Motores

Máquinas de Inducción: Descripción
En general, la MI, es usada sólo como motor y preferentemente trifásico.
El motor bifásico de inducción (servomotor de CA) es usado normalmente en sistemas de

control de posición y servomecanismos y el motor monofásico tiene gran empleo para
potencias fraccionarias (menor de 1 HP), sobre todo en electrodomésticos.
Desde el punto de vista de su construcción, en el estator de la máquina, va ubicado un

conjunto simétrico, trifásico de bobinas (para la MI trifásica), que se pueden conectar tanto
en delta como en estrella, alimentado por un sistema equilibrado de tensiones sinusoidales.-
Del número de bobinas por fase del estator, depende el Nº de polos del estator.-
El rotor presenta 2 modalidades de construcción:
Rotor bobinado: Compuesto por un devanado similar al del estator con igual Nº de fases y
polos. Los terminales de estos enrollados, van unidos a anillos aislados montados en el eje
del rotor de la máquina, de modo qué, mediante escobillas, estos terminales se conectan a
resistencias externas variables que permiten regular la velocidad de la máquina y limitan la
corriente en la partida que puede alcanzar valores muy elevados. (5 – 8 veces la corriente
Nominal).
1
El rotor presenta 2 modalidades de construcción:
Rotor tipo Jaula (Jaula de ardilla): Formado por barras conductoras cortocircuitadas en sus
extremos. Desde el punto de vista operativo, el rotor tipo Jaula es multifásico y multipolar y
se adapta al estator de la máquina. Este tipo de construcción es mas robusto y la máquina
puede trabajar prácticamente bajo cualquier condición de tiempo con un mantenimiento
mínimo.
Máquinas de Inducción: Principios Básicos
En una máquina de inducción convencional toda la energía eléctrica fluye hacia o desde el
estator. Los flujos producidos por las corrientes del estator generan un campo magnético
rotatorio que corta a los conductores del rotor, y de esta forma se obtiene sobre ellos fuerza
electromotriz inducida que es utilizada para forzar corrientes en los ejes d y q del rotor. Al
interactuar el campo magnético rotatorio del estator con el campo magnético rotatorio
originado por las corrientes que circulan en el rotor se produce el torque eléctrico. El
fenómeno descrito, similar a la operación de un transformador, ha permitido la construcción
de una máquina de gran difusión industrial debido a que por su sencillez, esta máquina
resulta económica y robusta.
2
La máquina de inducción se excita con corriente alterna en el estator, de esta forma se

produce el campo magnético rotatorio. Este campo posee una amplitud constante en el
tiempo, pero varía en el espacio. La velocidad de giro del campo magnético rotatorio está
definida por la frecuencia de las corrientes inyectadas en el estator de la máquina.
Para que una máquina de inducción produzca torque eléctrico medio diferente de cero, es
necesario que se cumpla la siguiente condición:
ωm = ωe ± ωr
Si la máquina no cumple con la condición impuesta, el torque medio en un giro completo del
rotor será cero y no podrá, por lo tanto, transformar energía en régimen permanente.
La máquina de inducción se utiliza como generador sólo en contadas ocasiones, porque la

operación en este régimen no es eficiente en comparación con otras alternativas. Sin
embargo, la máquina de inducción puede regresar energía a la red durante cortos períodos
de tiempo en algunos accionamientos convencionales. En particular puede generar cuando
se utilizan en sistemas de tracción tales como ascensores u otras cargas similares, con la
finalidad de producir un frenado regenerativo.
En el pasado era frecuente utilizar esta máquina como convertidor de frecuencia, para lo
cual es necesario tener acceso a los devanados del rotor mediante anillos deslizantes. La
máquina de inducción se utiliza ampliamente como motor en la industria. Se la consigue en
un rango muy amplio de frecuencias que van desde fracciones de kW, hasta las decenas de
MW. En potencias mayores a los 10 ó 20 MW es difícil encontrar este tipo de máquina
debido a que su principio de operación requiere un nivel importante de pérdidas en el circuito
rotórico, factor que incide negativamente en el rendimiento de la máquina.
3
Máquinas de Inducción: Campo Magnético Rotatorio
Debido a que el sistema eléctrico industrial utiliza fuentes trifásicas de energía, la máquina
de inducción se construye normalmente con tres devanados. Estos enrollados se distribuyen
en el interior de la máquina desfasados espacialmente 120°. Además las bobinas se
distribuyen por las ranuras del material ferromagnético para que la distribución de la fuerza
magnetomotriz en el entrehierro resulte aproximadamente sinusoidal.
En cada una de las tres bobinas desfasadas espacialmente, se inyectan corrientes alternas
sinusoidales desfasadas en el tiempo 120° unas de otras. Cada bobina produce un campo
magnético estático en el espacio. La amplitud de este campo se encuentra en la dirección
del eje magnético de la bobina y varía sinusoidalmente en el tiempo. La combinación de los
campos pulsantes producidos por las tres corrientes desfasadas temporalmente, circulando
por las tres bobinas desfasadas espacialmente, se traduce en un campo magnético
distribuido sinusoidalmente en el espacio, que rota a la velocidad de variación de las
corrientes en el tiempo.
La fuerza magnetomotriz de cada fase es proporcional al número de vueltas de la bobina y a

la corriente que circula por ella. Cada eje produce de esta forma un campo fijo en el espacio,
pero cuya amplitud varía en el tiempo. La distribución espacial de estos tres campos Fa, Fb
y Fc es sinusoidal. Las magnitudes de estas fuerzas magnetomotrices también varían
sinusoidalmente en el tiempo, con un desfasaje de 120°, debido a la variación temporal de
las corrientes. La fuerza magnetomotriz en un punto α del entrehierro, en un instante dado,
producida por la corriente ia que circula por la fase “a” de la máquina es:
Fa (α , t ) = kd N aia (t ) cos α
En esta ecuación, kd es un coeficiente adimensional denominado constante de distribución

del devanado. Este coeficiente se relaciona con que la distribución real de la fuerza
magnetomotriz no es completamente sinusoidal y kd es la proporción de fuerza
magnetomotriz de primera armónica - fundamental - con respecto a la fuerza magnetomotriz
máxima Na.iamax . Donde Na es el número de vueltas de la bobina “a” y α es el ángulo
medido en el sentido de las agujas del reloj, entre el eje magnético de la fase “a” y un punto
cualquiera en el entrehierro de la máquina.
4
Considerando que el ángulo β define el desfasaje de la corriente inyectada en la bobina “a”

de la máquina, esta corriente viene dada por la expresión genérica:
ia (t ) = 2 I a cos(ωt − β )
Sustituyendo la ecuación de fuerza magnetomotriz, y realizando la misma operación en las
otras bobinas de la máquina, se puede calcular la fuerza magnetomotriz de cada una de las
tres fases como:
Fa (α , t ) = k d N a 2 I a cos(ωt − β ) cos α
2π 2π
Fb (α , t ) = k d N b 2 I b cos(ωt − β − ) cos(α − )
3 3
4π 4π
Fc (α , t ) = k d N c 2 I c cos(ωt − β − ) cos(α − )
3 3
La fuerza magnetomotriz resultante se calcula como:
FR (α , t ) = Fa (α , t ) + Fb (α , t ) + Fc (α , t )
Considerando que las tres corrientes inyectadas a la máquina son iguales en valor efectivo I,
y que los tres devanados poseen el mismo número de vueltas N, se puede escribir la
ecuación en función de las fuerzas electromotrices de las tres fases, de la siguiente forma:
 2π 2π
FR (α , t ) = 2 INkd cos(ωt − β ) cosα + cos(ωt − β − ) cos(α − )
 3 3
4π 4π 
+ cos(ωt − β − ) cos(α − )
3 3 
Para simplificar la expresión anterior se puede utilizar la identidad trigonométrica:
1
cos A cos B ≡ [cos( A + B) + cos( A − B)]
2
y simplificando la suma de los tres cosenos desfasados 120° entre ellos, se obtiene:
3 2
FR (α , t ) = k d NI cos(ωt − β − α )
2
5
Si en lugar de tres bobinas se dispone de un sistema con m fases, desfasadas

