INGENIERIA MECATRÓNICA

DINAMICA LABORATORIO DE DINAMICA - GRUPO 1

TEMA: MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS Y TEOREMA DE STEINER

PRÁCTICA N° FECHA INTEGRANTES FIRMA
Cajamarca Ludizaca Cristian Adrián
1 09/05/2017
ccajamarcal@esu.ups.edu

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing. Osmani Ordoñez

1. RESUMEN
El momento de inercia de los cuerpos constituye un factor implícitamente importante en el
análisis de su movimiento rotatorio durante su trayectoria, para ello, en la presente práctica se
pretenderá determinarlos momentos de inercia de cada una de las figuras dadas en el
laboratorio, y se procederá a ser calculado teóricamente y analíticamente como corresponde
debidamente.

Para poder lograr todos estos procedimientos hay que tener en claro la teoría dada en clases, una
vez dado esto procedemos a calcular cada uno de los momentos con los datos y mediciones
obtenidos en el laboratorio.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General:

 Calcular los momentos de inercia de diferentes tipos de masa dados en el laboratorio.

2.2. Objetivos Específicos:

 Medir el periodo de oscilación de los diferentes tipos de masas con un cronómetro

 Graficar y determinar una ecuación de tendencia lineal a partir de los datos (periodo y
radios de giro) obtenidos en el laboratorio.
 Obtener los errores que puede haber analíticamente y con pruebas de laboratorio.

3. INTRODUCCION

El momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional, literalmente

empleando el cálculo de las fuerzas existentes sobre diversos cuerpos dados en la presente
práctica, en el cual vamos a tomar una de las figuras y la vamos en poner en la máquina de
soporte, una vez hecho eso giramos 180° para comenzar su movimiento, por lo general se
tomara distintas medidas en un periodo de 5T.

4. MARCO TEORICO

Momento de Inercia

El momento de inercia es el análogo de la masa para una rotación:[ CITATION Fre87 \l 3082 ]1

I =∑ m r 2

Dónde r representa la distancia de la partícula al eje de rotación. Pero normalmente se tiene

cuerpos reales, formados por tal cantidad de átomos, de pequeñas partículas que se les supone
continuos. Para ellos la fórmula de cálculo del momento de inercia es: [ CITATION Fre87 \l
3082 ]1
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I =∫ r 2 dm=∫ r 2 pdV

Un cuerpo rígido puede considerarse como una agrupación de partículas, las cuales mantienen
invariables sus distancias. Si el cuerpo gira alrededor de un eje concreto, todas estas partículas
describirán trayectorias circulares, manteniendo una velocidad angular igual. [ CITATION
Ing73 \l 3082 ]3

El momento de inercia constituye una medida de la resistencia del cuerpo al variar su

movimiento de rotación. [ CITATION ATi06 \l 3082 ]4

Al igual que la masa de un cuerpo le confiere al mismo, inercia, que es la resistencia al cambio
de su momento lineal, el momento de inercia da a un sólido una resistencia al cambio de su
momento angular, tratándose por tanto de una inercia en la rotación. [ CITATION Bur06 \l 3082 ]
5
2
I = ∫ r dm

Cuando un cuerpo está sometido a fuerzas, el movimiento rotacional resultante no sólo depende
de su masa, sino también de cómo se encuentra distribuida ésta sobre el cuerpo. [ CITATION
Bed00 \l 3082 ]6

Se define con la siguiente expresión, como momento de inercia de una distribución material
cualquiera respecto de un plano, un eje o un punto:

I = ∑ mr2

Donde m, es la masa de una partícula genérica del sistema material,

r, es la distancia a la que se encuentra del plano, eje o punto; y la suma está extendida a todas
las partículas del sistema material.

Si la distribución de la masa del cuerpo es continua, entonces, la sumatoria se transforma en una

integración de todas las masas del sistema, y la expresión anterior se transforma en:
❑ ❑
2 2
I = ∫ r dm = ∫ ρr dv
M v

Donde:
p, la densidad del sistema
m, su masa
V, su volumen.

