DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

POSGRADO EN INGENIERÍA QUÍMICA

”Carpeta de tareas”

ASIGNATURA:
Matemáticas Aplicadas a la Ingeniería Química

ALUMNO
Isaac Jair Linares Mani

DOCENTE
Dr. Jesús Alberto Ochoa Tapia

FECHA DE ENTREGA:
Problemas propuestos

P1.1 Usando los productos escalar y vectorial para vectores, encuentre la ecuación del plano
que contiene a los puntos (1, 1, 1), (2, 0, 0) y (−5, 2, 5).
Los puntos antes descritos, los llamaremos: a = (1, 1, 1); b = (2, 0, 0); c = (−5, 2, 5).

Para ello uno de los tres puntos se representara como el origen y los otros dos las direcciones
de este vector, en la Figura 1.

Figura 1: a) Representación en el plano de los puntos a,b,c en el plano cartesiano. b)Vectores

a conformados por los puntos ab y b por los puntos ac teniendo como origen el punto a

En donde se tomara al punto a como el origen de los vectores, donde el vector a tendrá ubicado su
punto final en b y para b le corresponde c. Para obtener las componentes del vector se deberá restar
el punto final con el inicial como se muestra a continuación:
a=b−a b=c−a

= (2, 0, 0) − (1, 1, 1) = (−5, 2, 5) − (1, 1, 1)

= (1, −1, −1) = (−6, 1, 4)

Se procederá a obtener tanto el producto punto (Eq. 1) como el producto producto cruz (Eq. 2).

a · b = ai ∗ bi (Eq. 1)

a × b = i,j,k ai bj ek (Eq. 2)

Se obtendrá el vector resultante del producto cruz, desenrollando la solución planteada por la Eq. 2

1
 a × b = ijk ai bj ek

= 123 a1 b2 e3 + 132 a1 b3 e2 + 213 a2 b1 e3 + 231 a2 b3 e1 + 312 a3 b1 e2 + 321 a3 b2 e1

= e1 (321 a3 b2 + 231 a2 b3 ) + e2 (132 a1 b3 + 312 a3 b1 ) + e3 (123 a1 b2 + 213 a2 b1 )

Se debe considerar que para estos casos  tiene valores de acuerdo al tipo de permutación, por lo que
en la ecuación Eq. 3, se puede observar dicha convención, de c cuerdo a la regla de la mano derecha:
123 = 231 = 312 = 1
(Eq. 3)
132 = 213 = 321 = −1

Retomando el desarrollo del producto cruz:

a × b = e1 (a2 b3 − a3 b2 ) + e2 (a3 b1 − a1 b3 ) + e3 (a1 b2 − a2 b1 )

= e1 ((−1 ∗ 4) − (−1 ∗ 1)) + e2 ((1 ∗ 6) − (1 ∗ 4)) + e3 ((1 ∗ 1) − (1 ∗ 6))

= e1 (−4 + 1) + e2 (6 − 4) + e3 (1 − 6)

= −3e1 + 2e2 − 5e3

= (−3, 2, −5)

Siguiendo la metodología para la obtención de la ecuación de la recta que pasa por los puntos a, b
y c se debe generar un nuevo vector que inicie en el origen de los vectores a y b (Punto a) hasta los
el punto s = (x, y, z) siendo el vector S el resultado:
S =s−a

= (x, y, z) − (1, 1, 1)

= (x − 1, y − 1, z − 1)

Se desatollara el producto punto de da un resulto de S · a × b = n, a continuación se presenta el

álgebra a realizar utilizando la ecuación Eq. 1, igualado a 0 este es la ecuación de la recta que pasa
por los puntos a, b y c.
S · n = So · np

= S1 n1 + S2 n2 + S3 n3

= (x − 1)(−3) + (y − 1)(2) + (z − 1)(−5)

= −3x + 2y − 5z + 6

= 3x − 2y + 5z − 6

2
P1.2.a Deduzca, involucrando los productos escalar y vectorial, la fórmula general para la
distancia mínima desde el punto (x0 , y0 , z0 ) al plano Ax + By + Cz + D = 0.
La distancia mínima entre un plano Ax + By + Cz + D = 0 y un punto que llamaremos a partir de
este momento como P0 es una linea recta paralela, por se debe generar un vector normal al plano,
ya que este tiene la característica de ser ortogonal a dicho plano. Como se puede ver en la Figura
2 la distancia es una proyección de un vector el cual llamaremos n sobre el vector normal n, por lo
que se procederá a obtener dicho vector a partir de la ecuación de dicho plano.

