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Para
Hidráulica Intermedia-A
MW 217
Aprobado por:
Gerente: ___________________________________________
Entrenamiento Operaciones
Persona de contacto:
Case Debruijn
Gerente – Entrenamiento y Mejora de Desempeño
Corporación Newmont – MYSRL
Cajamarca, Perú
Criterios de Evaluación
1.1. Usando los manuales de partes y de servicio del fabricante plantear una lista de control
de mantenimiento y servicio de sistemas hidráulicos.
4) Bomba hidráulica
a) Presión y flujo
5) Componentes hidráulicos
a) Tanque / reservorio
b) Filtros
c) Fluido
d) Mangueras / líneas / accesorios
e) Interruptor de apagado
f) Controles de tomafuerza
2. Cuando instale un acople de accionamiento en una bomba, ¿Qué tipo de ajuste deber
tener?
3. Mientras se esté transportando, para prevenir el daño de los cilindros, los cilindros deben
estar…………………………?
Criterios de Evaluación
2.1. Definir las presiones para circuitos en serie y paralelo.
Evaluación
El estudiante deberá ser capaz de responder correctamente las preguntas de esta
unidad y aprobar la prueba al final del módulo.
Introducción
Seguridad
Cuando se trabaja alrededor de los circuitos hidráulicos, la primera
consideración es su seguridad y la de los demás. La mayoría de las recomendaciones hechas
en esta sección son de sentido común que siempre serán observadas cuando se trabaje en
hidráulica
1. Siempre descanse las unidades hidráulicas al piso antes de abandonar las máquinas.
2. Acomode las máquinas en el piso y aplique las trabas de freno de ser posible.
3. Coloque las trabas y/o seguros a las unidades de trabajo cuando usted trabaje en sistemas
elevados. No confíe del sistema hidráulico de elevación para soportar la unidad.
4. Nunca realice tareas de mantenimiento a la unidad hidráulica mientras el motor esté
encendido a menos que sea absolutamente necesario, como cuando se está purgando el
sistema.
5. No remueva los cilindros hasta que las unidades de trabajo estén descansando en el piso
o estén soportadas en forma segura. Compruebe que el motor esté apagado.
6. Cuando transporte la máquina, asegure la carrera de los cilindros para sostener
solidamente las unidades en un lugar.
7. Nunca compruebe las fugas con su mano o dedos. Las altas presiones le pueden causar
lesiones (vea figura 1)
Figura 1.
Estrangulación
Manómetro
M Bomba
Motor
El circuito muestra una bomba conectada directamente con una estrangulación en el conducto
de salida. Esta estrangulación es una restricción al paso de aceite. Debido a que la restricción
es mínima, la presión generada a la salida de la bomba es mínima también y es medida a
través del manómetro.
Estrangulación
Manómetro
M Bomba
Motor
Al aumentar la estrangulación, el fluido tiene mayor dificultad para atravesar la restricción. Esta
mayor dificultad origina un aumento en la presión la cual es medida por el manómetro.
Estrangulación
Manómetro
M Bomba
Motor
Estrangulación
M1 M2
M Bomba
Motor
Se observa una instalación con 2 manómetros (M1 y M2) conectados a la entrada y salida de la
estrangulación, respectivamente.
Estrangulación
M1 M2
M Bomba
Motor
M1 M2 M3
M Bomba
Motor
Se debe observar que la presión es energía que posee el fluido. Durante su paso a través de
un circuito, el aceite va perdiendo presión (energía), la energía en forma de presión del fluido,
se transforma en calor al atravesar una restricción.
M
Motor Calor
De aquí se deduce que las excesivas restricciones al paso de aceite, las cuales generan
grandes pérdidas de presión, generan calentamiento del aceite. Para reducir los efectos del
calor generado en un circuito, los sistemas hidráulicos cuentan con enfriadores de aceite
(Cooler) enfriados por agua o aire.