espacialmente unas de otras 2/m radianes, al excitar este sistema con m corrientes
sinusoidales desfasadas temporalmente el mismo ángulo de 2/m radianes, se obtiene la
fuerza magnetomotriz siguiente:
m
FR (α , t ) = k d N 2 I cos(ωt − β − α )
2
Esta ecuación carece de sentido si m=1 ó si m=2, debido a que en estos casos particulares,
la fuerza electromotriz está orientada en una sola dirección y no se puede formar por esta
razón el campo magnético rotatorio. El campo que se origina en esta condición es pulsante.
Cuando m=4, la fase “a” y “c” se encuentran enfrentadas, de igual forma que las fases “b” y
“d”, además las corrientes están desfasadas 90° en esta condición y por lo tanto las fases
“a” y “c” producen flujos iguales y en la misma dirección. Lo mismo ocurre entre las otras dos
fases. De esta forma se observa que el sistema tetrafásico degenera en un caso especial en
el cual existen dos bobinas a 90° en el espacio, que se alimentan mediante corrientes
desfasadas 90° en el tiempo.
En muchas ocasiones al sistema tetrafásico, donde se excitan sólo dos bobinas (fases “a” y
“b”) se le conoce como sistema bifásico.
6
Cuando se fija el tiempo en la expresión de fuerza magnetomotriz anterior, por ejemplo t =

t1, se obtiene una variación sinusoidal del campo en el espacio. Es decir, al variar el ángulo
α los valores de la fuerza magnetomotriz dependen sinusoidalmente de la posición:
m
FR (α , t1 ) = k d N 2I cos(ωt1 − β − α )
2
La amplitud de la fuerza magnetomotriz está ubicada en la posición angular donde se anula
el argumento de la función coseno, es decir:
α = β − ωt1
Si por el contrario, transcurre el tiempo, y se observa lo que ocurre en un determinado punto

del entrehierro, por ejemplo en el punto α= α1, la fuerza magnetomotriz en este punto varía
sinusoidalmente en el tiempo con la velocidad angular ω, es decir:
m
FR (α1, t ) = k d N 2 I cos(ωt − β − α1 )
2
Máquinas de Inducción: Fuerza electromotriz inducida
Aplicando la ley circuital de Ampére a la máquina, se obtiene:
FR (α , t )
∫ H (α , t) ⋅ dl = F (α , t ) ⇒ H (α , t ) =
R
2g
Donde, H(α, t) es la intensidad del campo magnético en el entrehierro, y g es el espesor del
entrehierro de la máquina.
Conocida la intensidad del campo magnético H(α,t), se calcula la densidad de campo B(α, t)
mediante la siguiente relación constitutiva:
B(α , t ) = µ0 ⋅ H (α , t )
La fuerza electromotriz inducida sobre los conductores de una máquina con simetría
cilíndrica es:
e = (v × B)l
donde: e es la fuerza electromotriz inducida sobre un conductor.
v es la velocidad tangencial con la cual el campo magnético cota al conductor.
l es la longitud del conductor.
7
Como la máquina es cilíndrica, el campo y la velocidad tangencial son perpendiculares entre

si, la fuerza electromotriz inducida se expresa como:
e = v ⋅ B ⋅l
La velocidad angular del campo, también llamada velocidad de fase es igual a la frecuencia
angular de las corrientes como se mencionó anteriormente.
La velocidad de fase se determina observando la velocidad que es necesario imprimir a un

observador en el entrehierro, de tal forma que el mismo no detecte cambios en la magnitud
del campo. Para esto es suficiente con hacer constante el argumento en la expresión de la
fuerza magnetomotriz, es decir :
(ωt − β − α ) = constante
Derivando esta expresión con respecto al tiempo, y recordando que el ángulo tiene un valor
fijo, se obtiene:
dα dα
ω− =0⇒ =ω
dt dt
Esta expresión demuestra que la velocidad de fase de la onda de fuerza magnetomotriz es
igual a la frecuencia angular de las corrientes inyectadas en las bobinas de la máquina.
La velocidad tangencial con la cual son cortados los conductores viene dada por la siguiente
relación:
VT = ω ⋅ r
Considerando lo anterior la expresión que permite determinar la fuerza electromotriz que se
produce en el interior de la máquina en la dirección de los conductores es:
µ0 m
e(α , t ) = ωrl kd N 2 I cos(ωt − β − α )
2g 2
8
Máquinas de Inducción: Factor de paso de la bobina
En una máquina, la situación ideal para obtener la máxima fuerza electromotriz en las
bobinas, consiste en colocar los conductores de retorno a 180° eléctricos de los conductores
entrantes. Sin embargo, en las máquinas convencionales es habitual reducir el contenido
armónico de la fuerza magnetomotriz controlando el ángulo de paso de la bobina. Este
fenómeno se analizará detalladamente, pero su efecto sobre la generación de la fuerza
electromotriz inducida se tiene en cuenta para el desarrollo del modelo de la máquina de
inducción.
Para calcular la fuerza electromotriz total en una bobina con paso acortado en un ángulo γ,
se utiliza la expresión de la fuerza electromotriz que se produce en el interior de la máquina
en la direccón de los conductores.
La amplitud de esta función es constante para una máquina dada, excitada con una
corriente cuyo valor efectivo y frecuencia son fijas.
Si se define, tal como se muestra en la figura anterior, e1 como la fuerza electromotriz

inducida en los conductores de entrada de la bobina y e2 en los retornos, la fuerza
electromotriz total sobre la bobina es:
e(α1 , t ) = e1 (α1 , t ) − e2 (α1 + π − γ , t )

µ0 m
= ωrl 2 I [cos(ωt − β − α1 ) − cos(ωt − β − α1 − π − γ )]
kd N
2g 2
µ m γ γ
= 2ωrl 0 k d 2 I cos(ωt − β − α1 + ) cos
2g 2 2 2
9
La expresión anterior se puede representar graficamente haciendo uso de la composición

fasorial de las fuerzas electromotrices inducidas sobre los conductores de la máquina, como
la siguiente figura.
En el desarrollo anterior se deduce que el factor de paso es el coeficiente que reduce la

fuerza electromotriz, debido a que los devanados no se encuentran diametralmente
opuestos. El factor de paso se define matemáticamente como:
γ
k d = cos
2
Finalmente, la fuerza electromotriz para una bobina con paso acortado es:
µ0 m γ
e(α , t ) = 2ωrl N 2I k d k p cos(ωt − β − α + )
2g 2 2
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Máquinas de Inducción: Fuerza electromotriz en una bobina del estator
En la expresión anterior, 2.r.l es el área de proyección de la máquina, y el valor del flujo

máximo que atraviesa esta área será:
µ0 kd N 2 I m
φmax = A.Bmax = 2rl
2g 2
El valor de la fuerza electromotriz en una espira del estator se puede escribir a partir de las
ecuaciones de la fuerza electromotriz para una bobina de paso acortado y de la anterior, de
la siguiente forma:
γ
e(α , t ) = ωk pφmax cos(ωt − β − α + )
2
Esta expresión permite determinar la fuerza electromotriz inducida sobre una espira por una
fuerza magnetomotriz desarrollada a partir de una bobina con N vueltas, factor de
distribución kd y factor de paso kp.
Para obtener la fuerza electromotriz total que aparece sobre todas las N vueltas distribuidas
y acortadas en la periferia de la máquina, es necesario multiplicar la ecuación por el número
de vueltas equivalente de la bobina completa.
Máquinas de Inducción: Fuerza electromotriz en una bobina del estator
Este número de vueltas equivalente tiene que tener en cuenta el acortamiento de paso y el
factor de distribución.
Por esta razón la fuerza electromotriz inducida sobre toda la bobina es:
µ0 m γ
e(α , t ) = 2ωrl 2I ( Nkd k p ) 2 cos(ωt − β − α + )
2g 2 2
El valor efectivo de la fuerza electromotriz en una bobina del estator, debido al campo
magnético rotatorio producido por todas las bobinas del estator es:
m µ
Ee = ωrl 0 I ( N ekde k pe ) 2
2 g
Donde el subíndice “e”, se refiere a cualquiera de las m bobinas en el estator de la máquina
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Máquinas de Inducción: Fuerza electromotriz en el rotor
Como el rotor de la máquina puede girar con respecto al estator, el campo magnético
rotatorio que este produce en el estator corta a las bobinas o conductores del rotor con una
velocidad diferente a como lo hace con las propias bobinas del estator.
El campo magnético rotatorio gira espacialmente a una velocidad angular igual a la