Figura 2: Distancia de un punto a un plano

Se generaran dos puntos contenidos en el plano a estos les llamaremos P y P1 (Ver Figura 2), a
partir de estos se generara una vector que valla desde P hasta P1 a dicho vector le llamaremos P P1
y se encontrara definido por:
P P1 = P1 − P

= (x1 − x) + (y1 − y) + (z1 − z)

= (x1 − x)e1 + (y1 − y)e2 + (z1 − z)e3

Posteriormente se generara un vector normal n descrito como (ae1 , be2 , ce3 ), como este es ortogonal
al plano su producto punto con respecto a cualquier vector del mismo plano es igual a 0, por lo que

3
si sustituimos esta propiedad queda de la siguiente manera:
n · P P1 = 0

ax + by + cz − ax1 − by1 − cz1 = 0 (Eq. 4)

ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1

Si se observa bien la Eq. 4 se puede observar que es muy similar a la dada por el plano por lo que
con esto de igual manera encontramos nuestro vector normal n, como se muestra en la Eq. 5.

Ax+By+Cz
z }| {
ax + by + cz = ax1 + by1 + czp (Eq. 5)
| {z }
D

Una vez definido el vector normal, se generara un vector que valla desde el punto P1 hasta el punto
P0 y a este vector le llamaremos a.
a = P1 − P0

= (x0 − x1 ) + (y0 − y1 ) + (z0 − z1 )

= (x0 − x1 )e1 + (y0 − y1 )e2 + (z0 − z1 )e3

Se puede observar en la Figura 2 se forma un angulo α entre el vector a y la distancia entre el punto
P0 que nombraremos como d, siendo esta la requerida por el enunciado. Se aplicaran propiedades
trigonométricas para encontrar la distancia antes mencionada, al ser un triangulo rectángulo el
formado se puede decir que:
CO
cos α = (Eq. 6)
h
En donde el CO es la distancia d y la hipotenusa |a|, en donde se despejara d y sustituyendo en la
ecuación Eq. 6:

d
cos α =
|a| (Eq. 7)
d = (cos α)(|a|)

Se multiplicara de igual manera el resultado de la Eq. 7 por el modulo del vector normal y para no
afectar la igualdad se dividirá por el mismo modulo con la intención de generar un producto punto,
de la siguiente manera:

4
 cos α |a| |n| a·n
d= = (Eq. 8)
|n| |n|

Sustituyendo los valores de los vectores queda de la siguiente manera:

a·n
d=
|n|
Ax0 − Ax1 + By0 − By1 + Cz0 − Cz1
d= √
A2 + B 2 + C 2 (Eq. 9)
D
z }| {
Ax0 + By0 + Cy0 − (Ax0 + By0 + Cy0 ) Ax0 + By0 + Cy0 − D
d= √ = √
2
A +B +C2 2 A2 + B 2 + C 2
P1.2.b Aplique la fórmula encontrada en el a) para encontrar la distancia mínima entre el
punto (3, 3, 3) y el plano por 3x − 2y + 5z − 6 = 0.
Utilizando la Eq. 9, se puede calcular la distancia de un punto a cualquier parte del plano por lo
que antes se ubicaran dichos puntos y se sustituirá dicho plano general en la Figura 4.

