Introducción

En el reporte de la práctica se analizó un circuito RLC en serie, y sus

características como circuito generador de señales sub-amortiguados, sobre-
amortiguados y críticamente amortiguados. El propósito general es el conseguir un
circuito el cual generara diferentes señales como antes mencionados, solo
cambiando el valor de las resistencias y ver los resultados en el osciloscopio como
se mostrará a continuación.

Objetivo general
Obtener los sistemas críticamente amortiguado, subamortiguado y sobre
amortiguado con ayuda de un sistema de segundo orden.

Material

 Resistencias (Varios valores)

 Inductor
 Capacitor
 Osciloscopio
 Generador de funciones
 Protoboard
 Cable

Marco Teórico
Osciloscopio
Un osciloscopio es un instrumento de visualización electrónico para la
representación gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el tiempo.
[ CITATION Elo15 \l 2058 ]

Presenta los valores de las señales eléctricas en forma de coordenadas en una

pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje Y
(vertical) representa tensiones. La imagen así obtenida se denomina oscilograma.
Suelen incluir otra entrada, llamada "eje THRASHER" o "Cilindro de Wehnelt" que
controla la luminosidad del haz, permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos
de la traza.
En un osciloscopio existen, básicamente, dos tipos de controles que son utilizados
como reguladores que ajustan la señal de entrada y permiten, consecuentemente,
medir en la pantalla y de esta manera se puede ver la forma de la señal medida
por el osciloscopio, esto denominado en forma técnica se puede decir que el
osciloscopio sirve para observar la señal que quiera medir.
Para medir se lo puede comparar con el plano cartesiano.
El primer control regula el eje X (horizontal) y aprecia fracciones de tiempo
(segundos, milisegundos, microsegundos, etc., según la resolución del aparato). El
segundo regula el eje Y (vertical) controlando la tensión de entrada (en Voltios,
milivoltios, microvoltios, etc., dependiendo de la resolución del aparato).
Estas regulaciones determinan el valor de la escala cuadricular que divide la
pantalla, permitiendo saber cuánto representa cada cuadrado de ésta para, en
consecuencia, conocer el valor de la señal a medir, tanto en tensión como
en frecuencia. (En realidad se mide el periodo de una onda de una señal, y luego
se calcula la frecuencia). [ CITATION RIG09 \l 2058 ]

Imagen 1. Pantalla del Osciloscopio y sus funciones

Osciloscopio analógico.
La tensión a medir se aplica a las placas de desviación vertical oscilante de
un tubo de rayos catódicos (utilizando un amplificador con alta impedancia de
entrada y ganancia ajustable) mientras que a las placas de desviación horizontal
se aplica una tensión en diente de sierra (denominada así porque, de forma
repetida, crece suavemente y luego cae de forma brusca). Esta tensión es
producida mediante un circuito oscilador apropiado y su frecuencia puede
ajustarse dentro de un amplio rango de valores, lo que permite adaptarse a la
frecuencia de la señal a medir. Esto es lo que se denomina base de tiempos.
 Imagen 2. Osciloscopio analogico

En el tubo de rayos catódicos el rayo de electrones generado por el cátodo y

acelerado por el ánodo llega a la pantalla, recubierta interiormente de una capa
fluorescente que se ilumina por el impacto de los electrones.
Si se aplica una diferencia de potencial a cualquiera de las dos parejas de placas
de desviación, tiene lugar una desviación del haz de electrones debido al campo
eléctrico creado por la tensión aplicada. De este modo, la tensión en diente de
sierra, que se aplica a las placas de desviación horizontal, hace que el haz se
mueva de izquierda a derecha y durante este tiempo, en ausencia de señal en las
placas de desviación vertical, dibuje una línea recta horizontal en la pantalla y
luego vuelva al punto de partida para iniciar un nuevo barrido. Este retorno no es
percibido por el ojo humano debido a la velocidad a que se realiza y a que, de
forma adicional, durante el mismo se produce un apagado (borrado) parcial o una
desviación del rayo.
Si en estas condiciones se aplica a las placas de desviación vertical la señal a
medir (a través del amplificador de ganancia ajustable) el haz, además de
moverse de izquierda a derecha, se moverá hacia arriba o hacia abajo,
dependiendo de la polaridad de la señal, y con mayor o menor amplitud
dependiendo de la tensión aplicada.
Al estar los ejes de coordenadas divididos mediante marcas, es posible establecer
una relación entre estas divisiones y el período del diente de sierra en lo que se
refiere al eje X y al voltaje en lo referido al Y. Con ello a cada división horizontal
corresponderá un tiempo concreto, del mismo modo que a cada división vertical
corresponderá una tensión concreta. De esta forma en caso de señales periódicas
se puede determinar tanto su período como su amplitud.
El margen de escalas típico, que varía de microvoltios a unos pocos voltios y de
microsegundos a varios segundos, hace que este instrumento sea muy versátil
para el estudio de una gran variedad de señales. [ CITATION RIG09 \l 2058 ]
Limitaciones:

