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• Estáticas: Transformadores
Máquinas eléctricas
• Motores
• Rotativas:
• Generadores
Sistema Sistema
Transformación
Eléctrico - A Transformador Eléctrico - B
Energía eléctrica-Energía eléctrica
(Tensión 1) (Tensión 2)
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magnético Permanentes
espira
N S
Escobillas
Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
por el campo
7.1 Introducción: Generalidades
N S
@Manés Fernández
Estátor: Pieza cilíndrica hueca que envuelve al rotor y está separada de éste por
el entrehierro.
De forma general se puede afirmar que:
# Tanto el estátor como el rotor alojan bobinas (circuitos eléctricos).
# Existen dos circuitos eléctricos concatenados por un circuito magnético.
Rotor
Estator
7.1 Introducción: Generalidades
► Distintas máquinas en función del método empleado para generar el campo magnético:
Potencia mecánica
Potencia eléctrica
aplicada
generada (trifásica)
Se = Pe + j · Q e
Pm = τ ⋅ ω m
Pe = 3 ⋅ VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ
Potencia mecánica
Potencia eléctrica realizada
consumida (trifásica)
τ Par motor en Nm (Newton x metro)
ω m Velocidad de giro en radianes/segundo
P En Vatios (W)
GENERADOR
MOTOR
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTÁTICAS
ASÍNCRONA
ASÍNCRONA SÍNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.2.1 Aspectos constructivos. Sección.
Corte axial
Corte en 3D
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.
● Su simplicidad y gran robustez son las ventajas más destacadas.
Paquete
magnético
estatórico
Cabezas de bobina
Paquete
magnético
rotórico
Ranuras del
estátor Ranuras del
rótor
Eje Anillo de
cortocircuito
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.
© L. Serrano: Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas rotativas ● El circuito rotórico se cortocircuita
exteriormente a través de unas
escobillas (grafito) que frotan sobre
Anillos los anillos rozantes.
rozantes
● El inconveniente es su elevado
{
mantenimiento.
Anillos
rozantes
Escobillas
Anillos rozantes y
escobillas © L. Serrano: Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas rotativas
7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) Estátor: Parte fija
mecánica en el interior de otro cilindro hueco fijo (estátor) Rotor: Parte giratoria
Conexión en
W2 U2 V2 estrella
U2 V2 W2 Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1
Conexión en
W2 U2 V2 triángulo
U2 V2 W2 Devanados
Bobinas deldel motor
motor (estátor)
Tensión
Nominal Intensidad
Nominal
Potencia Factor de
Nominal Potencia
Frecuencia
Velocidad Nominal
Nominal
7.2.2 Principio de funcionamiento. Introducción.
→ EL TRANSFORMADOR.
Energía Energía
eléctrica eléctrica
A
→ LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN. B
C
Convertidor Energía
electro-mecánico eléctrica
• Motor
Par
Velocidad
• Generador
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.
a’
Estator El estátor de un motor de inducción
está formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120º.
c b En la figura se representa sólo una
Rotor
espira de cada uno de los devanados
Origen de ( aa’, bb’, cc’ )
ángulos
c’
b’
⎛2 · π ⎞
⎜ p ⎟⎠
Ω1 = ⎝ (rad / s)
T
Ω1 = Velocidad de giro del campo estátorico.
p = Pares de polos.
(2·π/p) = Distancia entre dos polos
estátoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentación.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.
P
ωe = ⋅ ωm
2
Frecuencia Velocidad
eléctrica de giro
Los
Los motores
motores de
de inducción
inducción siempre
siempre funcionan
funcionan con
con valores
valores de
de
deslizamiento
deslizamiento muy
muy bajos:
bajos: ss %
% << 55 %
%
7.2.3 Circuito equivalente.
El
El circuito
circuito equivalente
equivalente de
de una
una máquina
máquina de
de inducción
inducción es
es parecido
parecido al
al
del
del transformador,
transformador, con
con la
la diferencia
diferencia de
de que
que el
el devanado
devanado estatórico
estatórico
es
es el
el primario
primario yy el
el rotorico
rotorico es
es el
el secundario.
secundario.
Además,
Además, el
el devanado
devanado secundario
secundario (rotorico)
(rotorico) está
está cortocircuitado.
cortocircuitado.
En
En la
la máquina
máquina real
real el
el valor
valor de
de la
la resistencia
resistencia del
del rotor
rotor NO
NO depende
depende
de
de la
la velocidad
velocidad dede deslizamiento.
deslizamiento.
Analíticamente
Analíticamente se
se deduce
deduce un
un CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE con
con
parámetros
parámetros AA ROTOR
ROTOR PARADO,
PARADO, enen el
el que
que la
la RESISTENCIA
RESISTENCIA que
que
representa
representa la
la del
del ROTOR
ROTOR eses función
función del
del DESLIZAMIENTO.