Consideraciones Básicas del momento de inercia.

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No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es

interesante conocer que:

La simetría del cuerpo permite a veces realizar solo parte del cálculo.

Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un cuerpo

compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. También si
tenemos un cuerpo formado por uno más sencillo al que le falta un cacho" podemos calcular su
momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta.[ CITATION Fre87 \l
3082 ]1

Cuerpos simples

Barras esbeltas. Se considera el momento de inercia de masa de una barra recta esbelta
respecto a un eje perpendicular L que pasa por el centro de masa de la barra.
Considerando un elemento diferencial de la barra de longitud dr a una distancia r del centro de
masa, la misma es igual al producto de su volumen por su densidad: dm = pAdr. Sustituyendo
esta expresión en la ecuación del momento de inercia de un material con distribución continua,
obtenemos el momento de inercia de masa de la barra respecto a un eje perpendicular que pasa
por su centro de masa:

❑ 1 /2
2 1
I = ∫ r dm = ∫ ρAr2 dr = ρAl3
M −1/ 2
12

La masa de la barra es igual al producto de la densidad por su volumen, m=pAl, y podemos

expresar el momento de inercia de masa como,

1 2
I = 12 ml
[ CITATION Bed00 \l 3082 ]6

Teorema de Steiner: El momento de inercia de una distribución de masa cualquiera con

respecto a un eje, se puede expresar en función del momento de inercia de la distribución
respecto de un eje paralelo que pasa por el centro de masas de la distribución, [ CITATION
Gál98 \l 3082 ]2 es decir, este teorema nos permite determinar momentos de inercia de masa de
cuerpos compuestos cuando conocemos los momentos de inercia de sus partes. [ CITATION
Bed00 \l 3082 ]6

La ecuación que determina este teorema es la siguiente:

I 0 = I + d 2m

Las coordenadas x' y y' del centro de masa del cuerpo respecto al sistema coordenado x'y' están
definidas por las expresiones:
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❑ ❑
'
∫ x dm ∫ y ' dm
m m
x' = ❑ , y' = ❑ ,
∫ ❑ dm ∫ ❑ dm
m m

Este método requiere seguir tres pasos para determinar el momento de inercia de un cuerpo
compuesto:

- Escoger las partes, dividiendo en conjunto en partes donde se pueda determinar con facilidad
los momentos de inercia
- Determinar el momento de inercia de las partes respecto al eje por cual pasa su centro de masa
paralelo a Lo..
- Sumar los resultados de los momentos de inercia de masa de las partes para obtener el
momento de inercia del cuerpo compuesto. [ CITATION Bed00 \l 3082 ]6

Momentos de Inercia en cuerpos compuestos

Si un cuerpo se compone de varias formas simples como esferas, discos y barras, su momento
de inercia con respecto a cualquier eje se determina por la suma algebraica de los momentos de
inercia de todas las formas compuestas calculadas con respecto al eje. La adicción algebraica es
necesaria puesto que una parte compuesta debe considerarse como una cantidad negativa si ya
se contó con una pieza de otra parte. [ CITATION Hib10 \l 3082 ]7

Momento de inercia de Figuras utilizadas.

