3 Trayectorias ortogonales y sus aplicaciones

Suponga que nos dan una familia de curvas como en

la Figura 3.16 (líneas gruesas). Podemos pensar en
otras familia de curvas (líneas puxiteadas) tal que
cada miembro de esta familia corte a cada miembro
de la primera familia en ángulos rectos. Por ejemplo,
la curva AB se encuentra con varios miembros de la
familia punteada en ángulos rectos en los puntos L,
M, N, O, P. Decimos que las ‘familias son
mutuamente ortogonales, o que una forma un
conjunto de trayectorias ortogonales de la otra
familia. Como una ilustración, considere la familia de
todos los círculos con centro en el origen; unos
cuantos círculos aparecen en, la Figura 3.17. Las
trayectorias ortogonales para esta familia de círculos
podrían ser miembros de la familia de las
 Y

Figura 3.16

Figura 3.17
líneas rectas (líneas punteadas). Similarmente las trayectorias
ortogonales de la familia de líneas rectas que pasan por el origen
son los círculos con centro en el origen.

Como una situación más complicada, considere la familia de

elipses (Fi-gura 3.18) y la familia de curvas ortogonales a ellas. Las
curvas de una familia son las trayectorias ortogonales de la otra
familia . Las aplicaciones de trayectorias ortogonales son numerosas
en fisica e ingeniería. Como una aplicación muy elemental, considere
la Figura 3.19. Aquí NS representa una barra magnética, siendo N su
polo norte, y S su polo sur. Si limaduras de hierro se esparcen
alrededor del magneto encontramos que ellas se ordenan así
mismas como las curvas punteadas de la Figura 3 . 19 . Estas curvas
se llaman líneas de fuerza.* Las curvas perpendiculares a estas
(líneas gruesas) se

*El estudiante que ha leído la sección direcciones (pág. 28)

de campos de similitud entre las limaduras debería notar la linea.
de hierro y los elementos de linea

Capítulo tres
 Figura 3.18

Figura 3.19

llaman líneas equipotenciales, o curvas de igual potencial. Aquí,

también los miembros de una familia constituyen las trayectorias
ortogonales de la otra familia.
Como otro ejemplo de física considere la Figura 3.20, la cual
representa un mapa del clima tan familiar en muchos de nuestros
periódicos diarios. Las curvas representan isobaras, las cuales son
curvas que conectan todas las ciudades que reportan la misma
presión barométrica a la oficina metereo-lógica. Las trayectorias
ortogonales de la familia de isobaras podrían indicar
la dirección general del viento desde áreas de alta a baja presión. En vez
de , isobaras, la Figura 3.20 podría representar curvas isotérmicas las
cuales son curvas que conectan puntos que tienen la misma temperatura.
En tal caso
 las trayectorias ortogonales representan la dirección general del
flujo de calor. Considere el ejemplo de las isobaras. Dado un
punto (x, y), teóricamen-
te podemos encontrar la presión en ese punto. Así podemos
decir que P= f(r, y), esto es, la presión es una función de la
posición. Haciendo P igual a u n v a l o r d e f i n i d o , d i g a m o
s P,, vemos que f(n, y) = P, representa una

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de

primer orden y simples de orden superior91
 Figura3 . 20
curva, todos los puntos que tienen presión P, siendo así una isobara.
Dan-do otros valores a P, se obtienen otras isobaras. Es claro que
estas isobaras no se podrían intersectar, puesto que si lo hicieran,
entonces los puntos de intersección tendrían dos presiones
diferentes, y esto sería imposible. Si usamos c en vez de P vemos
que

f(-% Y) = c (1)
donde c puede tomar valores dentro de un conjunto dado,
representa una fa-milia de isobaras. En el primer capítulo
aprendimos cómo encontrar una ecuación diferencial para una
familia de curvas derivando hasta eliminar las constantes arbitrarias
(c en nuestro caso). El problema que enfrentamos ahora es cómo
obtener la familia de trayectorias ortogonales. Realmente esto es
sencillo puesto que la ecuación diferencial de la familia (1) está dada
por
af af dy af/ax
df=xdx+ãl;dy=O o - = - -
dX 3fm
Ahora la pendiente de las trayectorias ortogonales debería ser el
recíproco negativo de la pendiente en (2), esto es,
afh
af1a.x
Así, la ecuación diferencial para la
familia de trayectorias ortogonales es
dy
-=- afb
(3)
dx af1a.x
Al resolver esta ecuación se obtienen las trayectorias ortogonales.
Ahora se darán ,algunas ilustraciones al procedimiento., Un error
común de los estu-diantes es olvidarse de eliminar las constantes
arbitrarias al hallar la ecua-ción diferencial de la familia.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
Encuentre las trayectorias ortogonales de x2
+y” = cx.
Formulación matemática. Hay dos maneras de determinar la
ecua-ción diferencial de la familia.

92 Capítulo tres
 Primera manera. Resuelva c para obtener c = (x1
+yl )/x. Derivando con respecto a x, tenemos
x(2.x + \,, = 9 = j.’ -
2JJ’) - (2 + j,‘)(l) = 0 o x2
. (1. 3.Y
Y2 X )‘
Segunda manera. Derivando
x2 +J’” =cx c o n r e s p e c t o a x, encontra
-
mos 2.Y + 2A.j.’
= (’
Eliminando c entre esta última ecuación y la dada, encontramos la
ecuación como antes.

