Desarrollo de un entorno gráfico y de controladores predictivos para el modelado y 
 
gestión de sistemas interconectados de transporte 
 
                                                                                                                                                                                      

7. Conclusiones 

El presente trabajo ha sido desarrollado con dos objetivos

principalmente. En primer lugar, como iniciación al estudio de la resolución de
redes complejas de transporte; y en segundo lugar, como desarrollo de
determinadas herramientas que permiten definir y resolver redes basadas en
modelos lineales.
Las herramientas desarrolladas se pueden dividir en dos bloques:
definición y resolución. La herramienta de definición de redes ha sido
desarrollada para un modelo concreto de red de transporte, pero su código se
ha dejado abierto de tal forma que se puede ampliar y complicar en posteriores
desarrollos. Se ha observado la complejidad de definir una red mediante una
serie de matrices que contengan sus parámetros básicos. Modelos de red más
complejos que incluyesen retardos en el transporte o costes asociados a esos
retardos supondrían dificultades añadidas a la hora de definir una red de forma
inequívoca.
El algoritmo centralizado desarrollado para resolver las redes definidas
según el modelo anterior ha demostrado en las diversas pruebas que puede
obtener la solución óptima para cualquier red. Gracias a las simulaciones
realizadas se ha demostrado que el algoritmo es capaz de decidir entre varias
rutas cual es la de menor coste, así como elegir el depósito que constituye un
menor coste de almacenamiento. También se ha demostrado que el algoritmo
posee las capacidades propias de un controlador predictivo ya que puede
actuar con antelación si prevé que no se va a poder satisfacer alguna demanda
puntual.
También se ha desarrollado un algoritmo descentralizado, como
experimento para poder estudiar las dificultades que entraña diseñar un
algoritmo de este estilo. El principal inconveniente a la hora de diseñar un
controlador descentralizado es la incapacidad de cada nodo de la red de
conocer el estado o las características del conjunto en el que se desarrolla el
problema. Para el algoritmo desarrollado en este trabajo, este inconveniente se
traducía en que el flujo de información sólo atravesaba la red de forma

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Desarrollo de un entorno gráfico y de controladores predictivos para el modelado y 
 
gestión de sistemas interconectados de transporte 
 
                                                                                                                                                                                      
ascendente, limitando así la elección de la solución óptima. Las pruebas
realizadas a este algoritmo han demostrado las limitaciones de éste.
Por lo tanto, el siguiente paso natural en este estudio es la investigación
en algoritmos descentralizados que permitan a cada nodo tomar decisiones
individualmente pero teniendo en cuenta de alguna forma la topología y el
estado general de la red completa. La importancia de estos algoritmos es muy
grande debido a que el algoritmo centralizado empieza a resultar lento para
redes con demasiados nodos y arcos o para sistemas en los que se precise un
comportamiento predictivo con mucha precisión. Como se ha observado en las
simulaciones realizadas, a medida que se aumenta el número de nodos o el
valor del horizonte de predicción el tiempo de optimización en cada iteración
del proceso aumenta exponencialmente, y podría darse el caso en el que el
tiempo de optimización llegase a ser mayor que el tiempo disponible para
calcularlo, por ejemplo en sistemas donde haya que tomar muchas decisiones
rápidas (transporte de flujo eléctrico).
Así pues, como conclusión hay que señalar que aunque éste ha sido
solamente un trabajo introductorio ha permitido desarrollar herramientas útiles
para definir redes de transporte y además un algoritmo de resolución
centralizado que, aunque basado en modelos lineales, proporciona la solución
óptima ante cualquier demanda posible. Además, se ha estudiado la
importancia de los algoritmos descentralizados como la única solución posible
ante problemas de mucha envergadura.

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