Estática - (PG - 66 85)

UNIDAD
7JHBT BSNBEVSBT
NBSDPTZDBCMFT
OBJETIVOS
Conocer cómo trabajan los diferentes tipos de estructuras sujetas a distintos tipos de
cargas y con diferentes condiciones de apoyo.
Copyright © 2014. Grupo Editorial Patria. All rights reserved.
Conocer los diferentes métodos para la obtención de los elementos mecánicos.

Conocer los elementos mecánicos que actúan en las estructuras, para poder diseñarlas
adecuadamente.
¿QUÉ SABES?
¿Qué es un grado de libertad?

¿Cuáles y cuántos son los grados de libertad?
¿A qué se le llama elemento mecánico?
¿Cuál es la diferencia entre una viga y una viga Gerber?
¿Cómo trabaja una armadura?
Rodríguez, Aguilera, Jacqueline. Estática, Grupo Editorial Patria, 2014. ProQuest Ebook Central, http://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=3227234.
Created from unadsp on 2020-04-03 17:01:53.
UNIDAD
7JHBT BSNBEVSBT NBSDPTZDBCMFT
3.1 Grados de libertad

Los grados de libertad son el número de posibilidades que tiene un cuerpo de desplazarse o girar, ya
sea en el plano o en el espacio.
Una barra en el plano tiene tres grados de libertad:
O Ex w 0
O Ey w 0
O Gz w 0
Los grados de libertad representan los desplazamientos en dirección x, en dirección y, y el giro

alrededor del eje z, respectivamente.
Una barra en el espacio tiene seis grados de libertad; tres desplazamientos y tres giros:
O Desplazamientos
y
Ex w 0
Ey w 0
Ez w 0
dt
z
O Giros
1
Gx w 0 dy
Gy w 0
Gz w 0
1
dx
x
Figura 3.1
3.2 Tipos de apoyos y cargas

En las tablas siguientes se presentan los diferentes tipos de apoyos y cargas.
Tabla 3.1 Tipos de apoyo

Tipo de apoyo Grados de libertad que restringe Representación
Apoyo simple Ex w 0 Ey 0 Gz w 0
R
Rx Rx
Apoyo articulado Ex 0 Ey 0 Gz w 0
Ry Ry
Apoyo deslizante Ex w 0 Ey 0 Gz w 0
R
R R
M
Rx
Empotramiento Ex 0 Ey 0 Gz 0
Ry
54
(SVQP&EJUPSJBM1BUSJB©
Tabla 3.2 Tipos de carga

Tipo de carga Unidades Representación
Concentrada N, kN, lb, kip
w
Uniformemente distribuida (w) N/m, ton/m, lb/in, kip/f t
w
Triangular (w, 0) N/m, ton/m, lb/in, kip/f t
w1
w2
Trapecial (w1, w2) N/m, ton/m, lb/in, kip/f t
Momento concentrado N-m, ton-m, lb-in, kip-f t
3.3 Clasificación de estructuras

Mediante los diagramas de cuerpo libre se pueden observar todas las fuerzas que actúan sobre una
estructura (acciones) y las que la mantienen en equilibro (reacciones); de estas, algunas serán cargas
conocidas y otras serán las incógnitas (I ); por ejemplo, el número de reacciones que se tengan en los
apoyos.
Las ecuaciones de equilibrio (E ) para el plano son tres:
O ¤Fx 0
O ¤Fy 0
O ¤Mo 0
Como resultado de comparar estas dos cantidades (I y E ), se tiene la siguiente clasificación de las
estructuras:
O Si I E se tiene un sistema compatible y determinado; esto es, se tienen las suficientes ecuacio-
nes para resolver el número de incógnitas o reacciones desconocidas. Por tanto, la estructura
es isostática, es decir está en equilibrio.
O Si I E se tiene un sistema incompatible que no tiene solución; por tanto, la estructura es hi-
postática, es decir se tiene un mecanismo y no se mantiene la estabilidad.
O Si I E se tiene un sistema compatible e indeterminado y tiene un número infinito de solucio-
nes; por tanto, la estructura es hiperestática y requiere de otros métodos de análisis.
3.4 Elementos mecánicos