La familia de las trayectorias ortogonalestiene así la

ecuación diferen-
cial
dl2s \‘
-xn
(4)
(IX.Y - )‘
Solución Para resolver (4), note que es una ecuación homogénea.
Haciendo y = vx, el estudiante puede mostrar que 3~2 +yz = c ,y. La
solución tam-bién se obtiene al notar que (4), sin fracciones, tiene un
factor integrante de-pendiendo de una variable (l/y’ ).
Las dos familias ortogonales se muestran en la Figura 3.21. La
familia dada originalmente se muestra punteada .

tx
 Figura 3.21

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
Encuentre las tra3;ectorias ortogonales de la familia y = x + ce- *
y de-termine aquel miembro particular de cada familia que pasa por
(0, 3).

Formulación matemática. Por diferenciación de la relación dada

te-nemos
)“ = 1 - (.e-*
Eliminando c da

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de

primer orden y simples de orden superior 9
3
Así, la ecuación diferencialde la familiade
trayectorias ortogonales es
-1
dy _

d- 1 + x - (5)
u J
SoluciónEscriba (5) en la forma dx + (1+x -y)dy = 0.

así que la ecuación no es exacta. Ahora o - 1 no es una

función sólo de
1 + s -J
1-o
x. Pero - = 1 es una función de y. De donde CS ’ dg = e? es un
factor in-1
tegrante. Multiplicando por este factor y procediendo como de
costumbre pa-ra ecuaciones exactas, obtenemos
,\.“> - eJ’(
’ y - 2) = (‘,
Las curvas referidas que pasan por (0, 3) son
!’ = s + 3&“, .y - ,’ + 2 + p3-J = 0 (6)
El estudiante lo puede encontrar instructivo obtener los gráficos de
las ecua-ciones (6). También lo puede encontrar instructivo resolver
(5) al escribirla como

$+x=?.l

una ecuación lineal con x como variable

dependiente.
EJERCICIOSA
La ecuación yz = cx define una fahilia de parábolas. (a) Encuentre
una ecuación diferencial para la familia. (b) Encuentre una
ecuación diferencial para las tra-yectorias ortogonales y resuelva.
(c) Grafique varios miembros de cada familia en el mismo
conjunto de ejes.
Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia y.3 = cxï y
dibuje un gráfico de las familias.
Determine las trayectorias ortogonales de cada familia y
encuentre miembros par-ticulares de cada una que pasen por los
puntos indicados.
 (a x c 1: (b) x2 c’y (3. - (c) y = c tan 7.~ +
) 2 -t y = (2. I ). = + y’: 1). 1: i.0
i !
Id “ ?. + co: (ej y2 x’) ( - 2.
) y = C ’ 3x: 3) = dl + : 5).
4. Muestre que las familias xL + 4~” = cI y y
= c,n-’ son ortogonales.

EJERCICIOS B
Encuentre la constante (I para que las familias y.3 = c, x y ~2 +ay”
= CL sean ortogonales.

Muestre que la familia de parábolas 3” = 4cx + 4~’ es “así mismo

ortogonal”. Gra-fique algunos miembros.
3. Muestre que la familia

94 Capítulo tres
donde a y b son constantes dadas, es “así mismo ortogonal”. Esta
se llama una fa-milia de “cónicas confocales”. Grafique algunos
miembros de la familia.
Determine las trayectorias ortogonales de (a) .KP + cyp = 1; p =
constante, (b)xl + cxy +y’ = 1.

EJERCICIOSC
Determine la familia de curvas en la cual cada miembro de la
familia de líneas rectas y = mx
uno de sus miembros corta a cada a un ángulo de 45”.
 Determine la curva que pasa por ($, x%??) y corta cada miembro de la
familia ~2 +y’ =cL a un ángulo de W.
Encuentre todas las curvas que cortan la familia y = CE” a un ángulo N
cons--.
tante.
4. Muestre que si una ecuación diferencial de una
familia de curvas en coordenadas
polares (r, @) está dada por
dr
- = F(r. 4)
(4
entonces una ecuación diferencial para la familiade
trayectorias ortogonales es
,.2
(11.
-=--,
r/4’, F-tr. cp)
(Sugerencia: Use el resultado del cálculo elemental que en
coordenadas polares la tangente del ángulo formado por el radio
vector y la línea tangente a la curva es rd+/dr.)

Encuentre las trayectorias ortogonales de r = c cos 4 y grafique.

Determine las trayectorias ortogonales de las espirales r = erm
Encuentre las trayectorias ortogonales de la cardioide r = ~(1 -
cos 4).
Sea F(Z) = u (x, y) + io(x, 3,) donde z = x + ;y y las funciones u (x, y) y
1,1(x, y) son reales. (a) Encuentre u (x, y) y u(x, y) correspondiente a
F(z) = ~2 y muestre que las familias U(X, y) = C, y u(x, y) = c2 son
ortogonales. (b) Trabaje parte (a) pa-ra las funciones F(z) = z.I y F(Z) =
2x’ - iz - 3. (c) iPiensa usted que los resul-tados indicados para estos
casos especiales se cumplen en general? Explique (com-pare con
Ejercicio 4C, página 48).