Filtros Activos.

Karen Royo Cuesta, Ingrid Munera Valencia, Lina Torreglosa barón.

Instituto Tecnológico Metropolitano

karenroyo240839@correo.itm.edu.co, ingridmunera124451@correo.itm.edu.co,
linatorreglosa178973@correo.itm.edu.co

todas las frecuencias debajo de la frecuencia de corte

Fc, y por encima de la frecuencia de corte, la
magnitud del voltaje de salida es constante. Los
filtros pasabanda permiten pasar solo una banda de
Resumen- En este documento se presenta el frecuencia mientras atenúan todas las demás. Los
procedimiento teórico-práctico mediante el cual se va a filtros rechaza banda se comportan exactamente de
realizar el diseño y simulaciones de los filtros activos, manera opuesta, es decir, rechazan una banda
poniendo en práctica lo aprendido en la asignatura de específica de frecuencia mientras que pasan todas las
bioinstrumentación para la realización del diseño de los
que se encuentran fuera de ella.
diferentes filtros activos de primer y segundo orden según
los criterios requeridos. De igual manera, se analiza el
El orden del filtro depende de los elementos
comportamiento en frecuencia de cada uno de los filtros independientes que almacenan energía en una filtro,
el cual permite identificar la banda de paso, banda de es decir, los condensadores.
rechazo, frecuencia y ganancia. Por otro lado, se registra
como es el desempeño del filtro dependiendo del tipo de
este, que tan selectivo es el filtro (Factor de calidad) pasa
banda y cómo se comportan todos los filtros cuando se
modifica la frecuencia, analizando como es el voltaje de
salida (Vout) y ganancia en función de la frecuencia
cuando esta es incrementada.

Palabras clave- Filtros activos, banda de paso, frecuencia,

ganancia, factor de calidad.

I. INTRODUCCIÓN

Un filtro es un circuito diseñado para dejar pasar una

banda de frecuencias especificada, mientras atenúe
todas las señales fuera de esta banda. Los circuitos
de filtro pasivos contienen solo resistores, inductores
y capacitores. Los filtros activos emplean transistores
o amplificadores operacionales más resistores . Los
inductores no se utilizan a menudo en los filtros
FILTRO BUTTERWORTH
activos, debido a que son voluminosos, costosos y
Son también denominados filtro máximo plano o
pueden tener componentes resistivos grandes.
filtro plano-plano. Son los filtros que más se utilizan
Hay cuatro tipos de filtros: pasa bajas, pasa altas,
en ingeniería biomédica ya que no generan riscos en
pasa banda y elimina banda o también conocidos
ninguna de las bandas ni la banda de respuesta
como rechaza banda.
(banda de paso) ni en la banda de rechazo.
Un filtro pasa bajas es un circuito que tiene voltaje
FILTRO NOTCH
constante desde cd hasta una frecuencia de corte
Se diseña para eliminar el ruido de red eléctrica. El
(Fc). Conforme la frecuencia aumente por encima de
filtro Notch también es conocido como filtro suprime
Fc, el voltaje de salida se atenúa. Por otro lado, los
banda, filtro elimina banda o filtro de rechazo de
filtros pasa altas atenúan el voltaje de salida para
banda. Este filtro se caracteriza por rechazar una realizar el diseño. En donde los rango de
frecuencia determinada que esté interfiriendo a un frecuencias son desde 0 hasta 500 Hz.
circuito. Es todo lo contrario a un filtro pasabanda.
Sirve principalmente para normalizar picos de
2) El paso siguiente fue el diseño de un filtro
respuesta producidos por la variación de impedancia.
pasa-altos tipo Butterworth de primer orden
Los filtros Notch no permiten el paso de señales
cuyas frecuencias se encuentran comprendidas entre con una frecuencia de corte de 15 Hz y una
las frecuencias de corte superior e inferior. Al igual ganancia de 7.
que todos los filtros paramétricos, se puede usar para
corregir varios defectos en el sonido original. Fc= 15 Hz
con C= 0.1 µF

