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ZAHNSTANGENANTRIEBE
SOLUZIONI PIGNONE CREMAGLIERA

KRP+
DRP+
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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

INHALT
ÍNDICE

Philosophie von REDEX ANDANTEX 3


Lo spirito Redex Andantex

Ein innovatives Konzept 4


Un concetto innovativo

Die komplette Baureihe 5


Una gamma completa

Technische Daten 6
Dati tecnici

Bestellschlüssel 9
Regole di codifica

Abmessungen 10
Dimensioni

Zubehör : Filzritzel und Halterung 16


Accessori : pignone in feltro e suo supporto

Anfragekennblätter 17
Formulario dati applicativi

Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso


Angaben technischen Änderungen vorbehalten

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+
KRP+ DRP+
PHILOSOPHIE VON REDEX ANDANTEX
LO SPIRITO REDEX ANDANTEX

L’azienda, sin dalla sua fonda-


zione nel 1949, è stata sempre
gestita da un gruppo di inge-
gneri accomunati dallo stesso
obiettivo : lo sviluppo di pro-
dotti di qualità e una crescita
nel lungo periodo.

Questo approccio basato sulla


tecnologia ha implicato scelte
strategiche molto esigenti:

n Leadership tecnologica:
livello di investimenti in R&D
molto elevato.
n Impegno continuo sulla qua-
lità: pieno dominio del pro-
cesso produttivo
n Eccellente supporto tecnico
al cliente: forte impegno nella
vendita e nello sviluppo di una
organizzazione di assistenza
tecnica.

Oggi REDEX ANDANTEX è un


gruppo di 330 persone di cui
più di un terzo sono tecnici o
laureati in ingegneria dedicati al supporto della clientela esis-
tente ed allo sviluppo dei prodotti futuri.

REDEX ANDANTEX rimane un gruppo indipendente dotato di tre


Seit der Gründung im Jahr 1949 arbeitet ein Team, siti produttivi localizzati in Europa e USA (14000 m2 e più di 100
geführt von Ingenieuren, am Fortschritt mit dem Ziel : macchine utensili CNC).
langlebige Qualitätsprodukte.
La sua leadership tecnologica è dimostrata dai numerosi bre-
Dieser auf Technologie basierende Ansatz führt zu unse- vetti depositati ogni anno e dalla sua struttura del fatturato
rer angewandten Strategie : basato per il 30 % su prodotti sviluppati negli ultimi 5 anni e da
una produzione esportata destinata per il 70% a paesi extraeu-
n Die bestmögliche Unterstützung für den Kunden : ropei.
starke Verbindung mit dem Vertriebs- und Service-netz-
werk. REDEX ANDANTEX è una azienda globale dove ingegneri e tec-
n Technologischer Vorsprung: sehr hoher Grad an nici di molti paesi sono mossi dalla stessa passione per il loro
Investition in Forschung und Entwicklung. lavoro: l’ingegneria meccanica di alta precisione.
n Verpflichtung zur Qualität : volle Kontrolle innerhalb
des Fertigungsprozesses.

REDEX ANDANTEX ist heute eine Gruppe mit 330


Beschäftigten, davon mehr als ein Drittel Ingenieure
und Techniker, die sich hauptsächlich um die
Unterstützung der Kunden und die Weiterentwicklung
der Produkte kümmert.

REDEX ANDANTEX ist eine unabhängige Gruppe geblie-


ben, die 3 Fertigungsstandorte in Europa und den USA
besitzt und auf 14.000 m² mehr als 100 CNC-
Werkzeugmaschinen vereint.

Mehrere neue Patente jedes Jahr zeugen von der Rolle


als technologischem Vorreiter, wobei 30 % des
Umsatzes mit Neuentwicklungen der vergangenen 5
Jahre erzielt und 70% der Produkte ausserhalb Europas
verkauft wurden!

REDEX ANDANTEX ist eine globale Firma, deren


Ingenieure und Techniker aus verschiedenen Ländern
von der gleichen Leidenschaft bei ihrer Arbeit vorange-
trieben werden : hochpräziser Maschinenbau.

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

EIN INNOVATIVES KONZEPT


UN CONCETTO INNOVATIVO
Patents N# 7 080 570
US 692
N# 1 386
Europe
Höchste Positioniergenauigkeit kann bei Il posizionamento di alta precisione
Zahnstangenantrieben nur durch di un pignone su una cremagliera può
Eliminierung des Verdrehspieles erreicht essere ottenuto solo con l’eliminazione
werden. totale del gioco.
La migliore soluzione per ottenere
Die beste Lösung zur Eliminierung des Spiels
questo risultato consiste
wird durch das Verdrehen zweier Ritzel an
nell’utilizzare due riduttori i
einer Zahnstange erreicht.
cui pignoni di uscita sono
precaricati sulla crema-
gliera.