velocidad angular temporal de las corrientes inyectadas en el estator de la máquina. Esta
velocidad es independiente de la velocidad mecánica del rotor.
Entre el campo magnético producido en el estator y en el rotor de la máquina se establece

una velocidad relativa, esta velocidad se denomina velocidad angular de deslizamiento y se
puede definir manteniendo el sentido horario en la definición de los ángulos y de las
velocidades, como:
ωd = ωe − ωr
En régimen permanente, es decir cuando el eje de la máquina gira a una velocidad

constante, la posición del rotor medida a partir de un sistema fijo en el estator se puede
expresar por :
α e = α r + ωrt + δ e
Donde, αe es la posición en el rotor medida en el sistema de referencia del estator
αr es la posición en el rotor medida en el sistema de referencia del rotor
ωr es la velocidad mecánica del rotor
δe es el ángulo entre el rotor y el estator en el instante inicial (t=0)
12
Si la bobina del rotor tiene Nr vueltas, factor de distribución kdr y factor de paso kpr, el valor
efectivo de la fuerza electromotriz en esa bobina es:
me µ
Er = ωd rl 0 N ek de k pe N r k dr k pr I
2 g
Dividiendo las ecuaciones de fuerza electromotriz efectiva en estator y de fuerza
electromotriz efectiva en rotor, se obtiene la relación de transformación debidas al campo
magnético rotatorio producido por las corrientes que circulan en el estator:
Ee ωe N e k de k pe 1 N *e 1 N *e
= = =
Er ωd N r k dr k pr ωd N *r s N *r
ωe
Donde, s es la velocidad de deslizamiento en por unidad de la velocidad del campo
magnético rotatorio (“slip” en inglés), N*e es el número de vueltas equivalentes del estator y
N*r es el número de vueltas equivalentes de las bobinas del rotor.
Esta relación es independiente del número de fases de la máquina. Incluso no es necesario

que el número de fases de estator me, debe ser igual al número de fases del rotor mr. Sin
embargo, el número de pares de polos en ambos sistemas si debe coincidir para permitir la
existencia de torque medio diferente de cero.
Máquinas de Inducción: El deslizamiento
El deslizamiento de una máquina de inducción, se define como la velocidad relativa entre el

campo magnético producido por las corrientes inyectadas en el estator y la velocidad
mecánica del rotor, en por unidad de la velocidad del campo:
ω d ωe − ωr ω
s= = = 1− r
ωe ωe ωe
Si la máquina se encuentra detenida, la velocidad del eje mecánico es cero (wr=0), se
obtiene que el deslizamiento en esta condición es uno (s=1).
Cuando el rotor de la máquina gira a la velocidad del campo, el deslizamiento es cero (s=0).
En general a la velocidad del campo se le denomina velocidad sincrónica de la máquina, y el

deslizamiento mide cuan cerca se encuentra la máquina de esta velocidad.
Si el rotor de la máquina gira a una velocidad mayor que la sincrónica, el deslizamiento se

hace negativo.
Cuando se conocen todos los parámetros del modelo de una máquina de inducción y la
fuente de alimentación, el deslizamiento determina el punto de operación. Por esta razón se
utiliza esta variable para definir el estado de la máquina.
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Máquinas de Inducción: El deslizamiento
La ecuación de transformación indica que la fuerza electromotriz que se origina en el rotor

de una máquina de inducción depende de la fuerza electromotriz del estator, de la relación
de transformación entre los devanados del rotor y del estator, y del deslizamiento.
Si el rotor de la máquina está detenido, esta expresión es similar a lo que sucede en un

transformador con un primario de N*e vueltas y un secundario con N*r .
Como el rotor puede girar a cualquier velocidad, el campo magnético rotatorio producido por
el estator induce fuerza electromotriz en el rotor proporcional a la diferencia entre la
velocidad de este campo y la velocidad mecánica del propio rotor.
Por este motivo la fuerza electromotriz del rotor producida por el campo magnético rotatorio
depende directamente del deslizamiento.
Máquinas de Inducción: Equilibrio entre las fuerzas magnetomotrices del

estator y del rotor
La aparición de fuerza electromotriz inducida en el rotor de la máquina de inducción, es

capaz de hacer circular corriente por sus bobinas, siempre y cuando estos devanados estén,
en cortocircuito o con una carga conectada entre sus terminales.
Debido a que las fuerzas electromotrices se encuentran desfasadas en el tiempo producen

corrientes que también están desfasadas en el tiempo, y que al circular por devanados
desfasados en el espacio, producen un nuevo campo magnético rotatorio en el rotor.
Este campo gira con respecto al rotor con la velocidad angular de deslizamiento ωd. Como el
rotor gira a la velocidad mecánica ωr, con respecto a un sistema de referencia fijo en el
estator, el campo producido por las bobinas del rotor gira a la velocidad sincrónica para un
observador en el entrehierro.
La iteracción entre los dos campos, actuando como imanes giratorios sincronizados, es la
encargada de producir el torque eléctrico de la máquina de inducción. Si estos dos campo
rotantes no girasen a la misma velocidad, el torque medio sería cero al concluir una
revolución completa de un campo sobre el otro. Si el entrehierro de la máquina de inducción
es lo suficientemente pequeño como para considerar que la fuerza magnetomotriz necesaria
para magnetizar el sistema es despreciable, se cumple en forma aproximada que:
FM = Fe + Fr ≅ 0
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Máquinas de Inducción: Equilibrio entre las fuerzas magnetomotrices del
estator y del rotor
Tanto la fuerza magnetomotriz del estator, como la del rotor giran a la misma velocidad en el
entrehierro y poseen una distribución espacial sinusoidal, por este motivo es posible
representarlas fasorialmente. Se establece entonces que:
me m
FM = N e k de k pe I e + r N r k dr k pr I r ≅ 0
2 2
Donde las corrientes Ie e Ir son corriente fasoriales que mantienen el ángulo de fase
necesario entre las fuerzas magnetomotrices del estator y del rotor respectivamente. De la
expresión anterior se determina la relación de transformación entre los módulos de las
corrientes del estator y rotor de la máquina de acuerdo a la siguiente ecuación:
N r k dr k pr mr N* m
Ie = − I r = r* r I r
N e k dek pe me N e me
Según la expresión, la corriente en el estator de la máquina equilibra aproximadamente la
fuerza magnetomotriz producida por las corrientes del rotor.
Esta relación es independiente del deslizamiento, debido a que en el entrehierro los dos
campos giran a la misma velocidad sea cual sea la velocidad del rotor. Además, la relación
de transformación para las corrientes depende del número de fases del rotor y del estator.
En cambio, la relación entre las fuerzas electromotrices del estator y rotor depende del
deslizamiento y es independiente de la relación entre el número de fases en ambos
sistemas.
Máquinas de Inducción: Impedancia del circuito rotórico
Una impedancia en el rotor reflejada hacia el estator se puede evaluar mediante la relación
de transformación siguiente:
1 N e*
Er 2
E s N r* 1  N e*  me
Z 'r = e = =   Zr
Ie N* m s  N r*  mr
− r* r I r
N e me
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Los conductores del rotor ofrecen una resistencia eléctrica a la circulación de la corriente.
Además, cuando la corriente circula por estos conductores, se establecen enlaces de flujo
que magnetizan la máquina acoplando el rotor con el estator, y una fracción de estos
enlaces recorre un camino de fuga o dispersión. Las corrientes del rotor varían con la
velocidad angular de deslizamiento d, y por esta razón la reactancia de fuga del rotor es
proporcional a esta frecuencia.
La reactancia y resistencia del circuito del rotor de la máquina de inducción pueden ser
modelados de la siguiente forma:
Z r = Rr + jωd Lr = Rr + jsωe Lr
La reactancia de dispersión y la resistencia de los conductores limitan la circulación de
corriente, por esta razón en el modelo de impedancia se considera que estos dos
parámetros deben estar conectados en serie.
Si se refiere la impedancia del rotor al estator mediante la relación de transformación de