1
FH=
2 𝛑 ( R)(C)

Rf
G= 1+
Ri

1
R= = 106.10kΩ =
2 𝛑 (15 Hz)(0.1 µF )
RANGOS DE FRECUENCIA SEÑALES EMG 106kΩ

Está bien establecido que la amplitud de la señal EMG

1
es de naturaleza estocástica (aleatoria) y puede FH= = 15.01 Hz
representarse razonablemente por una función de 2 𝛑 (106 kΩ)(0.1 µF )
distribución gausiana. La amplitud de la señal puede
variar de 0 a 10 mV (pico a pico) o de 0 a 1,5 mV Rf
(rms). La energía utilizable de la señal está limitada al G= 1+
106 kΩ
rango de frecuencia de 0 a 500 Hz, con la energía
dominante en el rango de 50-150 Hz. Las señales
utilizables son aquellas con energía por encima del Rf
7= 1+
nivel de ruido eléctrico. 106 kΩ
II. METODOLOGÍA
Para el desarrollo de la práctica se requirieron los
Rf
siguientes componentes: 6=
. 106 kΩ
– Amplificadores operacionales de acuerdo a
los diseños previos Rf= 6(106 kΩ )= 636kΩ
– Resistencias según los cálculos del diseño
– Condensadores según el diseño 636 kΩ
7= 1+
– Resistencias según valores calculados 106 kΩ
– Hoja de datos de los amplificadores
operacionales 7=7
– Osciloscopio
– Generador de señales 3) Después de lo anterior, se diseñó un filtro
– Fuente dual pasa-bajos tipo Butterworth de segundo
– Software de simulación orden con frecuencia de corte que
permitiera obtener señales de EMG y
1) El primer proceso realizado en esta práctica ganancia unitaria.
fue identificar los rangos de frecuencia para
las señales de EMG y con esto proceder a Fc= 300 Hz
G=1
 con Cb= 0.05 µF observaba el comportamiento de cada filtro
Ca= 2(Cb) para obtener el valor en que se atenuaba la
Ca= 2( 0.05 µF ) = 0.1 µF señal, esto dependiendo del tipo de filtro y
Ra=Rb=R= 7.5 kΩ su frecuencia de corte.

1 6) Después se realizó la conversión de de la

Fc= ganancia a decibeles por década utilizando la
2 𝛑 ( R)(Cb) √❑
fórmula correspondiente
1 Vsalida
R= = 7.5kΩ G (db)= 20 Log( )
2 𝛑 (300 Hz)(0.05 µF ) √ ❑ V entrada

1 7) Posteriormente se realizaron las gráficas de

Fc= = 300.1 Hz
2 𝛑 (7.5 kΩ)(0.05 µF ) √❑ respuesta en frecuencia con los datos
tomados en las tablas para cada filtro.
Como la ganancia es unitaria se usa un buffer También se indicó en cada filtro cual era la
o seguidor en el diseño del circuito. banda de paso la banda de rechazo.

4) Seguidamente se diseñó un filtro Notch con 8) Luego se procedió a realizar la unión del filtro
frecuencia central (Fr) en 60Hz. pasa alto y pasa bajos para obtener un filtro
R2 C1 pasa banda. También se realizaron los
Q= =
2R1 C2 cálculos de la frecuencia de resonancia (Fr),
usualmente Q= 5 ancho de banda(Bw) y factor de calidad del
utilizando C1= 0.1 µF y R1= 27kΩ filtro (Q) teniendo en cuenta las fórmulas de
cada uno de ellos.
Se halla el valor de R2 despejando de Q= Fr= √ ❑
R2 Bw= Fh- Fi
2R1
R2=Q(2R1) = 5(2* 27kΩ ) Frecuencia de resonancia( Fr )
Q=
R2= 270kΩ Ancho de banda( Bw )

