impacto

Segunda ley de Newton, M.R.U.A., aceleración normar y tangencial

Para una mayor comprensión durante el desarrollo de los cálculos, esta sección se
dividirá en 3 parte: pendiente, curva y recta.
Cabe señalar que para poder realizar las operaciones era indispensable obtener el
dato del tiempo, por lo que se utilizaron sensores de tiempo para determinar
dichos valores.

Los valores obtenidos para cada punto son los siguientes:

 Pendiente = 0.0.2046 seg
 Curva = 0.3365 seg
 Recta = 0.4797 seg
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Parte 1. Pendiente

DCL
y
y

x
x

Datos:
m = 0.09 kg
W = 0.8829 N
𝜇𝑘 = 0.25

𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑁 − 𝑊 cos 45 = 0 𝑊 sen 45 − 𝐹𝐹 = 𝑚𝑎
∴ 𝑁 = 𝑊 cos 45
𝑁 = 0.6243 N 𝑊 sen 45 − 𝐹𝐹
∴𝑎=
𝑚

𝐹𝐹 = 𝑁𝜇𝑘 𝒂 = 𝟓. 𝟐𝟎𝟑𝟑 𝒎/𝒔𝟐

𝐹𝐹= (0.6243)(0.25) = 0.156 𝑁
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DCL

vo = 0

x2 = 0.3 m
t2 = 0.2046 seg

𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎(∆𝑡)
𝑣𝑓 = 5.2033(0.2046)
𝒗𝒇 = 𝟏. 𝟎𝟔𝟒𝟓 𝒎/𝒔

Parte 2. Curva DCL

 = 18 cm

Datos:
𝑎𝑛 = g
 = 18 cm

𝑣2
𝜌= ∴ 𝑣 = √𝑎𝑛 𝜌 → 𝑣 = √(9.81)(0.18)
𝑎𝑛
𝒗 = 𝟏. 𝟑𝟐𝟖𝟖 𝒎/𝒔
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Parte 3. Recta

DCL
y y

m
FF a

x x

N W

Datos:
m = 0.09 kg
W = 0.8829 N
𝜇𝑘 = 0.25

𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑁−𝑊 =0 𝐹𝐹 = 𝑚𝑎
∴𝑁= 𝑊
𝑁 = 0.8829 N 𝐹𝐹
∴𝑎=
𝑚

𝐹𝐹 = 𝑁𝜇𝑘 𝒂 = 𝟐. 𝟒𝟓𝟐𝟐 𝒎/𝒔𝟐

𝐹𝐹= (0.8829)(0.25) = 0.2207 𝑁

La aceleración obtenida es igual a la aceleración del coche al final de la curva.

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DCL

x2 = 0.4 m
v1 = 1.3288 m
t2 = 0.1432 seg

a = 2.4522 m/s2

N.D.

𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎(∆𝑡)
𝑣𝑓 = 1.3288 + 2.4522(0.1432)
𝒗𝒇 = 𝟏. 𝟔𝟕𝟗𝟗 𝒎/𝒔 → velocidad con la que impactará al carro en reposo

► Determinación de las velocidades después del impacto de los coches

Impacto

(ANTES) (DESPUÉS)
𝑚𝐴 𝑣0𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣0𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣𝑓𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝑓𝐵

vA = 1.6799 m/s está en reposo

vfA vfB

mA mB

Aplicando la ecuación de impacto

𝑚𝐴 (1.6799) + 𝑚𝐵 (0) = 𝑚𝐴 𝑣𝑓𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝑓𝐵

1.6799 𝑚𝐴 = 𝑚𝐴 𝑣𝑓𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝑓𝐵 ……………………… Ecc. 1

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Considerando un coeficiente de restitución con valor e = 0.8

