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1Laboratorio No. 3. DISEÑO Y SIMULACION DE SECUENCIA

ELECTRONEUMÁTICA

Bryan Steven Herrera Díaz

Oscar Leonardo Peña Pinzón
John Sebastián Soler Aguirre
Andrés Alberto Sandoval Velasco

Ingeniería Mecatrónica
Universidad de Boyacá.
Tunja.
2019
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Objetivos

 Conocer los elementos básicos empleados en una automatización

electroneumática industrial, utilizando tanto el recurso computacional, así

como los dispositivos físicos en los diferentes bancos de trabajo que se

encuentran en el laboratorio.

 Diseñar un sistema electroneumático para controlar 3 cilindros

basándonos en la secuencia entregada en clase con el método de

cascada para desarrollar diferentes habilidades y comprobar la

funcionalidad de los elementos y los distintos métodos que existen para la

implementación de secuencias electroneumáticas.

 Utilizar el estándar de diseño de diagramas electo neumáticos FESTO

Fluid-SIM® 4.2 Neumática.

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Introducción

En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática

como el elemento natural para la gene-ración y transmisión de las señales de
control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o
diferentes que entran en juego están constituidos básicamente para la
manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que
deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a
energía neumática para lograrla activación de los actuadores neumáticos.

En otras palabras, la electroneumática es la aplicación en donde combinamos

dos importantes ramos de la automatización como son la neumática (Manejo de
aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica.

La electroneumática es una de las técnicas de automatización que en la

actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a
nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante
antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de producción industrial. Con el avance de las
técnicas de electricidad y la electrónica se pro-dujo la fusión de métodos y dando
así el inicio de los sistemas electroneumáticos en la industria, los cuales
resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumáticos. [1]
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Procedimiento

Se procede a realizar el diseño de la secuencia propuesto en clase con el

software de simulación basándonos en el método de cascada, que es un
sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los
cuales, se repitan estados neumáticos.
El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:

Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del

sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un
retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+
B+ (A- B-).

Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede

repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no
están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la
secuencia.

Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas

válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

Las señales que deben aparecer a la vez y son conectadas en serie.

Hay un relé por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se excita
la bobina del relé.

Cuando un relé se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los
abiertos se cierran.

Para desactivar un grupo se pone un contacto del relé del grupo siguiente, en
serie y normalmente cerrado.

Si se sigue al pie de la letra este método, es necesario realimentar cada relé con
un contacto normalmente abierto de sí mismo.
Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se da corriente, ya que
en caso contrario nunca se activará el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador
de RESET.

El primer relé llevará en serie el pulsador de marcha, aunque éste también

podría colocarse en la segunda parte del circuito.
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Actividad

A- B+ C- A+ C+
B-
1. Secuencia

2. Se separa la secuencia en grupos

3. Se le asigna números romanos a cada grupo
I II
A- B+ C- A+ C+
B-

4. Activar y desactivar grupos

Grupo ¿Quién activa? ¿Quién

desactiva?
Grupo I Grupo II y C1 Grupo II
Grupo II Grupo I y C0 Grupo I

5. Activación de solenoides

Solenoide Cuando se activa

A+ Grupo II
A- Grupo I
B+ Grupo I y A0
B- Grupo II
C+ Grupo II, A1 y B0
C- Grupo I y B1
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6. Conexión de solenoides.

Imagen1. Conexión de solenoides realizado en FluidSim. Fuente: Autor.

DISEÑO
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Imagen2: Diseño final para la simulación de la secuencia electroneumática realizada en

FluidSim. Fuente: Autor.
MONTAJE

Imagen3: Conexion en banco de trabajo de elementos para la activacion de la secuencia

electroneumática. Fuente:Autor

Imagen4: Conexión en fuentes de poder para activación de elementos electroneumáticos

Fuente: Autor.
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Imagen5: Montaje final de secuencia electroneumáticaen banco de trabajo Festo.

Fuente: Autor
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Conclusiones

La parte de fuerza sigue siendo neumática y la única diferencia con los circuitos
anteriores son los pilotajes de las electroválvulas, en este caso biestables, y los
detectores finales de carrera que son detectores magnéticos.

Para el desarrollo de este laboratorio se procedió en primer paso a realizar la

simulación en FluidSIM, ya que para realizar montaje se deben hacer pruebas
de forma simulada, de esa manera evitar errores técnicos en el montaje.

En la industria se pueden evidenciar procesos similares a la de la simulación de

electroneumática, es por ello que con laboratorios como los que se desarrollan
en la asignatura de oleoneumática, se adquiere conocimientos y habilidades que
podrán ser utilizados en el campo laboral de la ingeniería mecatrónica.
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Lista de referencias

[1] Electroneumática básica. Frank Mecafenix.

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/electroneumatica-basica/

ESCOBAR, J. A. (Abril de 2010). Implementación de circuitos neumáticos mediante el

uso de lógica neumática. Obtenido de
http://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/1833/1143