M1 M2
50 psi
M1 M2
M
200 psi
En el circuito mostrado, el aceite fluirá por la válvula que ofrece una menor resistencia, en este
caso, por la válvula de alivio regulada a 50 psi. Si el aceite se desplaza por la parte superior,
entonces el manómetro M1 medirá la restricción que encuentra el aceite al desplazarse por ese
camino. Indicará por lo tanto 50 psi. El manómetro M2 indicará un valor muy bajo, ya que
solamente mide la restricción desde la salida de las válvulas de alivio hasta el tanque.
Si añadimos medidores de caudal en cada una de las líneas de aceite, el comportamiento del
fluido sería como sigue.
Q1
Q3 Q5
M Q6
200 psi
Presión Caudal
(psi) (lt/min)
M1 M2 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
Valores 50 0 20 20 0 20 0 20
Existen diversos sistemas de unidades, sin embargo para nuestro trabajo en mina
utilizaremos el sistema americano de medidas.
La correspondencia entre los sistemas de unidades más usados, se muestran en la
siguiente tabla:
Fuerza
Una fuerza es un esfuerzo capaz de mover o detener una carga.
La unidad de medida internacional es el Newton, la cual puede ser explicada si usted
coloca una masa de un kilogramo en su mano. La sensación que experimente soportando el
peso es la fuerza de aproximadamente 10 Newton la cual su mano tiene que soportar para
evitar que la masa de un kilogramo caiga debido a la gravedad.
Área
El área es la superficie sobre la cual se aplica la fuerza y su unidad de medida
son los metros cuadrados (m2) o también las pulgadas cuadradas (pulg2).
Presión
La fuerza aplicada sobre un área produce presión. La unidad de medida es el Pascal,
el cual es equivalente a la fuerza de un Newton aplicado sobre un área de un metro cuadrado o
las libras sobre pulgadas cuadradas (psi).
Fluidos
El nombre fluido se les da a las sustancias, que fluyen fácilmente o toman la forma de
cualquier recipiente o envase.
La neumática está relacionada con el uso de un GAS como el fluido.
La hidráulica está relacionada con el uso de un LIQUIDO como el fluido.
Líquidos Un líquido es una sustancia que se mueve más libre que un sólido pero no tan
libre como un gas. Un líquido es prácticamente incompresible; una propiedad
que permite transmisiones muy exactas de movimiento y altas presiones . Los
líquidos, especialmente aceites, ofrecen buenas propiedades de lubricación a
los componentes de las máquinas. Ejemplos de líquidos son el agua y el
aceite.
Presión del
Fluído
Cálculo de presiones
Aplicaremos la Ley de Pascal para el cálculo de presiones en el siguiente circuito:
100 lb
5 pulg2 M2
M1
10 pulg2
Para levantar el bloque, el aceite debe levantar el peso de 100 libras aplicados sobre una
superficie de 10 pulg2. La presión M1 que se genera para levantar el peso es de 10 lb/pulg 2 o
10psi. La presión que indica el manómetro M2 es muy pequeña debido a que solamente mide
la oposición que encuentra el aceite desde su salida del cilindro hacia el tanque.
1000 lb
5 pulg2 M2
M1
10 pulg2
Si incrementamos el peso del bloque hasta un valor de 1000 libras, la oposición que encuentra
el aceite para desplazarse es mucho mayor por lo tanto, la presión generada será mayor
también. El peso de 1000 libras está aplicado a un área de 10 pulg 2 por lo tanto la presión
generada será de 100 libras/pulg2 o 100 psi. La presión medida por el manómetro M2
continuará siendo muy baja ya que el aceite no encuentra oposición a su paso desde la salida
del cilindro hasta el tanque.
50,000 lb
5 pulg2 M2
M1
10 pulg2
M
Válvula
De alivio
Podemos incrementar el peso del bloque, sin embargo, las bombas soportan un rango de
presión máximo dependiendo de su diseño. Para limitar los valores máximos de presión en un
sistema, es necesario instalar una válvula de alivio a la salida de la bomba. El valor al cual se
encuentra regulada ésta válvula, determinará el peso máximo que puede levantar el sistema.
