Carrera C2

ANALISIS DE SISTEMAS HIDRAULICOS Semestre: V

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GUIA DE TALLER
ACTIVIDAD:
OPERACION Y FUNCIONAMIENTO DE JOYSTICK Y BRAZO HIDRAULICO

ALEJOS GUARDAPUCLLA, JERRY

Alumno (os): GONGORA VIZCARRA, RENZO PAOLO

GUTIERREZ CAMERO, RENZO DELFOR

PONCE PANIBRA, JUAN RAMIRO

SUCASACA PEREDO, STIVEN VIDAL

VILCA AJAHUANA, BRYAN HENRY

Programa : PFR / C2-V Nota:

Profesor : VIZCARRA BELLIDO, MANUEL GRACIANO
Fecha de entrega : 14/10/12/19 Hora:
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SEGURIDAD:
 IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD (Obligatorio)

El aceite hidráulico a presión y el aceite caliente pueden causar

lesiones personales.

Es posible que quede aceite hidráulico a presión en el sistema

hidráulico después de parar el equipo de capacitación. Si no se elimina
esta presión antes de realizar la experiencia se pueden causar
accidentes graves.

Apague el equipo de capacitación antes de desconectar cualquier

manguera o componentes del equipo de capacitación.

Es importante, al trabajar con sistemas hidráulicos, también tener en cuenta los siguientes
procedimientos de seguridad.

Se debe:
1. Usar SIEMPRE gafas de seguridad.
2. Apagar SIEMPRE el equipo de capacitación antes de conectar o desconectar cualquier
componente.
3. Secar SIEMPRE sus manos completamente, antes de tocar el equipo eléctrico, incluyendo las
válvulas de solenoide y los interruptores que controlan el equipo de capacitación.
4. Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del área de operación de los cilindros.
5. Si no está seguro de la operación de un circuito, consultar al instructor antes de poner en
funcionamiento la bomba.
6. NO limpiar las mangueras o las piezas plásticas con detergentes que contengan disolventes
químicos.
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INTRODUCCION

Los Joystick para hidráulica se usan para accionar a distancia dos válvulas del distribuidor
hidráulico tales como palas e implementos instalados en la parte delantera del equipo. Se
incorpora fácilmente en la cabina y unidos a los cables de Cables y Controles accionaremos
el distribuidor hidráulico. Los mandos fabricados son muy robustos y fiables están preparado
para los ambientes de trabajo más duros.

Las palancas o mandos para accionamiento de válvulas están diseñados especialmente

para el control de válvulas hidráulicas de presión y válvulas de control.
Los distribuidores hidráulicos y las palancas pueden ser colocados según convenga
eliminando los latiguillos hidráulicos. Diseñada para el montaje en primeros equipos de
maquinaria para la construcción por la flexibilidad, robustez y durabilidad donde se justifica
su aplicación.

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas
entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos
son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio liquido y un
medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes
serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la
muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por
medio de presión de un liquido que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo
presión, entonces si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.
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1. OBJETIVOS

2. ESPECIFICACIONES

2.1. CONTROL PILOTO HIDRÁULICO TIPO 4TH5, 4TH6, 4TH6N

2.1.1. DISEÑO

Las unidades de control piloto 4TH6, 4TH6N y 4TH5 comprenden básicamente una
palanca de control (5), cuatro válvulas de ajuste de presión y una carcasa (10). Cada
válvula de ajuste de presión comprende un carrete de control (6), un resorte de control
(7), un resorte de retorno (8) y un émbolo (9).

El diseño de las versiones 4TH6N y 4TH5 difiere del de 4TH6. De ese modo, se reducen
las desviaciones de la fuerza, que se sienten cuando la palanca se desvía. Como el
4TH5 es más pequeño y liviano, normalmente se usa para aplicaciones en máquinas
compactas.

2.1.2. FUNCIÓN

Cuando no se acciona, la palanca de control se mantiene en posición cero por los cuatro
resortes de retorno (8). Los puertos de control (1, 2, 3, 4) están conectados al puerto del
tanque T a través de la perforación (11). Con la desviación de la palanca de control (5),
el émbolo (9) empuja contra el resorte de retorno (8) y el resorte de control (7). El resorte
de control (7) mueve primero el carrete de control (6) hacia abajo y cierra la conexión
entre el puerto apropiado y el puerto del tanque T. Al mismo tiempo, el puerto apropiado
se conecta al puerto P a través de la perforación (11). La fase de control comienza tan
pronto como el carrete de control (6) ha encontrado su equilibrio entre la fuerza del
resorte de control (7) y la fuerza que resulta de la presión hidráulica en el puerto
apropiado (puertos 1, 2, 3 o 4). Mediante la interacción del carrete de control (6) y el
resorte de control (7), la presión en los puertos apropiados es proporcional a la carrera
del émbolo (9) y, por lo tanto, a la posición de la palanca de control (5). Una funda de
goma (12) protege los componentes mecánicos de la carcasa de la contaminación.
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2.1.3. SÍMBOLO HIDRÁULICO

PUERTOS
P Entrada
T Tanque
1234 Puertos de
control

2.2. BLOQUE DE CONTROL DE CENTRO ABIERTO EN DISEÑO DE PLACA

SANDWICHSM12

2.2.1. Diseño

Diseño compacto de placa sandwich, se puede combinar para que el bloque de control
puede cumplir los requisitos de Máquinas diferentes:

 Elemento de entrada
 Hasta 10 válvulas direccionales
 Elemento final

Tipo de actuación: Hidráulico y Mecánico

Campos de aplicación

 Miniexcavadoras, excavadoras, funciones auxiliares en agricultura tractores,

cargadores, equipos de perforación, máquinas de elevación, manejo de materiales
 Serie 1X
 Presión máxima Media pr. Alta pr.
- Lado de la bomba 250 bar 350 bar
- Lado del actuador 300 bar 400 bar
 Flujo en cada válvula direccional 70 l / min

2.2.2. DESCRIPCION FUNCIONAL

El bloque de control SM12 se compone básicamente de una entrada elemento,

elementos de válvula direccional y un elemento de salida. Los bloques de control están
diseñados según el principio de 6 vías y consta de una carcasa (1), carrete de control
(5), retención de carga válvula de retención (2), accionamiento de bobina y sistema de
retorno (4), cavidades (3) para las válvulas de presión secundarias o alivio / válvulas
anticavitación, así como válvulas anticavitación o tapones (6). Con todos los ejes del
carrete en su posición neutral, el flujo pasa a través del canal de derivación a presión
cero al tanque. Si se activa uno de los carretes de control y luego la conexión desde la
bomba hasta el actuador se abre a través de las finas ranuras de control, mientras que
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el bypass se estrangula mediante controlar las ranuras. Si la presión de la bomba

excede el actuador presión, el fluido de presión comienza a fluir sobre el cheque válvula
al actuador. Con mayor movimiento del control carrete (5) el volumen de líquido se
desvía cada vez más de el canal de derivación al actuador (control fino). El trazo del
carrete se divide en tres fases: superposición (sin fugas en la posición neutral), rango
de control fino (flujo y presión), carrera residual (completamente abierta). Debido al gran
rango de control fino de la carrera del carrete es posible sensiblemente controlar los
actuadores.

2.2.3. DISEÑO MODULAR SM12

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1. Elemento de entrada, separado, con 7. Mecanismo de retorno por resorte, retenes en

conexión T1, versión E (solo para la versión
de media presión)
2. Elemento de entrada, separado, sin
conexión T1, versión A (solo para la versión
de alta presión)
3. Elemento de válvula direccional
4. Elemento final, versión R o C
5. Válvula de retención
6. Operador manual, palanca encapsulada,
versión R5
posiciones conmutadas 3, versión E2
8. Tapa de control para accionamiento hidráulico
H200
9. Cubierta de retorno por resorte, versión A2
10. Operador mecánico con lengüeta, versión Z1
11. Válvula de alivio de presión primaria
12. válvula secundaria