impedancias se obtiene el siguiente resultado:
2
1  N*  m R' R'
Z ' r =  e*  e [Rr + jsωe Lr ] = r + jωe L'r = r + jX ' r
s  N r  mr s s
La expresión indica que desde el punto de vista del estator, la reactancia inductiva del rotor
es constante, pero la resistencia del circuito varía con el deslizamiento de la máquina.
Cuando el rotor de la máquina de inducción gira a la velocidad sincrónica, el deslizamiento
es cero y la impedancia del rotor referida al estator tiende al infinito. Por una impedancia
infinita no pueden circular corrientes si las fuentes son finitas, en estas condiciones el rotor
se comporta como un circuito abierto.
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Este fenómeno tiene una explicación física muy simple, si el rotor de la máquina gira
mecánicamente a la misma velocidad del campo magnético rotatorio, no se producen cortes
de los conductores por el flujo, no se inducen fuerzas electromotrices en las bobinas del
rotor y por tanto no circulan corrientes por estos devanados. Todo esto es, desde el punto de
vista circuital, es similar a una topología de circuito abierto.
Por otra parte, si la máquina está detenida, el deslizamiento es unitario y el rotor se refleja
en el estator con una resistencia de las bobinas y una reactancia de dispersión, semejante al
reflejo que produce un transformador ordinario en la condición de cortocircuito.
En este caso la explicación física es tan simple como antes, debido a que si el rotor de la
máquina está detenido, la máquina se comporta exactamente igual a un transformador, el
primario es el estator y el secundario es el rotor. Entre estos dos sistemas no hay
movimiento relativo y como las bobinas del rotor están generalmente en cortocircuito, el
comportamiento de la máquina de inducción en este caso no difiere de un transformador
cortocircuitado en el secundario.
Máquinas de Inducción: Circuito equivalente
Generalmente las bobinas o conductores del rotor de una máquina de inducción se

encuentran en cortocircuito. En muchas ocasiones no se tienen acceso al circuito rotórico y
resulta conveniente reflejar o referir la impedancia del rotor hacia el estator de la máquina.
En el estator existen me fases, pero como la máquina trabaja en un sistema equilibrado de

corrientes y tensiones, es suficiente representar lo que sucede en una fase de estator de la
máquina.
El rotor posee en el caso más general, un número diferente de fases que el estator. Sin
embargo al reflejar la impedancia del rotor en el lado del estator, el circuito equivalente de la
máquina queda definido según el número de fases del estator.
La máquina de inducción se comporta como un transformador que posee una relación de

transformación diferente para las fuerzas electromotrices y para las corrientes. En la relación
de transformación para las fuerzas electromotrices entra en juego el concepto de
deslizamiento, y en la relación de transformación para las corrientes se debe considerar el
número de fases del estator y rotor de la máquina.
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El modelo circuital de la figura, y desarrollado hasta el momento, no considera la necesidad

de magnetizar la máquina. Sin embargo en la situación real la presencia de un entrehierro
de algunos milímetros de espesor, requiere un fuerte consumo de corriente de excitación
para que el flujo pueda atravesarlo. Esta corriente puede ser representada colocando una
inductancia de magnetización en paralelo con el circuito del estator, tal como se modela en
el circuito equivalente de los transformadores convencionales. Esta inductancia de
magnetización se añade en el circuito del estator debido a que es normalmente en este eje
eléctrico por donde se alimenta la máquina de inducción.
Al igual que en el circuito del rotor, las bobinas del estator tienen resistencia y reactancia de
dispersión. Por este motivo, en el circuito equivalente que modela la máquina de inducción,
se incluye una resistencia y una reactancia en serie, por donde circula la corriente inyectada
en las bobinas del estator.
Las corrientes del estator varían en el tiempo con la velocidad sincrónica y por lo tanto la
reactancia de fuga depende directamente de la inductancia de dispersión de las bobinas
estatóricas y de la velocidad sincrónica.
Al conectar la reactancia de magnetización, la corriente del estator se divide en dos partes,
una alimenta al transformador ideal y se denomina I*e , y por la rama de magnetización
circula la corriente Im.
La corriente I*e satisface las hipótesis impuestas inicialmente para una máquina sin
magnetización. La corriente de magnetización es considerablemente grande cuando se la
compara con la de un transformador de igual potencia, debido a que en la máquina el
entrehierro representa un obstáculo importante al paso del flujo.
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El circuito equivalente de la máquina se obtiene refiriendo el circuito del lado rotórico al lado
del estator de la máquina.
En este circuito equivalente es habitual colocar una resistencia en paralelo con la reactancia
de magnetización con la finalidad de representar las pérdidas en el hierro de la máquina.
Estas pérdidas son debidas al flujo principal de la máquina y este flujo produce la fuerza
electromotriz del estator. La resistencia total del rotor referida al estator, depende
inversamente del deslizamiento. Cuando es necesario hacer un balance de pérdidas en la
máquina resulta conveniente separar esta resistencia en dos partes: una representa las
pérdidas en los conductores del rotor, y la diferencia representa la potencia que sale o entra
del eje mecánico de la máquina.
La separación de la resistencia total del rotor referida al estator en estas dos componentes
es:
R 'r 1 − s 
= R 'r +   R' r
s  s 
Desde el punto de vista eléctrico, el comportamiento de la máquina depende del

deslizamiento, de la tensión aplicada en el estator y de los parámetros del circuito
equivalente. Una vez que se conocen los parámetros del modelo, el deslizamiento del rotor y
la fuente de alimentación, se pueden determinar las corrientes que circulan por la máquina.
El análisis circuital de la máquina de inducción es semejante al de un transformador con una
carga resistiva variable. Esta carga depende exclusivamente del deslizamiento del rotor.
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A pesar de las similitudes entre el modelo de un transformador y el modelo circuital de la

máquina de inducción, existen algunas diferencias importantes que es necesario destacar:
a.- La reluctancia del circuito magnético de la máquina de inducción es mucho más grande
que la reluctancia de magnetización de un transformador. Esto se debe principalmente a la
presencia de entrehierro en la máquina. La corriente de excitación de una máquina es
considerablemente mayor que la de un transformador de igual potencia. Esta corriente
puede alcanzar entre un 30% y un 50% de la corriente nominal de la máquina, contrastando
con el 0.5% a 1.0% en un transformador convencional.
b.- Al ser tan grande la reluctancia de magnetización, se incrementa considerablemente los

enlaces de dispersión. Por esta razón las reactancias de dispersión de la máquina son
mayores que las reactancias de un transformador de similar potencia. Cada una de las
reactancias de dispersión de la máquina pueden superar el 10%, en comparación con un
transformador donde se encuentran entre el 1% y el 6% aproximadamente.
Máquinas de Inducción: Ecuaciones
Del modelo circuital de la máquina de inducción se pueden extraer varias

relaciones de gran utilidad para determinar el comportamiento de la máquina en
diferentes condiciones de operación. Algunas de estas relaciones son:
a.- Potencia de pérdidas en el rotor:

Todas las pérdidas eléctricas del rotor se encuentran principalmente en las
resistencias de las bobinas del rotor. Como la máquina posee me fases en el
estator, estas pérdidas se pueden calcular mediante la siguiente ecuación:
( ) 2
Ppr = me I e* R'r
20
b.- Potencia de pérdidas en el estator:

Los conductores del estator poseen resistencia, y por esta razón en estos
devanados se producen pérdidas. También en el hierro de la máquina se
producen pérdidas por histéresis del material magnético y por inducción de
corrientes parásitas. Todas estas pérdidas se pueden calcular mediante la
siguiente relación:
 E2 
Ppe = Pp Re + Pp Re = me  I e2 Re + e 
 Rm 
La fuerza electromotriz Ee se puede calcular a partir de la corriente del estator,

mediante la siguiente ecuación fasorial:
Ee = Ve − (Re + jX e )I e
c.- Potencia mecánica en el eje del rotor:

De la potencia que entra a la máquina por los ejes eléctricos del estator, una
parte se consume en los devanados de estator y otra porción en las pérdidas del
hierro. El resto de la potencia de entrada atraviesa el entrehierro de la máquina y
llega al circuito del rotor. En este circuito se pierde otra porción en las
resistencias de los conductores. Finalmente la diferencia entre la potencia que
entró por el estator y todas las pérdidas, se encuentra disponible en el eje del
rotor como potencia mecánica. Este razonamiento permite calcular la potencia
en el eje mediante la siguiente relación:
2 R   1− s 
'
( ) ( ) 2
Peje = Protor − Ppr = me I e*  r − Rr'  = me I e* Rr'  
 s   s 
21
d.- Torque eléctrico:

El torque eléctrico de la máquina se puede calcular a partir del cociente entre la
potencia mecánica disponible en el eje, y la velocidad mecánica del rotor. De
esta forma se obtiene el siguiente resultado:
Peje
Te =
ωr
=
me
ωr
(I ) R  1 −s s  = ω (m1 − s ) (I ) R  1 −s s  = Pω
* 2
e
'
r
e * 2
e
'
r
rotor
  e   e
La ecuación anterior permite calcular el torque eléctrico por dos vías diferentes:
mediante la potencia mecánica disponible en el eje y la velocidad mecánica del
rotor, o con la potencia eléctrica que atraviesa el entrehierro y la velocidad
sincrónica.
e.- Cálculo de la corriente del rotor referida al estator:

Para calcular la potencia en el eje y el torque eléctrico, es necesario evaluar la
corriente del rotor referida al estator, I*e.
Un método simple para determinar esta corriente consiste en realizar un
equivalente de Thèvenin visto desde el rotor hacia la fuente del estator.
22
La tensión de Thévenin en el circuito de la figura se determina mediante un

divisor de tensión entre la impedancia serie del estator Ze, y la impedancia de
magnetización Zm :
Zm
VTh = Ve
Z m + Ze
La impedancia de Thèvenin del circuito es el resultado del paralelo entre Ze y
Zm, en serie con la reactancia de dispersión del rotor:
Ze Zm
ZTh = + jX r' = RTh + jX Th
Ze + Z m
Finalmente, la corriente I*e se obtiene a partir del circuito como:

VTh
I e* =
Rr'
ZTh +
s
El módulo de la corriente es:
VTh
I e* =
2
 R' 
X Th2 +  RTh + r 
 s 
Reemplazando este valor en la ecuación de potencia en el eje y torque eléctrico,
se tiene:
1− s  VTh2 me Rr' VTh2
Peje = me Rr'   Te =
 s   R' 
2
ωe s  R' 
2
X Th +  RTh + r
2
 X Th +  RTh + r 
2
 s   s 
23
Máquinas de Inducción: Característica torque eléctrico - deslizamiento
El torque eléctrico es función de los parámetros de la máquina, la tensión de

Thévenin y el deslizamiento del rotor.
Si la tensión de alimentación Ve tiene una amplitud constante, la tensión de

Thévenin también tendrá su magnitud constante, debido a que las impedancias
del estator y de magnetización son independientes del deslizamiento del rotor.
Si se excluye el deslizamiento, todos los términos de la ecuación de torque

eléctrico son constantes para una máquina dada, mientras la frecuencia de la
red sea constante.
Para deslizamientos muy pequeños, pero diferentes de cero, el término R’r/s es

mucho mayor que la resistencia y que la reactancia de Thévenin. En estas
condiciones es posible despreciar en el denominador de la expresión de torque,
la resistencia y la reactancia de Thévenin, es decir:
me VTh2
Te = s ; si s → 0
ωe Rr'
En el intervalo de deslizamientos, para los cuales es válida la expresión anterior,

el comportamiento de la característica torque-deslizamiento es lineal. En la
práctica, esta ecuación es de gran utilidad debido a que en los puntos de
operación normales o de régimen permanente, los deslizamientos de la máquina
son en general lo suficientemente pequeños como para satisfacer la
aproximación anterior con mucha precisión.
24
Cuando los deslizamientos son grandes, el término R’r/s es despreciable y la

característica torque-deslizamiento se aproxima a:
me VTh2 Rr'
Te = ; si s → ±∞
ωe ZTh2 s
La ecuación anterior indica una variación hiperbólica del torque eléctrico a
medida que el deslizamiento aumenta. En valores negativos del deslizamiento,
la aproximación anterior es igualmente válida, sin embargo en este caso el
torque eléctrico es negativo.
me VTh2 me VTh2 Rr'

Te = s ; si s → 0 Te = ; si s → ±∞
ωe Rr' ωe ZTh2 s
25
26
El torque eléctrico es máximo cuando la potencia que atraviesa el entrehierro es

máxima, esto se debe a que la velocidad sincrónica depende de la frecuencia de
las corrientes inyectadas en el estator, y por lo tanto es constante.
Para calcular la potencia máxima que puede atravesar el entrehierro se aplica el

principio de máxima transferencia de potencia al equivalente de Thévenin.
La máxima transferencia de potencia ocurre cuando la impedancia de la carga

se iguala a la impedancia del equivalente de Thévenin. En este circuito la carga
es puramente resistiva, mientras que la impedancia de Thévenin es fuertemente
inductiva, en este caso para transferir la máxima potencia es necesario que los
módulos de las impedancias se igualen, es decir:
Rr'
= RTh2 + jX Th2
ST max
Despreciando en la ecuación anterior la resistencia de Thévenin, que en general

es muy pequeña en comparación con la reactancia, y reemplazando esta
expresión en la ecuación del torque eléctrico se puede calcular el torque
eléctrico máximo que produce la máquina de inducción como:
me VTh2
Te, max =
2ωe X Th
Al examinar la ecuación de torque eléctrico se observa que la característica

torque - deslizamiento no es completamente simétrica con respecto al origen.
El denominador de esta ecuación no es indiferente al signo del deslizamiento.

Sin embargo, si la resistencia de Thévenin es nula o despreciable, la
característica es simétrica.
El deslizamiento es la variable que define el punto de operación de la máquina

de inducción. Conocido este dato se puede determinar las corrientes, el torque
eléctrico, las potencias de entrada o salida, las pérdidas, el factor de potencia y
el rendimiento de la máquina.
27
En las máquinas con rotor devanado es posible incluir resistencia en serie con el
circuito del rotor. Esta posibilidad se puede utilizar para reducir las corrientes
durante el arranque o para incrementar sustancialmente la magnitud del torque
eléctrico durante este proceso. Incluso es posible añadir suficiente resistencia
como para permitir que la máquina arranque con el torque máximo
Rr' + Radicional
'
ST max = = 1 ⇒ Radicional
'
= RTh2 + jX Th2 − Rr'
R + jX
2
Th
2
Th
La magnitud del torque máximo no es afectada por la variación de la resistencia

del rotor, pero la característica torque-deslizamiento se modifica
considerablemente como se observa en la figura
28
Máquinas de Inducción: Punto de Operación de la Máquina
La característica torque eléctrico-deslizamiento analizada indica el valor del

torque eléctrico para cualquier deslizamiento.
Para definir el deslizamiento de operación de la máquina es necesario conocer

la característica de la carga mecánica.
El punto de operación del sistema formado por la máquina eléctrica y la carga

mecánica está definido por la intersección de las dos características.
29
El torque eléctrico de la máquina de inducción depende del cuadrado de la

tensión de Thèvenin. Este hecho puede utilizarse para controlar el punto de
operación de la máquina variando la tensión de alimentación.
La reducción de la tensión de alimentación afecta fuertemente el torque eléctrico

de la máquina en todo el rango de deslizamientos.
Si la tensión se reduce durante el proceso de arranque de la máquina, el torque

eléctrico puede no ser suficiente para acelerar la máquina hasta el punto final de
operación.
Para que la máquina pueda acelerar, el torque eléctrico debe ser mayor que el
torque de la carga. Si esta diferencia es muy pequeña, la máquina demora
mucho tiempo para alcanzar el punto de operación permanente.
El proceso dinámico de arranque de la máquina de inducción se determina por la

siguiente ecuación:
dωr
Te − Tm = Tacel. = J
dt
En la medida que el torque eléctrico supera al torque mecánico, se incrementa la
velocidad del rotor. Cuando estos torques se igualan en el punto de operación, la
aceleración se anula y la máquina eléctrica acciona a la carga a esa velocidad.
30
Si varía la carga o la tensión de la red, la máquina se acelera o frena hasta

alcanzar el nuevo equilibrio. Algunos puntos de intersección de las
características de torque eléctrico y mecánico no son estables. Si al aumentar la
carga mecánica disminuye el torque eléctrico, o al disminuir la carga mecánica,
aumenta el torque producido por la máquina, el punto de operación es inestable
y a la menor perturbación, la máquina se detendrá o buscará un punto de
operación estable.
Máquinas de Inducción: Ensayos para la determinación de los parámetros

del circuito equivalente
El circuito equivalente de la máquina de inducción está definido por seis

parámetros o elementos circuitales, tres resistencias que modelan las pérdidas y
tres reactancias que representan los flujos de dispersión y magnetización de la
máquina.
El circuito equivalente de la máquina de inducción es igual al de un