𝑣𝑓𝐵 − 𝑣𝑓𝐴 𝑣𝑓𝐵 − 𝑣𝑓𝐴
ℯ= → 0.8 =
𝑣0𝐴 − 𝑣0𝐵 1.6799 − 0

(0.8)(1.6799) = 𝑣𝑓𝐵 − 𝑣𝑓𝐴

1.3439 = 𝑣𝑓𝐵 − 𝑣𝑓𝐴 ∴ 𝑣𝑓𝐵 = 1.3439 + 𝑣𝑓𝐴 ……………… Ecc. 2

Sustituyendo la ecc. 2 y valores en la ecc. 1

1.6799(0.09) = (0.09)𝑣𝑓𝐴 + (0.09)(1.3439 + 𝑣𝑓𝐴 )

0.18 𝑣𝑓𝐴 = 0.0302 ∴ 𝒗𝒇𝑨 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟕𝟖 𝒎/𝒔

Despejando 𝑣𝑓𝐴 en la ecc. 2

𝑣𝑓𝐵 = 1.3439 + 0.1678

𝒗𝒇𝑩 = 𝟏. 𝟓𝟏𝟏𝟕 𝒎/𝒔

► Determinación de las velocidades al chocar con el resorte

Conservación de la energía

Cuando el resorte se comprime en su punto máximo por efecto de la velocidad y

peso del coche, se visualiza un compresión aproximada de 0.7 cm
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𝑇0 + 𝑉0 = 𝑇1 + 𝑉1

1 1
𝑇0 = 𝑚𝑣0 2 → (0.09)(0)2 = 0
2 2

𝑉0 = 𝑉𝑔0 + 𝑉𝑒0
𝑉𝑔0 = 𝑤ℎ = (0.8829)(0) = 0
1 2 1 0.7 2
𝑉𝑒0 = 𝑘𝑥 = (444.5934) ( ) = 0.0108 𝑁 ∙ 𝑚
2 2 100
𝑉0 = 0.0108 𝑁 ∙ 𝑚

1 1
𝑇1 = 𝑚𝑣1 2 → (0.09)(v)2 = 0.045 𝑣 2
2 2

Puesto que en las condiciones finales el resorte vuelve a su posición original los
resultados para la energía potencial se vuelven 0.
Sustituyendo valores en la ecuación de conservación de la energía

0.0108 = 0.045 𝑣 2 ∴ 𝒗 = 𝟎. 𝟒𝟖𝟗𝟖 𝒎/𝒔

► Determinación de las velocidades después de chocar con el resorte

Impacto

(ANTES) (DESPUÉS)
𝑚𝐵 𝑣0𝐵 + 𝑚𝐴 𝑣0𝐴 = 𝑚𝐵 𝑣𝑓𝐵 + 𝑚𝐴 𝑣𝑓𝐴

vA = 0.1678 m/s vB = 0.4898 m/s

vfA vfB

mA mB
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Despejando valores en la fórmula de impacto

(0.09)(0.4898) + (0.09)(0.1678) = (0.09)𝑣𝑓𝐵 + (0.09)𝑣𝑓𝐴

0.0591 = 0.09 𝑣𝑓𝐵 + 0.09 𝑣𝑓𝐴 ……………… Ecc. 1

𝑣𝑓𝐴 − 𝑣𝑓𝐵 𝑣𝑓𝐴 − 𝑣𝑓𝐵

ℯ= → 0.8 =
𝑣0𝐵 − 𝑣0𝐴 0.4898 − 0.1678

(0.8)(0.322) = 𝑣𝑓𝐴 − 𝑣𝑓𝐵

0.2576 = 𝑣𝑓𝐴 − 𝑣𝑓𝐵 ∴ 𝑣𝑓𝐴 = 0.2576 + 𝑣𝑓𝐵 ……………… Ecc. 2

Sustituyendo la ecc. 2 en la ecc. 1

0.0591 = 0.09 𝑣𝑓𝐵 + 0.09(0.2576 + 𝑣𝑓𝐵 )

0.18 𝑣𝑓𝐵 = 0.0359 ∴ 𝒗𝒇𝑩 = 𝟎. 𝟏𝟗𝟗𝟒 𝒎/𝒔

Despejando 𝑣𝑓𝐵 en la ecc. 2

𝑣𝑓𝐴 = 0.2576 + 0.1994

𝒗𝒇𝑨 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟕 𝒎/𝒔