Geomecánica

Ingeniería Civil de Minas

UNAB

IMIN 315
Geomecánica
Clase 4
Medición y Análisis de Tensiones

Ingeniería Civil de Minas – Facultad de Ingeniería – UNAB, Concepción

Contenidos
Unidad 1: INTRODUCCION

1.1. Introducción y definiciones generales (geomecánica,

geotecnia, mecánica de rocas), el rol de la geomecánica en
la minería.
1.2. Conceptos básicos (esfuerzo, deformación), medición
de esfuerzos in-situ.
1.3. Roca intacta (definición, propiedades y ensayos de
laboratorio).

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 Medición de Tensiones
La información respecto al estado de tensiones del macizo
rocoso puede ser necesaria para los siguientes aspectos de
ingeniería, ya sea directamente, o como datos de entrada para
modelos numéricos:
➢ Estabilidad a largo y corto plazo de estructuras subterráneas
(túneles, galerías, cavernas, pozos, etc.),
➢ Determinación del método de excavación (drill-&-blast o
mecanizados TBM),
➢ Diseño de sistemas de refuerzo/soporte de excavaciones,
➢ Predicción de estallidos de rocas (rockbursting),
➢ Comportamiento termo-hidro-mecánico del macizo rocoso,

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 Medición de Tensiones

➢ Diseño de la metodología de inyecciones (mejoramiento del

macizo),
➢ Flujo de fluidos y transporte de contaminantes,
➢ Fracturas y propagación de fracturas.

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 Medición de Tensiones
La medición del campo de tensiones en macizos rocosos es
necesaria como información de entrada para los problemas de
ingeniería y diseño antes mencionados.
Por lo tanto, para cada campaña de medición de tensiones, el
objetivo de las mediciones debe entenderse plenamente para
desarrollar una estrategia de aproximación adecuada al
programa de estimación.
El objetivo de determinar el campo de tensiones del macizo
rocoso puede en muchos casos ser visto como un proceso
interactivo.
El tipo de datos necesarios puede cambiar, dependiendo de la
fase en la que se encuentre un proyecto subterráneo.

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 Medición de Tensiones
Además, las mediciones preliminares pueden revelar
información sobre el estado de tensiones bajo el cual puede ser
cuestionado el futuro avance del proyecto subterráneo.
Para un proyecto, las tensiones se pueden determinar utilizando
varios métodos (directos y/o indirectos) en diferentes lugares.
Este enfoque se recomienda, ya que proporcionará una medida
de la confianza a través de consideraciones de la coherencia y
confiabilidad de la información.
Los datos obtenidos de cada método deben ser analizados por
separado y verificados para ver si se cumplen los supuestos de
simplificación asociados con cada método.

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 Medición de Tensiones
Los datos de diferentes métodos también pueden combinarse
para imponer restricciones más rigurosas a las tensiones in-
situ.
La combinación de datos también es útil cuando se dispone de
un número limitado de pruebas de cada método.
Además, las mediciones de tensión pueden realizarse en varias
etapas con uno o varios métodos.
La idea es utilizar los mejores atributos de los diferentes
métodos para un proyecto determinado.
La combinación de varios métodos (medición híbrida) basados
en sus respectivos atributos puede ayudar a obtener una
evaluación más confiable de las tensiones in-situ.

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 Medición de Tensiones
Métodos
Los métodos para determinar las tensiones in-situ del macizo
rocoso pueden clasificarse en dos categorías principales.
La primera categoría consiste en métodos que alteran las
condiciones in-situ del macizo rocoso, es decir induciendo
deformaciones (strains), desplazamientos o abertura de grietas.
Los siguientes métodos pueden ser incluidos en esta categoría:
➢ Métodos hidráulicos, incluyendo fracturamiento hidráulico
(HF), y ensayos hidráulicos sobre fracturas pre-existentes
(HTPF),
➢ Métodos de alivio/relajación de pozos, y
➢ Métodos de alivio/relajación de superficies.
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 Medición de Tensiones
Métodos
La segunda categoría consiste en métodos basados en la observación del
comportamiento del macizo rocoso sin ninguna influencia importante
del método de medición. Los siguientes métodos pertenecen a esta
categoría:
➢ Estadísticas de datos medidos (base de datos),
➢ Core-discing,
➢ Fracturamiento de pozos (breakouts),
➢ Relajación de grandes volúmenes de roca (Retro-análisis),
➢ Métodos acústicos (efecto Kaiser),
➢ Métodos de recuperación de deformaciones,
➢ Métodos de observación geológica, y
➢ Mecanismo focal de terremotos.
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 La figura muestra los volúmenes de macizo rocoso que, a partir de la
experiencia sobre las tensiones del macizo y la geología, pueden estar
involucrados en algunas situaciones diferentes de medición de
tensiones. Los principales factores que limitan el volumen para el cual
el campo de tensiones puede ser considerado representativo son la
variación de profundidad vertical, los límites geológicos y la presencia
de fallas mayores.

Nota:
Si se estudia la aplicación comercial de las
mediciones de tensiones, dos métodos
dominan los otros: métodos hidráulicos y
métodos de relajación de pozos.
Aunque ambos métodos han experimentado
un desarrollo continuo a lo largo de los
años, los principios básicos se han
mantenido sin cambios y ambas técnicas se
han practicado desde hace varias décadas.
Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos Ljunggren et al. (2003)
Fracturamiento Hidráulico (HF)
Uno de los métodos más populares es la medición de la tensión del
macizo rocoso por medio de fracturamiento hidráulico.
Este método permite la determinación directa de la componente de
la tensión principal mínima (menor), y sus direcciones
correspondientes.
La siguiente figura ilustra el equipo, que consta de un ensamblaje de
empaquetamiento (packer) en horquilla, un tubo de bobina o tubo de
perforación, una unidad de bomba así como sensores de presión y de
flujo.
Según la teoría de la mecánica de la fractura, la fractura
inducida por hidráulica se propaga en la dirección de la tensión
principal máxima y la presión de cierre medida corresponde a la
componente de tensión principal mínima.

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HF - Equipo

Equipo utilizado
para fracturamiento
hidráulico y
propagación de la
fractura inducida en
función del campo
de tensiones in-situ

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HF - Principios

(a) Fracturamiento hidráulico, (b) mediciones HTPF

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 Fracturamiento Hidráulico (HF)

Principios de la medición de la tensión por fracturamiento hidráulico: sección de

prueba cerrada por los packer; sección transversal del pozo y orientación de la
fractura con respecto a las tensiones principales planas.
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En la Figura se muestra un registro de la presión de la perforación
durante un experimento de fracturamiento hidráulico, en el que
típicamente se examinan varios ciclos de aplicación de presión y
disminución.
Dos parámetros clave definidos en el registro de la presión de
perforación son la presión instantánea de cierre ps y la presión de re-
apertura de la fractura pr. La presión de cierre o la presión de cierre
de la fractura define la componente principal del campo de tensión
perpendicular al plano de fractura.

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Lo anterior corresponde a la tensión principal menor p actuando en
el plano de la sección. La presión de re-apertura de la fractura es la
presión en el pozo suficiente para separar las superficies de fractura
bajo el estado de tensión existente en el límite del pozo. La presión
de re-apertura de la fractura, la presión de cierre y la presión de poro
u, en el horizonte de prueba se pueden usar para estimar la tensión
principal mayor de la siguiente manera:
La tensión mínima de contorno, smin, alrededor del pozo circular en
un macizo rocoso sometido a una tensión biaxial, con un campo de
tensiones de magnitud p1 y p2, es dada por:
smin = 3p2 – p1 [1]
Cuando una presión p0 es aplicada en el interior del pozo, la tensión
tangencial inducida sqq en la pared del pozo es:
sqq = -p0 [2]
La tensión de contorno tangencial mínima es obtenida
superponiendo esta tensión en la ecuación [1] :
smin = 3p2 – p1 - p0 [3]

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y la tensión de contorno efectiva mínima es:
s´min = 3p2 – p1 - p0 - u [4]
La presión de re-apertura de la fractura pr corresponde al estado de
presión del pozo p0, donde la tensión de contorno efectiva mínima es
cero, i.e., introduciendo pr en la ecuación [4]:
3p2 – p1 - pr - u = 0
p1 = 3p2 - pr – u [5]
Debido a que p2 = ps (presión instantánea de cierre ), la ecuación [5]
confirma que las magnitudes de las tensiones principales mayor y
menor p1 y p2, respectivamente (en el plano), pueden ser
determinadas de las mediciones de las presión instantánea de cierre
ps y la presión de re-apertura de la fractura pr.
La orientación de los ejes de tensión principal pueden ser deducidos
de la posición de las fracturas de contorno, obtenidas usando un
dispositivo de impresión de imágenes digitales.

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 Hoy en día, a menudo son utilizados Televiewer (herramienta
acústica u óptica) o Micro Escáner (FMS, herramienta eléctrica)
para detectar rastros de fractura en las paredes del pozo.

Televiewer óptico.
Esquema televiewer dentro de un pozo

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Grabación FMS antes (izquierda) y después (derecha) de la operación de
hidro-fracturamiento. Se observa una clara indicación de dos grietas/fracturas
verticales a aproximadamente 180 ° y 270 °.
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Detección de ruptura de pozo basado en datos acústicos de Televiewer.