Los valores máximos de presión que soportan las bombas más comunes, se muestran a
continuación.
Salida
De Engranajes Internos
Ingreso Salida
Pocas pulsaciones
Bajo desgaste debido a las bajas velocidades relativas entre los engranajes internos y
externos.
Construcción simple.
Compacto y ligero
Velocidades relativas y de desgaste pequeñas
Bajo ruido
La presión en la superficie del diente es alta.
Compacta y ligera
Alta eficiencia comparada con la de engranajes.
Es posible variar el tipo de desplazamiento.
Embolo
Propósito
Calcular fuerzas y presiones utilizando la Ley de Pascal
Construcción de Circuitos
Control de cilindro de doble efecto con carga
a) Válvula de alivio de mando directo
b) Válvula de distribución 4/3 con centro abierto.
c) Cilindro de doble efecto.
Componentes
a) 01 – Válvula 4/3 accionada por palanca y con centro abierto
b) 01 – Válvula de alivio
c) 01 - Manómetro
d) 01 - Cilindro hidráulico de doble efecto
Procedimiento
M1 M2 M3
M
600 psi
PSI Peso
M1 M2 M3 (lbs)
2 Bloques
4 Bloques
Preguntas de Ayuda
Complete la tabla de valores para el circuito mostrado, una vez arrancada la bomba. Los
cilindros son idénticos.
500 lbs M2
A2 = 10 pulg2
A1 = 8 pulg2
M1
M3 500 lbs
M
1000 psi
M1 M2 M3
Durante el ascenso
Objetivo de Aprendizaje
3. Identificar componentes hidráulicos de presión e indicar su función en un
circuito hidráulico.
Criterios de Evaluación
3.1 Describir la variación de caudal a través de una válvula de alivio en función de la presión.
3.2 Indicar la presión a la salida de una válvula reductora en función de la presión de entrada.
3.3 Identificar las simbologías de una válvula de alivio y válvula reductora de presión.
Evaluación
El estudiante deberá ser capaz de responder correctamente las preguntas de esta
unidad y aprobar la prueba al final del módulo.
Tornillo
regulador
Resorte
T P T
Asiento
El principio de funcionamiento de ésta válvula consiste en una presión P que actúa sobre un
área A generando una fuerza hidráulica F que trabaja contra la fuerza de un resorte Fr.
Fuerza del
resorte
Area
Presión
Fuerza hidráulica
Cuando la presión se incrementa, la fuerza hidráulica también lo hace venciendo a la fuerza del
resorte y levantando al cono de su asiento. En ese instante se produce la descarga de la
válvula. Si disminuye la presión, la fuerza hidráulica se reduce, la fuerza del resorte vuelve a
colocar al cono sobre su asiento cerrando la descarga de la válvula.
Descarga
Area
Presión
Fuerza hidráulica
Debido a que la fuerza de cierre del cono contra el asiento es producido por la fuerza de un
resorte, la apertura de la válvula es progresiva ya que la fuerza del resorte es variable y cambia
en función de la longitud de compresión. La máxima descarga del aceite se produce al valor en
el cual se ha regulado la válvula, sin embargo, el aceite va descargando progresivamente
desde un valor anterior al valor regulado. Al valor de presión anterior al valor de regulación de
la válvula se le denomina presión de apertura o presión de rotura de la válvula.
Restricción
Válvula de
alivio piloto
ANSI
Resorte
Carrete
ISO
Area de
descarga
P T
P1 P2
1000 psi
P = 500 psi
P1 P2
1000 psi
P ~1000 psi
Si se incrementa la presión del sistema, se abre la válvula de alivio piloto. Al fluir aceite por el
restrictor se genera una diferencia de presión en las caras superior e inferior del carrete, la
fuerza hidráulica originada por la presión P1 es mayor que la fuerza generada por la presión P2
y vence la resistencia del resorte generando la descarga de la válvula.