2.2.4. SIMBOLO HIDRAULICO

1-Alojamiento
2-Válvula de retención
3-Válvula secundaria
4-Elemento de
funcionamiento
5-Carrete
6-Tornillo de enchufe

PUERTOS
P Bomba
T Tanque
A Actuador
B

3. PROCEDIMIENTO

3.1 ARMADO DEL CIRCUITO HIDRAULICO

3.1.1 COMPONETES USADOS

Distribuidor
de presion

Extensión
de 4 vias

Extensión de 2
vias
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Imagen 1 joystick

Manometro
Valvula limitadora de
Presion
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Imagen 2 Bloque de control SM12

Imagen 3 Modulo Hidraulico

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Imagen 4 Modulo de Brazo Hidraulico

3.1.2 CIRCUITO HIDRAULICO

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3.1.3 CIRCUITO ESQUEMATICO

3.1.4 FUNCIONAMIENTO

Al momento cuando no se acciona, la palanca de control se mantiene en posición cero

por los cuatro resortes de retorno (8). Los puertos de control (1, 2, 3 y 4) están conectados
al puerto del tanque (T) a través de la perforación (11). Con la desviación de la palanca
de control (5), el émbolo (9) empuja contra el resorte de retorno (8) y el resorte de control
(7). El resorte de control (7) mueve primero el carrete de control (6) hacia abajo y cierra
la conexión entre el puerto apropiado y el puerto del tanque T. Al mismo tiempo, el puerto
apropiado se conecta al puerto P a través de la perforación (11). La fase de control
comienza tan pronto como el carrete de control (6) ha encontrado su equilibrio entre la
fuerza del resorte de control (7) y la fuerza que resulta de la presión hidráulica en el puerto
apropiado (puertos 1, 2, 3 o 4). Mediante la interacción del carrete de control (6) y el
resorte de control (7), la presión en los puertos apropiados es proporcional a la carrera
del émbolo (9) y, por lo tanto, a la posición de la palanca de control (5). Una funda de
goma (12) protege los componentes mecánicos de la carcasa de la contaminación que
se pueda generar.

Puertos
P Suministro
T Tanque
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1, 2, 3, 4 Puertos de control

Símbolo hidraulico.

4. RECOMENDACIONES:
 Para armar el circuito se recomienda tener en cuenta cuales son las entradas de
presión y las salidas, en todo caso de no tener conocimiento preguntar al profesor
o/y manual.
 Se recomienda el orden y la limpieza a la hora de armado de cada componente.
 Usar la parada de emergencia si en algún caso se tiene problemas.
 Usar los distribuidores de presión necesarios para hacer el armado.

5. CONCLUSIONES
 Llegamos a la conclusión que el armado del circuito con el joystick es muy similar al
armado con palancas.
 el laboratorio nos parecio muy dinamico a la hora de hacer el funcionamiento del
brazo hidraulico con el joystick.
 Este laboratorio nos sirvió para saber el funcionamiento de un actuador y poder
diagnosticar cuales podrían ser las fallas, si se tuviera.
 Se puede controlar solo con un jostick de las cuatro posiciones; subida y bajada del
brazo hidraulico, movimiento del cucharon subida y bajada para el recojo de algun
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material y no dejarlo caer, del mismo modo que se puede realizar para el votado de
material.
 El tener conocimiento de cada componente del laboratorio para realizar el armadao
nos ayudo un correcto armado del circuito hidrualico y por consecuencia tener el
correcto funcionamiento del movimiento del brazo hidraulico.
 El yostick nos permite realizar varios movimientos solo con control para asi realizarlo
de forma eficaz, todo en un solo control en este caos yostick.
 Este laboratorio nos ayudo a comprender las posibles fallas que pueden ocurrir en el
armado y funcionamiento de estos circuitos.

6. Bibliografía

 https://www.cablesycontroles.com/catalogo-de-productos/palancas/joystick/
 http://brazohidraulicojd.blogspot.com/2011/12/brazo-hidraulico_06.html
 https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/mobile-
hydraulics/mobile-controls/pilot-control-devices/hydraulic-pilot-control-devices