 Las señales deben ser periódicas. Para ver una traza estable, la señal debe
ser periódica ya que es la periodicidad de dicha señal la que refresca la traza
en la pantalla. Para solucionar este problema se utilizan señales de
sincronismo con la señal de entrada para disparar el barrido horizontal (trigger
level) o se utilizan osciloscopios con base de tiempo disparada.
 Las señales muy rápidas reducen el brillo. Cuando se observa parte del
período de la señal, el brillo se reduce debido a la baja persistencia fosfórica
de la pantalla. Esto se soluciona colocando un potencial post-acelerador en el
tubo de rayos catódicos.
 Las señales lentas no forman una traza. Las señales de frecuencias bajas
producen un barrido muy lento que no permite a la retina integrar la traza. Esto
se solventa con tubos de alta persistencia. También existían cámaras Polaroid
especialmente adaptadas para fotografiar las pantallas de osciloscopios.
Manteniendo la exposición durante un periodo se obtiene una foto de la traza.
Otra forma de solucionar el problema es dando distintas pendientes al diente
de sierra del barrido horizontal. Esto permite que tarde más tiempo en barrer
toda la pantalla, y por ende pueden visualizarse señales de baja frecuencia
pero se verá un punto desplazándose a través de la pantalla debido a que la
persistencia fosfórica no es elevada.
 Sólo se pueden ver transitorios si éstos son repetitivos; pero puede
utilizarse un osciloscopio con base de tiempo disparada. Este tipo de
osciloscopio tiene un modo de funcionamiento denominado «disparo único».
Cuando viene un transitorio el osciloscopio mostrará este y sólo este, dejando
de barrer una vez que la señal ya fue impresa en la pantalla.

Osciloscopio digital.
En el osciloscopio digital la señal es previamente digitalizada por un conversor
analógico digital. Al depender la fiabilidad de la visualización de la calidad de este
componente, esta debe ser cuidada al máximo.
Las características y procedimientos señalados para los osciloscopios analógicos
son aplicables a los digitales. Sin embargo, en estos se tienen posibilidades
adicionales, tales como el disparo anticipado (pre-triggering) para la visualización
de eventos de corta duración, o la memorización del oscilograma transfiriendo los
datos a un PC. Esto permite comparar medidas realizadas en el mismo punto de
un circuito o elemento. Existen asimismo equipos que combinan etapas analógicas
y digitales. [ CITATION Elo15 \l 2058 ]
La principal característica de un osciloscopio digital es la velocidad de muestreo, la
misma determinara el ancho de banda máximo que puede medir el instrumento
basándose en el Teorema de Nyquist. Viene expresada en MS/s (millones de
samples /muestras/ por segundo).
La mayoría de los osciloscopios digitales en la actualidad están basados en
control por FPGA (del inglés Field Programmable Gate Array), el cual es el
elemento controlador del conversor analógico a digital de alta velocidad del
aparato y demás circuitería interna, como memoria, buffers, entre otros.
Estos osciloscopios añaden prestaciones y facilidades al usuario imposibles de
obtener con circuitería analógica, como los siguientes:

 Medida automática de valores de pico, máximos y mínimos de

señal. Verdadero valor eficaz.
 Medida de flancos de la señal y otros intervalos.
 Captura de transitorios.
 Cálculos avanzados, como la FFT para calcular el espectro de la señal.
también sirve para medir señales de tensión.

Representa una gráfica de amplitud en el eje vertical y tiempo en el eje horizontal.

Es muy usado por estudiantes, diseñadores, ingenieros en el campo de la
electrónica. Frecuentemente se complementa con un multímetro, una fuente de
alimentación y un generador de funciones o arbitrario. Últimamente, con la
explosión de dispositivos con tecnologías de radio frecuencia como WiFi o
BlueTooth, el banco de trabajo se complementa con un analizador de espectro.
El osciloscopio presenta los valores de las señales eléctricas en forma de
coordenadas en una pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal)
representa tiempos y el eje Y (vertical) representa tensiones. La imagen así
obtenida se denomina oscilograma. En osciloscopios análogos o de fosforo digital
se suele incluir otra entrada o control, llamado "eje Z" que controla la luminosidad
del haz, permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos de la traza dependiendo
de su frecuencia de repetición o velocidad de transición en tiempo.

