Funciones Vectoriales

Calculo II

Índice
1. Introducción 1

2. Funciones Vectoriales 2
2.1. Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Algebra de Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Límite de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Continuidad de Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Derivada de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7. La integral de una Función Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8. Reperametrización de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.10. Curvatura y Torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.11. Movimiento en el espacio: velocidad y aceleración. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.12. Componente tangencial y normal de la aceleración . . . . . . . . . . . . . . . 19

1. Introducción
Introducción
Consideremos una partícula en movimiento sobre un plano. Su posición en un determinado
instante t viene determinado por dos coordenadas x(t) e y(t) que depende de t. Si la partícula
se mueve en el espacio su posición queda determinada por tres coordenadas x(t), y(t) y z(t)
dependientes de t. En el primer caso la posición de la partícula se describe mediante un vector
de dimensión dos cuyas componentes depende de t y en el segundo caso mediante un vector
de tres coordenadas cuyas componentes están en función de t. Esto nos lleva a considerar un
tipo nuevo de funciones.

1
2. Funciones Vectoriales
2.1. Funciones Vectoriales
Funciones vectoriales

Definición. Una función vectorial r(t) , es una función cuyo dominio es un subconjunto de los
números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. Es decir

r : D ⊂ R → Rn

En el caso tridimensional

r(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t) i + g(t) j + h(t) k

donde f (t), g(t), h(t) son llamadas funciones componentes o funciones coordenadas de r . t denota
la variable independiente.

Una función de la forma r(t) = f (t)~i+g(t)~j Plano ò r(t) = f (t)~i+g(t)~j +h(t)~k Espacio es
una función vectorial, donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parametro
t. También se denotan como

r(t) = hf (t), g(t)i ó r(t) = hf (t), g(t), h(t)i

2
 D √E
Ejemplo. Si r(t) = t3 , ln(3 − t), t sus funciones componentes son
√
f (t) = t3 g(t) = ln(3 − t) h(t) = t

luego su dominio es D = [0, 3).

Observación. En general si r(t) es una función vectorial, entonces

x = f (t) y = g(t) z = h(t)

son las ecuaciones paramétricas de una curva C en R3 .

TEC:V14.1A

Ejemplo. Describas las siguientes curvas paramétricas

a) r(t) = h1 + t, 2 + 5t, −1 + 6ti

b) r(t) = hcos t, sen t, ti

c) r(t) = hcos t, sen t, 2ti

Ejemplo. Encuentre una ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas para los segmentos
de recta que unen los puntos P (1, 3 − 2) al punto Q(2, −1, 3).

3
TEC:V14.2A

Ejemplo. Encontrar una función vectorial que represente la curva de intersección del cilindro
x2 + y 2 = 1 y el plano y + z = 2.

TEC V14.1B

Ejemplo. (Cúbica alabeada) Dibujar r(t) = t, t2 , t3



Ejercicios
Dibujar

1. Sea r : I ⊂ R → R3 tal que r(t) = h1 − 2t, 3 + t, −1 + ti

2. Sea r : I ⊂ R → R4 tal que r(t) = ha cos t, b sin t, 3 + t, ti

3. Sea r : I ⊂ R → R4 tal que r(t) = t, t2 , t3 , 2t + 1



* s +
t2 t4
4. Sea r : I ⊂ R → R3 tal que r(t) = t, t2 , 3 1− −
25 36

Ejercicios

1. Hallar la función vectorial que describa los límites de la región

2. Hallar una función vectorial cuyo domio sea el intervalo [−3, 3] y cuyo rango sea el
triángulo de vértice (1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)

Dominio y Rango
Dada la función vectorial
r : I ⊂ R → Rn
r(t) = hr1 (t), r2 (t), . . . , rn (t)i
Donde ri : I → R ∀ i ∈ {1, 2, . . . , n}

4
Definición 2.1 (Dominio).
n
( )
\
Dom(r) = t∈I⊂R / t∈ Dom(ri )
i=1

Definición 2.2 (Rango).

