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MARCO TEÓRICO.
La aceleración de un MAS es producida por una fuerza recuperadora, es decir, una fuerza que es
proporcional al desplazamiento del móvil y va dirigida hacia el punto de equilibrio. Si es así, al
sistema que oscila se le llama oscilador armónico, y es un modelo matemático que pocos
osciladores reales cumplirán exactamente excepto en márgenes muy limitados.
𝐹𝑋 = −𝐾𝑥
Este sistema es básico para el estudio de las vibraciones mecánicas. En este sistema el resorte
almacena energía potencial y la masa energía cinética. Existen esencialmente dos posiciones
básicas para este sistema: horizontal y vertical, sin embargo, la ecuación diferencial que gobierna
el movimiento de este sistema en ambas configuraciones es exactamente la misma. Esto significa
que el peso no se verá reflejado en la ecuación diferencial.
Posición horizontal
MODELADO Y SIMULACION PRACTICA 1
Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ;
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ;
𝑑2 𝑥
−𝑘𝑥 = 𝑚 𝑑𝑡 2 ;
Por lo tanto,
𝑑2𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑘
𝜔2 + = 0
𝑚
𝑘
𝜔2 = −
𝑚
ω = √− 𝑘⁄𝑚
Teniendo esta ecuación diferencial de segundo grado, al obtener las raíces, obtenemos que para un
movimiento armónico simple, las raíces nos resultan raíces imaginarias e iguales. La solución
general para este caso nos resulta
𝑥 = 𝐴 ∙ cos(𝜔𝑡) + 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Donde por medio de métodos de reducción y con los parámetros iniciales dados debemos encontrar
las constates A y B. A se puede obtener con la formula pasada, sustituyendo los parámetros
iniciales. Cuando se consiga A, se puede obtener B, derivando la formula, la que nos resulta,
d𝑥
= ẋ = −𝜔 ∙ 𝐴 ∙ sen(𝜔𝑡) + 𝜔 ∙ 𝐵 ∙ cos (𝜔𝑡)
𝑑t
Sabiendo cual es el valor de A y conociendo cual es la velocidad inicial (ẋ), podemos sustituir y
encontrar el valor de B.
Posición
𝑥 = 𝐴 ∙ cos(𝜔𝑡) + 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Velocidad
d𝑥
= ẋ = −𝜔 ∙ 𝐴 ∙ sen(𝜔𝑡) + 𝜔 ∙ 𝐵 ∙ cos (𝜔𝑡)
𝑑t
Aceleración
MODELADO Y SIMULACION PRACTICA 1
𝑑2𝑥
= ẍ = −𝜔2 ∙ 𝐴 ∙ cos(𝜔𝑡) − 𝜔2 ∙ 𝐵 ∙ sen(ωt)
𝑑𝑡 2
PROCEDIMIENTO:
I. SOLIDWORKS
1. Crear un cubo 1 metro cubico de 5 kg de masa y que el origen este en el centro del cubo.
2. Crear un ensamble, hacer que coincidan el origen del ensamble con el origen del bloque y
luego desplazar el cubo 0.200 m del origen del ensamble en el eje x.
3. Abrir Motion Study y utilizar la herramienta “spring” para crear el resorte.
4. Asignar una constante de resorte (k) con los dos últimos dígitos de su ID.
5. En “ Motion Study Propierties” asignar un valor de 200 frames per second.
6. Correr la simulación.
7. Generar los resultados del desplazamiento, velocidad, aceleración y exportar a Excel.
8. Analizar grafica de desplazamiento respecto al tiempo en el intervalo de tiempo de 0 a 5
segundos.
9. Repita el procedimiento variando la masa de 5 en 5 kilogramos hasta llegar a 20kg.
II. MATLAB
1. Sabiendo que la fórmula de masa resorte amortiguador es 𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0 procedemos a armar
el modelo de simulink
2. Sabiendo que las constantes m y k valen como una ganancia(gain) en simulink llamar los
bloques y colocar los valores de m=5kg, k= al valor de los últimos dos dígitos del ID.
3. Ahora sabiendo que la velocidad es la integral de aceleración y la posición la integral de la
velocidad llamar las correspondientes funciones de integrales necesaria.
4. Ahora despejando la aceleración tenemos:
1
5. 𝑥 ′′ = 𝑚 (−𝑘𝑥).
6. Armar el circuito en simulink según las formula.
7. Mediante el scope obtener las gráficas de posición, velocidad y aceleración.
RESULTADOS:
GRÁFICAS DE SIMULINK
Masa de 5 kg Masa de 10 kg
Masa de 15 kg Masa de 20 kg
MODELADO Y SIMULACION PRACTICA 1
ANÁLISIS DE RESULTADOS:
ANEXO