Eine angepasste Lösung Una soluzione dedicata e completa


REDEX-ANDANTEX bietet Konstrukteuren eine kom- REDEX-ANDANTEX offre ai progettisti di macchine un cata-
plette Baureihe von Standardgetrieben, die auf ver- logo completo di riduttori standard concepiti in particolar
spannte Zahnstangen-Antriebssysteme ausgelegt sind. modo per essere utilizzati con precarico in sistemi di movi-
mentazione assi con pignone e cremagliera.
Präzise Zahngeometrie für genauesten Zahneingiff Geometria precisa per un accoppiamento perfetto con la
auf der Zahnstange cremagliera
Schmierritzel für beste Schmierung des Systems Pignone in feltro per una lubrificazione ottimale della crema-
Universelle Montage mit ebener Fläche oder rundem gliera
Flansch Cinque superfici di montaggio con fori passanti per una instal-
Ölwechsel im eingebauten Zustand durch vielfältige lazione in qualsiasi posizione.
Molteplici predisposizioni (riempimento, svuotamento, livello)
Verschraubungen möglich
permettono una lubrificazione efficace in qualsiasi posizione
Universeller Motoranschluss
di montaggio.
Spezielle Abdichtung zum Schutz vor Spänen Flangia motore universale.
Tenuta speciale per evitare l’ingresso di truciolo nel riduttore.

Höchste Qualität für Ihre Concezione e Costruzione


Anwendung di Altissima Qualita’
Zugeschnitten auf Zahnstangenantriebe Concezione dedicata all’applicazione
Höchste Steifigkeit am Abtriebsritzel für höchste pignone cremagliera.
Eigenfrequenzen Rigidità radiale e torsionale ottimali per massi-
Höchste Positioniergenauigkeit mizzare la frequenza propria del sistema.
Spielfreiheit und geringer Teilungsfehler Massima precisione di spostamento lineare
Planetengetriebe neuester Generation Annullamento del gioco + accoppiamento
Basierend auf den Kenntnissen der REDEX- preciso pignone-cremagliera + errore di
ANDANTEX Differntialgetriebe passo minimizzato.
Ruhiger und gleichmäßiger Betrieb Riduttore a treno di ingranaggi epicicloidali di
Gehärtete und geschliffene Ritzel und alta tecnologia
Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso

Zahnstangen Concezione basata sull’esperienza riconosciuta di REDEX


ANDANTEX in materia di differenziali industriali.
Einbaufertig
Einteiliges Gehäuse mit geschliffener Funzionamento uniforme e silenzioso
Angaben technischen Änderungen vorbehalten

Montagefläche zur Integration mit hoher Ingranaggi cementati e rettificati.


Steifigkeit Gruppo pronto al montaggio
Kompakt Economia di tempo e di costo di integrazione di molteplici
Gewicht- und raumsparend componenti.
100 % getestet Massima compattezza
Leerlaufdrehmoment, Steifigkeit, Vibrationen Riduzione di ingombri e di peso
2 Jahre Garantie - Weltweite Unterstützung Testato al 100%
Coppia di trascinamento, vibrazioni, rigidità torsionale e radiale
certificate su ciascun riduttore.
Garanzia di due anni e supporto tecnico a livello mondiale.

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

DIE KOMPLETTE BAUREIHE


UNA GAMMA COMPLETA
TwinDRIVE
Elektrische
KRP+ DRP+ Verspannung M1 M2
Die elektrische Verspannung
SingleDRIVE

TwinDRIVE erreicht die


Spielfreiheit durch elektronisch Pinion 1 Pinion 2
gesteuertes Verdrehen der bei-
den Ritzel. Braking Driving
force force
Rack
Dieses System erfordert zwei
Motoren und Treiber.

Precarico elettrico
Le unità precaricate col
metodo Twin Drive realizzano il M1 M2
recupero del gioco facendo
frenare elettricamente un
pignone rispetto all’altro.
Planetary
TwinDRIVE

stage
Un pignone è da considerarsi
motore mentre l’altro è frenato.
Il sistema richiede due motori e
un controllore capace di ges-
tire l’algoritmo di precarico.