DESLIZAMIENTO.
Los
Los valores
valores necesarios
necesarios para
para obtener
obtener analíticamente
analíticamente los
los parámetros
parámetros
del
del circuito
circuito equivalente
equivalente se
se obtienen
obtienen de
de dos
dos ensayos
ensayos de
de laboratorio:
laboratorio:
Ensayo
Ensayo de
de vacío
vacío yy ensayo
ensayo de
de rotor
rotor bloqueado.
bloqueado.
7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado
El circuito equivalente se plantea por fase y con conexión en estrella.
Xs Rs XR ’ IR ’ RR ’ Resistencia
I0 potencia
mecánica
I1 entregada
Iμ Ife
Tensión
de fase ⎡1 − S ⎤
U1 Xμ Rfe RR '⋅⎢ ⎥
(Estator) ⎣ S ⎦
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro
7.2.4 Balance de potencias
Pérdidas Pérdidas
Potencia estator rotor
eléctrica de
Pcu1 pfe1 Pérdidas
entrada Pfe2=0 Pcu2 mecánicas
P1 Pm
Pa Pmi Pu
Pc Pa Pmi
P1 Pu
Pu
η =
P1
Pmi
Mi =
Ωr
Pu
Pu == Pmi
Pmi –– Pérdidas
Pérdidas mecánicas
mecánicas
Pu
Mu = Par útil: el par que es capaz de
Ωr desarrollar el motor en el eje
7.2.5 Característica Par-Deslizamiento
Par Nominal
Punto de funcionamiento
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo
1 0 Deslizamiento S
Curva Tarr
arr = 1,2 − −2
característica de
la carga
Tnom
nom
Tmax
max = 1,8 − −2 ,7
Tnom
nom
7.2.5 Característica Par-Deslizamiento
GENERADOR
MOTOR
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTÁTICAS
ASÍNCRONA SÍNCRONA
SÍNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.3.1.1 Introducción.
► EL ALTERNADOR.
Energía Eléctrica
MÁQUINA Energía
DC
SÍNCRONA Eléctrica
Energía Mecánica (ALTERNADOR) Sistema III
en el eje AC
ea (t ) = 2 ⋅ ERMS ⋅ cos(ωt )
eb (t ) = 2 ⋅ ERMS ⋅ cos(ωt − 120°)
ec (t ) = 2 ⋅ E RMS ⋅ cos(ωt + 120°)
El flujo magnético constante se
consigue mediante una bobina Rotor Æ Inductor
solidaria al rotor en la que se Estator Æ Inducido
inyecta corriente continua
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulación.
Interacción v-B
Tensión trifásica FEM inducida por el
campo giratorio
Ley de Faraday
a f=pN/60
en el estator
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulación.
N N
S
S
► Impedancia síncrona.
j Xs Rs
I
A
equivalente
Circuitoequivalente
Inductor-rotor
fase
+
porfase
E V = ( U / √3 )
por
Circuito
Ie
Inducido-estator
+ Ve − B
Rs
Rs==Resistencia
Resistenciade
delos
losconductores
conductoresde
delas
lasbobinas
bobinasdel
delestátor
estátor
Xs
Xs==Reactancia
Reactanciasíncrona
síncrona==reactancia
reactanciadispersión
dispersiónestator
estator++reacción
reacciónde
deinducido
inducido
La
LaF.E.M.
F.E.M.(E)
(E)es
esproporcional
proporcionalaalalacorriente
corrientede
deexcitación
excitación(I(Iee))del
delrotor.
rotor.
En
Enfuncionamiento
funcionamientocomo
comogenerador
generadorrepresenta
representaaalalatensión
tensiónque quesese
induce
induceen
enelelestator.
estator.
7.3.1.5 Funcionamiento en vacío.
Tensión en vacío V
Flujo Velocidad de
giro
ϕ = f(Ie)
Cuando
Cuandoelelgenerador
generadortrabaja
trabajaenenvacío
vacío
no hay caída de tensión: La tensión
no hay caída de tensión: La tensión
de
desalida
salida(V)
(V)coincide
coincidecon
conlalaFEM
FEM(E).
(E). Intensidad de excitación Ie A
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reacción de inducido.
E
jXss
E − I · (R s + j ·X s ) − V = 0
Carga
Carga Inductiva
Inductiva
S = 3· V · I = 3 · U · I U
I RI
Para una misma tensión de salida el
generador puede ceder o absorber potencia E
reactiva dependiendo de que la carga sea
inductiva o capacitiva jXss
I
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitación) Carga
Carga capacitiva
capacitiva
U RI
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Régimen aislado.
