1. ¿Qué es la Conmutación?

, ¿Cómo puede un conmutador

convertir voltajes de ca en el inducido de una maquina en
voltaje de cd en sus terminales?
R// La conmutación se le conoce como aquel proceso de convertir los
voltajes y corrientes de corriente alterna producidos en el rotor de una
maquina de corriente directa, en voltajes y corrientes directas en sus
terminales. También se le conoce como un conjunto de fenómenos que
acompañan a la inversión del sentido de la corriente en la sección
cortocircuitada por una escobilla. Durante un determinado tiempo, la
sección está cortocircuitada, es decir, mientras sus conductores activos
franquean la línea neutra, en dicha sección se crean dos fuerzas
electromagnéticas (Para la que un conmutador pueda convertir voltajes
de corriente alterna en el inducido de una maquina de voltaje de
corriente directa, deben se realizarse ciertos pasos y entra en juego lo
que son las fuerzas electromagnéticas). Una fuerza electromagnética de
autoinducción ea=L di/dt variando la corriente i en el tiempo t, del valor
I a –I. Una fuerza electromagnética de inducción ei= dɸ /dt donde ɸ es el
flujo transversal del inducido cortado por un laso de conductores activos
en el tiempo t. Esta fuerza electromagnética se suma a la anterior pues
el sentido del flujo transversal es el mismo que el del polo del que
procede el conductor como hemos visto anteriormente. Estas dos
fuerzas electromagnéticas tienen un efecto desfavorable. Sin ellas el
reparto de las corrientes Ia e Ib que circulan entre las delgas
correspondientes y las escobillas, se realizaría según las conductancias
de las derivaciones, de forma lineal, pero debido a estas dos fem, el
reparto no es lineal, generando chispas.
2. ¿Por qué la curvatura de las caras polares de una máquina de
dc contribuye a uniformar el voltaje de cd que sale de ella?

R//En una máquina eléctrica, el hierro del rotor, junto con la forma curva
de las caras polares, proveen la anchura de entrehierro constante entre
el rotor y el estator. Al ser el espacio de entre hierro uniforme, garantiza
que la reluctancia sea igual en cualquier punto situado bajo las caras
polares, de manera que la densidad de flujo magnético (relacionada a la
reluctancia) es constante en todo punto. Ya que el flujo magnético es
contante, el voltaje obtenido es estable y de variación uniforme (se
obtiene voltaje ac que oscila uniformemente entre ciertos valores, y
luego por conmutación es convertido a voltaje dc).

3. ¿Qué es el factor de paso en una bobina?

R// El factor de paso en las bobinas ocurre cuando aparece un desfase
entre las f.e.m en los extremos de las bobinas que produce una nueva
reducción de la f.e.m resultante, el desfase entre las fuerzas
electromagnéticas sucede cuando no son eléctricamente diametral, eso
pasa cuando un arco polar superior o inferior a los 180º
electromagnéticos de un paso polar.
Angulo electrico
p= ∙ 100 %
180°

4. Explique el concepto de grados eléctricos. ¿Cómo se relaciona

el ángulo eléctrico del voltaje en el conductor de un rotor con el
angulo mecánico del eje de la maquina?
R// Normalmente, una bobina abarca 180° eléctricos. Esto significa que
cuando un lado está en el centro de un polo magnético dado, el otro
lado está bajo el centro de un polo de polaridad opuesta. Los polos
físicos quizá no estén distanciados 180° mecánicos, pero el campo
magnético invierte por completo su polaridad al trasladarse de un polo
al siguiente. La relación entre el ángulo eléctrico y el ángulo mecánico
es una máquina determinada, está dada por:
P
θe = θ
2 m

Donde:
θe =ángulo eléctrico en grados
θm =ángulo mecánico en grados
P=número de polos magnéticosde la máquina

