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Práctica 3: Implementación de rectificadores

monofásicos de media y onda completa controlados


por ángulo de disparo, Implementación de
convertidores AC- AC mediante control de ángulo
Héctor B. Paredes, Victor I. Zhigue T.

Resumen — Este informe se refiere a la tercera V. Zhigue, Universidad de Cuenca. Laboratorio de Electrónica de Potencia
(Victor.zhigue@ucuenca.edu.ec)
práctica de laboratorio de electrónica de potencia la cual
corresponde al tema de Rectificadores de media onda y
onda completa controlados mediante ángulo de disparo;
así como también la implementación de convertidores IV. MATERIALES.
AC-AC controlados por ángulo de disparo.
 Diodos, Triac, Diac, Scr y puente de Graetz
Palabras Claves — Rectificador, ángulo de disparo.  Cables de conexión
 Fuente de Voltaje variable AC
I. TEMA: IMPLEMENTACIÓN DE RECTIFICADORES  Sondas
MONOFÁSICOS DE MEDIA Y ONDA COMPLETA CONTROLADOS
 Protoboard
POR ÁNGULO DE DISPARO, IMPLEMENTACIÓN DE
CONVERTIDORES AC- AC MEDIANTE CONTROL DE ÁNGULO  Osciloscopio
 Capacitores
II. OBJETIVOS.  Resistencias
A. Objetivo General:  Inductores
Conocer las aplicaciones y funcionamiento de los SCR,  Foco incandescente de 100W
Diac y Triac y utilizarlos en rectificadores. .

B. Objetivos Específicos: V. SUSTENTO TEÓRICO.


1. Rectificación Controlado.
 Entender el funcionamiento de los El rectificador controlado de
rectificadores controlados. silicio (en inglés SCR:
 Calcular el THD del sistema rectificador. Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de
tiristor formado por cuatro capas de
III. INTRODUCCIÓN. material semiconductor con estructura PNPN o bien
Los recortadores o rectificadores son redes que NPNP. El nombre proviene de la unión de Tiratrón
emplean diodos para “recortar” una parte de una (tyratron) y Transistor.
señal de entrada sin distorsionar la parte restante
de la forma de onda aplicada. Por lo general la Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y
rectificación de media onda es una aplicación con gate (puerta). La puerta es la encargada de controlar
fines únicamente de aprendizaje ya que en la el paso de corriente entre el ánodo y el cátodo.
práctica resulta beneficioso trabajar con Funciona básicamente como un diodo rectificador
rectificaciones completas de onda.
controlado, permitiendo circular la corriente en un
Los rectificadores de media onda controlados a solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensión
diferencia de los rectificadores no controlados en la puerta del SCR no se inicia la conducción y en
una vez que se establecen los parámetros del
generador y de la carga el nivel de corriente el instante en que se aplique dicha tensión, el tiristor
continua de salida y la potencia transferida a la comienza a conducir. Trabajando en corriente
carga son magnitudes fijas. alterna el SCR se des excita en cada alternancia o
B. Paredes, Universidad de Cuenca. Laboratorio Electrónica de Potencia semiciclo. Trabajando en corriente continua, se
(bayron.paredes@ucuenca.edu.ec).
necesita un circuito de bloqueo forzado, o bien
interrumpir el circuito. a) Determinar el valor de R y C para obtener un
ángulo de disparo de 45º.
Para obtener los valores de R y C a un ángulo de
El pulso de conmutación ha de ser de una duración disparo de 45o, se obtiene la relación del
considerable, o bien, repetitivo si se está triángulo de impedancias de un circuito RC en
trabajando en corriente alterna. En este último caso,
serie, de la cual se obtiene que el ángulo es
según se atrase o adelante el pulso de disparo, se
igual a:
controla el punto (o la fase) en el que la corriente pasa
a la carga. Una vez arrancado, podemos anular la
tensión de puerta y el tiristor continuará conduciendo
hasta que la corriente de carga disminuya por debajo 1
de la corriente de mantenimiento (en la práctica, tan ( ϕ )=
wCR
cuando la onda senoidal cruza por cero).
Cuando se produce una variación brusca de tensión entre Para un valor capacitor de C=100 μF y el ángulo
ánodo y cátodo de un tiristor, éste puede dispararse y entrar
en conducción aún sin corriente de puerta. Por ello se da
de disparo tan ( ϕ )=45 la resistencia R será:
como característica la tasa máxima de subida de tensión que
permite mantener bloqueado el SCR. Este efecto se produce 1
debido al condensador parásito existente entre la puerta y el tan ( 45 )=
2 π 60∗100 µ∗R
ánodo.
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrónica de
potencia, en el campo del control, especialmente control de
1
motores, debido a que puede ser usado como interruptor de R=
tipo electrónico. 2 π 60∗100 µ∗tan ⁡(45)
VI. DESARROLLO.
1
1. Caso #1: Implementar el siguiente montaje, con R= =26.52
2 π 60∗100 µ∗tan ⁡( 45)
carga Resistiva más Inductiva. R=50Ω y L=9mH.