La tensión de
Aumento en la Aumento en alimentación
excitación potencia puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en la
tensión de Aumento en la
velocidad de Aumento en la
salida
giro frecuencia
7.3.1.6 Funcionamiento en carga
Funcionamiento en una red de potencia infinita
CONEXIÓN A RED El generador está conectado a otra red
DE POTENCIA en la que actúan otros generadores: su
potencia es muy pequeña respecto de la
INFINITA
total de la red
La tensión de
Aumento en la Aumento en
alimentación
excitación potencia
ESTÁ FIJADA
mecánica
POR LA RED
La frecuencia
Aumento en la ESTÁ FIJADA
Aumento de la
POTENCIA POR LA RED
POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
7.3 Otros tipos de Motores
GENERADOR
MOTOR
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTÁTICAS
ASÍNCRONA SÍNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rótor) Estátor: Parte fija
mecánica en el interior de otro cilindro hueco fijo (estátor) Rótor: Parte giratoria
1. Yugo o culata
2. Núcleo del polo inductor
1
3. Expansión polar
8
4. Núcleo del polo auxiliar o de
conmutación
2 10 3
5. Extremo del polo auxiliar o 9 12
de conmutación 6
6. Paquete magnético del rótor
7. Arrollamiento del inducido
8. Arrollamiento inductor o de
11
excitación 5 4
9. Devanado de conmutación
10.Colector de delgas
7 © M. F. Cabanas:
Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
11. - 12. Escobillas diagnó
diagnóstico de
máquinas elé
eléctricas
rotativas
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes
N S
@Manés Fernández
N S N S
E
E N
N SS E N
N SS
2BlV
2BlV 2BlV
2BlV
00 ππ 2π
2π 00 ππ 2π
2π
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador
© M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Técnicas para
Colector el
mantenimient
oy
diagnó
diagnóstico
de má
máquinas
elé
eléctricas
Escobillas rotativas
Colector
real
1 © M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Técnicas
2 1 1 2
para el
mantenimi
2 ento y
diagnó
diagnóstico
de
máquinas
- + 0 - + elé
eléctricas
rotativas
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
7.3.2.3 Sistemas de excitación
Motor de E Ui
excitación
serie Inducido
7.3.2.3 Sistemas de excitación
Resistencia
del inducido Inductor 1
Motor de excitación
compuesta larga
Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2
Inducido
Resistencia del
inducido Inductor 2
Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1 Motor de excitación
compuesta corta
Inducido
7.3.2.4 Reacción de inducido
Al circular corriente por E N S
el inducido se va a crear
un campo que 2BlV FEM con reacción
distorsiona el campo
creado por los polos de inducido
inductores de la máquina Desplazamiento de
la línea neutra
Problemas durante la
conmutación
POLOS DE
CONMUTACIÓN
Disminución del
valor global del
campo de la Los polos auxiliares de conmutación compensan localmente
la reacción de inducido y mejoran la conmutación
máquina
7.3.2.6 Funcionamiento generador
Se hace girar el inducido y se alimenta
Rex Iex
Ri el inductor. La tensión de excitación
controla la FEM (E) y, por tanto, la
Uex Lex E Ui tensión de salida Ui
FEM
Inducida
La tensión de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de
Inductor Inducido giro n
Generador de excitación independiente
E = K ⋅n⋅ϕ
Uii = E − Rii ⋅Iii
TTOTAL
TOTAL
= K ⋅ϕ⋅I
I = Corriente de inducido
derivación e
independiente
Curva par-velocidad de los
motores de excitación Aumento de Rii
Aumento de
independiente y derivación T
Característica dura
7.5 Motores monofásicos
• Introducción
• Principio de funcionamiento:
• Motor de fase partida
• Motor de espira de sombra
7.5.1 Introducción
Los
Los motores
motores monofásicos
monofásicos de
de inducción
inducción se
se utilizan,
utilizan,
principalmente,
principalmente, en
en los
los electrodomésticos
electrodomésticos yy máquinas
máquinas herramienta.
herramienta.
Su
Su diseño
diseño es
es muy
muy parecido
parecido al
al de
de los
los trifasicos.
trifasicos.