Rang(r) = {hr1 (t), r2 (t), . . . , rn (t)i / t ∈ Dom(r)}

Ejercicio
Ejercicio 2.1. Dada la función vectorial
1
p q 
r(t) = 9− t2 , , t − [[t]]
t2 − 5t + 6
Hallar el dominio.

2.2. Algebra de Funciones Vectoriales

Algebra de Funciones Vectoriales
Definición 2.3. Sea r y u funciones vectoriales con dominios Dom(r) y Dom(u) respectivamente
φ es una función real con Dom(φ) entonces

1. (r ± u)(t) = r(t) ± u(t) Dom(r ± u) = Dom(r) ∩ Dom(u)

2. (r.u)(t) = r(t).u(t) Dom(r.u) = Dom(r) ∩ Dom(u)

3. (φ.r)(t) = φ(t).r(t) Dom(φ.r) = Dom(φ) ∩ Dom(r)

4. (r × u)(t) = r(t) × u(t) Dom(r × u) = Dom(r) ∩ Dom(u) Para R3

2.3. Límite de una Función Vectorial

Limite de una Función Vectorial
Definición 2.4. Decir que lim r(t) = L significa que, para cada  > 0 dada existe un δ > 0 tal
t→a
que ||r(t) − L|| < , siempre que 0 < |t − a| < δ, es decir,

0 < |t − a| < δ ⇒ ||r(t) − L|| < 

Ejemplo 2.1. Demuestre que lim t, t2 + 1 = h1, 2i


t→1

5
Teorema 2.1. Si r(t) = hf (t), g(t), h(t)i entonces

lim r(t) = hlim f (t), lim g(t), lim h(t)i

t→a t→a t→a t→a

siempre que existan los límites de las funciones componentes.

t t 2
 
Ejemplo 2.2. Dada la función vectorial r(t) = , , [[t − 1]] Evaluar lim r(t)
sin t 3 t→0

Teorema 2.2. Si u y v son dos funciones vectoriales tales que lim u(t), lim v(t) existen, se
t→a t→a
cumple

1. lim (u + v)(t) = lim u(t) + lim v(t)

t→a t→a t→a

2. lim (u.v)(t) = lim u(t).lim v(t)

t→a t→a t→a

3. lim (u × v)(t) = lim u(t) × lim v(t)

t→a t→a t→a

2.4. Continuidad de Funciones Vectoriales

Continuidad de una Función Vectorial
Definición 2.5. Sea r una función vectorial, se dice que r es una función continua en a si:

1. r(a) está definida

2. lim r(t) existe

t→a

3. lim r(t) = r(a)

t→a

Si alguna de las tres condiciones no cumple entonces la función no es continua en a.

Teorema 2.3. Una función r(t) = hr1 , r2 , . . . , rn i vectorial es continua en el punto a si y solo
si cada rn : R → R es continua en a.

6
2.5. Derivada de una Función Vectorial
Derivada de una Función Vectorial
Definición 2.6. Sea r una función vectorial cuyo dominio sea un intervalo I. La derivada de r
en t ∈ I es el vector
r(t + ∆t) − r(t)
r0 (t) = lim
∆t→0 ∆t
siempre que el límite exista, en cuyo caso se dice que r es diferenciable en t.

Derivada de una Función Vectorial

Definición 2.7. Sea r una función vectorial cuyo dominio sea un intervalo I. La derivada de r
en t ∈ I es el vector
r(t + ∆t) − r(t)
r0 (t) = lim
∆t→0 ∆t
siempre que el límite exista, en cuyo caso se dice que r es diferenciable en t.

Teorema 2.4. Sea r(t) = hf (t), g(t), h(t)i, donde f, g y h son funciones diferenciables, entonces

r0 (t) = hf 0 (t), g 0 (t), h0 (t)i

7
Definición 2.8 (Vector Velocidad). El vector no nulo r0 (t) se le llama vector velocidad de la
curva C en el punto r(t). Si una función r : I ⊂ R → R3 describe el movimiento de una
particula durante un intervalo de tiempo I = [a, b], entonces r0 (t) es la velocidad y ||r0 (t)|| es
la rapidez de la partícula en el instante t.