DualDRIVE
Mechanische
Spring load
Verspannung
Die mechanische Verspannung Pinion 1 Pinion 2
DualDRIVE erreicht ihre Spring
Verspannung durch Torsion und Spring force +
Einfederung der Getriebekompo- force driving
Rack force
nenten.
Dieses System wird von nur einem
Motor angetrieben.
Die Verspannung wird mittels
DualDRIVE

REDEX-ANDANTEX-Patent einges-
tellt. Mechanical
Bevel
preload
gears
stage
M

Planetary
stage

Precarico
meccanico
Il precarico meccanico del Dual DRIVE Il primo pignone è considerato come
è realizzato applicando una coppia tor- fisso mentre il secondo è precaricato. Il
sionale di richiamo che spinge i pignoni gruppo può essere azionato da un solo
“KIT” Universal- l’uno contro l’altro. motore senza esigenze particolari ris-
Version gehäuse petto al controllore.
Il precarico meccanico è ottenuto con
Soluzione Carter un sistema meccanico brevettato.
“KIT” universale

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

TECHNISCHE DATEN
DATI TECNICI
Größe 1 Größe 2 Größe 3 Größe 4 Größe 5 Größe 6
Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5 Taglia 6
i=5 , 7 1S 650 (414) 1450 (1069)
i=10 1S 460 (339) 1150 (848)
Max.
i=21 2S 490 (361) 1150 (848) 2450 (1807) 4200 (3098) 7600 (5605) 16150 (11912
Abtriebsmoment
T 2B Nm (Ft.lb) i=31 2S 650 (479) 1600 (1180) 3500 (2581) 6000 (4425) 10000 (7376)
Coppia max. i=46 2S 490 (361) 1150 (848) 2450 (1807) 4200 (3098) 8800 (6491) 12600 (9293)
di accelerazione i=61 460 (339) 1250 (922) 2700 (1991) 4800 (3540) 8800 (6491)
2S
(<1000 cycl./h) i=91 2S 460 (339) 1250 (922) 2700 (1991) 4800 (3540) 8800 (6491) 10700 (7892)

i=5 , 7 1S 370 (273) 1000 (737)


i=10 1S 220 (162) 660 (487)
Nenn-
Abtriebsmoment i=21 2S 235 (173) 660 (487) 1370 (1010) 2560 (1888) 4700 (3467) 10000 (7376)
T 2N Nm (Ft.lb) i=31 2S 370 (273) 1100 (811) 2160 (1593) 3600 (2655) 6600 (4868)
i=46 2S 235 (173) 660 (487) 1370 (1010) 2560 (1888) 5500 (4057) 7800 (5753)
Coppia
nominale i=61 2S 220 (162) 690 (509) 1540 (1136) 2840 (2095) 5500 (4057)
i=91 2S 220 (162) 690 (509) 1540 (1136) 2840 (2095) 5500 (4057) 7800 (5753

NOT-Stop-Moment
Coppia di stop T2 NOT Nm (Ft.lb) All Ratios 833 (614) 2750 (2028) 4950 (3651) 7600 (5605) 11500 (8482) 19060 (14058
d’emergenza
max
Eintriebsdrehzahl 1S 5000 4000
N1B rpm Cyclic
Velocità max.
di ingresso 2S 6000 6000 5000 4000 4000 3500

Nenndrehzahl 1S 1600 1100


am Eintrieb N1N rpm Continuous
Velocità nominale 2S 2600 2100 1600 1300 1000 800
di ingresso

530 000 1 355 000


1S (M)
154 (1364) 394 (3490)
Verdrehsteifigkeit 350 000 904 000
C2T Nm/arcm Nm/rd 1S (R)
Rigidità 102 (903) 263 (2329)
(In.lb/arcm)
torsionale
272 000 867 000 1 732 000 2 404 000 3 420 000 5 500 000
2S
79 (700) 252 (2232) 504 (4459) 699 (6189) 995 (8804) 1600 (14159

Radialsteifigkeit
N/μm All ratios &
Rigidità C2K 265 (2345) 335 (2965) 675 (5974) 775 (6859) 850 (7253) 960 (8496)
(lb/μin) configurations
radiale

KRP+R 870 (0.0077) 3852 (0.0082)


Massenträgheits- 1S
Kg.mm²
DRP+M & KRP+M 650 (0.0058) 714 (0.0063)
moment J1
(in.lb.s²) DRP+R 858 (0.0076) 1949 (0.0172) 3891 (0.0344) 14943 (0.1322) 42121 (0.3728)
Momento
d’inerzia KRP+R 2S 409 (0.0036) 928 (0.0082) 1853 (0.0164) 7116 (0.0630) 20058 (0.1775)
DRP+M & KRP+M 267 (0.0024) 533 (0.0047) 859 (0.0076) 2886 (0.0255) 8658 (0.0766)

Leerlaufmoment Nm
T 10 (n1 < 100 rpm) 0.8 (0.59) 1.0 (0.74) 1.5 (1.11) 2.5 (1.84) 4.0 (2.95) 5.5 (4.06)
Coppia a vuoto (Ft.lb)

Wirkungsgrad bei 1S 94%


DRP+R & KRP+R
Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso

Nenndrehzahl 2S 91%
η %
Rendimento a DRP+M & KRP+M 1S 96%
velocità nominale 2S 93%
Angaben technischen Änderungen vorbehalten