El
El rótor
rótor es
es en
en jaula
jaula El
El devanado
devanado estatórico
estatórico está
está
de
de ardilla.
ardilla. formado
formado por
por dos
dos conjuntos
conjuntos
de
de bobinas
bobinas
Devanado
auxiliar
El
El devanado
devanado El
El auxiliar,
auxiliar, despalzado
despalzado
principal
principal 90º,
90º, yy alojado
alojado en
en las
las
ranuras
ranuras deldel paquete
paquete
Devanado magnético
magnético estatórico.
estatórico.
principal
7.5.2 Principio de funcionamiento
Devanado principal
Motor Estator alimentado con tensión monofásica
Monofásico
Rótor Espiras en cortocircuito
Interacción i-B
Fuerza sobre las Ley de Biot Corrientes y FEM
espiras del rotor que y Savart inducida en el rotor
se cancelan
Necesita impulso
exterior para
El rotor empezar a girar
NO gira cerca del
sincronismo
7.5.2 Principio de funcionamiento
Par de arranque
Para
Para producir
producir par
par en
en el
el arranque
arranque es
es necesario
necesario crear
crear un
un campo
campo
magnético
magnético rotativo.
rotativo. Esto
Esto puede
puede lograrse
lograrse mediante
mediante el
el devanado
devanado auxiliar.
auxiliar.
Al
Al alimentar
alimentar ambos
ambos devanados,
devanados,
desplazados Devanado
desplazados yy desfasados
desfasados 90º,
90º, se
se
auxiliar
generan
generan flujos
flujos ortogonales.
ortogonales.
Rotación
Devanado
principal
Campo
Campo magnético
magnético rotativo
rotativo
Par
Par de
de arranque
arranque
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar se
se desconecta
desconecta alal
Fuente
alcanzar
alcanzar el
el 75%
75% de
de la
la velocidad
velocidad de
de C.A.
sincronismo
sincronismo mediante
mediante interruptor
interruptor
centrífugo
centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de fase partida
Devanado
Devanado principal
principal con
con
Muy
Muy inductiva
inductiva Desfase
muchas
muchas espiras
espiras gruesas.
gruesas. Desfase relativo
relativo
entre
entre ambas
ambas
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar con
con intensidades
intensidades
Poco
Poco inductiva
inductiva
pocas
pocas espiras
espiras delgadas.
delgadas.
Mejora:
Mejora: Condensador
Condensador en en serie
serie con
con el
el circuito
circuito auxiliar.
auxiliar. Campo
Campo giratorio
giratorio
Acerca
Acerca el
el desfase
desfase entre
entre las
las intensidades
intensidades aa la
la condición
condición yy por
por tanto
tanto
ideal
ideal de
de cuadratura:
cuadratura: máximo
máximo valor
valor de
de par
par de
de arranque.
arranque. Par
Par de
de arranque
arranque
Interruptor
Interruptor
centrífugo
centrífugoCondensador
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar
Hilo
Hilo fino
fino
Devanado principal
Devanado principal
Hilo grueso
Hilo grueso
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de espira de sombra Rotación
Los
Los motores
motores monofásicos
monofásicos de de espira
espira de
de
sombra
sombra son
son muy
muy utilizados
utilizados en
en aparatos
aparatos de
de
pequeña
pequeña potencia
potencia debido
debido aa su
su simple
simple
ejecución.
ejecución.
Anillo de cobre
El
El devanado
devanado auxiliar
auxiliar consiste
consiste en
en una
una única
única Devanado auxiliar
espira
espira de
de cobre
cobre que
que rodea
rodea una
una porción
porción de
de Devanado principal
cada
cada polo.
polo.
El
El flujo
flujo principal
principal induce
induce otro
otro campo
campo
pulsante
pulsante en
en las
las espiras
espiras auxiliares.
auxiliares. La
La acción
acción Fuente
combinada
combinada de de ambos
ambos dada lugar
lugar aa un
un débil
débil C.A.
campo
campo giratorio
giratorio que
que arranca
arranca el
el motor.
motor.
7.4 Selección de un motor.
7.4.1 Grado de protección.
7.4.2 Formas constructivas.
7.4.3 Tipos de servicio.
7.4.4 Selección de un motor de Inducción.
7.4.1 Grado de Protección de un Motor. UNE-20324.
1ª Cifra
2ª Cifra
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.
IM B 3
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.
TR=K· n TR
z Prensas TR=K· n2
TR=K· n
z Máquinas herramientas
TR=K
TR=K· n-1
z Bobinadoras
z Máquinas fabricación TR=K· n-1
chapa
n
7.4.4 Selección de un motor de inducción.
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase
z Par de arranque bajo
3 Clase D
D
Clase
Clase C
C z Par nominal con S<5%
Clase z Corriente arranque elevada 5 – 8
2,5 Clase A
A
In
z Rendimiento alto
2 Clase
Clase B
B
z Uso en bombas, ventiladores,
máquina herramienta, etc, hasta
1,5 5,5 kW
z Para potencias > 5,5 kW se usan
S sistemas de arranque para limitar
la corriente
7.4.4 Selección de un motor de inducción.
→ Datos de catálogo.
http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf