LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA 2 SEPTIMO NIVEL

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA 2

PRACTICA N#3

1. TEMA

CONVERTIDORES DC-DC EN DOS CUADRANTES

2. OBJETIVOS

2.1. Analizar la operación de los circuitos convertidores DC/DC en dos y cuatro

cuadrantes teniendo como carga un motor DC serie

3. MARCO TEORICO

En un convertidor DC/DC reductor (de un cuadrante), cuando el interruptor está

cerrado el voltaje en la carga es E; y cuando está abierto es 0. Entonces, tanto el
valor medio del voltaje como de la corriente en la carga son positivos y la potencia
fluye desde la fuente hacia la carga. Esta configuración es utilizada para la
operación de una máquina D.C. motor.En el convertidor DC/DC que opera en el
cuarto cuadrante, el voltaje en la carga es 0 cuando el interruptor está cerrado y es
E cuando está abierto. Por tanto, la corriente proviene de la carga. En vista de que
el voltaje en la carga es positivo y la corriente de carga es negativa, la potencia fluye
de la carga a la fuente. Esta configuración es usada para realizar un frenado
regenerativo de una máquina D.C. En el sistema de freno regenerativo, cuando el
interruptor está cerrado, los terminales del motor están virtualmente
cortocircuitados. La corriente de armadura se elevay la energía es almacenada en
la bobina conectada en serie a la armadura. Cuando el interruptor está abierto la
corriente de armadura es forzada a circular hacia la fuente. La energía almacenada
en el reactor de la armadura es, entonces, devuelta a la fuente. Si se utiliza un motor
serie, el reactor en serie con la armadura puede suprimirse. El bobinado del campo
serie almacena la energía durante el intervalo en el que el interruptor está cerrado
y devuelve energía a la fuente cuando está abierto.Los dos convertidores DC/DC
antes mencionados se combinan en el convertidor DC/DC de dos cuadrantes,
llamado pulsador de Clase A (Figura 1). En esta configuración la dirección de la
corriente en la carga es reversible. Es positiva si está activado el interruptor S1 o
conduce el diodo D1 y es negativa si se activa el interruptor S2 o conduce el diodo
D2.
Como el voltaje de la carga es positivo, la potencia puede tener cualquier sentido;
el flujo de potencia es reversible. Esta configuración de convertidor DC/DC puede
utilizarse para accionar una máquina D.C. como motor o para implementar un
sistema de frenado regenerativo.

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4. TRABAJO PREPARATORIO

4.1.Analizar el principio de operación y la secuencia de funcionamiento de la

configuración de convertidor DC/DC de dos cuadrantes mostrada en la Figura.2,
con control no simultáneo.(el acople regenerativo no se lo implementara)

El convertidor DC/DC cuando funciona en el primer cuadrante (solo S1), la relación

de trabajo debe ser controlada con el método PWM (modulación por ancho de
pulso). El convertidor DC/DC funcionando en el cuarto cuadrante (solo funciona S2)
deberá conmutar en función del valor de la corriente de frenado de la máquina de
tal manera que esta se mantenga entre dos límites predeterminados: Imáx e Imín;
es decir, un control de rizado de corriente. Se sugiere el siguiente circuito como

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parte central del controlador. A este circuito debe añadirse la parte correspondiente
al sensado de corriente, su acondicionamiento y luego el acople al interruptor (Notar
que los 339 no son operacionales sino comparadores de colector abierto). El circuito
de histéresis y sus detalles se muestran en el libro OP-Amp_Book .

4.2.Diseñar y traer armado el circuito de control y potencia del convertidor DC/DC

en dos cuadrante, para operación solamente en el primer cuadrante. Este es un
control PWM.
4.3.Diseñar y traer armado el circuito de control y potencia del convertidor DC/DC
en dos cuadrantes, para operación en el cuarto cuadrante; este es un control de
rizado de corriente en donde pueda seleccionarse el nivel de Imax e Imin. La carga
es un motor DC mayor de 12 V, 5 A max o equivalente, el control de rizado será
diseñado para una corriente Imáx e Imin ajustables (RLT; y RUT. En el diagrama
superior). El sensado de corriente se lo hará con una resistencia de 1 Ohm o menor
en serie con el motor DC.

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4.4.Dibujar las formas de onda esperados en los circuitos de los

4.1 y 4.2. Comprobar sus estimaciones por medio de simulaciones y traer los
resultados impreso

5.EQUIPO Y MATERIALES

• Fuente de poder DC.

• Osciloscopio.
• Puente de diodos.
• Puntas de prueba.
• Cables.
• Motor adecuado como carga (traer por cada grupo)

6. PROCEDIMIENTO

6.1Armar el circuito de potencia completo del convertidor DC/DC en dos cuadrantes,

probar por etapas el mismo.
6.2.Probar el circuito de fuerza correspondiente al convertidor DC/DC en el primer
cuadrante. Acoplar la etapa respectiva del circuito de control y probar el
funcionamiento del conjunto utilizando como carga DC un MOTOR.
6.3.Habilitar el circuito de fuerza correspondiente al convertidor DC/DC en el cuarto
cuadrante. Acoplar el circuito de control y probar el funcionamiento del conjunto
utilizando la máquina DC como generador. Tomar las formas de onda de voltaje y
corriente en todos los puntos y ramas de interés para diferentes valores de voltaje
medio en el generador, y para diferentes valores de corriente media y rizado en la
corriente de frenado

7. INFORME

7.1.Analizar y comentar las formas de onda obtenidas e incluir los circuitos

diseñados con sus valores experimentales.
7.2.Presentar las formas de onda obtenidas en el laboratorio.
7.3.Comentar los resultados obtenidos en la práctica.
7.4.Conclusiones y Recomendaciones
7.5.Bibliografía.

8. REFERENCIAS

[1] M. Rashid, “Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and Applications,”

USA: Elsevier, 2011.
[2]Ned Mohan, "Power Electronics, a First Course", John Wiley & Sons, Inc. USA
2012, ISBN13: 978-1118074800
[3]M. Rashid, "Electrónica de Potencia," 3ra edición Prentice Hall, 2010, ISBN-10:
9702605326

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Nota: El trabajo preparatorio es individual

El informe será grupal y debe contener conclusiones de cada integrante del
grupo