1S 112 (246) 201 (442)


DRP+R
2S 115 (253) 207 (456) 300 (661) 520 (1145) 770 (1694)
1S 106 (233) 196 (431)
DRP+M
Gewicht 2S 109 (240) 202 (445) 294 (647) 506 (1114) 720 (1584)
m Kg (lb)
Peso 1S 22 (48) 53 (117)
KRP+R
2S 24 (52) 56 (123) 116 (255) 200 (441) 430 (946) 635 (1400)
1S 18 (40) 46 (101)
KRP+M
2S 20 (45) 49 (108) 103 (228) 169 (372) 334 (736) 510 (1124)

1S : einstufig / 1 Stadio - 2S : zweistufig / 2 Stadi

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


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KRP+ DRP+
ABTRIEBSRITZEL - ABMESSUNGEN UND VORSCHUBKRÄFTE
DIMENSIONI DEI PIGNONI E FORZE MOTRICI

Standard Abtriebsritzel Größe 1 Größe 2 Größe 3 Größe 4 Größe 5 Größe 6


Pignoni di uscita standard Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5 Taglia 6
Zähnezahl Straigth 19 19 19 19 16 15
Z2
Numero di denti Helical 19°31'42" 18 18 18 18 15 14
Modul/Módulo m0 mm (in) 3 (0.118) 4 (0.157) 5 (0.197) 6 (0.236) 8 (0.315) 10 (0.394)
Diametro primitivo

Teilkreis-Ø Straigth 57 (2.244) 76 (2.992) 95 (3.740) 114 (4.488) 128 (5.039) 150 (5.906)
Pitch diam.

D02 mm (in)
Teorico Helical 19°31'42" 57.30 (2.256) 76.39 (3.008) 95.49 (3.760) 114.59 (4.511) 127.32 (5.013) 148.54 (5.848)
modification 0.167 0.686 0.300 0.250 0.311 0.450
Straigth
factor / Di x0
funzionamento Helical 19°31'42" 0.118 0.638 0.250 0.201 0.354 0.490

2.2
Coeff Ka

2.0
F2N = 2 . T2N / DO2
1.8
F2B = 2 . T2B / DO2

1.6

Bewegte Masse Schnittkraft 1.4


Massa spostata Forza di taglio F2B
m Fc (application) Ka =
1.2
Ff + Fc + Fa
Reibkraft Beschleunigungskraft
Forza di attrito Forza di accelerazione 1.0
Ff = µ . m . g Fa = a . m
Zykl. je Stunde
0.8
Cicli / ora
0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 00
10

Catalogue
Größe 6 Größe 5 Größe 4 Größe 3 Größe 2 Größe 1
Taglia 1

17 193 / 22 807
max. Beschleunigungskraft
8 246 / 12 982 F2B
Forza motrice max. di accelerazione
F2B Für Übersetzungen mittlere Vorschubkraft
F2N Forza motrice nominale
Taglia 6 Taglia 5 Taglia 4 Taglia 3 Taglia 2

30 263 / 42 105 Per rapporti


F2N 21 / 31
17 368 / 28 947
[N]
51 579 / 73 684
Ff Fc Fa
28 842 / 45 474
Ka
Application
73 684 / 105 263

44 912 / 63 158
Ff Fc
118 750 / 156 250
Static Forces
73 438 / 103 125

215 330 / 230 000


Dynamic Force Fa
133 333 / 153 333

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

STEIFIGKEIT UND RESONANZFREQUENZ


RIGIDITÀ E FREQUENZA DI RISONANZA

Größe 1 Größe 2 Größe 3 Größe 4 Größe 5 Größe 6


Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5 Taglia 6
Verdrehsteifigkeit
C 2T Nm / rad 272 000 867 000 1 732 000 2 404 000 3 420 000 5 500 000
Rigidità torsionale
Radialsteifigkeit
K 2R N/mm 265 000 335 000 675 000 775 000 850 000 960 000
Rigidità radiale
Axiale Steifigkeit
Rigidità assiale K 2A N/mm 1 710 000 2 162 000 4 355 000 5 000 000 5 484 000 6 194 000

Steifigkeit an
SOR [*]

der Zahnstange
K 2T N/mm 128 670 186 446 312 708 330 095 367 217 422 171
Rigidità alla
cremagliera

[*] Gesamtsteifigkeit an der Zahnstange


Rigidità combinata vista dalla cremagliera

80 80
Einzelner Antrieb
Hz Hz
Un solo azionamento 70 70

60 60

50 50

40 40

30 30

Größe Taglia 1 20 20
Größe Taglia 2
Größe Taglia 3
10 10
Größe Taglia 4
Größe Taglia 5 Bewegte Masse kg
Größe Taglia 6 0 0
Massa spostata
00 00
0 00
10 10 00
10
80 80
Doppelter Antrieb
70 70
Doppio azionamento
Hz Hz
60 60
Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso

50 50
Angaben technischen Änderungen vorbehalten

40 40

30 30

20 20

10 10
Bewegte Masse kg
0 0
Massa spostata
00 00
0
00
0
10 10 0
10

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+
KRP+ DRP+
BESTELLSCHLÜSSEL
REGOLE DI CODIFICA
Position
Bsp. / Es. : DRP+ 4- R - 31 - 1- H
Posizione KRP+ M
Typ / Tipo
Flanschgetriebe / Soluzione in kit KRP+
Universalgehäuse / Carter universale DRP+

Baugröße / Taglia n
Größe 1 / Taglia 1 1
Größe 2 / Taglia 2 2
Größe 3 / Taglia 3 3 KRP+ R
Größe 4 / Taglia 4 4
Größe 5 / Taglia 5 5
Größe 6 / Taglia 6 6

Version / Versione
M : Inline version / Versione in linea M
R : Winkelgetriebe fluchtend / Rinvio angolare destro allineato R
P : Winkelgetriebe parallel / Rinvio angolare destro parallelo P

Übersetzung / Rapporto
DRP+ M
5 5
7 7
10 10
21 21
31 31
46 46 DRP+ R
61 61
91 91

Verdrehspiel / Gioco angolare


1 arcmin Reduziert / Ridotto 1
M
3 arcmin Standard / Standard 3
2 arcmin Reduziert / Ridotto 2
4 arcmin
R &P
Standard / Standard 4 DRP+ P
Verzahnungsrichtung / Angolo d’elica
Vedi manuale d’uso
s. Einbauanleitung

H Standard / Standard Schräg / elicoidale 19°31'42" H


S Special / Speciale Gerade / Dritto S

Montagelage / Posizione di montaggio


Alle Montagelagen erhältlich / Tutte le posizioni sono possibili

IF
Zubehör / Accessori
Motorflansch / Flangia motore
Motoranschluss koaxial / Flangia motore in linea IF
Motoranschluss Winkelgetriebe / Flangia motore ad angolo destro MFRP
Verspannset für DualDRIVE-Anwendung
Precarico maccanico per applicazioni dual DRIVE
Verspannkupplung + -schlüssel PLD MFRP
Accoppiamento di precarico + chiave + manuale d’uso

Bsp./Es. :
DRP Größe 2, im Universalgehäuse, Übersetzung 21, Abtriebsritzel schräg, DRP taglia 2, con carter universale, rapporto 21, pignone di uscita a denta-
Motor Siemens 1FT6081, mechanisch verspannt tura elicoidale, flangia motore per SIEMENS 1FT6-81, precarico meccanico.
Bestellschlüssel : DRP+2-R-21-4-H / MFRP / Siemens 1TFT6-081 / PLD Codice ordine : DRP+2-R-21-4-H / MFRP / Siemens 1TFT6-081 / PLD
KRP Größe 1, koaxialer Eintrieb, Übersetzung 91, reduziertes Verdrehspiel, KRP taglia 1, con albero di ingresso in linea, rapporto 91, gioco ridotto,
Abtriebsritzel gerade, Motor Baumüller DS100-B2 pignone di uscita a dentatura dritta e flangia motore per Baumüller DS100-B2.
Bestellschlüssel : KRP+1-M-91-1-S / IF / Baumüller DS100-B2 Codice ordine : KRP+1-M-91-1-S / IF / Baumüller DS100-B2

9
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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

Single DRIVE / TwinDRIVE


KRP+_-M... +IF
KRP+_-R... +MF

M O
T

K
L

R
ØW x U

Q
B

ØA1
D
E
G

ØA2
P2

ØF
nxH
on ØJ

Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5 Size 6


Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5 Taglia 6
mm 1S 2S 1S 2S
Ø A1 152 212 255 285 355 450
Ø A2 140 200 255 285 355 450
B 160 182 231 271.5 323.5 354.5 433
D 71 94 121 141 178 225.5
E 33 44 55 66 88 110
ØF 179 247 300 330 415 530
G 10 12 18 20 45 60
n 12 12 16 16 12 12
H 6.5 9 13.5 13.5 17.5
Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso

22
J 168 233 280 310 385 490
O 262 154 289 216 262 289 370 478
Angaben technischen Änderungen vorbehalten

P2 313 190 344 263 313 344 425 540


Q 226.5 228.5 291.5 289 337 414 454.5 573.5
R 294.5 273.5 377.5 344 405 500 560.5 704.5
T 125 80 160 100 125 160 200 250
U 53.5 24 44.5 45 53.5 44.5 65 91
ØW 30 20 35 25 30 35 45 60

K - L - M - N : entsprechend verwendetem Motor - In funzione del motore selezionato