Se halla el valor de R3 9) Finalmente se registraron las observaciones y

R 1 27 kΩ se realizaron análisis de los datos obtenidos
R3 = = = 13.5kΩ = 15kΩ es la R para sacar conclusiones respecto al
2 2
comercial comportamiento de los filtros y su
funcionamiento.
Se procede hallar el valor de C2 despejando
de III. RESULTADOS
C1
Q= 1. Pasa-altos tipo Butterworth de primer
C2 orden con frecuencia de corte de EMG de 15
C 1 0.1 µF Hz y ganancia de 7.
C2= = = 0.02 µF
Q 5
Hallamos el valor de C3 Tabla 1. Pasa altos primer orden
C3= 2C1
C3= 2( 0.1 µF ) = 0.2 µF Frecuencia Vin Vout Ganancia
(Hz)
5) Luego se elaboraron las simulaciones en 10Hz 500mV 1.96V 3.92
Proteus de los filtros diseñados previamente
en donde se variaba la frecuencia y FC=15Hz 500mV 2.49 V 5
 Imagen 2. Señales de pasa alto con
20Hz 500mV 2.80V 5.6
frecuencia de 15Hz y amplitud de 1 V.
30Hz 500mV 3.12V 6.24
En la tabla 1 se observa que a medida que se
40Hz 500mV 3.28V 6.56 aumenta la frecuencia, la ganancia tiende al
valor de 7 que fue el establecido desde el
50Hz 500mV 3.33V 6.66 principio, lo que significa que el filtro
funciona correctamente ya que cuando se
60Hz 500mV 3.39V 6.78 supera la frecuencia de corte de 15 Hz este
deja pasar todas las frecuencias y las
70Hz 500mV 3.44V 6.88 menores a 15 Hz son atenuadas. Por otro
lado, el voltaje de salida también empieza a
80Hz 500mV 3.46V 6.92 aumentar a medida que se supera la
frecuencia de corte.
90Hz 500mV 3.46V 6.92 En las imágenes 1 y 2 se observa la
simulación del filtro y como se comportan las
100Hz 500mV 3.46V 6.92 señales de entrada (500mV) y salida (2.49V)
cuando se le aplica la frecuencia de corte de
200Hz 500mV 3.49V 6.98 15 Hz con una amplitud de 1V.
300Hz 500mV 3.49V 6.98
2. Pasa-bajos tipo Butterworth de segundo
orden con frecuencia de corte que permita
400Hz 500mV 3.49V 6.98
obtener señales de EMG (300 Hz) y con
500Hz 500mV 3.49V 6.98 ganancia unitaria.

600Hz 500mV 3.49V 6.98 Tabla 2. Pasa bajos segundo orden

700Hz 500mV 3.49V 6.98 Frecuencia Vin Vout Ganancia

(Hz)
800Hz 500mV 3.49 6.98
10Hz 488mV 500mV 1.021

● Simulación pasa altos 15Hz 490 mV 500mV 1.020

20Hz 500mV 489.6mV 0.979

30Hz 500mV 479.2mV 0.958

40Hz 500mV 479.2mV 0.958

50Hz 500mV 479.2mV 0.958

Imagen 1. Pasa altos de primer orden, 60Hz 500mV 479.2mV 0.958

ganancia de 7.
70Hz 500mV 479.2mV 0.958

80Hz 500mV 479.2mV 0.958

90Hz 500mV 479.2mV 0.958

100Hz 500mV 479.2mV 0.958

200Hz 500mV 447.5mV 0.895

FC=300 Hz 500mV 354.2mV 0.708

400Hz 500mV 166.7mV 0.333

 manteniéndose por debajo de la Fc (300 Hz),
500Hz 500mV 104.2mV 0.208
el voltaje de salida se mantiene en un valor
600Hz 500mV 114.2mV 0.228 entre 500 mV y 447 mV, pero cuando se
supera la frecuencia de corte, el voltaje de
700Hz 500mV 72.92mV 0.146 salida comienza a disminuir. También se
percibe que en las imágenes 3 y 4 como es el
800Hz 500mV 62.50mV 0.125 comportamiento de la señal de voltaje de
entrada (500mv) y del voltaje de salida
(343.75mV) cuando se suministra una
● Simulación pasa bajos frecuencia de 300 Hz y amplitud de 1 V.