Figura 3: Distancia de un punto a un plano

Ax0 + By0 + Cy0 − D

d= √
A2 + B 2 + C 2
(3)(3) + (−2)(3) + (5)(3) − (−6)
d= p
(3)2 + (−2)2 + (5)2
9 − 6 + 15 + 6 24 24
d= √ =√ = = 3.89
9 + 4 + 25 38 6.16

5
P1.3.a Encuentre un vector a que sea perpendicular a u = 2i + j − k y v = i − j + k.
Para ello es necesario calcular el producto cruz de estos dos vectores, por lo que se utilizara la Eq.
2, sustituyendo los datos genera:
a=u×v

= e1 (u2 v3 − u3 v2 ) + e2 (u3 v1 − u1 v3 ) + e3 (u1 v2 − u2 v1 )

= e1 ((1 ∗ 1) − (−1 ∗ −1)) + e2 ((−1 ∗ 1) − (2 ∗ 1)) + e3 ((2 ∗ −1) − (1 ∗ 1))

= e1 (1 − 1) + e2 (−1 − 2) + e3 (−2 − 1)

= 0e1 − 3e2 − 3e3

= (0, −3, −3)

P1.3.b Si además se desea que a sea un vector unitario ¿Cuál es el vector?

Se tiene que dividir el vector entre la magnitud de dicho vector para obtener el vector unitario a:
a
a=
|a|
0e1 − 3e2 − 3e3
=p
02 + (−3)2 + (−3)2
0e1 − 3e2 − 3e3
= √
18
1 1
= 0e1 − √ e2 − √ e3
2 2
P1.4 Dado el vector a = 2e1 + 3e2 + e3 en el sistema de mano derecha con coordenadas X1 ,
X2 y X3 . ¿Cuáles son las componentes de a en el sistema de coordenadas X 1 , X 2 y X 3 ?
Estos ejes se obtienen de la rotación de X1 y X2 alrededor de X3 , permaneciendo éste fijo.
El ángulo entre X1 y X 1 es 60◦
Se realizara una matriz que contenga a los argumentos a rotar, en donde el eje z permanecerá inmóvil,
se nombrara un angulo el cual sera θ que sera igual a 60◦
           
X10 cos θ − sin θ 0 X1 cos 60 − sin 60 0 2 −1.59
           
 0 
X2  =  sin θ cos θ 0 · X2  =  sin 60 cos 60 0 · 3 =  3.23 
        
           
X3 0 0 0 1 X3 0 0 1 1 1

Se puede justifar el resultad obtenido con las funciones trigonométricas, las cuales cada una de las
componentes se debe re-acomodar en el plano con el propósito de obtener estas nuevas con base al
momento angular.

6
P1.5 El tensor A tiene las siguientes componentes en el sistema X1 , X2 y X3 :
 
1 2 0
 
A = 3 1 2
 
 
1 2 2

Considerando la rotación de los ejes del Problema P1.4, ¿Cuáles son sus componentes en el
sistema X 1 , X 2 y X 3 ?

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P1.6 En este problema se busca demostrar que la magnitud del vector es invariante a la
rotación de los ejes coordenados. Para ello, hay al menos dos caminos:

a) Uno largo que es demostrar que la magnitud del vector a dada por a = ||a|| =
(a2x + a2y + a2z )1/2 es la misma en un sistema coordenado xyz y en el sistema coor-
denado x0 y 0 z 0 , el cual se genera al rotar el sistema original un ángulo α1 alrededor
del eje y 0 (ver Figura ). Posteriormente, se debe rotearel sistema resultante un ángu-
lo α2 alrededor del eje y 0 . De esta forma se obtiene un sistema coordenado x0 y 0 z 0 , en
el que el eje x0 forma un ángulo α con el eje x (ver Figura b). Así, se requiere demostrar:

1/2 h
2 i1/2
2 2
a2x + a2y + a2z = (a0x ) + a0y + (a0z )

Sugerencia Realice lo solicitado demostrando que la magnitud del vector en el sistema

original es igual a la del sistema intermedio y luego que la de éste es igual a la del sistema
final.

b) Otro camino es mucho más corto y directo; es usar el poder de la notación indicial como
en la Sección 1.7.

Figura 4: a) Rotación de ejes alrededor del eje z y b) rotación aldedor del eje y 00 .

8
P1.7 Pruebe que IA, IIA, IIIA para un tensor arbitrario A son invariantes a cualquier trans-
formación de coordenadas (ver anexo al final de este grupo de problemas).

P1.8 Comenzando con la definición de un determinate y sus propiedades de intercambio de

renglones o columnas, justifique las siguientes relaciones:

a) mnp det A = ijk aim ajn akp = ijk ami anj apk