Para que una estructura se encuentre en equilibrio, cada uno los elementos que la componen también
debe estarlo. Si un elemento se encuentra en equilibrio, cuando se secciona o se divide cada una de
sus partes, también debe encontrarse en equilibrio. Esto es, si se extrae una pequeña sección de un
elemento que se encuentra en equilibrio, esta también deberá encontrarse en equilibrio; es decir, la
suma de fuerzas a la derecha de la sección es igual a la suma de fuerzas a la izquierda de la sección,
por tanto estas se contrarrestan y se equilibran.
Todas las cargas que actúan sobre un elemento producen, en una sección dada, fuerzas internas
como momento flexionante (M ), fuerza cortante (V ) y fuerza normal (N ), las cuales reciben el nombre
de elementos mecánicos. Estos elementos mecánicos sirven para diseñar el elemento; es decir, pro-
poner el material con el cual se fabricará y determinar sus dimensiones finales.
55
UNIDAD
F1 F2 F3
1
1’
Ax
M M
Ay By
N N
V V
Figura 3.2
3.5 Convención de signos

Es necesario adoptar una convención de signos M M
que permita identificar si el elemento trabaja a
tensión o a compresión, si se flexiona hacia arri-
ba o hacia abajo, así como para poder estable-
cer las ecuaciones de equilibrio de una sección.
N
+ N
V V
Figura 3.3
3.6 Vigas: reacciones, diagramas de cortante y momento