1.- Momento de inercia de una esfera

Fig 2. Momento de inercia de

una esfera. [ CITATION
Hib10 \l 3082 ]7

2 2
Fórmula = Ixx=Iyy=Izz= mr
5

2.- Momento de inercia de un cilindro Sólido

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Fig 3. Momento de inercia de un cilindro sólido. [ CITATION Hib10 \l

3082 ]7

1 1
Fórmula = Iyy= m ( 3 r 2 +h2 ) Izz= m r 2
12 2

3.- Momento de inercia de un cilindro hueco

Fig 4. Momento de inercia de un cilindro hueco.[ CITATION Bur06 \l 3082 ]5

2
2 1 2 1
Fórmula = Iyy=mr Ixx= m r + mL
2 12

5. DESARROLLO DE LA PRACTICA

Equipo y Materiales:

- 2 cilindros sólidos de diferente medida

- 1 cilindro hueco
- 1 esfera de madera.
- 1 disco de 40cm por 0.7cm de espesor
- 1 base de sujeción para el cilindro hueco
- 1 soporte
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- 1 cronómetro
- 1 varilla de acoplamiento
- 1 resorte de torsión

6. CALCULOS Y RESULTADOS

Cuerpo 5T Promedio T
Esfera
8,76 8,88 8,54 8,64 8.64 8,705 1,741
maciza
Disco
8,16 8,18 8,15 8,22 8.14 8,1775 1,6355
plano
Cilindro
4,52 4,63 4,54 4,52 4.39 4,5525 0,9105
macizo
Cilindro
6 6,03 5,81 6,02 6.11 5,965 1,193
hueco
Soporte 3,03 3,1 2,98 3.04 3,03 3,035 0,607

TABLA 1. Muestra los datos de masa, diámetro, cinco veces el periodo para minimizar el error y el periodo
promedio.

Esfera Maciza

Datos:

Masa = 0.93 kg
Perímetro = 0.453m
D = 0.028529 N.m
Perimetro=2 πr

Perimetro
r=
2π

0.453
r=
2π

r =0.072097 m

2 2
J R= m r 2= ( 0.93 ) ( 0.072097 )2=0.001934 kg m 2
5 5

T 2 1.741 2 2
J T =D( ) =0.028529( ) =0.00219 kg m
2π 2π

JT 0.00219
= =1.13258
J R (TEÓRICO) 0.001934
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Disco Plano

Datos:

Peso = 3 N
R = 0.11 m
D = 0.028529 N.m
p=mg

p
m=
g

3N
m=
9.8 s2

m=0.31581 kg

1 1
J R(TEÓRICO)= m r 2= ( 0.30581 ) ( 0.11 )2=0.00185 kg m2
2 2

T 2 1.6355 2 2
J T =D( ) =0.028529( ) =0.001933 kg m
2π 2π

JT 0.001933
= =1.04486
J R (TEÓRICO) 0.00185

Cilindro Macizo

Datos:

Peso = 3.4N
Perímetro = 0.28m
D = 0.028529 N.m
p=mg

p
m=
g

3.4 N
m=
9.8 s 2

m=0.346585 kg

Perimetro=2 πr

Perimetro
r=
2π
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0.28
r=
2π

r =0.044563 m

1 1
J R(TEÓRICO)= m r 2= ( 0.346585 ) ( 0.044563 )2=0.000344 kg m 2
2 2

T 2 0.9105 2 2
J T =D( ) =0.028529( ) =0.000599 kg m
2π 2π

JT 0.000599
= =1.74128
J R (TEÓRICO) 0.000344

Cilindro Hueco

Datos:

Peso = 3,9 N
Perímetro = 0.285m
D = 0.028529 N.m

p=mg

p
m=
g

3.9 N
m=
9.8 s 2

m=0.397959 kg

Perimetro=2 πr

Perimetro
r=
2π

0.285
r=
2π

r =0.045359 m
2 2 2
J R(TEÓRICO)=mr =( 0.397959 )( 0.045359 ) =0.000819 kg m

T 2 1.193 2 2
J T =D( ) =0.028529( ) =0.001029 kg m
2π 2π
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JT 0.001029
= =1.25641
J R (TEÓRICO) 0.000819

Cuerpo JT JR
Esfera maciza 0.00219 0.001934
Disco plano 0.001933 0.00185
Cilindro macizo 0.000599 0.000344
Cilindro hueco 0.001029 0.000819

TABLA 2. Muestra los valores de Jt,/ Jr y su relación de proporcionalidad, tanto en los datos calculados a partir de
la práctica como los teóricos.