Teorema
Supongamos que u y v son funciones vectoriales diferenciales, c es un escalar y f es una
función real. Entonces:
d
1. [u(t) + v(t)] = u0 (t) + v0 (t)
dt
d
2. [cu(t)] = cu0 (t)
dt
d
3. [f (t)u(t)] = f 0 (t)u(t) + f (t)u0 (t)
dt
d
4. [u(t).v(t)] = u0 (t).v(t) + u(t).v0 (t)
dt
d
5. [u(t) × v(t)] = u0 (t) × v(t) + u(t) × v0 (t)
dt
d
6. [u(f (t))] = u0 (f (t))f 0 (t)
dt
d u(t).u0 (t)
7. [||u(t)||] = , u(t) , 0
dt ||u(t)||

Ejercicio
Utilizando sus motores una nave espacial describe el movimiento:
4
r(t) = h3 + t, 2 + ln t, a − i
t2 + 1
Se desea que llegue a la estación ubicada en P=(6,4,9), en ausencia de fuerzas gravitacionales.
¿Cuándo hay que apagar los motores?. ¿Cuál es el valor de a?.

2.6. Curvas
Curvas
Definición 2.9. Se dice que una curva C ⊂ Rn es una curva parametrizada, si existe una función
vectorial α : [a, b] → Rn tal que α([a, b]) = C. A α(t) = hα1 (t), α2 (t), . . . , αn (t)i se le llama
parametrización de la curva C.

8
Definiciones
Sea C una curva tal que α([a, b]) = C, α : [a, b] → Rn
Definición 2.10. Una curva α es una con puntos dobles si α no es inyectiva en [a, b], o equiva-
lentemente, si existen t1 , t2 ∈ [a, b], t1 , t2 tales que α(t1 ) = α(t2 ).

Ejemplos

1. Una curva C parametrizada por α(t) = ht2 , t3 − ti, t∈R

cos 3t sin 3t
2. Una curva C parametrizada por α(t) = hcos t − , sin t − i, t ∈ [−π, π]
2 2

Definiciones
Definición 2.11. Se dice que C es una curva simple sino posee puntos dobles.
Definición 2.12. Se dice que C es una curva cerrada si α(a) = α(b).
Definición 2.13. Se dice que C es una curva suave o regular si posee parametrización α tal que
α0 (t) , 0 para todo t ∈ [a, b]

Ejemplo 2.3. Sea α : [0, 3π] → R2 definida por

α(t) = ht − sin(t), 1 − cos ti

no es una curva regular.

9
2.7. La integral de una Función Vectorial
La integral de una Función Vectorial
Definición 2.14. Sea la función diferencial r = hr1 , r2 , . . . , rn i continua en [a, b], entonces
Z b *Z +
b Z b Z b
r(t)dt = r1 (t)dt, r2 (t)dt, . . . , rn (t)dt
a a a a

donde Z
r(t)dt = g(t) + c
Si g0 (t) = r(t)

Primer Teorema Fundamental del Cálculo

Definición 2.15. Sea r : [a, b] → Rn una función vectorial continua en [a, b], entonces la función
F definida por Z t
F(t) = r(t)dt a≤t≤b
a
es derivable y F0 (t) = r(t) ∀ t ∈ [a, b]

Segundo Teorema Fundamental del Cálculo

Definición 2.16. Sea r : [a, b] → Rn uns función vectorial con derivadas integrables entonces
Z b
r0 (t)dt = r(b) − r(a)
a

Propiedades
Sean r, u : [a, b] → Rn funciones vectoriales integrables y c = hc1 , c2 , . . . , cn i un vector
constante
Z b Z b
1. αr(t)dt = α r(t)dt α∈R
a a
Z b Z b Z b
2. (r(t) ± u(t))dt = r(t)dt ± u(t)dt
a a a
Z b Z b
3. (c.r(t))dt = c r(t)dt
a a
Z b Z b
4. c × r(t)dt = c × r(t)dt solo en R3
a a

5. Si ||r(t)(t)|| es integrable en [a, b], tenemos que

Z  Z
 b  b
r(t)dt ≤ ||r(t)||dt
 

 a  a

10
Longitud de Arco
Teorema 2.5. Si C es una curva suave dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, en un intervalo
[a, b], entonces la longitud de arco de C en el intervalo es
Z b q Z b
s= [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 = ||r 0 (t)||dt
a a

Ejemplo 2.4. Hallar la longitud de arco de la hélice circular r(t) = hcos t, sin t, ti desde el punto
(1, 0, 0) al punto (1, 0, 2π)
Observación. La longitud de arco según la ecuación anterior es independiente de la parametri-
zación que se use.

Ejemplo: r1 (t) = t, t2 , t3 , 1 ≤ t ≤ 2 y r2 (u) = eu , e2u , e3u , 0 ≤ u ≤ ln 2




Parametro Longitud de Arco

Para estudiar las propiedades geométricas de una curva, el parámetro adecuado es a menudo
la longitud de arco S.
Definición 2.17. Sea C una curva suave dada por r(t) definida en [a, b], la función longitud de
arco está dado por Z t
s(t) = ||r0 (t)||dt ∀ t ∈ [a, b]
a
A la longitud de arco s se llama parametro longitud de arco. Notación:
ds
= s0 (t) = ||r0 (t)||
dt

11
Ejemplo 2.5. Sea C una curva descrita por la función r(t) = h3 − 3t, 4ti, 0 ≤ t ≤ 1,
describir la curva C en términos de la longitud de arco.
Nota: Si t es cualquier parametro tal que ||r0 (t)|| = 1, entonces t es parámetro longitud de
arco.

Ejercicio 2.2. Una trayectoria está dada por la función vectorial

* √ +
2 2
g(s) = s − arctan(s), ln(s + 1), arctan(s)
2
Determinar si el parametro s es la longitud de arco.

Ejercicio
Sea F : R :→ R3 una función diferenciable tal que ∀x ≥ 0
Z x
1
F (x) = g(x)A + g 0 (t)F (t)dt
g(x) 0

donde g : R → R es diferenciable ∀x ∈ R, / |g 0 (x)| = 1, A constante unitaria. Hallar la

longitud de arco de la curva desde x = 0 hasta x = 1.

Ejercicio
Una mosca está trepando a lo largo de una alambre helicoidal, de modo que su vector
posición es
r(t) = h6 cos(πt), 6 sin(πt), 2ti , t≤0
¿En qué punto la mosca chocará con la esfera x2 + y 2 + z 2 = 100 y que distancia recorrerá
para llegar ahí (suponiendo que inicio cuando t = 0)?.

Observación. Es útil parametrizar una curva con respecto a la longitud de arco, porque la
longitud de arco surge naturalmente de la forma de la curva y no depende de un sistema
coordenado en particular.
â Si r = r(t) y
â s = s(t) de aqui despejando t, t = t(s) tenemos
â Luego r(t) = r(t(s)).
â r(t(3)) esto indica por ejemplo el vector posición del punto ubicado a 3 unidades de
longitud a lo largo de la curva desde el punto de inicio.

12
2.8. Reperametrización de una curva
Reparametrización de una curva
Definición 2.18. Sea C una curva regular parametrizada por r : I ⊂ R → R3 y φ : J →
I , J, I ⊂ R,una función real sobreyectiva con derivada continua y φ0 (s) , 0 ∀s ∈ J.
Entonces la función compuesta u = r o φ : J ⊂ R → R3 se llama reparametrización de la
curva C la cual también es regular.

Ejemplo 2.6. Reparametrizar la hélice circular

C : r(t) = hcos t, sin t, ti; t ∈ [0, π]

a partir de la función real φ(s) = ln s, ∀s ∈ [1, eπ ]

Solución: Definimos la reparametrización de la hélice circular√ C u(s) = (roφ)(s) u(s) =
2
r(φ(s)) = hcos(ln s), sin(ln s), ln si; s ∈ [1, eπ ] ||u0 (s)|| = rapidez variable La hélice
√ s
circular C, se describe con rapidez constante ||r0 (t)|| = 2