Las vigas, también llamadas trabes, son elementos estructurales cuya función es soportar una gran
diversidad de cargas, con diferentes condiciones de apoyo. La obtención de las reacciones se estudia
con detalle en la unidad 2: Equilibrio de cuerpos rígidos; pero, en esta unidad se retoma el tema para
calcular y dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, los cuales son una repre-
sentación de la forma en que varían los elementos mecánicos en diferentes secciones a lo largo de una
trabe o viga, donde es posible representar puntos en los cuales los elementos mecánicos son máximos
y, por tanto, es importante tomarlos en consideración para el diseño.
Los diagramas de los elementos mecánicos son una representación gráfica del valor que tiene la
fuerza cortante, V, y el momento flexionante, M, en diferentes secciones transversales determinadas a
lo largo de un elemento, ya sea este una trabe, una columna, un arco o un marco.
Hay dos métodos para graficar los elementos mecánicos: 1) el método de las secciones, que
consiste en seccionar la viga y calcular la fuerza cortante y el momento flexionante a la derecha y a la
izquierda de las secciones, manteniéndolas en equilibrio; y 2) el método de las áreas, que consiste
en calcular el área bajo el diagrama de cortante, para obtener el diagrama de momento flexionante.
Las áreas del diagrama de fuerza cortante pueden ser rectángulos, triángulos, trapecios y parábolas,
depende del tipo de carga aplicada sobre la viga.
Para graficar los elementos mecánicos es necesario establecer un sistema de referencia que per-
mita establecer las ecuaciones que definan los valores de cada elemento mecánico, para cada sección
del elemento en estudio.
En esta unidad se analizan vigas con los diferentes tipos de carga y condiciones de apoyo, a fin de
mostrar los diferentes diagramas de elementos mecánicos. El primer paso es calcular las reacciones en
los apoyos, mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 ¤Fy 0 ¤Mo 0
Una vez calculadas las reacciones, se procede a calcular y a graficar los elementos mecánicos.
56
Problema resuelto
Caso 1
Viga simplemente apoyada con carga concentrada al centro.
Ax
A B
Ay By
L/2 L/2
Figura 3.4
Calcular:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 Ay P By 0
¤ L³
¤MA 0 P¥ ´ By (L) 0
¦ 2µ
Solución
Se tienen dos ecuaciones con dos incógnitas; por tanto, se despeja By de la tercera ecuación y se sus-
tituye en la segunda ecuación, quedando:
PL
2 PL P P
By By
L 2L 2 2
P P
Ay P By P
2 2
Una vez calculadas las reacciones se procede a dibujar los diagramas de elementos mecánicos, utili-
zando diferentes secciones de la viga. La primera sección, A-1, tiene una longitud de x. Para que dicha
sección se encuentre en equilibrio, primero se calculan las tres ecuaciones de equilibrio con respecto al
punto A, por lo que en primera instancia se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la sección A-1:
1
P
M=–x
2
Ax = 0
A
P
V=–
P 2
Ay = –
2
x
Figura 3.5
57
UNIDAD
¤Fx 0 Ax 0
P P
¤Fy 0 Ay V 0 V0 < V
2 2
¤ P³ Px
¤M1 0 ¥ ´ xM0 M
¦ 2µ 2
Ahora, se utiliza la otra sección de viga, 1-B; así, se tiene que esta también se encuentra en equilibrio,
al calcular los momentos con respecto al punto B, por lo que se dibuja un diagrama de cuerpo libre de
la sección 1-B:
P
1
P
M=–x
2
P B
V=–
2 P
By = –
2
L/2 − x L/2
Figura 3.6
P P P
¤Fy 0 V P By 0 V P 0 < VP
2 2 2
¤ P³ ¤ L L³ ¤ L³ PL Px PL PL
¤MB 0 ¥ ´ ¥ x ´ M P ¥ ´ 0 M 0
¦ 2µ ¦ 2 2µ ¦ 2µ 4 2 4 2
Px
al simplificarse tiene: M
2
De las ecuaciones anteriores se puede observar que, para la sección A-1, el cortante se mantiene
constante desde x 0 hasta x L /2, mientras que el momento varía linealmente si x 0, M 0 hasta
x L /2, M PL /4. Para la sección 1-B, entrando por la derecha tenemos que, según la convención de
signos, desde x 0 hasta x L /2 el cortante vale V P/2 y el momento también varía linealmente
desde M 0 hasta M PL /4. Con las ecuaciones anteriores, es posible graficar los diagramas de fuerza
cortante y momento flexionante de la siguiente forma:
Ax = 0
A B
Ay = –P By = –P
2 2
L/2 L/2
V
–P
2 + x
0 − –P
M –PL
– 2
4
+ x
0
Figura 3.7
58
Problema resuelto
Alerta
Caso 2
Recuérdese que el momento
Viga simplemente apoyada con carga concentrada en cualquier punto. flexionante máximo se
presenta cuando la fuerza
cortante vale cero,
P
Mmáx V 0.
Ax
A B
Ay By
a b
L
Figura 3.8
Solución
El primer paso es calcular las reacciones de los apoyos mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 Ay P By 0
¤MA 0 Pa) By L) 0
Si se despeja By de la tercera ecuación y se sustituye en la segunda ecuación, se obtiene Ay:
¤ a³
By P ¥ ´
¦ Lµ
¤ a³ ¤ a³ ¤ b³
Ay P By P P ¥ ´ P ¥ 1 ´ P ¥ ´
¦ Lµ ¦ Lµ ¦ Lµ
Una vez calculadas las reacciones, se divide la viga en dos secciones para obtener las ecuaciones que
describen la variación de la fuerza cortante y del momento flexionante, entrando por la izquierda y por
la derecha de la sección 1.
( ) ( )
1 1
ab ab
M = P –– M = P ––
L L
Ax = 0
() ()
B
A V = P –b V = P –a
()
L L
()
a
Ay = P –b By = P –
L L
a b
Figura 3.9
De las ecuaciones anteriores se puede observar que, para la sección A-1, la fuerza cortante se mantiene
constante desde x 0 hasta x a, con un valor de V P(b/L), mientras que el momento flexionante varía
linealmente; si x 0, M 0 hasta x a, M P(ab/L). Para la sección 1-B, entrando por la derecha, se
tiene que, según la convención de signos, desde x 0 hasta x b la fuerza cortante vale V P(a/L) y
el momento flexionante también varía linealmente desde M 0 hasta M P(ab/L).
59
UNIDAD
Con las ecuaciones anteriores, es posible graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante de la siguiente forma:
A B
Ax = 0
Pb
Ay = –– Pa
L By = ––
V L
Pb
––
L + x
0 − Pa
––
M
ab
P ––
L( ) L
+
x
0 0
Figura 3.10
Problema resuelto
Caso 3
Viga simplemente apoyada con dos cargas concentradas iguales y colocadas simétricamente.
P P
A B
Ax
Ay By
L/3 L/3 L/3
L
Figura 3.11
Solución
El primer paso es calcular las reacciones de los apoyos, mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 A y P P By 0
¤ L³ ¤ 2L ³
¤MA 0 P ¥ ´ P ¥ ´ By (L) 0
¦ 3µ ¦ 3µ
Si se despeja By de la tercera ecuación y se sustituye en la segunda ecuación, se obtiene A y:
PL 2PL PL 2PL