1S : einstufig / 1 Stadio - 2S : zweistufig / 2 Stadi

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+
KRP+ DRP+
Single DRIVE / TwinDRIVE
KRPX+_-M...
KRPX+_-R...
K

L
B
n4 ØS
n4 ØT ØAf T1
P P P P O

C
M

F
D

E
= J = A

G H

V
V1
U U
ØWj6

ØWj6

R
Q

Size 2 Size 3 Size 4 Size 2 Size 3 Size 4


Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4
mm 1S 2S mm 1S 2S

A 110 135 158 O 20 25 30


Ø A1 211.5 254.5 284.9 P 30 35 40
B 90 120 142 176.5 Q 180.5 178 207.5 267
C 90 105 122.5 R 264 233 275 350.5
D 50 60.5 78 n4 10 10 10
E 44 55 66 ØS 24 26 33
F 10H6 12H6 15H6 ØT 15.5 17.5 22
G 270 320 360 T1 40 50 60
H 230 280 316 U 44.5 46 53.5 44.5
I 4 5 6 V 289 216 262 289
J 240 290 320 V1 160 100 125 160
M 155 190 210 ØW 35 25 30 35

K - L - M - N : entsprechend verwendetem Motor - In funzione del motore selezionato


1S : einstufig / 1 Stadio - 2S : zweistufig / 2 Stadi

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

DualDRIVE
DRP+_-R... +MF +PLD

Größe 1 Größe 2 Größe 3 Größe 4 Größe 5


mm Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5

G 470 560 650 800 920


H 190 230 270 320 360
I 140 165 190 240 280
J 420 500 570 700 800
K 140 170 190 220 240
L 70 85 101 120 157
M 172 210 245 288 320
n1 6 6 6 6 6
n2 2 2 2 2 2
n3 9 9 9 9 9
n4 6 6 6 6 6
O 20 30 35 43 50
P 65 75 80 100 105
Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso

Q 103.5 133 155 166 181


R 53 65 73 81 102.5
S 17 22 26 34 45
Angaben technischen Änderungen vorbehalten

T M12 M16 M20 M24 M30


U 7.5 9.5 11.5 11.5 13.5
V 229 298 357 435 512
W 20 25 30 35 45
X 24.5 32.5 33.5 34.5 32.5
Y 53 62 77.5 100 120
Z 33 44 55 66 88

A - B - C - D - E - F : entsprechend verwendetem Motor - In funzione del motore selezionato

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+
KRP+ DRP+
TwinDRIVE
DRP+_-R... +MF

Größe 1 Größe 2 Größe 3 Größe 4 Größe 5


mm Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5

G 470 560 650 800 920


H 190 230 270 320 360
I 140 165 190 240 280
J 420 500 570 700 800
K 140 170 190 220 240
L 70 85 101 120 157
M 172 210 245 288 320
n1 6 6 6 6 6
n2 2 2 2 2 2
n3 9 9 9 9 9
n4 6 6 6 6 6
O 20 30 35 43 50
P 65 75 80 100 105
Q 103.5 133 155 166 181
R 53 65 73 81 102.5
S 17 22 26 34 45
T M12 M16 M20 M24 M30
U 7.5 9.5 11.5 11.5 13.5
V 229 298 357 435 512
W 20 25 30 35 45
X 24.5 32.5 33.5 34.5 32.5
Y 53 62 77.5 100 120
Z 33 44 55 66 88

A - B - C - D - E - F : entsprechend verwendetem Motor - In funzione del motore selezionato

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

TwinDRIVE
DRP+_-M... +IF

Größe 1 Größe 2 Größe 3 Größe 4 Größe 5


mm Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5

G 470 560 650 800 920


H 190 230 270 320 360
I 140 165 190 240 280
J 420 500 570 700 800
K 140 170 190 220 240
L 70 85 101 120 157
M 172 210 245 288 320
n1 6 6 6 6 6
n2 2 2 2 2 2
n3 9 9 9 9 9
n4 6 6 6 6 6
O 20 30 35 43 50
Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso

P 65 75 80 100 105
Q 103.5 133 155 166 181
R 53 65 73 81 102.5
Angaben technischen Änderungen vorbehalten

S 17 22 26 34 45
T M12 M16 M20 M24 M30
U 7.5 9.5 11.5 11.5 13.5
Z 33 44 55 66 88
A - B - C - D - E - F : entsprechend verwendetem Motor
Größe 1 : Wenn E > 140 mm, bitte Rücksprache mit REDEX ANDANTEX
Größe 2 : Wenn E > 200 mm, bitte Rücksprache mit REDEX ANDANTEX
A - B - C - D - E - F : - In funzione del motore selezionato
Taglia 1 : Se E > 140 mm, per favore contattare il vostro distributore locale
Taglia 2 : Se E > 200 mm, per favore contattare il vostro distributore locale