2.9. Vectores Unitarios

Vectores Unitarios
Definición 2.19 (Vector Tangente Unitario). Sea C una curva suave representada por

r : [a, b] → Rn

El vector tangente unitario denotado por T(t) en la dirección de r0 (t)

r0 (t)
T(t) =
||r0 (t)||

13
 Observaciones:
â La suavidad de C asegura la existencia de T.
â El vector T cambia de direccion en forma muy lenta cuando C se parece a una recta.
â El vector T0 es ortogonal a T,
â La recta tangente a la curva C esta dada por
LT : r(t0 ) + λT(t0 ), λ∈R

r0 (t)
Como cambia T(t) = TEC V14.3A
|r0 (t)|

T(t) cambia de dirección muy lentamente cuando C es casi recta, pero su dirección se modifica con
mayor rapidez cuando C se flexiona o gira más abruptamente.

Definición 2.20 (Vector Normal Principal). Sea C una curva suave representada por
r : [a, b] → Rn
El vector normal principal unitario denotado por N(t)
T 0 (t)
N(t) =
||T 0 (t)||
||T 0 (t)|| , 0

Definición 2.21 (Vector Binormal). Sea C una curva suave representada por
r : [a, b] → Rn
El vector binormal unitario denotado por B(t)
B(t) = T(t) × N(t)

14
Vectore normales y binormales TEC V14.3B

frenet.m

Ejemplo. determine los vectores normal unitario y binormal para la curva

D E
r(t) = 2t, t2 , t3 /2 , 0 ≤ t ≤ 2

T
4
N
B
3

T
2
z

N
B
1

N T
0 B
4 B
4
2 N T 2
0 0
y x

Plano normal y plano osculador

Definición.

1. El plano definido por los vectores normal y binormal N y B es en el punto P de la curva

C se llama plano normal de C en P .

2. El plano definido por los vectores T y N se llama plano osculador de C en P .

3. El círculo que se localiza en el plano osculador de C en P tiene la misma tangente que

C en P , se situa en el lado cóncavo de C, hacia el cual señala N, y su radio ρ = 1/κ ,
se llama círculo osculador, o círculo de curvatura de C en P .

15
Ejemplo. Determine la ecuación del plano normal y del plano osculador de la hélice en el
ejemplo anterior en el punto P (2, 1, 0,5)

2.10. Curvatura y Torsión

Curvatura
Un uso importante del parámetro longitud de arco es hallar la curvatura, la medida de
cúan agudamente se dobla una curva.
Definición 2.22. Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por r(s), donde s es
el parametro longitud de arco. La curvatura K en s está dada por
 
 dT   0 
K =   = T (s)
 
ds

Ejemplo
1
Ejemplo 2.7. Mostrar que la curvatura de un circulo de radio r es K =
r
Observación. Círculos pequeños tienen una gran curvatura y que la curvatura de los círculos
grandes es pequeña.

Ejemplo
Ejemplo 2.8. Hallar la curvatura de la curva definida por
3 3 4
r(s) = hsin( s), cos( s), si
5 5 5

Teorema 2.6. Si C es una curva suave dada por r(t), entonces la curvatura K de C en t está
dada por
||T 0 (t)|| ||r0 (t) × r00 (t)||
K= =
||r0 (t)|| ||r0 (t)||3
Ejemplo 2.9. Hallar la curvatura de la siguiente curva

r(t) = hcos t + t sin t, sin t − t cos t, 3i

16
Teorema 2.7. Si C es la gráfica de una función dos veces derivable y = f (x), entonces la
curvatura K en el punto (x, y) está dada por

|y 00 |
K= 3
[1 + (y 0 )2 ] 2
1
Ejemplo 2.10. Hallar la curvatura de la parábola dada por y = x − x2 en x = 2.
4

Teorema 2.8. Dada la función vectorial r(t) = hf (t), g(t)i donde x = f (t) y = g(t) Entonces

|x0 y 00 − y 0 x00 |
k= 3
[(x0 )2 + (y 0 )2 ] 2

Ejemplo 2.11. Determinar la curvatura de la elipse x = 3 cos t y = 2 sin t En los puntos que
corresponde a t = 0 , t = π/2