3 3 3 3PL
By P
L L 3L
A y P P By 2P P P
60
Una vez calculadas las reacciones, se divide la viga en tres secciones iguales, para obtener las ecuacio-
nes que describen la variación de la fuerza cortante y del momento flexionante entrando por la izquier-
da y por la derecha de la viga.
Ahora, se utiliza el método de las áreas, que consiste en obtener el momento en un punto, calcu-
lando el área acumulada hasta dicho punto:
Si x 0 V Ay P M0
¤ L³ PL PL
Si x L /3 VP Área ¥ ´ (P) M
¦ 3µ 3 3
¤ 2L L ³ PL
Si x 2L /3 VP P0 Área ¥ ´ (0)0 M
¦ 3 3µ 3
¤ 2L ³ PL PL PL
Si x L V P Área ¥ L ´ ( P) M 0
¦ 3µ 3 3 3
P P
A
Ax = 0
B
Ay = P By = P
L/3 L/3 L/3
V
P P
+ 0 0 x
0
−P
− −P
M PL/3 PL/3
+
0 0
x
Figura 3.12
Problema resuelto
Caso 4
Viga simplemente apoyada con dos cargas concentradas iguales y colocadas asimétricamente (a b).
P P
A
Ax
B
Ay By
a b
L
Figura 3.13
61
UNIDAD
Solución
El primer paso es calcular las reacciones de los apoyos mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 A y P P By 0
¤MA 0 P(a) P(L b) By (L ) 0
Si se despeja By de la tercera ecuación y se sustituye en la segunda ecuación, se obtiene A y :
P(a) P(L b)

