Alerta Visual en caso de emergencia

Plano: recorridos que se pueden hacer en la mina

Eje Y
 Eje X
Coordenadas de los puntos: P, L, R, Q
P: (24,3)
L: (14,6)
R: (5, 15)
Q: (7, 23)

Recta 1. Recta que pasa por los puntos P: (24,3) y L: (14,6)

Ecuación de una recta: y=mx+b; pendiente (m); intercepto en el eje de las y (b)
Ecuación general de una recta: Ax+ By+C=0

Calculo de la pendiente de una recta:

∆ y y 2− y 1
m= =
∆ x x 1−x 2
Reemplazando:
( 6−3 ) unidades
m= =−0,3
(14−24 )unidades

Modelo punto- pendiente

y− y1 =m( x−x 1)
y−3=−0,3 (x−24)
y−3=−0,3 x +7,2
y−3+ 0,3 x−7,2=0
y−10,2+ 0,3 x=0

Entonces, la ecuación general de la recta PL:

0,3 x+ y−10,2=0

Conversión de la ecuación general a la forma ordinaria y=mx+b.

y=−0,3 x +10,2
Recta 2. Recta que pasa por los puntos R: (5, 15) y Q: (7, 23)

Ecuación de una recta: y=mx+b; pendiente (m); intercepto en el eje de las y (b)
Ecuación general de una recta: Ax+ By+C=0

Calculo de la pendiente de una recta:

∆ y y 2− y 1
m= =
∆ x x 1−x 2
Reemplazando:
( 23−15 ) unidades 8
m= = =4
(7−5) unidades 2

Modelo punto- pendiente

y− y1 =4 ( x−5)
y−15=4 ( x−5)
y−15=4 x−20
y−15−4 x+20=0
y +5−4 x=0

Entonces, la ecuación general de la recta PL:

−4 x+ y+5=0

Conversión de la ecuación general a la forma ordinaria y=mx+b.

y=4 x−5

Posición del resto de las luces para que guíen al robot y las personas, a la entrada de cada estación del
viacrucis.

Recta 1. Luces de entra de I a X: Recta 1. Luces de entra de I a X: y=−0,3 x +10,2

Estación Coordenada Ecuación Recta 1 Coordenada Coordenada

x y
I 25 y=-0,3(25)+10,2 2,7 (25;2,7)
II 23 y=-0,3(23)+10,2 3,3 (23;3,3)
III 19 y=-0,3(19)+10,2 4,5 (19;4,5)
IV 16 y=-0,3(16)+10,2 5,4 (16;5,4)
V 14 y=-0,3(14)+10,2 6,0 (14;6,0)
VI 12 y=-0,3(12)+10,2 6,6 (12;6,6)
 VII 10 y=-0,3(10)+10,2 7,2 (10;7,2)
VIII 7 y=-0,3(07)+10,2 8,1 (07;8,1)
IX 6 y=-0,3(06)+10,2 8,4 (06;8,4)

La coordenada de X, se tomara como el pinto de intercepción de las dos rectas.

Estación Coordenada Ecuación Recta 1 Coordenada Coordenada

x y
I 25 y=-0,3(25)+10,2 2,7 (25;2,7)
II 23 y=-0,3(23)+10,2 3,3 (23;3,3)
III 19 y=-0,3(19)+10,2 4,5 (19;4,5)
IV 16 y=-0,3(16)+10,2 5,4 (16;5,4)
V 14 y=-0,3(14)+10,2 6,0 (14;6,0)
VI 12 y=-0,3(12)+10,2 6,6 (12;6,6)
VII 10 y=-0,3(10)+10,2 7,2 (10;7,2)
VIII 7 y=-0,3(07)+10,2 8,1 (07;8,1)
IX 6 y=-0,3(06)+10,2 8,4 (06;8,4)

La coordenada de X, se tomara como el pinto de intercepción de las dos rectas.

Recta 2. Luces de entra de X a XIV: y=4 x−5

Estación Coordenada Ecuación Recta 1 Coordenada Coordenada

x y
XI 5 y=-4(5)-5 15 (5;15)
XII 6 y=-4(6)-5 19 (6;19)
XIII 7 y=-4(7)-5 23 (7;23)
XIV 8 y=-4(8)-5 27 (8;27)

La coordenada de X, se tomara como el pinto de intercepción de las dos rectas.

Coordenada X, intercepción de las dos rectas, por el método de sustitución

Recta 1. y=−0,3 x +10,2

Recta 2 y=4 x−5

Sustituimos y, de la recta 1, en la recta 2, entonces:

−0,3 x +10,2=4 x−5

10,2+5=4 x +0,3 x
15,2=4 , 3 x
 15,2
x=
4,3
152
x=
43

Reemplazando x en la ecuación de la recta 2:

152
y=4 ( )−5
43
393
y=
43

Coordenada X (152/43; 393/43)

 Ubicación de las luces de emrgencia
30

27.0

25

23.0

20
19.0
Recta 1
Linear (Recta 1)
15 15.0 Recta 2
y

Linear (Recta 2)

10 9.14
8.4 8.1

6.6
7.2 5.4
5 6 4.5

2.7
3.3

0
0 5 10 15 20 25 30
x