La comunicación Hart funciona con rango de corriente de 4-20mA, trabaja con señales analógicas y señales digitales simultáneamente sobre el mismo cable. Variantes de comunicación Hart No hay información Tipos de participantes Sensores, actuadores y equipos remotos Tipo de cableado Par trenzado apantallado, cable multipar y par trenzado común apantallado Alimentación de los nodos 4-20 mA Topología de red soportada Punto a Punto y multipunto. (No tiene una topología) Limitaciones de velocidad 1200 bits/s Limitaciones de distancia 3000 metros con par trenzado apantallado calibre AWG 24 Cantidad de nodos/sin repetidor 15 aparatos Repetidor Sin información Cantidad de maestros Sin información Tamaño máximo y mínimo de los datos Sin información Ejemplos de comunicaciones Instalaciones de control de supervisión, instalaciones en plantas de almacenamiento de fluidos, instrumentación y estaciones de transferencia controlada. Red de comunicación As-interface Transporta la información a través del mismo cable y alimenta los sensores. Para los sensores se necesita un cable auxiliar. Variantes de comunicación V1.0, V2.0, V2.10 Y V2.11 Tipos de participantes Sensores y Actuadores Tipo de cableado Cable bifilar no trenzado ni apantallado Alimentación de los nodos 30V/8A Topología de red soportada Árbol, bus y estrella (sin restricciones) Limitaciones de velocidad 167 Kbits/s Limitaciones de distancia 100 m sin repetidor 300 m con repetidor Cantidad de nodos/sin repetidor 31 nodos con la versión V2.0 62 nodos con la versión V2.1 Repetidor Sin Información Cantidad de maestros 1 maestro Tamaño máximo y mínimo de los datos Máximo: 4 bits para entradas y 4 bits para salida Mínimo: 4 bits Ejemplos de comunicaciones Industria discreta e industria de procesos Red de comunicación Profibus La transmisión de datos de proceso se realiza por ciclos, mientras los otros parámetros como alarmas y los diagnostico solo se realiza cuando es necesario. Variantes de comunicación FMS, PD Y PA. Tipos de participantes Sensores y controladores Tipo de cableado Alimentación de los nodos Topología de red soportada Bus y pie de pollo Limitaciones de velocidad 500Kbits/s(FMS), 250Kbits/s (250m) y 500Kbits/s (100m) Limitaciones de distancia 100 metros con cable fino, 250 metros hasta 500 metros con cable gruesos Cantidad de nodos/sin repetidor 32 nodos Repetidor Cantidad de maestros Sin límites (En la practica 1) Tamaño máximo y mínimo de los datos Max: 241 bytes (FMS), 244 bytes (DP, DA) Min: 0 bytes Ejemplos de comunicaciones Industria discreta e industria de proceso Red de comunicación Modbus Variantes de comunicación RTU, ASCII, TCP/IP, RTU/IP, PLUS, PEMEX Y ENRON Tipos de participantes Ordenadores, unidades remotas y sacadas. Tipo de cableado Fibra óptica y par trenzado Alimentación de los nodos No especificado Topología de red soportada Estrella, árbol y en anillo Limitaciones de velocidad 1250 bit/s Limitaciones de distancia 0.35 km Cantidad de nodos/sin repetidor 2 nodos (RS232), 10 nodos (RS422), 32 nodos(RS485) Repetidor Sin información Cantidad de maestros 1 maestro Tamaño máximo y mínimo de los datos 250 bytes máximo y 0 bits mínimo Ejemplos de comunicaciones Controladores de temperatura, computadoras, plc, hmi, variadores de velocidad y scadas. Red de comunicación Can Variantes de comunicación Sensores, transductores y controladores, Tipos de participantes Can alto y Can bajo Tipo de cableado Par trenzado Alimentación de los nodos 3.5 a 1.5v Topología de red soportada Bus y tramo Limitaciones de velocidad 1Mbit/s Limitaciones de distancia 1000 metros Cantidad de nodos/sin repetidor Sin información Repetidor Sin información Cantidad de maestros Sin información Tamaño máximo y mínimo de los datos 11 bits de máximo Ejemplos de comunicaciones En la fabricación de vehículos, tractores y control en tiempo real Red de comunicación Device Net Variantes de comunicación Sin información Tipos de participantes Sensores y controladores Tipo de cableado Cables de 2 pares Alimentación de los nodos 24v Topología de red soportada Bus Limitaciones de velocidad 500 kbits a 100 metros Limitaciones de distancia 100 metros con cable fino,250 a 500 metros con cable grueso Cantidad de nodos/sin repetidor 2048 Repetidor Sin información Cantidad de maestros 1 Tamaño máximo y mínimo de los datos 8 bytes máximo y 0 bits mínimo Ejemplos de comunicaciones Industria dicreta e Industria de proceso Red de comunicación Interbus Variantes de comunicación V1, V2, V3, V4 y Interbus/Loop Tipos de participantes Unidades remotas Tipo de cableado Cable de cobre y fibra óptica Alimentación de los nodos Sin información Topología de red soportada Bus, Anillo Limitaciones de velocidad 500 kbits con cable grueso Limitaciones de distancia 500 metros con cable grueso Cantidad de nodos/sin repetidor 512 Repetidor Sin información Cantidad de maestros 1 Tamaño máximo y mínimo de los datos 8192 bits máximo y 4 bits mínimo Ejemplos de comunicaciones Producción en planta y secuencia de operaciones Red de comunicación Ethernet Variantes de comunicación 100baseT y 100baseTX Tipos de participantes sensores, actuadores y/o equipos remotos Tipo de cableado Fibra óptica Alimentación de los nodos 12 a 30 v DC Topología de red soportada Bus y anillo Limitaciones de velocidad 100 bit/s Limitaciones de distancia 100 metros Cantidad de nodos/sin repetidor Sin limites Repetidor Sin información Cantidad de maestros Sin limite Tamaño máximo y mínimo de los datos 1500 bytes máximo y 46 bytes mínimo Ejemplos de comunicaciones Niveles medio y alto de automatización