By
L
P(a L b)
By
L
P
By P (a b)
L
§ P ¶
A y P P By 2P ¨ P (a b)·
© L ¸
P
A y P (a b)
L
Una vez calculadas las reacciones, se divide la viga en tres secciones, para obtener las ecuaciones que
describen la variación de la fuerza cortante y del momento flexionante entrando por la izquierda y por
la derecha de la viga, mediante el método de las áreas.
O Entrando por la izquierda de la viga se tiene:
P
Si x 0 V A y P (a b) MA 0
L
Si x a se tiene un escalón y, por tanto, dos valores de fuerza cortante V1 y V2:
P P P
V1 P (a b) y V2 P (a b) P (a b)
L L L
§ P ¶
Área M1 ¨ P (a b)· (a).
© L ¸
O Entrando por la derecha de la viga se tiene:
P
Si x 0 V By P (a b) MB 0
L
Si x b se tiene un escalón y, por tanto, dos valores de cortante V3 y V4:
P P P
V3 P (a b) y V4 P (a b) P (a b)
L L L
§ P ¶
Área M2 ¨ P (a b)· (b).
© L ¸
62
P P
A B
Ax = 0
Ay = P − –P– (a − b) By = P + –P– (a − b)
L L
a b
V
V1
+ V2
0 0 x
V4
V3
−
M M2
M1
+
0 x
Figura 3.14
Problema resuelto
Caso 5
Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida en toda la longitud.
A
Ax
B
Ay By
L
Figura 3.15
Solución
La carga uniformemente distribuida es una carga de magnitud constante, cuyo valor por unidad de lon-
gitud es X, mientras que su valor correspondiente a toda la longitud es una carga equivalente de valor
We XL, la cual se encuentra aplicada en el centro de la viga, es decir en L /2.
El primer paso es calcular las reacciones de los apoyos, mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 A y XL By 0
¤ L³
¤MA 0 XL ¥ ´ By (L) 0
¦ 2µ
63
UNIDAD
Si se despeja By de la tercera ecuación y se sustituye en la segunda ecuación, se obtiene Ay:
¤ XL2 ³
¥ ´
¦ 2 µ XL2 XL
By
L 2L 2
XL XL
A y XL By XL
2 2
Una vez calculadas las reacciones, se divide la viga en dos secciones, para obtener las ecuaciones que
W = x 1 1
x
–
2
M = –L
–– x − x –P
2 2
A B
Ax = 0
V = –L
–– − x
2
Ay = –L
–– By
2
x x
L
Figura 3.16
XL
Si x 0 V Ay
2
XL
Si x x V A y Xx Xx
2
XL XL
Si x L /2 V A y Xx 0
2 2
Al graficar los valores anteriores se forma un triángulo rectángulo, cuya base es L /2 y su altura es
XL /2.
Si ahora se calcula el área del triángulo entre x 0 y x L /2, se obtiene el momento flexionante
como:
¤ L ³ ¤ XL ³
¥ ´¥ ´
¦ 2µ ¦ 2 µ XL2
Área M
2 8
De las ecuaciones anteriores se puede observar que, para la sección A-1, la fuerza cortante varía lineal-
XL XL
mente desde x 0 con V ; x x con un valor de V x X, hasta x L /2 con V 0, mientras
2 2
que el momento varía exponencialmente
si x 0, M 0,
XL x XLx Xx2
si x x con Mx (x) Xx
2 2 2 2
L XL2
hasta x con M
2 8
64
Para la sección 1-B entrando por la derecha se tiene exactamente lo mismo, pero con sentido contrario,
porque existe simetría. Con las ecuaciones anteriores podemos graficar los diagramas de fuerza cortan-
te y momento flexionante de la siguiente forma:
W = L
A B
Ax = 0
L By = –L
Ay = ––– ––
2 2
L/2 L/2
V = –L
–– − x
2
L
V = –––
2
+ 0
x
x − L
V = –––
2
Mmáx = –L
2
––
M 8
+
0 0
x
Figura 3.17
Problema resuelto
Caso 6
Viga simplemente apoyada con carga triangular distribuida en toda la longitud.

0 B
Ax
Ay By
L
Figura 3.18
Solución
La carga triangular es una carga de magnitud variable cuyo valor varía de cero a X y su valor correspon-
diente a toda la longitud es una carga equivalente de valor:
XL
We
2
65
UNIDAD
La carga equivalente se encuentra aplicada en el centroide del triángulo, que es a 1/3 de su longitud,
es decir en L /3.
We = –L
––
2
0
A B
Ax
Ay By
2L/3 L/3
Figura 3.19
Primero, hay calcular las reacciones de los apoyos mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 A y We By 0
¤ 2L ³
¤MA 0 We ¥ ´ By (L) 0
¦ 3µ
Luego, si se despeja By de la tercera ecuación y se sustituye en la segunda ecuación, se obtiene A y:
¤ 2L ³
We ¥ ´
¦ 3µ 2WeL 2We
By
L 3L 3
2We We
A y We By We
3 3
Si ahora se sustituye el valor de We en A y y By, se tiene:
XL ¤ XL ³
2¥ ´
We 2 XL 2We ¦ 2µ XL
Ay By
3 3 6 3 3 3
Una vez calculadas las reacciones, la viga se divide en dos secciones, para obtener las ecuaciones que
W = –x
2
––
2L 1 1
x
–
3 –x
––
L