Imagen 3. Osciloscopio digital

Partes del osciloscopio:

 Imagen 4. Partes del osciloscopio

- Pulsadores verticales: asociados con CH1, CH2, MATH, REF Y

menús LA, el pulsador de OFF permite apagar la forma de onda o el
menú activo en ese momento.
- Pulsadores horizontales: asociados con el MENU horizontal.
- Pulsadres de disparo: asociados con el menu de disparo, selecciona
la acion instantanea al 50% del nivel de disparo y fuerza del disparo.
- Pulsadores de acción: incluye pulsadores de control de ejcucio para
AUTO y ARRANQUE/PARADA (RUN/STOP)
- Pulsadores de función: son cinco pulsadores grises situados desde
la parte superior hasta la inferior de la derecha de la pantalla de
LCD, que selecciona las distintas opciones del menú actvo en ese
momento.
- Modos giratorios: para el ajuste de la posicion vertical u horizontal
POSITION, escala SCALE y nivel de disparo LEVEL.
Resistencia
Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo de corriente eléctrica
a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional
es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico
alemán Georg Simon Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su
nombre. 
De acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse
como la razón entre la diferencia de potencial eléctrico y la corriente en que
atraviesa dicha resistencia, así:
V
R=
I
 Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de
potencial en voltios e I es la intensidad de corriente en amperios.
También puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un
conductor es directamente proporcional a la diferencia de potencial e
inversamente proporcional a su resistencia"

Imagen 5. Resistencia eléctrica

Capacitor Electrolítico
Un Condensador electrolítico es un tipo de condensador que usa un
líquido iónico conductor como una de sus placas. Típicamente con más capacidad
por unidad de volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos
en circuitos eléctricos con relativa alta corriente y baja frecuencia. Este es
especialmente el caso en los filtros de alimentadores de corriente, donde se usan
para almacenar la carga, y moderar el voltaje de salida y las fluctuaciones de
corriente en la salida rectificada. También son muy usados en los circuitos que
deben conducir corriente alterna pero no corriente continua. Es un dieléctrico, es
un electrolito constituido por óxido de aluminio impregnado en un papel
absorbente. Es un elemento polarizado, por lo que sus terminales no pueden ser
invertidos. Generalmente el signo de polaridad viene indicado en el cuerpo del
capacitor.
Este capacitor el voltaje permitido entre sus terminales no es muy
alto. Si fuera necesario cambiar este capacitor, se debe buscar uno
de la misma capacidad y con un voltaje igual o mayor al del capacitor
dañado, pero no se recomienda utilizar un capacitor de voltaje muy
superior al dañado pues, un capacitor que recibe un voltaje mucho
menor que para la que fue diseñado, siente que no
estuvo polarizado en corriente continua y la capa de óxido de
aluminio disminuye hasta que el elemento falla.
Nota: Este tipo de capacitores deben de utilizarse lo antes posible
después de su fabricación. Si el período de almacenamiento antes de
usarlo es muy largo, al no recibir voltaje, se empieza a dañar (se
reduce la capa de óxido de aluminio). Es conveniente tomar en
cuenta siempre la fecha de fabricación
 Imagen 6. Capacitor eléctrico

Generador de funciones
Un generador de señales, de funciones o de formas de onda es
un dispositivo electrónico de laboratorio que genera patrones de señales
periódicas o no periódicas tanto analógicas como digitales. Se emplea
normalmente en el diseño, prueba y reparación de dispositivos electrónicos;
aunque también puede tener usos artísticos.
Hay diferentes tipos de generadores de señales según el propósito y
aplicación que corresponderá con el precio. Tradicionalmente los generadores de
señales eran dispositivos estáticos apenas configurables, pero actualmente
permiten la conexión y control desde un PC. Con lo que pueden ser controlados
mediante software hecho a medida según la aplicación, aumentando la flexibilidad.
Usos Comunes
 Crear señales: Señales creadas desde cero para simular, estimular y probar
distintos circuitos y dispositivos.
 Replicar señales: Ya sea una anomalía, un error o una señal adquirida por un
osciloscopio, se puede replicar utilizando un generador de funciones en un
laboratorio para variar sus parámetros y analizarla en un ambiente controlado.
 Generar señales: Señales ideales o funciones ya conocidas para utilizarlas
como referencia o como señal de entrada para pruebas.