5. ¿En qué se diferencian los devanados imbricados de los

devanados ondulatorios?
R// Los devanados imbricados utilizan conexión en paralelo y ofrecen
tantas trayectorias de corriente en paralelo a través de la máquina como
polos en ella; y los devanados ondulados utilizan conexión en serie, de
manera que hay por lo menos dos bobinas en serie (dependiendo del
número de escobillas) entre segmentos de conmutación adyacentes. Los
devanado imbricados son la elección ideal para máquinas de bajo voltaje
y altas corrientes, ya que estas pueden ser repartidas entre las
diferentes trayectorias en paralelo; mientras que los devanados
ondulados son adecuados para la construcción de máquinas dc de alto
voltaje puesto que el número de bobinas en serie entre segmentos de
conmutación permite formar un alto voltaje con más facilidad que en los
devanados imbricados.
6. ¿Qué son los compensadores? ¿Por qué se requieren en una
máquina con devanados imbricados y no en una máquina con
devanados ondulatorios?

R// Los compensadores son barras localizadas en el rotor de una

máquina dc de devanado imbricado para unir puntos del mismo nivel de
voltaje de las diferentes trayectorias en paralelo. Con esto se pretende
que las corrientes circulantes que se presenten fluyan dentro de las
pequeñas secciones así unidas de la máquina y no a través de las
escobillas de esta.

Por el tipo de conexión de las bobinas en los devanados imbricados, hay

muchas trayectorias en paralelo a través de una máquina multipolar con
este tipo de devanado, lo cual puede causar inconvenientes cuando por
fallas mecánicos, la distancia de entrehierro del estator y el rotor deja de
ser constante, lo cual produce variación y aumento del voltaje, y como la
resistencia del devanado en el circuito del rotor es tan pequeña, se
generan grandes corrientes circulantes que provocan recalentamiento
del componente. Esto no ocurre en el devanado ondulatorio, ya que las
conexiones de los devanados son en serie.

7. ¿Qué es reacción del inducido? ¿Cómo afecta a la operación de

una máquina dc?

R// Son los campos magnéticos que se producen en el inducido, debido

al flujo de corriente en sus devanados, esto provoca la distorsión del
flujo del campo magnético original aportado por el estator. La reacción
del inducido es un problema de conmutación en las máquinas reales, el
cual produce dos problemas. El primero, es el desplazamiento del “plano
neutro” (plano interno de la máquina en el que la velocidad de los
alambres del rotor está exactamente en paralelo con las líneas de flujo
magnético, de modo que el voltaje inducido es cero en los conductores
del plano), cuando se conecta una carga a la máquina de manera que
esta funcione como generador, el flujo de corriente produce un campo
magnético en el inducido, el cual afecta y distorsiona el flujo magnético
del estator, de manera que el flujo no es uniforme, en algunos sitios bajo
las superficies de los polos aumenta el flujo y en otros resta. Esta
distorsión provoca el desplazamiento del plano neutro (en un generador,
el plano neutro se desplaza en el sentido del movimiento del rotor; en un
motor se desplaza en el sentido opuesto). Como el desplazamiento del
plano depende del movimiento del rotor, quien a su vez depende de la
cantidad de corriente retórica y de la carga de la máquina; mientras la
maquina eléctrica se carga, inicia su ciclo y alcanza la velocidad
adecuada la posición del plano neutro varía, mientras las escobillas
permanecen en una posición fija, esto produce la formación de arco y
chispeo en las escobillas, lo cual conlleva a una reducción drástica de la
vida útil de las mismas, deterioro de los segmentos de conmutación y
aumento en los costos de mantenimiento.

8. Explique el problema del voltaje L di/dt en los conductores bajo

conmutación.

R// Este problema es generado en los segmentos del colector,

cortocircuitados por las escobillas, algunas veces llamado golpe
inductivo. Este es provocado por la rápida inversión del flujo de corriente
que se genera en cada segmento del conmutador (delgas), la velocidad
de cambio de corriente con respecto al tiempo es muy alta (esta
aumenta por la cantidad de segmentos de conmutación que es
contante, y por la velocidad y amperaje en el motor, lo cual es variable).
Esto ocasiona chispas en las escobillas de la máquina y causa los
mismos problemas de formación del arco que ocasiona el
desplazamiento del eje neutro.