transformador trifásico y por lo tanto la metodología utilizada en la determinación
de los parámetros de este circuito puede ser utilizada en este caso, con algunas
variaciones.
Las variaciones se deben fundamentalmente a la presencia del entrehierro. En

los transformadores, la corriente de magnetización es muy pequeña en
comparación con la corriente nominal, por esta razón se puede despreciar esta
rama cuando se desea identificar las reactancias de dispersión. En la máquina
de inducción esta aproximación es más difícil de sostener.
Además, en un transformador generalmente se dispone de acceso a sus

circuitos primario y secundario. En la mayoría de las máquinas de inducción este
acceso no es posible, debido a que el rotor está en cortocircuito.
31
Máquinas de Inducción: Ensayos para la determinación de los parámetros
del circuito equivalente
Para identificar los parámetros de un transformador, se realizan los ensayos de

vacío y cortocircuito.
El primero con la finalidad de obtener la reactancia y resistencia de

magnetización y el segundo para determinar las reactancias de dispersión y
resistencias de los conductores.
La separación de la resistencia del primario y secundario se puede realizar

midiendo la caída de tensión al inyectar corriente continua por una de sus
bobinas.
La separación entre las reactancias de dispersión se obtiene repartiendo

proporcionalmente a la reactancia de dispersión total, la reluctancia del camino
magnético en cada bobina. Esto conduce a que en por unidad, las dos
reactancias de dispersión del modelo T del transformador son aproximadamente
iguales y en valores físicos difieren en la relación de vueltas al cuadrado.
En la máquina de inducción no sucede lo mismo porque las ranuras y los

caminos magnéticos de las bobinas del estator y rotor pueden ser diferentes.
Máquinas de Inducción: Ensayo de Vacío
En esta prueba se hace girar la máquina a velocidad sincrónica, preferiblemente

por un accionamiento externo. De esta forma el deslizamiento es cero y por el
circuito del rotor no circulan corrientes.
La máquina se alimenta a frecuencia y tensión nominal en el estator y se miden
con la mayor precisión posible las corrientes por las fases, tensiones de línea y
potencia activa de entrada.
32
La tensión en la rama de magnetización es aproximadamente igual a la tensión

de alimentación, debido a que las corrientes de magnetización, aun cuando son
entre una tercera parte y la mitad de la corriente nominal, no producen una caída
significativa en la rama serie del modelo.
Con esta simplificación, la resistencia y reactancia de magnetización se obtienen

mediante los siguientes cálculos:
S 0 = 3V0 I 0
P0 = P1 + P2
Q0 = S02 − P02
V02
Rm ≅
P0
V02
Xm ≅
Q0
Los órdenes de magnitud habituales son los siguientes:
I 0 ≅ 0.2 ~ 0.3 p.u.

Z m ≅ 2.0 ~ 3.0 p.u.
X m ≅ 2.0 ~ 3.0 p.u.
Rm ≅ 50 ~ 100 p.u.
33
Máquinas de Inducción: Ensayo de Cortocircuito
Para realizar este ensayo es necesario bloquear el rotor de la máquina de

inducción. Cuando el rotor está detenido, el deslizamiento es uno.
El circuito equivalente en estas condiciones es semejante al de un transformador

en cortocircuito.
En la identificación de parámetros del transformador se puede despreciar la

rama de magnetización, porque la corriente de cortocircuito es mucho mayor que
la corriente de magnetización.
La tensión de la rama de magnetización se reduce prácticamente a la mitad de

la tensión de vacío y esto reduce aún más la corriente que circula por ella. En el
transformador, la influencia de la rama de magnetización durante el ensayo es
prácticamente despreciable.
En la máquina de inducción la corriente de rotor bloqueado puede alcanzar entre

tres y seis veces la corriente nominal.
La corriente de vacío está comprendida entre la tercera parte y la mitad de la

corriente nominal.
Durante la prueba de rotor bloqueado la tensión de la rama de magnetización se

reduce más o menos a la mitad, y por esta razón la corriente de la máquina
durante este ensayo puede alcanzar a ser entre seis y dieciocho veces mayor
que la corriente de magnetización.
Desde un punto de vista práctico es posible despreciar esta rama en la

estimación de los parámetros, sin embargo la aproximación no es tan precisa
como cuando se aplica en el ensayo de cortocircuito de un transformador.
34
El esquema de medida es similar al utilizado en el ensayo de vacío, pero en

lugar de hacer girar la máquina de inducción a velocidad sincrónica, es
necesario bloquear mecánicamente el rotor.
Como el circuito equivalente en este ensayo también es muy inductivo, deben

utilizarse vatímetros de bajo factor de potencia para mejorar la precisión de la
medida.
En la práctica este ensayo no se realiza a valores nominales de tensión, para

evitar un calentamiento excesivo debido al incremento de las pérdidas con el
cuadrado de la corriente y a la falta de ventilación por estar detenido el rotor.
Por otra parte, es necesario utilizar una tensión suficientemente grande como
para que el circuito magnético esté operando en la zona lineal.
Aun cuando el ensayo a rotor bloqueado se realice con cierta rapidez, la

resistencia de las bobinas cambia apreciablemente con la temperatura y es
necesario corregir las medidas.
Para este fin se miden las resistencias del estator cuando la máquina está a
temperatura ambiente, antes de comenzar el ensayo. Esta medida se realiza
inyectando corriente continua en la bobina y midiendo la caída de tensión. La
corriente inyectada debe ser menor a un décimo de la corriente nominal para
que el calentamiento sea despreciable.
Posteriormente se efectúa el ensayo a rotor bloqueado e inmediatamente

después de terminar estas medidas, se realiza una nueva medida de las
resistencias del estator, por el mismo método descrito.
Las dos medidas de resistencia y el conocimiento del material utilizado en el

bobinado de la máquina permiten deducir la temperatura alcanzada por la
máquina durante el ensayo.
35
Si la máquina está bobinada con cobre recocido en frío, la ecuación que

determina la variación de la resistencia en función de las temperaturas es la
siguiente:
RT 2 234.5 + T2 (° C )
=
RT 1 234.5 + T1 (° C )
Para determinar los parámetros de la rama serie del circuito equivalente de la

máquina de las medidas de potencia, tensión y corriente se utiliza el siguiente
procedimiento:
S CC = 3VCC I CC
QCC = SCC
2
− PCC
2
PCC
RT ≅ Re + Rr' = 2
3I CC
QCC
X T ≅ X e + X r' = 2
3I CC
Las resistencias se pueden corregir desde la temperatura de la prueba, a la

temperatura nominal de operación.
Como además se conoce la resistencia del estator por una medida directa, la
resistencia del rotor referida al estator se calcula por diferencia:
Rr' = RT − Re
Con las medidas realizadas, no es posible realizar una separación de las

reactancias de fuga del estator y rotor, la práctica más habitual consiste en
dividirlas por igual en las dos ramas.
Sin embargo es necesario recordar que los caminos de fuga del estator y del
rotor son diferentes. Estos caminos dependen principalmente de la forma de la
ranura, y esta forma puede diferir mucho.
36
Máquinas de Inducción: Arranque de Motores de Inducción
Cuando se utiliza una máquina de inducción para arrancar y accionar una carga
mecánica a una velocidad determinada, es posible que sucedan tres situaciones
diferentes:
1.- El torque eléctrico de arranque que suministra la máquina puede ser inferior
al torque mecánico que requiere la carga en reposo para comenzar a moverse.
En esta situación la máquina no puede acelerar, el rotor está detenido o
bloqueado. La corriente es varias veces la corriente nominal y si no se pone
remedio a esta situación, la máquina corre un serio riesgo de dañarse por
calentamiento excesivo.
2.- El torque eléctrico es exactamente igual al torque de la carga. Esta situación

tiene los mismos problemas que el primer caso. Si los torques eléctrico y
mecánico están equilibrados, no es posible acelerar la máquina.
3.- El torque eléctrico de arranque es mayor que el torque mecánico de la carga.