La descarga de la válvula debe ir siempre necesariamente hacia el tanque y no hacia la
alimentación de otro sistema, ya que de existir una contrapresión en la descarga la apertura de
la válvula de alivio piloto se incrementaría generando sobrepresión en el sistema.
Restricción
Válvula de
alivio piloto
ANSI
Resorte
T
Carrete
Hacia otro
sistema
ISO
Area de
descarga
Las válvulas de secuencia trabajan alimentando a otros sistemas una vez que el valor de la
presión de entrada a la válvula supera el valor de ajuste de la válvula de alivio piloto.
Cuando es necesario trabajar con presiones menores a las del circuito principal, se requiere del
uso de válvulas reductoras de presión. La aplicación de ésta válvula se da en circuitos de
pilotaje para el control de válvulas de distribución.
Tornillo
regulador
Resorte
Drenaje
P1 P2
P1 Estrangulación
P2
Carrete
compensador
Una característica de ésta válvula es que necesita de una presión P1 (Presión de entrada)
mayor que la presión en el conducto de salida P2 (Presión reducida) para trabajar
adecuadamente. La presión en el conducto P2 es controlada por la fuerza del resorte que actúa
sobre el carrete compensador.
Fuerza
del resorte
P1 Estrangulación
P2
F hidráulica = P2 x A
Válvula
ANSI
Carrete Piloto
compensador
P1
P2
ISO
Restrictor
Estrangulación
Construcción de Circuitos
Componentes
a) 01 Válvula de alivio de mando directo
b) 01 Válvula estranguladora de caudal
c) 01 Medidor de caudal
d) 01 Manómetro
Procedimiento
Instale el siguiente circuito, complete la tabla y trace la curva de la válvula.
M1
Q1
Ajustar 100
M
“ 150
“ 200
Q1 “ 250
“ 300
“ 350
“ 400
“ 450
“ 500
M1 M2
Q1
600 psi M1
M2
Q2 Q1
Q2
QBomba
500 psi
M1 M2
Q1 M2
Q2
Q1
QBomba Q2
500 psi
Objetivo de Aprendizaje
4. Identificar componentes hidráulicos de caudal e indicar su función en un circuito
hidráulico
Criterio de Evaluación
4.1. Medir “Caída de Presión” a través de restricciones.
4.2. Describir el flujo de aceite en función de la diferencia de presión para una válvula
estranguladora de caudal.
4.3. Describir el flujo de aceite en función de la diferencia de presión para una válvula
reguladora de caudal.
4.4. Identifique las simbologías de una válvula estranguladora y válvula reguladora de caudal.
Velocidad
controlada
Válvula de
caudal
Válvula de distribución
Válvula
de alivio
Flujo libre
Flujo estrangulado
Resorte P2
P0
P1
Carrete
compensador
Regulador
de caudal
ΔP = P1 – P2 = Cte.
Construcción de Circuitos
Componentes
a) 01 Válvula de alivio de mando directo
b) 01 Válvula estranguladora de caudal
c) 01 Medidor de caudal
d) 01 Manómetro
Procedimiento
Instale el siguiente circuito y ajuste la válvula estranguladora de modo que a través de la misma
circule un caudal de 4 lt/min, complete la tabla y trace la curva de la válvula.
M1 M2
Q Bomba =
V1
V1 M1 M2 Q1 Q2
Abrir 4 0
Q1 Ajustar 100
Q2
“ 150
M “ 250
“ 300
Q1 “ 350
“ 400
“ 450
“ 500
P1-P2
Construcción de Circuitos
Componentes
a) 01 Válvula de alivio de mando directo
b) 01 Válvula reguladora de caudal
c) 01
M1 Medidor de caudal
M2
d) 01 Manómetro
V1
Procedimiento
Instale el siguiente circuito y ajuste la válvula reguladora de modo que a través de la misma
circule un caudal de 4 lt/min, complete la tabla
Q1 y trace la curva de la válvula.