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Alivio/Relajacion de Pozos
La gama de dispositivos para la determinación directa e
indirecta de tensiones in-situ incluye:
- medidores fotoelásticos,
- calibradores de deformación (strain gauges) USBM, y
- celdas de deformación biaxial y triaxial.
La celda de inclusión blanda, descrita por Leeman y
Hayes (1966) y Worotnicki y Walton (1976), es la más
conveniente de estos dispositivos, ya que permite la
determinación de todos los componentes del campo de
tensiones en una sola operación de relajación de
tensiones.

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Celda de Deformación Triaxial
La celda de deformación, como se muestra
en la Fig. (a), consiste en al menos tres
rosetas de deformación, montadas sobre
una base o carcaza deformable.

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El método de funcionamiento se indica en las Figuras (b), (c) y
(d). La celda está unida a la pared del pozo usando una resina
epoxi o poliéster adecuada.
El alivio de tensión en la vecindad de la celda de deformación
induce deformaciones en los strain gauges de las rosetas de
deformación, iguales en magnitud pero opuesta en señal a las
que originalmente existían en la pared de pozo.

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Por lo tanto, es fácil establecer, a partir de las
deformaciones medidas en las rosetas, el estado de
deformación en la pared del pozo antes del alivio de
tensiones.
Estas observaciones de la deformación del pozo son
utilizadas para deducir el estado local de tensiones en el
macizo rocoso, antes de perforar el pozo, a partir de las
características elásticas de la roca y de las expresiones para
la concentración de tensiones alrededor de una abertura con
sección circular.

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Método Over-coring
En los métodos de prueba en pozos piloto, se monitorizan
normalmente nueve (9) o doce (12) medidores de
deformación (strain gauges) con diferentes orientaciones en
la pared del pozo piloto cuando las tensiones en la pared del
pozo son liberadas por sobre-perforación (over-coring).
Campo de tensiones en la vecindad de un pozo piloto

Estado in-situ Después del pozo Después del over-coring

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Fases de la medición del overcoring de la sonda de Borre:
(1) Avance del pozo principal de F76 mm hasta la profundidad de medición,
(2) Perforación del pozo piloto de F36 mm y recuperación del testigo para la
evaluación, (3) Insertar la sonda Borre en la herramienta de instalación dentro del
pozo, (4) Instalación de la sonda de Borre dentro del pozo piloto. Los strain gauges
unidos a la pared del pozo piloto bajo presión desde el cono de la nariz, (5) Extracción
la herramienta de instalación. La sonda se une en su lugar, y (6) Sobre-perforar la
sonda de Borre y recuperar el testigo.

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Debido a que el estado de tensión alrededor de una abertura
circular se conoce en solución de forma exacta, el estado de
tensión in-situ se puede calcular a partir de las
deformaciones aliviadas asumiendo que la roca es continua,
homogénea y se comporta de forma linealmente elástica
alrededor de la abertura circular.

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En la pared del pozo piloto:

Si los strain gauges A y B son alineados en las direcciones

q y Z, respectivamente, y el strain gauge C es alineado a
45° entre estos dos, entonces:

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Luego, en un punto de medición i:

Las seis mediciones de deformación independientes son

utilizadas para determinar el campo de tensiones in-situ.

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Soluciones Analíticas
Las siguientes soluciones analíticas son particularmente
útiles para excavaciones subterráneas en macizos rocosos:
- Tensiones alrededor de un túnel circular (solución de
Kirsch),
- Ecuaciones de tensiones para un cilindro hueco,
- Tensiones alrededor de una cavidad esférica en un campo
de tensiones hidrostático,
- Tensiones alrededor de una excavación elíptica,
- Tensiones alrededor de un túnel circular con una zona de
falla Mohr-Coulomb, y
- Soluciones elásticas para tensiones alrededor de
excavaciones tabulares.
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Soluciones Analíticas
Algunos ábacos y soluciones de interés para excavaciones
subterráneas, especialmente en la minería son:
- Concentración de tensiones alrededor de excavaciones en
2D de variadas formas, y
- Soluciones analíticas de problemas específicos:
- Curva de reacción para la instalación de soporte,
- Análisis de equilibrio limite para el caving progresivo de
una pared colgante.