A
Ax = 0
M = –Lx
–––– − –x
3
––– B
6 6L
Ay = –L V = –L
–– − –x By = –L
2
–– ––– ––
6 6 2L 3
x x
L
Figura 3.20
66
XL
Si x 0 V y M0
6
XL
Si x L V y M0
3
XL Xx2 XLx Xx3

Si 0 x L V y M
6 2L 6 6L
De las ecuaciones anteriores, se puede observar que la fuerza cortante varía en forma cuadrática, mien-
tras que el momento varía cúbicamente. Para obtener la distancia en la cual el cortante vale cero, V 0,
se debe igualar la reacción con la acción de un segmento de viga de longitud x:
Xx 2 XL Xx 2 XL Xx 2
Ay 0 0
2L 6 2L 6 2L
2XL 2 2XL 2 2
XL(2L) 6(Xx 2) 2XL2 6 Xx 2 x2 x L x
6X 6X 6
< x 0.5774 L
Ahora, con esta longitud se calcula el momento flexionante máximo:
XLx Xx3 XL(0.5774L) X(0.5774L)3

Mmáx
6 6L 6 6L
0.0962 XL2 0.0321 XL2 0.0641 XL2
Los diagramas quedan de la siguiente forma:
0
A B
Ax = 0
L L
Ay = ––– By = –––
6 3
L
V = –––
6 + 0
x
0.5774 L − V = –L
––
3
Mmáx = 0.0641 L2
+
0 0 x
Figura 3.21
67
UNIDAD
Problema resuelto
Caso 7
Viga en cantiliver con carga concentrada en el extremo libre.
P
Ay
A
Ax B
MA
L
Figura 3.22
Solución
El primer paso es calcular las reacciones en el apoyo empotrado mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 Ay P 0 Ay P
¤MA 0 P(L) MA 0 MA PL
Una vez calculadas las reacciones, se considera una sección de la viga, con una longitud x, y se obtienen
las ecuaciones que describen la variación de la fuerza cortante y del momento flexionante entrando por
la derecha de la viga:
1 1 P
Ay = P
A
Ax = 0 V=P B
M = −Px
MA = −Px x
L
Figura 3.23
Si x 0 VP M0
Si x L VP MA PL
Si x x Vx P Mx Px
De estas ecuaciones, se puede observar que la fuerza cortante se mantiene constante en toda la lon-
gitud de la viga, pero el momento flexionante varía linealmente, desde un valor de 0 hasta un valor
máximo de PL. Si se grafican estos valores, se obtiene lo siguiente:
Ay = P P
Ax = 0 A
B
MA = PL
L
V=P V=P
+
x
x
0
−
M = −PL
Figura 3.24
68
Problema resuelto
Caso 8
Viga en cantiliver con carga concentrada en cualquier punto.
Ay P
A
Ax B
MA
b a
L
Figura 3.25
Solución
El primer paso es calcular las reacciones en el apoyo empotrado mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 Ay P 0 Ay P
¤MA 0 P(b) MA 0 MA Pb
Una vez calculadas las reacciones, se considera una sección de la viga con una longitud x y se obtienen
las ecuaciones que describen la variación de la fuerza cortante y del momento flexionante entrando por
la derecha de la viga:
P
Ay = P 1 1
A
Ax = 0 V=P B
MA = −Pb M = −P(x − a) a
L−x x
Figura 3.26
Si x 0 V0 M0
Si x a VP M0
Si x a VP M P(x a)
Si x L VP MA P(L a) Pb
De estas ecuaciones, es posible observar que la fuerza cortante se mantiene constante en la longitud b
de la viga, pero el momento flexionante varía linealmente desde un valor de 0 hasta un valor máximo de
Pb en el tramo de 0 a b. Si se grafican estos valores, se obtiene lo siguiente:
Ay = P P
Ax = 0 A B
MA = −Pb b a
V=P
0
+
x
0 0 x
M = −Pb
Figura 3.27
69
UNIDAD
Problema resuelto
Caso 9
Viga en cantiliver con carga uniformemente distribuida.
Ay
Ax B
MA A
L
Figura 3.28
Solución
El primer paso es calcular las reacciones en el apoyo empotrado mediante las ecuaciones de equili-
brio:
¤Fx 0 Ax 0
¤Fy 0 A y XL 0 A y XL
¤L³ ¤ XL 2 ³
¤ MA 0 MA XL ¥ ´ 0 MA ¥ ´
¦2µ ¦ 2 µ
Una vez calculadas las reacciones en el empotramiento, se divide la viga en dos secciones, a fin de
obtener las ecuaciones que describen la variación de la fuerza cortante y del momento flexionante
entrando por la derecha de la sección 1.
1 1 We = x
–x
2
Ay = L
M = −x –x
Ax = 0 2 B
V = x
A
MA = ––L
2
L−x
–– x
2
L
Figura 3.29
Si x 0 V0 y M0
¤ x ³ Xx 2
Si x x V Xx y M Xx ¥ ´
¦2µ 2
XL 2
Si x L V XL y M
2
De estas ecuaciones se puede observar que la fuerza cortante varía linealmente desde un valor de cero
hasta un valor máximo de XL, mientras el momento flexionante varía exponencialmente desde un valor
XL 2
cero hasta un valor máximo en el empotramiento de . Si se grafican estos valores, se obtiene lo
siguiente: 2
70
Ay = L
Ax = 0
L2 A B
MA = ––––
2 L
V = L
+
0 0
x
0
x
L2
MA = ––––
2
Figura 3.30
3.7 Vigas Gerber