Ahora, si realizamos el análisis del disco con diferentes valores de “a”, obtenemos los siguientes
valores a partir de la práctica realizada en el laboratorio:

a(cm) 5T Promedio T
0 22,5 22,46 22,56 22,4 22,38 22,46 4,492
2 22,91 23,04 22,89 22,37 22,79 22,8 4,56
4 23,72 23,28 23,03 23,25 23,09 23,274 4,6548
6 24,72 24,51 24,25 24,4 24,43 24,462 4,8924
8 25,97 26 25,83 26,03 26,1 25,986 5,1972
10 27,65 27,45 27,77 27,48 27,42 27,554 5,5108
12 29,73 29,62 29,65 29,61 29,59 29,64 5,928
14 31,22 31,24 31,34 31,54 30,81 31,23 6,246
16 35,58 35,41 35,49 35,56 35,89 35,586 7,1172

TABLA 1. Muestra los datos de “a”, cinco veces el periodo para minimizar el error y el periodo promedio.

Para poder visualizar la relación existente entre el periodo y el momento se tiene que:

a(cm) a 2( cm2) J
0 0 0,014582
2 4 0,015026
4 16 0,01441
6 36 0,014564
8 64 0,019519
10 100 0,021946
12 144 0,025395
14 196 0,028192
16 256 0,036605

TABLA 3. Muestra los datos de “a”, su cuadrado, y la importancia del periodo en el cálculo de Ja, además del
momento angular.
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Si miramos su correspondiente gráfica, observamos:

Grafica de la relacion engtre el periodo y el momento angular

0.04
0.04
0.03 f(x) = 0 x + 0.01
0.03
0.02
J

0.02
0.01
0.01
0
0 50 100 150 200 250 300

𝒂^𝟐 ( 〖𝒄𝒎〗 ^𝟐)

Linear () Linear ()

GRAFICA 1. Contiene los datos obtenidos a partir del ensayo realizado en el laboratorio, así como el valor
calculado de Ja, además se incluye la ecuación de tendencia lineal y su gráfica.

 La línea de color azul, corresponde a los datos graficados.

 La línea entre cortadas, corresponde a la ecuación de tendencia lineal.
 La ecuación de tendencia lineal es: y = 8E-05x + 0,0135

Bibliografía
x

[1] Richard P Freyman and Robert B Leighton, "Mecánica, Radiación y Calor," in Mecánica,
Radiación y Calor. USA: Addison-Wesley Iberoamericana, 1987, p. 67.
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[2] F.J Gálvez, R López, A Llopis, and C Rubio, "FÍSICA. Curso teórico práctico de fundamentos
físicos de la ingeniería," in FÍSICA. Curso teórico práctico de fundamentos físicos de la
ingeniería. Madrid, España: TÉBAR FLORES, S.L, 1998, ch. 4, pp. 168-180.

[3] Uno Ingard and William L. Kraushaar, "Introducción al Estudio de la Mecánica, Materia y
Ondas," in Introducción al Estudio de la Mecánica, Materia y Ondas, Julián Fernández
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[4] Paúl A. Tipler, "Física Preuniversitaria," in Física Preuniversitaria. Barcelona, España:

REVERTÉ, 2006, pp. 206-214.

[5] S Burbano de Ercilla, E Burbano García, and C Gracia Muñoz, "Física General," in Física
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[6] Anthony Bedford and Wallace Fowler, "Dinámica- Mecánica para Ingeniería," in Dinámica-
Mecánica para Ingeniería. Naucalpán de Juárez, México: Prentice Hall, 2000, ch. 7, pp. 344-
362.

[7] R. C Hibbeler, "DINÁMICA," in DINÁMICA, Décimo Segunda ed. México, México: PEARSON
EDUCACION, 2010, pp. 401-753.