Imagen 7. Generador de funciones

Circuito de segundo orden
En electrodinámica, un circuito RLC es un circuito lineal que contiene
una resistencia eléctrica, una bobina y un capacitor.
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión
de los tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se
describe generalmente por una ecuación diferencial de segundo orden (en donde
los circuitos RC o RL se comportan como circuitos de primer orden).
Con ayuda de un generador de señales, es posible inyectar en el
circuito oscilaciones y observar en algunos casos el fenómeno de resonancia,
caracterizado por un aumento de la corriente (ya que la señal de entrada elegida
corresponde a la pulsación propia del circuito, calculable a partir de la ecuación
diferencial que lo rige).
Circuito RLC en serie
Si un circuito RLC en serie es sometido a un escalón de tensión E, la ley de las
mallas impone la relación:

Introduciendo la relación característica de un condensador:

Se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden:

Imagen 8. Circuito RLC en serie

donde:

 E es la fuerza electromotriz de un generador, en Voltios (V);

 UC es la tensión en los bornes de un condensador, en Voltios (V);
 L es la inductancia de la bobina, en Henrios (H);
 i es la intensidad de corriente eléctrica en el circuito, en Amperios (A);
 q es la carga eléctrica del condensador, en Coulombs (C);
 C es la capacidad eléctrica del condensador, en Faradios (F);
 Rt es la resistencia total del circuito, en Ohmios (Ω); y
 t es el tiempo en segundos (s)
En el caso de un régimen sin pérdidas, esto es para Rt=0, se obtiene una solución
de la forma:
donde:

 T0 el periodo en segundos;

 φ la fase en el origen (lo más habitual es elegirla para que φ = 0).
Lo que resulta:

donde fo es la frecuencia de resonancia, en hercios (Hz).

Desarrollo
Para comenzar con la conexión del circuito, se recurrio a un transformador para
hacer de bobina. Se analizo la inductancia con un medidor de inductancia. La cual
nos dio de --- .
Se procedio a hacer la conexión de los componentes en serie, donde en cada
circuito propuesto solo se cambiaba la resistencia para no cambiar el valor de la
inductancia, esto debido a que un solo valor no daba cada uno de los sistemas
requeridos: sobre amortiguado, criticamente amortiguado y subamortiguado.
 Imagen 9. Conexion general del circuito

Sobre amortiguado

En el sistema sobre amortiguado se utilizo una resistencia de 560 ohms. Para lo

cual los calculos nos quedan de la siguiente manera.
CALCULOS
Ahora procederemos a comparar los resultados analiticos con el resultado
practico, para esto utilizaremos el osciloscopio y el generador de funciones, de
modo que las puntas del osciloscopio se conenctan a la salida de la resistencia y
la entrada del capacitor, mientras que las del generador van a la entrada del
circuito y la salida respectivamente.

Imagen 10. Conexion del circuito sobre amortiguado

Una vez esta conexión terminada, se midió en el osciloscopio para obtener las
graficas correspondientes.
Subamortiguado
En este circuito se utilizo una resistencia diferente a la anterior, la cual es de 330
ohms , esto debido a que es el unico componente que puede cambiarse sin
modificar todo el calculo. Estos quedaron de la siguiente manera
CALCULOS
Al igual que en el apartado anterior, se procedio a hacer la comparación analitica y
practica de los resultados, conectando las puntas en los mismos puntos. Luego de
esto se obtuvieron las graficas correspondientes del sistema.

Imagen 11. Circuito subamortiguado

Criticamente amortiguado
Por ultimo, se conecto el circuito criticamente amortiguado, con el cual se tuvieron
ciertos problemas en cuanto el analisis practico, ya que a causa del ruido en las
terminales, no se podia observar un 1 exacto. Sin embargo en el modo analitico si
se puede obtener, quedando de la siguiente manera:
CALCULOS
Una vez terminados los calculos y se midio con el osciloscopio para obtener las
graficas correspondientes que nos indicaran las diferencias y similitudes entre
ambos metodos.
 Imagen 12. Proceso de obtencion de las graficas

Resultados

Conclusión
De acuerdo con los resultados obtenidos no tuvimos problemas después de
modificar la frecuencia natural de acuerdo a los resultados que necesitábamos,
para poder sacar el dragón de la ecuación del segundo orden y así poder calcular
la resistencia para cada uno de los casos sub-amortiguados, sobre-amortiguados
y críticamente amortiguados, se vio un resultado próximo en el osciloscopio ya que
los valores eran muy pequeños pero razonables.