Todas las estructuras, como edificios y puentes, requieren de un apoyo, al cual se le llama cimentación.
La cimentación se encuentra desplantada sobre diferentes tipos de suelos, lo que da lugar a que se
presenten hundimientos diferenciales. Este es el motivo por el cual en estos casos se requiere utilizar
elementos estructurales con menor rigidez.
La viga Gerber es un elemento estructural que puede ser isostático o hiperestático, que disminuye
su rigidez mediante el uso de articulaciones colocadas de tal forma que su estabilidad interna y externa
no sean afectadas.
Al colocar una articulación, se tiene que la suma de los momentos flexionantes a la derecha y a la
izquierda vale cero.
Problema resuelto
De acuerdo con la estructura de la figura 3.31, hacer los cálculos correspondientes.
10 N 5N 10 N
B
A D
Ax
Cx C
Ay Cy Dy
1m 1m 2m 2m 1m
Figura 3.31
71
UNIDAD
Solución
Como podemos observar, se tienen 5 incógnitas o reacciones y solo 3 ecuaciones de equilibrio, por lo
que el sistema es incompatible. Ahora bien, si consideramos 2 ecuaciones más, que son la suma de mo-
mentos a la derecha y a la izquierda de la articulación, las cuales son iguales a cero, podemos encontrar
el valor de todas las incógnitas.
El siguiente paso es calcular las reacciones en los apoyos, mediante las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 Ax Cx 0 Ax Cx
¤Fy 0 A y 10 5 Cy 10 Dy 0
¤ MD 0 A y (7) 10(6) 3Cy 5(3) 10(1) 0