En estas condiciones, existe un torque acelerante que permite incrementar la
velocidad del rotor, hasta un punto de la característica torque eléctrico -
deslizamiento donde se equilibran los torques de la máquina y de la carga. Si la
velocidad alcanzada en este punto es cercana a la velocidad sincrónica, la
corriente disminuye a un nivel que permite la operación en régimen permanente.
Cuando la máquina opera en este punto, un pequeño incremento de la carga
mecánica, reduce la velocidad e incrementa el torque eléctrico de
accionamiento, obteniéndose un nuevo punto de operación.
37
Una máquina con alta resistencia en el rotor tiene deslizamientos de operación

más grandes.
Las pérdidas en el rotor se incrementan durante la operación en régimen

permanente cuando se utilizan resistencias grandes en estas bobinas, y esto
repercute desfavorablemente en el rendimiento de la máquina.
Es deseable que una máquina eléctrica produzca un torque de arranque elevado

y un rendimiento cercano a la unidad. Estas dos características de la máquina se
contraponen con respecto a la variación de la resistencia del rotor.
Por esta razón en algunas máquinas de inducción se añade en el eje del rotor
anillos deslizantes, cada uno de ellos se conecta a un extremo de las fases del
rotor.
38
Estos anillos, permiten conectar elementos en el exterior de la máquina con las

bobinas del rotor, mediantes contactos deslizantes (carbones o escobillas).
Al disponer de acceso al circuito del rotor, es posible incluir resistencia adicional

con la finalidad de incrementar el torque eléctrico de la máquina durante el
arranque. Cuando la máquina está operando en régimen permanente es posible
eliminar o cortocircuitar la resistencia adicional para mejorar el rendimiento.
El rotor bobinado con acceso mediante anillos rozantes, es capaz de regular el

torque de arranque, disminuir las corrientes durante el proceso de aceleración y
aumentar el rendimiento en el punto de operación, eliminando la resistencia
externa. Sin embargo, esta solución encarece la máquina, incrementa las
pérdidas mecánicas por fricción con las escobillas.
La aplicación industrial de máquinas de inducción con rotor devanado no es muy

frecuente, debido a que existe una solución mucho más económica. El campo
producido por las bobinas del estator produce fuerza electromotriz sobre
cualquier conductor localizado en el rotor.
En lugar de construir un bobinado similar al del estator, se pueden colocar

barras conductoras en la periferia del rotor. Sobre estas barras, paralelas al eje
de la máquina, se inducen fuerzas electromotrices por el campo magnético
rotatorio producido en el estator.
Si estas barras están cortocircuitados en sus extremos mediante dos anillos

conductores, circula corriente por las barras y se genera un campo magnético
rotatorio en el rotor. La interacción entre los dos campos magnéticos rotatorios
produce el torque eléctrico.
39
El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo,

además es capaz de soportar esfuerzos eléctricos y mecánicos mucho mayores
que el rotor devanado. En este rotor no es posible incluir resistencia adicional en
serie con los conductores. Sin embargo, durante la construcción del rotor se
puede variar el valor de la resistencia controlando el espesor de los anillos que
cortocircuitan las barras.
El rotor de jaula de ardilla se puede diseñar utilizando barras profundas o doble

jaula, una externa muy resistiva y otra profunda con menor resistencia.
Estas modificaciones permiten utilizar el efecto pelicular para producir una

variación de la resistencia equivalente del rotor durante el arranque.
Con el rotor en reposo, el deslizamiento es grande y la frecuencia de las

corrientes que circulan por el rotor es proporcional al deslizamiento. Si las barras
son profundas o el rotor es de doble jaula, la corriente de alta frecuencia fluye
por la periferia de la barra o por la jaula más externa y resistiva, incrementando
sustancialmente la resistencia equivalente del rotor en esta condición.
Cuando la máquina está operando cerca del punto nominal, los deslizamientos
son cercanos a cero y la frecuencia de las corrientes que circulan por el rotor
también es reducida. En este caso las corrientes se distribuyen uniformemente
por la barra profunda o por las dos barras, consecuentemente la resistencia
equivalente disminuye.
40
De esta forma es posible construir máquinas económicas y robustas, de alta

eficiencia y torques de arranque importantes. Estas razones justifican por si
solas, la difusión industrial alcanzada por este tipo de accionamiento.
La máquina de inducción de doble jaula se puede modelar mediante un circuito

equivalente que considere los enlaces de flujo mútuos entre el estator y las
barras del rotor, así como los enlaces de dispersión de cada una de las jaulas.
41
Cada uno de estos enlaces se representan en el circuito equivalente por una

reactancia. Las resistencias de cada una de las jaulas se modela
independientemente.
En los motores de doble jaula, el torque eléctrico se calcula superponiendo los

torques producido por cada una de las jaulas de la siguiente forma:
me  2 R1 R 
Te =  I1 + I 22 2 
ωe  s s 
42
En los rotores de jaula de ardilla con barras profundas el fenómeno es similar.

Durante el arranque, el efecto pelicular reparte las corrientes no uniformemente
en el interior de las barras del rotor. Las corrientes circulan principalmente por la
periferia de la barra con la finalidad de reducir la trayectoria de los enlaces de
flujo (condición de menor energía).
Cuando la máquina alcanza el punto de operación permanente, el deslizamiento

es muy pequeño, y las corrientes se distribuyen uniformemente en las barras,
con lo cual disminuye su resistencia. El modelo del rotor de doble jaula puede
ser empleado en el análisis de este tipo de máquinas con suficiente precisión.
El modelo de la máquina de inducción con rotor de barra profunda se puede

mejorar sustancialmente, incluyendo varias ramas adicionales en el circuito
rotórico tal como se muestra en la figura
43
La identificación de los parámetros de las máquinas de inducción con rotor de

doble jaula o rotor de barras profundas es semejante al método utilizado para la
determinación de parámetros en la máquina de inducción convencional.
Existen mayores complicaciones debido al mayor número de ramas y elementos

que es necesario identificar.
Los parámetros del rotor se pueden identificar realizando ensayos de

cortocircuito a diferentes frecuencias.
Los ensayos de operación en carga también resultan convenientes para la

estimación de los parámetros.
Máquinas de Inducción: Corriente de Arranque
Un problema importante en la operación de la máquina de inducción es la

elevada corriente que esta absorbe durante el proceso de arranque.
La corriente de arranque de una máquina de inducción se encuentra entre tres y

seis veces la corriente nominal de la máquina, y en algunas ocasiones aún más.
La caída de tensión en los conductores de alimentación y en el sistema puede

sobrepasar el máximo permitido. La tensión de alimentación de la máquina no
debe estar nunca por debajo del 5% de su valor nominal, hay que recordar que
el torque eléctrico se reduce con el cuadrado de la tensión de alimentación, y la
máquina puede ser incapaz de acelerar la carga mecánica.
44
Existen cargas mecánicas que a baja velocidad no ofrecen resistencia

importante y su torque mecánico se incrementa paulatinamente con la velocidad.
En este caso es posible utilizar sistemas de arranque de la máquina de

inducción a tensión reducida que contribuyen a disminuir la magnitud de la
corriente en la máquina durante el proceso de aceleración.
Un arranque a tensión reducida, incrementa el tiempo de aceleración de la

máquina y su carga mecánica, pero las corrientes disminuyen en la misma
proporción que la tensión aplicada.
Algunas máquinas de inducción que se utilizan en sistemas relativamente

débiles, como puede ser el caso de los ascensores y elevadores residenciales,
se diseñan con reactancias de dispersión muy grandes, para reducir la corriente
durante el proceso de arranque a dos o tres veces la corriente nominal,
disminuyendo de esta forma el impacto de los frecuentes arranques en el perfil
de tensión de la red eléctrica.
Para reducir la corriente durante el proceso de aceleración de la carga mecánica

se han utilizado varios sistemas. Estos arrancadores difieren unos de otros en el
método de reducción de tensión. Algunos utilizan el cambio de conexiones de
las bobinas de la máquina, otros utilizan transformadores o autotransformadores
y los más modernos se diseñan mediante convertidores electrónicos de
potencia.
Los arrancadores son costosos para ser aplicados a máquinas pequeñas, y el

impacto de la corriente de arranque en estas máquinas no es importante ni para
la máquina, ni para la red. Es necesario recordar que una máquina pequeña
tiene una relación superficie-volumen muy grande y esto le permite disipar bien
sus pérdidas.
45
Máquinas de Inducción: Partidor Delta-Estrella
El método más simple para reducir la tensión de una máquina consiste en

conectarla inicialmente en estrella y cuando el deslizamiento es pequeño se
cambia la conexión del motor a delta. La tensión final sobre cada bobina de la
máquina debe ser su propia tensión nominal.
Este método de arranque reduce la tensión en 3 veces la tensión nominal de la