3. Filtro notch con frecuencia central en 60Hz.

Tabla 3. Filtro Notch

Frecuencia Vin Vout Gananci
Imagen 3. Pasa bajos de segundo orden, (Hz) a
ganancia unitaria.
10Hz 500mV 490 mV 0.98

15Hz 500mV 480 mV 0.96

20Hz 500mV 470 mV 0.94

30Hz 500mV 440 mV 0.88

40Hz 500mV 400mV 0.8

50Hz 500mV 270 mV 0.54

FC=60Hz 500mV 210mV 0.42

70Hz 500mV 480 mV 0.96

80Hz 500mV 510 mV 1.02

Imagen 4. Señales de pasa bajo con
frecuencia de 300Hz y amplitud de 1V. 90Hz 500mV 510 mV 1.02

En la tabla 2 del filtro pasa bajos se 100Hz 500mV 510 mV 1.02

contempla lo contrario que con el filtro pasa
altos, es decir, si se aumenta la frecuencia 200Hz 500mV 490 mV 0.98
hasta que supere la frecuencia de corte de
300 Hz la ganancia empieza a disminuir por 300Hz 500mV 500mV 0
debajo del valor de 1 que fue el valor
estipulado inicialmente, ya que a partir de 400Hz 500mV 500mV 0
300 Hz se empiezan atenuar las frecuencias
altas y las que son menores a este valor las 500Hz 500mV 500mV 0
deja pasar y se conserva el valor de la
ganancia. 600Hz 500mV 500mV 0

Además el voltaje de salida actúa de manera 700Hz 500mV 500mV 0

parecida como lo hace la ganancia, porque a
medida que se aumenta la frecuencia 800Hz 500mV 500mV 0
 ● Simulación filtro Notch ● Tabla 4. Filtro pasa altos primero orden con
conversión a decibeles.

Frecuencia (Hz) Ganancia Ganancia en

decibeles

10Hz 3.92 11.86

FC=15Hz 5 13.98

20Hz 5.6 14.96

30Hz 6.24 15.90

40Hz 6.56 16.34

Imagen 5. Filtro notch con frecuencia central en 50Hz 6.66 16.47
60Hz
60Hz 6.78 16.62

70Hz 6.88 16.75

80Hz 6.92 16.80

90Hz 6.92 16.80

100Hz 6.92 16.80

200Hz 6.98 16.87

300Hz 6.98 16.87

400Hz 6.98 16.87

500Hz 6.98 16.87

Imagen 6. Señales de filtro notch con frecuencia de 600Hz 6.98 16.87

60Hz y amplitud de 1V.
700Hz 6.98 16.87
En la tabla 3 se analiza los datos obtenidos para el
filtro Notch en donde este tiene la función de eliminar 800Hz 6.98 16.87
una banda específica de frecuencias y con esto lograr
eliminar el ruido. En este caso cuando las frecuencias
están por debajo de 60 Hz la ganancia se mantiene
dentro de un rango de 0.98 a 0.54 y cuando se
empieza aumenta la frecuencia por encima de la Fc la
ganancia vuelve aumentar manteniéndose en
ganancia de 1 aproximadamente y a partir de
frecuencias superiores a 300 Hz la ganancia toma un
valor de 0. Lo anterior significa que el filtro está
eliminado las frecuencias cercanas a 60 Hz y también
las frecuencias superiores a 300 Hz.

4. Medición de la pendiente de atenuación y

conversión a decibeles por década
Para realizar la conversión a decibeles década se
requiere la siguiente ecuación.
G (Db)=20 log(ganancia)
Imagen 7.Pendiente de atenuación filtro pasa
altos.
En la imagen 7 se contempla la pendiente de
atenuación del filtro pasa altos la cual
permite identificar el tipo del filtro, en este
 caso se puede reconocer que es un filtro
pasa altos por su pendiente positiva. Por otra
parte, se debe tener en cuenta que la
ganancia en decibeles permite conocer el
orden del filtro.
En la imagen 8 se visualiza la pendiente de
atenuación del filtro pasa bajos la cual tiene
una forma negativa que es la característica
de este filtro.

● Tabla 5. Filtro pasa bajos de segundo orden ● Tabla 6. Filtro notch con conversión a
con conversión a decibeles. decibeles.

Frecuencia (Hz) Ganancia Ganancia en

decibeles
Frecuencia Ganancia Ganancia en
10Hz 1.021 0.18
(Hz) decibeles

15Hz 1.020 0.17 10Hz 0.98 -0.175

20Hz 0.979 -0.184 15Hz 0.96 -0.354

30Hz 0.958 -0.373 20Hz 0.94 -0.537

40Hz 0.958 -0.373 30Hz 0.88 -1.110

50Hz 0.958 -0.373 40Hz 0.8 -1.938

60Hz 0.958 -0.373 50Hz 0.54 -5.352

70Hz 0.958 -0.373 FC=60Hz 0.42 -7.53

80Hz 0.958 -0.373 70Hz 0.96 -0.354

90Hz 0.958 -0.373 80Hz 1.02 0.172

100Hz 0.958 -0.373 90Hz 1.02 0.172

200Hz 0.895 -0.963 100Hz 1.02 0.172

FC=300 Hz 0.708 -3 200Hz 0.98 -0.175

400Hz 0.333 -9.55 300Hz 0 0

500Hz 0.208 -13.64 400Hz 0 0

600Hz 0.228 -12.84 500Hz 0 0

700Hz 0.146 -16.71 600Hz 0 0

800Hz 0.125 -18.06 700Hz 0 0

800Hz 0 0

Imagen 8. Pendiente de atenuación filtro pasa

bajos.
 Imagen 9. Pendiente de atenuación filtro 15 Hz y las superiores a este valor el filtro permite
notch pasar las frecuencias.

En la imagen 9 se percibe la pendiente de ● FILTRO PASA BAJAS GANANCIA VS

atenuación del filtro Notch la cual muestra FRECUENCIA
que han sido eliminadas las frecuencias
cercanas a 60 Hz

5. Diagramas de respuesta en frecuencia de

cada filtro.

● FILTRO PASA ALTO GANANCIA VS

FRECUENCIA

Imagen 11. Gráfico generado en excel para filtro

pasa-bajo.

Imagen 10. Gráfico en excel para filtro pasa-

alto.

En la imagen 11, se examina el gráfico de respuesta

en frecuencia el cual señala que las frecuencias por
debajo de 500 Hz son las que el filtro permite pasar lo
que significa que estas son las frecuencias que se
encuentran en la banda de paso y las frecuencias por
encima del valor de la Fc son atenuadas, es decir, son
frecuencias que el filtro elimina y se encuentran en la
banda de rechazo.
En la imagen 10, se aprecia el gráfico de respuesta en
frecuencia el cual indica cuales son las frecuencias
que el filtro atenúa (Banda de rechazo) y las que deja ● FILTRO NOTCH GANANCIA VS FRECUENCIA
pasar (banda de paso) y la frecuencia de corte de 15
Hz la cual tiene una amplitud de 2.49V en ese punto.
Se percibe un comportamiento adecuado del filtro en
donde están atenuadas las frecuencias por debajo de
 Fr= √ ❑ = √ ❑= 67.08 Hz

*Ancho de banda (Bw)

Bw= Fh- Fi = 300 Hz- 15 Hz = 285 Hz

*Factor de calidad o selectividad del filtro (Q)

Frecuencia de resonancia( Fr ) 67.08 Hz
Q= = =
Ancho de banda( Bw ) 285 Hz
0.2354

En este filtro pasa banda, la Fi hace referencia a la

frecuencia baja que es el filtro pasa altos ya que en el
Imagen 12. Gráfico generado en excel para filtro filtro pasabanda el primer filtro que se encuentra
notch. ubicado es el filtro pasa altos y luego el pasa bajos
que sería la frecuencia alta Fh. La frecuencia de
resonancia es el punto de ganancia máxima para este
filtro la cual tiene un valor de 67.08 Hz.
Además el ancho de banda son la cantidad de
frecuencias que el filtro va dejar pasar y en este caso
es de 285 Hz.
Por último, el factor de calidad es la medida de
selectividad del filtro, si deja pasar muchas
frecuencias o pocas. Este es inversamente
proporcional al ancho de banda, en este filtro el
factor de calidad es muy pequeño de 0.2354 ya que el
ancho de banda tiene un valor alto.

En la imagen 12 se observa que el filtro Notch se

comporta parecido a la gráfica de un filtro elimina
banda en donde se eliminan las frecuencias cercanas
a la frecuencia central o de resonancia que son 60 Hz
la cual es la frecuencia que normalmente se elimina
en el filtro Notch

6. Unión de los filtros pasa alto y pasa bajos

Al unir un filtro pasa altos y un pasa bajos se obtiene

un filtro pasa banda el cual en este caso tiene las
siguientes características:

*Frecuencia de resonancia (Fr)

 [2] F. F. D. Robert F. Coughlin, Amplificadores
IV. CONCLUSIONES operacionales y circuitos integrados lineales,
Naucalpan de Juárez, 1993.
Con este laboratorio comprendió el funcionamiento
de los
[3]«SCRIBD,»[Enlínea].Available:
diferentes filtros de primer y segundo orden para
https://www.scribd.com/doc/92778715/Filtro-Notch.
aplicaciones
biomédicas como por ejemplo un electrocardiógrafo [Último acceso: Abril 2020].
teniendo en cuenta los rangos de frecuencia para las
señales de este. [1]«Trimedica,»[Enlínea].Available:
http://trimedica.es/Electromiografia-EMG/La-Senyal-
Se simularon los filtros requeridos realizando de-EMG/. [Último acceso: Abril 2020].
previamente los cálculos adecuados para cada
tipología, tipo y orden del filtro obteniendo un mejor
manejo de las fórmulas y claridad en la lo aprendido
en el curso.

Al estudiar la respuesta en frecuencia de cada filtro se

logró interpretar de manera más fácil el orden del
filtro, la banda de paso, de rechazo y pendiente de
atenuación.

Se comprendió a fondo cómo se debía desempeñar

cada filtro según su tipo, es decir que frecuencias
dejaba pasar el filtro y cuáles no teniendo en cuenta
una frecuencia de corte específica.

Por otra parte, se entendió por medio de las gráficas

realizadas que la frecuencia de corte es la frecuencia
en la que todavía tengo la ganancia y es el punto
desde el cual se van a atenuar las diferentes
frecuencias.

El orden del filtro influye en la respuesta de

frecuencia, es decir se puede observar en la
pendiente que tiene porque cuando un filtro es de
orden 1 se tiene una pendiente un poco más lenta
respecto a si se tiene un filtro orden dos o tres en
donde la pendiente va empezar aumentar.

Para elaborar un filtro pasabandas se puede utilizar

órdenes diferentes en los filtros pasa altos y pasa
bajos y eso no quiere decir que el filtro pasa banda
tendrá un orden específico.

La pendiente del filtro indica que tipo de filtro es ya

que si se tiene una pendiente negativa significa que es
un filtro pasa bajo y si es positiva es porque es un
filtro pasa altas.

V. REFERENCIAS

[1]«Dalcame,» Grupo de investigacion biomedica,

[Enlínea].Available:
http://www.dalcame.com/emg.html#.Xq7rJKhKjIV.
[Último acceso: abril 2020].