R ≈ 30

b) Obtener la tensión y corriente de carga

Figura 1: Rectificador de media onda controlado con SCR,


mediante circuito RC.

Figura 3: Voltaje en la Carga.

Voltaje Medida(V)
Medio 5.14

Figura 2:Siulación en Psim, caso #1.


Rms 9.02
Pico-Pico 19.4
Tabla 1: Voltajes en la Carga.

Figura 5: Volteje de Control.

Voltaje Medida(V)
Medio -5.04
Figura 4: Corriente en La Carga.
Rms 8.15
Pico-Pico 16.8
Figura 6: Medidas de Volteje Control.
Corriente Medida(mA)
Medio 100
Rms 175
Pico-Pico 372
Tabla 2: Medidas de Corriente en la Carga.

c) Obtener distorsión armónica.

Se pudo encontrar distorsión armónica


solamente en el voltaje de entrada, antes del
transformador y se tomó 6 muestras tanto para
la corriente como para el voltaje y se obtuvo lo
siguiente.

d) Obtener la tensión de control, V secundario y de Figura 7: Voltaje en SCR.


V SCR .
Voltaje Medida(V)
Medio -5.08
Rms 10.04
Pico-Pico 34
Tabla 3: Medida de Voltajes en SCR.
2. Caso #2.: Implementar el siguiente circuito.

Figura 8: Voltaje de Secundario. Figura 10: circuito de Comprobación del Diac.

Voltaje Medida(V)
Medio -10.08 mV
Rms 14.1
Pico-Pico 39.8
Tabla 4: Medidas de Voltajes en El Secundario.

Figura 11: Circuito Simulado.

Figura 9: Simulación, voltaje en la carga, Scr. a) Obtener la función de transferencia V-I en el Diac
utilizado.

Se observa que las gráficas simuladas y las obtenidas


experimentalmente se aproximan, sin embargo, las
simulaciones solo son una referencia de lo que
verdaderamente se desea visualizar, pero en este caso se
cumple lo establecido en ambos casos y los resultados
concuerdan con lo planteado en la teoría.

Figura 12: Función de Transferencia. V-I del Diac.


b) Determinar el valor de R3 para que el Diac conduzca y
no supere su potencia nominal. (Tomar en cuenta las
consideraciones de potencia de R3), (Utilizar Diac
disponible en el mercado local).

Figura 15: Voltaje Simulado en La Carga.

Figura 13: Circuito Equivalente Para La Obtención de R1.

Figura 16: Voltaje Medido En La Carga.

Figura 14: Características del Diac.

V V 60−32
I= → R= = =58 Ω
R 0.5 0.5
Se puede utilizar hasta una resistencia de 100 ohm de
100W, mientras no supere la corriente de dicha resistencia.

Figura 17: Voltaje Medido en El Diac.

Como conclusión de esta parte, se puede mencionar que el


Diac permite conducir en dos sentidos, pero mientas no
alcance el voltaje de ruptura, no conducirá en ningún
sentido. VR1 VR 2 VR 2
= +200 µA →2=
R1 R2 VR 1
3. Caso #3. En el rectificador de media onda +200 µA
controlado, implementar el siguiente circuito, con R1
RL=100Ω, L=9mH.
R 2=2188.59 ≈ 3 kΩ

Para asegurar los 200uA en la puerta del SCR 2P4M


se verifica si se cumple con la condición de
corriente:

Figura 18: Rectificador de Media Onda Controlado con Scr,


Mediante Triac.
b) Determine la potencia entregada a la carga,
obtenga la tensión y corriente en la carga.

Figura 19: Simulación mediante Psim.

Figura 20: Voltaje en La Carga.


a) establezca el valor de R1 y R2, para obtener un
ángulo de disparo entre 15º y 85º.

Se empleó un voltaje de entrada de 60V: Voltaje Medio en la Carga : 26.47V


Voltaje Rms en la Carga: 41.96V
V s =60∗sen (wt )

Las resistencias empleadas para activar el diac y el


scr fueron de 1/2W.

VR 1=Vs−VR2 → VR1=60−32.08=24 V

VR12 24.512
R 1= = =1201.48≈ 1660 Ω
PR 1 0.5

Para la activación del diac se necita por lo menos


200µ
Figura 23: Voltaje En La Entrada.
Figura 21: Corriente en La Carga.

Corriente Media en la Carga: 230mA 4. Caso#4: En el rectificador de onda completa


Corriente Rms en la Carga: 382.13mA controlado, implementar el siguiente circuito, con
RL=100Ω, L=9mH.
Por lo tanto, la potencia en la carga se procede a calcular
mediante P=V*I esto con sus valores RMS respectivos.

P=41.96V*382.13mA=16.03W

c) Obtenga el voltaje secundario y Vp4. (Tomar en


cuenta las consideraciones de potencia de las
resistencias utilizadas).

Figura 24: Rectificador De Onda Completa controlado por Un


Diac, Mediante Un Scr.

Figura 25: Simulación del Circuito.

Figura 22: Volteje en la Resistencia R2 (VP4).


a) Establezca el valor de R1 y R2, para obtener un ángulo de
disparo entre 15º y 85º.
Para este caso, se utilizan los mismos cálculos que en el
punto anterior, pero considerando que la corriente puede
variar y por ende la potencia, teniendo cuidado con que no
sobrepase la potencia de los elementos empleados. Como en
el caso de esta práctica, los elementos estaban
sobredimensionados, soportaron perfectamente la corriente
para este punto.
VR 1=Vs−VR2 → VR1=60−32.08=24 V

VR12 24.512
R 1= = =1201.48≈ 1660 Ω
PR 1 0.5

Para la activación del diac se necita por lo menos


200µ
Figura 27: Corriente en la Carga.
VR1 VR 2 VR 2
= +200 µA →2=
R1 R2 VR 1
+200 µA Corriente Medida (mA)
R1
Medio 333
Rms 466
Pico-Pico 820
R 2=2188.59 ≈ 3 kΩ Tabla 6: Corrientes Medidas en La Carga.

b) Determine la potencia entregada a la carga, obtenga la Por lo tanto, la potencia en la carga se procede a calcular
tensión y corriente en la carga. mediante P=V*I esto con sus valores RMS respectivos.

P=49.08V*466mA=22.87W

c) Obtenga el voltaje secundario y voltaje en al R (Tomar en


cuenta las consideraciones de potencia de las resistencias
utilizadas).

Figura 26: Voltaje en La carga.

Voltaje Medida(V)
Medio 35.2
Rms 49.08
Pico-Pico 92
Tabla 5: Medida de Voltaje en La Carga.

Figura 28: Voltaje de Entrada.

Voltaje Medida(V)
Medio 764m
Rms 61.3
Pico-Pico 172
Tabla 7: Voltaje Medido en La entrada.
obtener un ángulo de disparo con rango de control
entre 0º y 90º.

Para el diseño se usó un Triac BT137-800G. Según


las especificaciones del Moc3010.