máquina y la corriente se reduce en esta misma proporción.
Los torques eléctricos se reducen a un tercio del torque a tensión nominal.
Este procedimiento es uno de los más económicos, pero es necesario disponer

de un sistema adecuado de tensiones que permita la conexión delta de la
máquina durante el régimen permanente.
El cambio de conexión se realiza cuando la máquina alcanza el deslizamiento de

operación en la conexión estrella.
La orden de cambio puede ser dada por un temporizador si se conoce la inercia

de la carga o el tiempo de aceleración a tensión reducida. Si el cambio de
conexión se realiza antes de que las corrientes disminuyan, el arrancador pierde
efectividad. El tiempo total de arranque con este dispositivo es aproximadamente
tres veces mayor que el arranque en directo de la máquina, esto es importante al
momento de especificar las protecciones del motor.
46
En la figura se presenta un gráfico del torque y la corriente en la máquina

durante el proceso de arranque estrella delta. Se puede observar que la
corriente máxima no excede de 3.0 en p.u., mientras que en un arranque directo,
esta corriente podía ser hasta de 5.0 en p.u.
Máquinas de Inducción: Partidor por Autotrafo
El arrancador delta estrella es muy económico, pero permite una sola posibilidad en la
reducción de la tensión.
Utilizando transformadores o autotransformadores, es posible utilizar una reducción

arbitraria de la tensión. También es posible arrancar la máquina en varios pasos
utilizando diferentes derivaciones del transformador.
Este esquema de arranque es más costoso.
47
Máquinas de Inducción: Partidor por conexión de bobinas serie-paralelo
En algunas máquinas, cada una de las bobinas del estator se dividen en dos
partes, con la intención de utilizar diferentes tensiones de alimentación, por
ejemplo 208 V ó 416 V.
Si las bobinas de cada fase se conectan en serie, la máquina se puede conectar

a un sistema de 416 V. Si por el contrario las dos bobinas de cada fase se
conectan en paralelo, el sistema de alimentación debe ser de 208 V.
Existen esquemas similares al del partidor Delta-Estrella para arrancar el motor

de inducción en un sistema de 208 V con las bobinas en serie, y posteriormente
reconectar estas bobinas en paralelo para alcanzar el punto de operación de
régimen permanente.
Este esquema tiene un comportamiento similar al del arrancador estrella-delta,

con la salvedad de que las corrientes se reducen a la mitad y el torque eléctrico
a la cuarta parte durante la aceleración.
Máquinas de Inducción: Partidor suave
Mediante convertidores electrónicos de potencia, se puede realizar un arranque

suave de la máquina, incrementando la tensión en forma continua a medida que
la carga mecánica acelera. Este tipo de arrancador puede limitar la corriente de
arranque y reducir considerablemente los esfuerzos mecánicos ocasionados por
los arranques bruscos. Los principales problemas de estos arrancadores son: el
costo y la inyección de corrientes armónicas a la red. En la figura se detalla un
diagrama de un arrancador suave a tiristores.
48
Máquinas de Inducción Monofásica
En la figura se presenta el esquema de una máquina monofásica de inducción y la

distribución de la fuerza magnetomotriz producida por una corriente sinusoidal que
circulan por su bobina.
La forma de la fuerza magnetomotriz se mantiene constante, pero la magnitud varía

en el tiempo, proporcional a a corriente inyectada instantáneamente. La fuerza
magnetomotriz producida por esta máquina es pulsante, se mantiene la forma en el
espacio, pero varía su amplitud en el tiempo.
Un campo pulsante se pueden descomponer en dos campos rotantes con

velocidades de fase contrarias:
Fa (θ , t ) = Niaωe t cos θ = N 2 I cos(ωe t ) cos θ =

N 2I
= [cos(ωe t − θ ) + cos(ωet + θ )]
2
49
La descomposición de la fuerza magnetomotriz pulsante en dos fuerzas

magnetomotrices rotantes iguales y contrapuestas en su sentido de giro, permite
obtener un circuito equivalente para la máquina de inducción monofásica.
Cada una de las fuerzas magnetomotrices rotantes tiene la mitad de amplitud de

la fuerza magnetomotriz pulsante.
Las fuerzas electromotrices generadas por cada una de las fuerzas

magnetomotrices rotantes, es la mitad de la fuerza electromotriz total en la
bobina de la máquina.
Durante el arranque (s=1), no existe torque eléctrico en la máquina debido a que

el torque de secuencia positiva es igual al de secuencia negativa.
Las dos redes de secuencia en esta condición son iguales, y debe circular la
misma corriente por cada una de ellas.
Las redes de secuencia deben estar conectadas en serie, para garantizar la

igualdad de corriente y la superposición de las fuerzas electromotrices.
Los parámetros de cada red de secuencia deben ser la mitad de los parámetros
de la bobina, para producir la mitad de la fuerza electromotriz de la máquina en
cada secuencia, cuando el rotor está detenido.
50
El circuito equivalente propuesto para la máquina monofásica de inducción es:
Si el rotor no está detenido, las impedancias de secuencia positiva y negativa son

diferentes. Aparece una diferencia en las tensiones de secuencia y en los campos
magnéticos rotatorios de secuencia positiva y negativa. La superposición de dos
campos magnéticos rotatorios contrarotativos produce un campo pulsante.
Si estos campos rotantes difieren en amplitud se obtiene un campo magnético
elíptico. En el eje magnético de la bobina, el campo elíptico obtiene una amplitud
máxima y a 90° se obtiene
la amplitud mínima.
En figura se ilustra la formación

de un campo magnético elíptico
51
Cuando el rotor de la máquina está detenido, las dos fuerzas magnetomotrices

son iguales, y los torques se neutralizan. Si existe una velocidad en cualquiera
de los dos sentidos, el campo pulsante induce fuerza electromotriz en el rotor,
esta fuerza electromotriz fuerza la circulación de corriente por este circuito
creando un campo magnético que refuerza una de las componentes y debilita a
la otra.
Como la máquina de inducción monofásica no puede arrancar por si sola, es

necesario utilizar bobinas auxiliares para producir torque eléctrico durante el
proceso de aceleración de la máquina y su carga.
Máquinas de Inducción Monofásica: Característica Torque a flujo constante
52
Máquinas de Inducción Monofásica : Característica Torque a flujo variable
Máquinas de Inducción Monofásica : Arranque
Mientras que el rotor de la máquina monofásica está detenido, el campo en el

entrehierro es pulsante y no puede producir torque de arranque.
Es necesario un campo rotante, circular ó elíptico para el arranque autónomo de

la máquina.
Durante la aceleración de la carga mecánica se añade a la máquina de

inducción monofásica un bobina auxiliar en cuadratura con la bobina principal.
La bobina auxiliar trabaja sólo durante el proceso de arranque y se diseña con

una sección mucho menor que la del devanado principal. Una vez que la
máquina alcanza una velocidad comprendida entre un 70 y un 80% de la
velocidad sincrónica, un interruptor centrífugo desconecta la bobina auxiliar con
la finalidad de aumentar el rendimiento de la máquina en el punto de operación.
53
Las diferencias físicas entre la bobina auxiliar de arranque y el devanado

principal de la máquina, permiten obtener mediante una fuente de tensión
monofásica, corrientes diferentes y desfasadas en las dos bobinas. Al estar
desfasadas estas corrientes, se produce un campo elíptico y aparece torque
eléctrico. El desfasaje entre las corrientes se puede incrementar utilizando
resistencias, inductancias o condensadores en serie con la bobina auxiliar.
Lo más frecuente es conectar condensadores en serie con la bobina auxiliar

para producir el máximo desfasaje posible entre las dos corrientes,
incrementando notablemente el torque de arranque en estas condiciones.
Las máquinas monofásicas comerciales, requieren condensadores muy grandes

durante el arranque (50 ~ 200 µF). Estos condensadores se diseñan
especialmente para que sean económicos, a espesas de producir pérdidas
considerables cuando están en operación.
Para incrementar el rendimiento de la máquina, se desconecta el condensador

de arranque y el devanado auxiliar posteriormente a la aceleración de la carga.
Al desconectar el condensador y la bobina auxiliar mediante el interruptor
centrífugo, la máquina continúa su operación como motor monofásico.
54
(a) Conexiones (b) Diagrama Fasorial

para la partida
55
Característica Torque-Velocidad
56

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