9. ¿Cómo afecta el desplazamiento de las escobillas el problema

de la generación de chispas en las máquinas dc?

R// El desplazamiento de las escobillas agrava el efecto de

debilitamiento de flujo de la reacción del inducido, esto reduciría la
fuerza magnetomotriz neta de la máquina; aunque fuese posible que el
desplazamiento de las escobillas redujera el chisporroteo en las mismas,
sería necesario cambiarlas de posición manualmente cada vez que la
máquinas pasara de operación de motor a operación de generador.

10. ¿Qué son polos de conmutación? ¿Cómo se utilizan?

R// Los polos de conmutación son polos adicionales que se instalan en

las máquinas eléctricas en medio de los polos principales (interpolos);
estos se localizan directamente sobre los polos que están
conmutándose, suministrándoles un flujo que puede cancelar con
exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutación. Si la cancelación
es exacta, no habrá chisporroteo en las escobillas.
La técnica de utilización de los interpolos, se basa en que si el voltaje en
los alambres bajo conmutación se redujera a cero, no habría
chisporroteo en las escobillas. Los interpolos se conectan en serie con
los devanados del rotor. Cuando aumenta la carga y la corriente del
rotor, también se desplaza el plano neutro y los efectos de los voltajes
L di/dt; estos efectos juntos incrementan e voltaje en los conductores
bajo conmutación, pero de la misma manera el flujo del interpolo
también se eleva y produce un gran voltaje en los conductores, que se
opone al voltaje provocado por el desplazamiento del plano neutro.
Como resultado neto, sus efectos se cancelan sobre un amplio rango de
cargas. Los polos de conmutación corrigen el problema de chisporroteo
de las máquinas dc, pero no afectan la distribución de flujo bajo las
caras polares, de modo que continúa el problema del debilitamiento de
flujo.

11. ¿Qué son devanados de compensación? ¿Cuál es su peor

desventaja desventaja?

R// Estos son devanados que se instalan en ranuras labradas en las

caras de los polos paralelos a los conductores del rotor, para cancelar el
efecto de distorsión de la reacción del inducido, eliminando además el
debilitamiento del flujo magnético, problema que puede ser muy grave
en motores de ciclos de trabajo pesado. Estos devanados están
conectados en serie con los devanados del rotor, de modo que cuando
cambia la carga en el rotor, cambia también la corriente en los
devanados de compensación. La principal desventaja de los devanados
de compensación es que son costosos, puesto que deben maquinarse
las caras de los polos; además que todo motor que los utilice debe tener
interpolos ya que los devanados de compensación no cancelan los
efectos L di/dt. Debido a lo costoso que resulta tener devanados de
compensación e interpolos en tal máquina, éstos devanados sólo se
utilizan cuando el ciclo de trabajo del motor sea intenso (trabajo pesado)
y el trabajo lo demande.

12. ¿Por qué se utilizan polos laminados en las máquinas

modernas?

R// Los polos de las viejas máquinas dc se fabricaban en una sola pieza
fundida de metal, con los devanados de campo envueltos a su
alrededor, lo cual facilitaba la aparición de corrientes parásitas y
provocando pérdidas y recalentamiento del equipo. Hoy día, al igual que
en los transformadores, se opta por la fabricación de piezas laminadas,
las cuales disminuyen considerablemente las perdidas por corrientes
parásitas.

13. ¿Qué tipos de pérdidas se presentan en una máquina dc?

R// Pueden presentarse 5 tipos de perdidas en las maquinas eléctricas,

las que son perdidas en el cobre, pueden haber perdidas en las
escobillas, perdidas en el núcleo y perdidas mecánicas.