V led =1.5V
I led=20 mA

Se realiza el cálculo para R¿ mediante el circuito


equivalente y las características obtenidas del
Figura 29: Voltaje en R2.
Datasheet.
V cc −V led 5−1.5
Voltaje Medida(V) R¿ = = =218.7 Ω
I led 16 mA
Medio 18.9
Rms 20.7 ≅ 220 Ω(Valor comercial)
Pico-Pico 33.2
Tabla 8: Voltaje Medido En R2. Para realizar el control del ángulo de disparo se
debe de añadir el optoacoplador en el siguiente
circuito de prueba diseñado con el generador
5. Caso #5: El siguiente circuito, control de ángulo de
disparo para una carga con alimentación AC, utilice LM555 de forma monoestable.
el Triac que cumpla como los requisitos del
circuito, excitado mediante aislamiento galvánico
con el opto acoplador MOC3010 o similar.
Alimente una carga de tipo resistiva más inductiva,
esta puede ser un foco incandescente de 100w y
un motor monofásico asincrónico de 1/4HP.
(Tomar en cuenta las consideraciones de potencia
de los elementos utilizados).

Figura 30:Convertidor AC-AC control de ángulo de disparo a


carga alimentada en AC mediante Triac.
Figura 31:Circuito para el ángulo de disparo.

a) Diseñe e implemente un circuito de control


conectado al opto acoplador, con la finalidad de
b) Obtener la tensión de carga a distintos ángulos
de disparo y su distorsión armónica, así como la
señal de control en la entrada al opto acoplador.

Figura 32:Señales obtenidas por el controlador.

La señal color azul es la que controla el cruce por Figura 34: Señal de voltaje en la carga, para diferentes valores
en ángulo de disparo.
cero de la señal color amarilla. La señal color verde
pertenece al LM555 monoestable. Encargada de
modificar el ángulo de disparo.
La señal obtenida en la carga se muestra a
continuación en la figura 33 para diferentes
valores de ángulo de disparo.
A continuación, se tiene las graficas obtenidas por
el osciloscopio en el canal 1, voltaje controlado y
canal 2, voltaje de red.

6. Caso#6: Desarrollo de practica de un Controlador


de Voltaje AC Monofásico Totalmente Controlado.
Del equipo PE-5000, sistema de entrenamiento de
electrónica de potencia, descrita en la página 2-
114 del manual del equipo desarrollado por el
fabricante.

Figura 33:Voltaje controlado vs Voltaje de red. a) Ponga los módulos PE-5310-1, PE-5310-2ª, PE-5310-
5C en marco experimental.
Figura 36:Formas de Onda de Entrada y la Carga con ángulo de
disparo de 0°.

Figura 35: Diagrama de Cableado para el experimento Con Un


Controlador de Voltaje Ac monofásico Totalmente Controlado.
α° 0 30 60 90 120
V 39 31.7 21.2 10.3 726m
b) Elimine el inductor de carga por medio de corto circuito. α(rms)
Obtener las formas de onda de entrada, obtenga la forma de V αrms 124 127 110 72.8 60
onda del voltaje de la carga y del Scr.
Virms
Tabla 9: Voltaje Obtenidos Mediante la variación de Ángulos y la
Vαrms
variación de
Virms

Figura 35: Forma de Onda del Voltaje en La Carga y en el SCR.

d) No cambie las configuraciones de Medidor Rms.


Configure cada uno de los ángulos de disparo de α del SCR
indicados en la siguiente tabla, mida y registre el voltaje de
salida rms correspondiente del controlador de voltaje ac. Figura 37: Formas de Onda de Entrada y la Carga con ángulo de
Además, con la medición tomada obtenga la variación de disparo de 120°.
V αrms
.
Virms
f) Cuando el ángulo de disparo de α= 90°, usando la Como se observa en la imagen 38, la forma de onda de la
ecuación, calcular Vα Virms y V salida tiene a tener picos al momento de bajada, lo que no
sucedía con la carga resistiva.

e) No cambie el circuito es el punto nueve del


libro
V m =√2∗V rms
V m =6.15V

Figura 38: Formas de onda de Voltaje de Entrada Y Salida Con


Carga RL.

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