Torsión
La torsión es un número real que indica el levantamiento de una curva C con respecto a su
plano osculador en un punto dado (Mide el levantamiento de una curva)
Definición 2.23 (Torsión). Definimos la torsión a la curva como

dB
τ (s) = −N(s). (s)
ds

Observaciones:
dB
â es ortogonal a T
ds
dB
â es ortogonal a B
ds
Nota: La torsión para una curva plana es cero ( τ (s) = 0)

Fórmulas de Frenet
dT
1. = kN
ds
dN
2. = −kT + τ B
ds

17
 dB
3. = −τ N
ds
1. T0 (t) = k(t)s0 (t)N(t)

2. N0 (t) = −k(t)s0 (t)T(t) + τ (t)s0 (t)B(t)

3. B0 (t) = −τ (t)s0 (t)N0 (t)

Ejemplo
Ejemplo 2.12. Una trayectoria está dada por la función vectorial
* √ +
2 2
r(s) = s − arctan s, ln(s + 1), arctan s
2

Hallar la torsión.

2.11. Movimiento en el espacio: velocidad y aceleración.

Movimiento en el espacio

Definición. El vector velocidad v(t) en el tiempo t de una partícula en la posición r(t) es

r(t + h) − r(t)
v(t) = lim = r0 (t)
h→0 h
Su rapidez es
ds
|v(t)| = r0 (t) =
 
dt
y representa la tasa de cambio de la distancia con respecto del tiempo.
La aceleración a(t) en t es
a(t) = v0 (t) = r00 (t)

Ejemplo. Una partícula parte de su posición inicial r(0) = h1, 0, 0i con velocidad inicial v(0) =
i − j + k. Su aceleración es a(t) = 4t i + 6t j + k. Calcule su velocidad y su posición en el
tiempo t.

18
Ejemplo. Se dispara un proyectil con un ángulo de elevación α y velocidad inicial v0 (ver
figura). Si se supone que la resistencia del aire es insignificante y que la única fuerza externa
se debe a la gravedad, determine la función de posición r(t) del proyectil. ¿Qué valor de α
maximiza el alcance, es decir, la distancia horizontal recorrida?

2.12. Componente tangencial y normal de la aceleración

Componente Tangencial y Normal de la Aceleración
Teorema 2.9 (Vector Aceleración). si r(t) es el vector posición de una curva suave C y N(t)
existe, entonces el vector aceleración a(t) se encuentra en el plano determinado por T(t) y
N(t).

Componente tangencial y normal de la aceleración

a = v 0 T + κv 2 N = aT T + aN N

Componente tangencial y normal de la aceleración

a = v 0 T + κv 2 N = aT T + aN N

19
 1. No existe B. No importa cómo se desplaza un ob- efecto; de hecho, si duplica su velocidad, aN es in-
jeto en el espacio, su aceleración siempre está en el crementa en un factor de 4.
plano formado por T y N. Recuerde que T da la
dirección del movimiento y N señala la dirección en
que gira la curva.

2. La componente tangencial de la aceleración es v 0 y

su componete normal es . Esto tiene sentido si se
piensa en el pasajero de un autóvil: una vuelta muy
cerrada en una carretera significa un gran valor de
la curvatura κ, de modo que la componente de la
aceleración perpendicular al movimiento es grande y
el pasajero es lanzado conta la portezuela del auto-
movil. Un alta velocidad en la curva tiene el mismo

Componente tangencial y normal de la aceleración

r0 (t) v
Como T(t) = 0 = y de este modo que v = v T luego
|r (t)| v
 
v · a = v T · v 0 T + κv 2 N
= vv 0 T · T + κv 3 T·N
= vv 0

por lo tanto

v·a r0 (t) · r00 (t)

aT = v 0 = =
v |r0 (t)|

|r0 (t) × r00 (t)|  0 2 |r0 (t) × r00 (t)|

aN = κv 2 = r (t) =
|r0 (t)|3 |r0 (t)|

Ejemplo. Una partícula que se desplaza tiene una función de posición r(t) = t2 , t2 , t3 .



Determine las componentes tangencial y normal de la aceleración.

Ejercicio
Ejercicio 2.3. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para el vector de
posición dado por r(t) = h3t, −t, t2 i

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