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+
KRP+ DRP+
TwinDRIVE
DRP+_-P... +MF

Größe 1 Größe 2 Größe 3 Größe 4 Größe 5


mm Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5
1S 2S 1S 2S
G 470 560 650 800 920
H 190 230 270 320 360
I 140 165 190 240 280
J 420 500 570 700 800
K 140 170 190 220 240
L 70 85 101 120 157
M 172 210 245 288 320
n1 6 6 6 6 6
n2 2 2 2 2 2
n3 9 9 9 9 9
n4 6 6 6 6 6
O 20 30 35 43 50
P 65 75 80 100 105
Q 103.5 133 155 166 181
R 53 65 73 81 102.5
S 17 22 26 34 45
T M12 M16 M20 M24 M30
U 7.5 9.5 11.5 11.5 13.5
V 227 229 300.5 298 357 435 512
W 30 20 35 25 30 35 45
X 33.5 24.5 34.5 32.5 33.5 34.5 32.5
Y 77.5 53 100 62 77.5 100 120
Z 33 44 55 66 88
A - B - C - D - E - F : entsprechend verwendetem Motor 1S : einstufig / 1 Stadio - 2S : zweistufig / 2 Stadi
Größe 1 : Wenn E > 140 mm, bitte Rücksprache mit REDEX ANDANTEX
Größe 2 : Wenn E > 200 mm, bitte Rücksprache mit REDEX ANDANTEX
A - B - C - D - E - F : - In funzione del motore selezionato
Taglia 1 : Se E > 140 mm, per favore contattare il vostro distributore locale
Taglia 2 : Se E > 200 mm, per favore contattare il vostro distributore locale

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

FILZRITZEL UND -HALTERUNG


PIGNONE IN FELTRO E SUPPORTO
ØDk
ØD0

L2
A

17
Adapterplatte
D C
Piattina di supporto
Schmieranschluß
Ugello riempimento olio
B
M6 x 12

Filz/Filz
2 x CHC : G
Speziell zur Schmierung von
Zahnstangensystemen
Progettato espressamente per
la lubrificazione di sistemi di

F
traslazione pignone-crema-

E
gliera.

Filzritzel - schräg Filzritzel - gerade


Pignone in feltro – dentatura elicoidale Pignone in feltro – dentatura dritta
ORD. Module ORD. Module
Z D0 Dk L2 Modulo Z D0 Dk L2
CODE Modulo CODE
FGRP1.H.G 3 16 50.9 56.9 30 FGRP1.S.G 3 15 45 51.0 25
FGRP2.H.G 4 16 67.9 75.9 40 FGRP2.S.G 4 15 60 68.0 30
FGRP3.H.G 5 16 84.9 94.9 50 FGRP3.S.G 5 15 75 85.0 40
FGRP4.H.G 6 16 101.9 113.9 60 FGRP4.S.G 6 15 90 102.0 50
FGRP5.H.G 8 16 135.8 151.8 60 FGRP5.S.G 8 15 120 136.0 60
15 150 80

Adapterplatte zur Montage am


Universalgehäuse
Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso

Piastra di supporto per montaggio


pignone in feltro sul carter DRP+
Angaben technischen Änderungen vorbehalten

Größe/Taglia ORD. D D
DRP+ / KRP+ CODE A B C Schräg Gerade E F G
elicoidale dritto
1 SFRP1 52 100 40 43.5 46.5 12.5 45 M6x25
2 SFRP2 65 120 50 56.8 60.8 15 50 M6x25
3 SFRP3 76 130 50 66.6 71.5 17.5 60 M8x25
4 SFRP4 88 145 65 72.6 78.5 30 80 M8x25
5 SFRP5 117 150 80 63.6 71.5 27.5 80 M10x30

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+
KRP+ DRP+
COMPANY
Name Function
Address City
Zip Code E-mail
Phone Fax

PROJECT DATA - FOR LINEAR DRIVE APPLICATIONS


Type of machinery Milling / Boring 2D / Sheet cutting Others
Details
Moving Column - Fixed table Fixed Column - Mov. table
Configuration
Moving Gantry - Fixed table Fixed gantry - Mov. table
APPLICATION DATA
Travelling mode Horizontal Vertical
Number of racks per axis 1 : Column configuration 2: Gantry configuration
Balanced driving force 100 % 66 - 33 % 50-50 %
Travel distance [ m ]
Rack and Gear type (helix angle) Helical (19°31’42”) Straight

OPERATION DATA Motion Without Machining: Machining: Machining:


machining Roughing Pre-finishing Finishing

Working phase répartition [ % ]


Feed force (from cutting) [ N ]
Acceleration [ m/s2 ]
Linear speed [ m/min ]
Friction coefficient [ - ]
Mass to move [ kg ]

GEARBOX DATA & CONFIGURATION


(*) (*) (*)
Reduction ratio 5 7 10 21 31 46 61 91
(*) Check the ratio availability on the technical data p 6

SingleDRIVE DualDRIVE TwinDRIVE


DRP+
KRP+

MOTOR DATA
Rated torque [ N.m ] Peak torque [ N.m ]
Rated speed [ min-1 ] Max. speed [ min-1 ]
Inertia [ kg.m2 ]
Manufacturer name & complete reference

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+

COMPANY
Name Function
Address City
Zip Code E-mail
Phone Fax

PROJECT DATA - FOR ROTARY DRIVE APPLICATIONS


Type of machinery Milling / Boring Drilling Others
Details
APPLICATION DATA
Gear teeth Straigth helical Module Crown gear pitch diameter
Pinion gear to be calculated by the supplier : No Yes
z : N# of teeth Pitch diam.

Rotary axis horizontal Vertical Comments

OPERATION DATA Motion Without Machining: Machining: Machining:


machining Roughing Pre-finishing Finishing

Working phase répartition [ % ]


Tangential force (external) [ N ]
Acceleration [ m/s2 ]
Ring gear rotational speed [ rpm ]
Friction coefficient [ - ]
Driven table inertia [ kg.m² ]
Mass to move [ kg ]

Cycles per hour [ - ] Continuous duty


Continuous process duration t2 [ s ]
Accel. duration t1 [ s ]
Intermittent Braking duration t3 [ s ] Dwell between two
cycles t4 [ s ]
GEARBOX DATA & CONFIGURATION
(*) (*) (*)
Reduction ratio 5 7 10 21 31 46 61 91
(*) Check the ratio availability on the technical data p 6

SingleDRIVE DualDRIVE TwinDRIVE


DRP+

Tutti i dati sono suscettibili di cambiamento senza preavviso


KRP+

Angaben technischen Änderungen vorbehalten

MOTOR DATA
Rated torque [ N.m ] Peak torque [ N.m ]
Rated speed [ min-1 ] Max. speed [ min-1 ]
Inertia [ kg.m2 ]
Manufacturer name & complete reference

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Zahnstangenantriebe - KRP+ DRP+


Soluzioni Pignone Cremagliera - KRP+ DRP+
KRP+ DRP+
COMPANY
Name Function
Address City
Zip Code E-mail
Phone Fax Fx Fz

PROJECT DATA - FOR LATHE APPLICATIONS Ft

Travel distance [ m ]
Rack and Gear type (helix angle) Helical (19°31’42”) Straight

OPERATION DATA Motion Without Machining: Machining: Machining:


machining Roughing Pre-finishing Finishing

Working phase répartition [ % ]


Max cutting force Fz [ N ]
Max cutting force Fx axis [ N ]
Max cutting force Ft axis [ N ]
Acceleration [ m/s2 ]
Linear speed [ m/min ]
Friction coefficient [ - ]
Mass to move [ kg ]

GEARBOX DATA & CONFIGURATION


(*) (*) (*)
Reduction ratio 5 7 10 21 31 46 61 91
(*)Check the ratio availability on the technical data p 6

SingleDRIVE DualDRIVE TwinDRIVE


DRP+
KRP+

MOTOR DATA
Rated torque [ N.m ] Peak torque [ N.m ]
Rated speed [ min-1 ] Max. speed [ min-1 ]
Inertia [ kg.m2 ]
Manufacturer name & complete reference

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Worldwide locations

France USA
REDEX S.A. ANDANTEX USA Inc.
ZI - BP 79 1705 Valley Road
45210 Ferrières Wanamassa, NJ 07712
Tél. +33 2 38 94 42 00 Ph. +1 732 493 2812
Fx +33 2 38 94 42 99 Fx +1 732 493 2949
Web : www.redex-andantex.com Web : www.andantex.com
E-mail : france@redex-andantex.com E-mail : info@andantex.com

Italia United-Kingdom
ANDANTEX SpA ANDANTEX Ltd
Via Fratelli di Dio Rowley Drive
20063 Cernusco sul Naviglio (MI) Coventry CV3 4LS
Tel. +39 02 92 17 091 Tel. +44 24 7630 7722
Fx +39 02 92 100 455 Fx +44 24 7630 4499
Web : www.andantex.it Web : www.andantex.co.uk
E-mail : italia@redex-andantex.com E-mail : uk@redex-andantex.com

Deutschland España
REDEX GmbH ANDANTEX Iberia, S.L.
Schillerstraße 16 Avda Cervantes 31,
34431 Marsberg Edif Metro Dpto. 2
E-48970 BASAURI
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Fx +49 29 92 58 84 Tel. +34 94 440 42 95
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