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Soluciones de Kirsch (1898)
Campo de tensión biaxial, medio CHILE (E, v)

Tensiones totales debido a la excavación:

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Soluciones de Kirsch (1898)
Campo de tensión biaxial, medio CHILE (E, v)

Desplazamientos inducidos por la excavación:

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Soluciones de Kirsch (1898)
Tensiones en el campo lejano (r → ∞, q = 0)

Se cumplen las condiciones de contorno:

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Soluciones de Kirsch (1898)
Tensiones en perímetro de la excavación (r = R)

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Soluciones de Kirsch (1898)
Tensiones en perímetro de la excavación (r = R)

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Excavación Circular
Tensiones alrededor de una excavación

Relajación de tensiones → Falla estructural

Concentración de tensiones → Fracturamiento
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Excavación Circular
Caso hidrostático, k = 1:

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Excavación Circular
Zona de Influencia
- Dominio sobre el que una excavación genera una
perturbación significativa del estado de tensiones.
- La presencia de una excavación vecina puede afectar el
estado de tensiones del área donde se va a realizar otra
excavación al punto de hacerla fallar
- Tensiones totales = Tensiones in-situ + Tensiones inducidas
Ejemplo: excavación circular con campo de tensiones
hidrostático

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Excavación Circular
Zona de Influencia
Ejemplo: excavación circular con campo de tensiones
hidrostático

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Excavación Circular
Zona de Influencia

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 Excavación Circular
Zona de Influencia
Ejemplo: excavaciones circulares

- Si la excavación II está fuera de la zona de influencia de la excavación I y viceversa, entonces

para el diseño, se pueden considerar ambas excavaciones como aisladas
- Si hay interacción de las zonas de influencia, el estado de esfuerzos total se obtiene sumando
los esfuerzos in-situ y los esfuerzos inducidos por cada una de las excavaciones
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Excavación Circular
Efecto de una Presión Interna
Ejemplos:
- Agua o lodo bentónico en sondajes,
- Soporte/Refuerzo en túneles o pozos.

Las tensiones por presión interna se

debe superponer (sumar) a las
tensiones totales debido a la
excavación.

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Cavidad Esférica
Útil para mostrar la influencia de una forma 3D comparada
con una 2D.

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Cavidad Esférica
Útil para mostrar la influencia de una forma 3D comparada
con una 2D.
Efecto de la presión
interna, pi:

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 Cavidad Esférica
Comparación del decaimiento de tensiones:
excavación circular – esférica.

Las tensiones pueden fluir alrededor del

frente y parte posterior de la esfera, lo que
no ocurre en una excavación circular 2D
con deformaciones planas que se extiende
al infinito.
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Principio de Superposición de Tensiones
Para tensiones normales:
𝑛

𝜎𝑖𝑛𝑑 = 𝜎𝑖𝑛−𝑠𝑖𝑡𝑢 + ෍ 𝜎𝑖𝑛𝑑(𝑒𝑥𝑐−𝑖) − 𝜎𝑖𝑛−𝑠𝑖𝑡𝑢

𝑖=1

Para tensiones de corte:

𝑛

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜏𝑖𝑛−𝑠𝑖𝑡𝑢 + ෍ 𝜏𝑖𝑛𝑑(𝑒𝑥𝑐−𝑖) − 𝜏𝑖𝑛−𝑠𝑖𝑡𝑢

𝑖=1

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Otros tipos de excavación

Hoek and Brown (1980)

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Métodos Numéricos
Ventajas:
- Tienen mayor aplicabilidad que las soluciones analíticas
- Permiten analizar problemas mas complejos
- Permiten ser aplicados a cualquier geometría
- No asumen un mecanismo de falla
Desventajas:
- Ningún código es capaz de representar todos los
parámetros involucrados en problemas geomecánicos
- Los tiempos de simulación pueden ser significativos
- Algunos códigos requieren conocimientos avanzados de
programación
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Métodos Numéricos
Modelos constitutivos:
A. Lineal-elástico
B. Perfectamente plástico
C. Elasto-plástico
D. Elástico con hardening
E. Elástico con softening
F. Frágil

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Métodos Numéricos
Ejemplos:

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Métodos Numéricos
Ejemplos (influencia de la topografía):

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Trayectoria de Tensiones
Tensiones In-situ → Tensiones Totales
Generalización de la trayectoria de esfuerzos para la mina
Kidd mostrando la correspondencia con la clasificación de
daño de caserones (80 casos de estudio).
En el grafico:
A: indica que el sistema esta acumulando energía debido a
los esfuerzos confinantes. Rocas frágiles de alta resistencia
son propensas a liberar energía violentamente cuando
ocurre la falla.
B: indica una rápida perdida de confinamiento, lo cual esta
relacionado con fallas no violentas.

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Trayectoria de Tensiones
Evaluación del daño en caserones

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Trayectoria de Tensiones
Tensiones In-situ → Tensiones Totales
El macizo rocoso se puede hundir debido a la influencia de
la gravedad y de los esfuerzos.
En el gráfico:
Gravity caving: se caracteriza porque la roca que falla por
tensión, permitiendo generar bloques que caen por
gravedad.
Stress caving: se caracteriza por la falla frágil de la roca
intacta y deslizamiento por las discontinuidades.

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Trayectoria de Tensiones
Caving

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Consultas?

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