7A y 60 3Cy 15 10 0
¤Mizq B 0 A y (2) 10(1) 0 A y 10/2 5 N
En seguida, se despeja Cy de la tercera ecuación y se sustituye el valor de A y :
3Cy 7A y 60 15 10
3Cy 7(5) 60 15 10
50
Cy 16.67 N
3
Si se sustituyen los valores de A y y Cy en la segunda ecuación, se obtiene el valor de Dy :
A y 10 5 C y 10 Dy 0
5 10 5 16.67 10 D y 0
D y 5 10 5 16.67 10 3.33 N
Una vez calculadas las reacciones en los apoyos, se dibuja el diagrama de fuerza cortante y con sus
áreas se obtienen los valores de los momentos en los diferentes puntos de la viga:
0axa1m Área 5 r 1 5 N-m

4axa6m Área 6.67 r 2 13.34 N-m
6axa7m Área 3.33 r 1 3.33 N-m
6.67 6.67
5 5
A4
A1
0 x
A2 A3 A5
−3.33 −3.33
−5 −5
1m 1m 2m 2m 1m
Figura 3.32
Ahora, para determinar el valor del momento en un punto se calcula el área acumulada hasta ese punto:
x0m M0
x1m M 5 N-m
72

Estática - (PG - 66 85)

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UNIDAD

Conocer los diferentes métodos para la obtención de los elementos mecánicos.

¿Qué es un grado de libertad?

3.1 Grados de libertad

Los grados de libertad representan los desplazamientos en dirección x, en dirección y, y el giro

3.2 Tipos de apoyos y cargas

Tabla 3.1 Tipos de apoyo

Tabla 3.2 Tipos de carga

Concentrada N, kN, lb, kip

Momento concentrado N-m, ton-m, lb-in, kip-f t

3.3 Clasiﬁcación de estructuras

3.4 Elementos mecánicos

3.5 Convención de signos

3.6 Vigas: reacciones, diagramas de cortante y momento

¤Fx  0 ¤Fy  0 ¤Mo  0

¤MA  0 Pa) By L) 0

Si se despeja By de la tercera ecuación y se sustituye en la segunda ecuación, se obtiene Ay:

¤MA  0 P(a) P(L b) By (L )  0

Si se despeja By de la tercera ecuación y se sustituye en la segunda ecuación, se obtiene A y :

P(a) P(L b)

O Entrando por la izquierda de la viga se tiene:

Si x  a se tiene un escalón y, por tanto, dos valores de fuerza cortante V1 y V2:

O Entrando por la derecha de la viga se tiene:

Si x  b se tiene un escalón y, por tanto, dos valores de cortante V3 y V4:

Si se despeja By de la tercera ecuación y se sustituye en la segunda ecuación, se obtiene Ay:

XL Xx2 XLx Xx3

Ahora, con esta longitud se calcula el momento ﬂexionante máximo:

XLx Xx3 XL(0.5774L) X(0.5774L)3

 0.0962 XL2 0.0321 XL2  0.0641 XL2

Los diagramas quedan de la siguiente forma:

Mmáx = 0.0641 L2

3.7 Vigas Gerber

¤ MD  0 A y (7) 10(6) 3Cy 5(3) 10(1)  0

¤Mizq B  0 A y (2) 10(1) 0 A y  10/2  5 N

En seguida, se despeja Cy de la tercera ecuación y se sustituye el valor de A y :

0axa1m Área  5 r 1  5 N-m

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¤Fx 0 ¤Fy 0 ¤Mo 0

¤MA 0 Pa) By L) 0

¤MA 0 P(a) P(L b) By (L ) 0

Si x a se tiene un escalón y, por tanto, dos valores de fuerza cortante V1 y V2:

Si x b se tiene un escalón y, por tanto, dos valores de cortante V3 y V4:

0.0962 XL2 0.0321 XL2 0.0641 XL2

¤ MD 0 A y (7) 10(6) 3Cy 5(3) 10(1) 0

¤Mizq B 0 A y (2) 10(1) 0 A y 10/2 5 N

0axa1m Área 5 r 1 5 N-m