Q2
Q Bomba =
500 psi
V1 M1 M2 Q1 Q2
M
Abrir 4 0
Ajustar 100
“ 150
“ 200
“ 250
“ 300
Q1 “ 350
“ 400
“ 450
“ 500
P1-P2
En el circuito mostrado se usan las mismas válvulas estranguladora del ejercicio 4.1 de
laboratorio, complete los valores de la tabla. Los cilindros son idénticos.
1000
lbs
12 pulg2
A B
20 pulg2
QA QB
500 psi
10 lt/min
M1 M2 Q1 Q2
Objetivo de Aprendizaje
5. Describir la distribución de caudales y presiones para un circuito hidráulico
Criterio de Evaluación
5.1. Trazar circuitos hidráulicos de control mediante simbología normalizada.
5.2. Describir el funcionamiento de un sistema mediante el análisis de un circuito.
M1 = 50 psi M2 = 50 psi
10 pulg2
20 lt/min
10 pulg2
15 lt/min
10 pulg2
10 lt/min
10 pulg2
0 lt/min
Si se coloca una carga de 10,000 lbs, la diferencia de presión en la válvula de caudal se hace
igual a cero, por lo tanto, no circula caudal a través de ella; todo el caudal de la bomba se
desvía al tanque por la válvula de alivio.
Cruce de líneas
Los círculos grandes y pequeños se pueden utilizar para establecer que un componente es el
'principal' y el otro es el auxiliar.
Cada símbolo se dibuja para mostrar la condición normal, en reposo o neutral del
componente a menos que se proporcione diagramas múltiples mostrando las diferentes fases
de la operación del circuito. Muestran un símbolo de actuador para cada condición de
trayectoria de flujo que tenga el componente.
Una flecha a través de un símbolo a aproximadamente 45 grados indica que los componentes
se pueden ajustar o variar.
Los ejes giratorios se simbolizan por medio de una flecha que indica la dirección de
giro (coloque la flecha cerca al eje).
Cruce de líneas
Los símbolos se utilizan como parte de un circuito completo. Son iguales que los
símbolos de tierra de los diagramas eléctricos. Varios de esos símbolos se pueden usar en un
diagrama para representar el mismo tanque.
Acumuladores
(a) Acumulador, cargado con resorte
Energía. Este símbolo puede usarse para representar la fuente de potencia de un fluido que
puede ser una bomba, compresor u otro sistema asociado.
Controles
Resorte
Enclavamiento
(Muestre una ranura para representar el enclavamiento del componente en si que está
siendo simbolizado. Una línea corta indica que ranura está en uso. Puede que por
conveniencia el enclavamiento, se coloque a cualquier extremo del símbolo).
Manual
Pulsador
Palanca
Rodillo
Presión piloto
(a) Suministro remoto
Símbolo completo
Solenoide piloteado
Solenoide y piloto
Actuadores compuestos
El solenoide y el piloto o el mando manual solo hace que el dispositivo opere.
Dispositivos rotativos
Símbolo básico
Unidireccional
Bidireccional
Motor hidráulico
(a) Desplazamiento fijo
(b) Bidireccional
Unidireccional
Bidireccional
Cilindro semigiratorio
Instrumentos y accesorios
(a) Presión
Accesorios
Presostato
Válvulas
El símbolo básico de una válvula se compone de una o más compartimientos, con
líneas dentro de esta, para representar las trayectorias de flujo y los acondicionadores de flujo
entre los puertos. Los sistemas de tres símbolos se utilizan para representar tipos de válvulas:
de compartimiento simple, de posición finita e infinita; de cuadrado múltiple, posición finita; y de
compartimiento múltiple, posición infinita.
1. compartimientos
2. Puertos
Normal
Accionada
Válvulas de presión
(a) De alivio
Símbolo simplificado
(b) Secuencia