Actindiv Edward Triana

FASE 1 - REVISIÓN DE PRESABERES.
ROBOTICA
ELABORADO POR:
EDWARD TRIANA MORENO
GRUPO:
299011_1
PRESENTADO A TUTOR:
SANDRA ISABEL VARGAS
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

FEBRERO 2020
INTRODUCCIÓN
La robótica es una rama que cada día está más en todos los aspectos de nuestras
vidas ya que la tecnología está llegando a muchos ámbitos que no se imaginaba
que podían estar y a medida que avancemos llegaremos a grandes avances que
podrán hacer diversas actividades que todavía nosotros realizamos.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Conocer los principales aspectos del curso de robótica
Objetivo específicos
Identificar las unidades del curso
Analizar los conceptos básicos
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje

y revisar los recursos que se encuentran allí.
1. Mapa conceptual: Una vez realizada la navegación, el estudiante

debe realizar un mapa conceptual que contenga los contenidos del
curso, las actividades a desarrollar en el periodo académico con
fechas y puntajes.
Revisión de Pre saberes del curso: realice una revisión de los pre
saberes necesarios para abordar el curso, busque estas temáticas en la
biblioteca virtual y relacione en la siguiente tabla mínimo 10 recursos en
donde puede consultarlas. (libros, artículos, tesis de grado etc.).
Tabla 1
Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los

presaberes del curso
Solución de ecuaciones
Nombre Introducción alas señales y sistemas
del recurso
Autor del Tello portillo , juan pablo
recurso
Fecha de 2017
publicación
Dirección https://web-a-ebscohost-
URL del com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ehost/ebookviewer/ebook/bmxlYmtfXzE2MTI1MzJfX0FO0?
recurso sid=a9af664b-6251-4810-80fb-41eef5515a65@sessionmgr4007&vid=10&format=EB&rid=1
Autor del Lopez marilo
recurso
Fecha de 2011
publicación
Dirección http://eds.b.ebscohost.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/eds/detail/detail?
URL del vid=3&sid=0a9120c6-8001-434f-98e4-8231e742f5fb%40pdc-v-
curso sessmgr02&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZSZzY29wZT1zaXRl#AN=859273&db=e
dsebk
CIRCUITO SERIE Y PARALELO
Nombre Curso Electricidad General
del
recurso
Autor del Ediciones Paraninfo, S.A.
recurso
Fecha de 1998
publicaci
ón
Dirección http://eds.a.ebscohost.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/eds/detail/detail?
URL del vid=2&sid=2ac5512d-1dbe-4dad-9fc4-
recurso 168cbf45b705%40sessionmgr4007&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZSZzY29wZT1zaX
Rl#AN=edsgcl.2186600009&db=edsgvr
Autor del Lopez Rodriguez victoriano
recurso
Fecha de 2018-01-01
publición
Dirección https://resolver-ebscohost-com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/openurl?sid=EBSCO
URL del %3aedselb&genre=book&issn=edselb.5504B866&ISBN=9788436265316&volume=&issue=&dat
curso e=&spage=&pages=&title=Teor%c3%ada+de+circuitos+y+electr%c3%b3nica&atitle=Teor
%c3%ada+de+circuitos+y+electr%c3%b3nica&aulast=L%c3%b3pez+Rodr%c3%adguez
%2c+Victoriano&id=DOI%3a&site=ftf-live&SToken=Az_8ZFFZQiJG6HstnoIf1XsRt1DtOoG-
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4TxFSsbVG8TXirksygnOwVlk3fDuVf_Q5Wk9DNYi5xteQm882iWcuVwUkM7ji6558McX-pAA
Geometría
Nombre del recurso Geometría para el diseño
Autor del recurso Arbeláez Ochoa, Elsie María
Bravo Márquez, Diana María
Fecha de 2019
publicación
Dirección URL del http://eds.b.ebscohost.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/eds/detail/detail?
recurso vid=8&sid=0a9120c6-8001-434f-98e4-8231e742f5fb%40pdc-v-
sessmgr02&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZSZzY29wZT1zaXRl#AN=edsb
as.C2CA8ABA&db=edsbas
Nombre del recurso
Geometría elemental
Autor del recurso A. V. Pogorélov and Carlos Vega
Fecha de publicación 2005-01-01

Dirección URL del https://resolver-ebscohost-com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/openurl?sid=EBSCO
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te=&spage=&pages=&title=Teor%c3%ada+de+circuitos.+Problemas&atitle=Teor
%c3%ada+de+circuitos.+Problemas&aulast=Mujal-Rosas%2c+Ramon+Maria&id=DOI
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QOM2fU5hZlZtfPSSp8iJKvisFEQ8XPdpQ79tJwzvQ
Algoritmos
Nombre del recurso C algoritmos, programación y estructuras de datos
Autor del recurso Luis Joyanes Aguilar, Andrés Castillo Sanz, and Lucas
Sánchez García
recurso %3aedsbas&genre=book&issn=edsbas&ISBN=9788498805802&volume=&issue=&dat
e=&spage=&pages=&title=Teor%c3%ada+de+circuitos.+Problemas&atitle=Teor
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5lmaRx0vIfFp1stR_nCJu3EihvwFYEWY2zxtZ2oHzmjVfbpx6ojINK-
Nombre del recurso Fundamentos de Informática: Implementación de algoritmos simples en Matlab

Autor del recurso Sonia Benz
Fecha de publicación 2016/07/20
Dirección URL del https://repository.unad.edu.co/handle/10596/7399
recurso
Nombre del curso Algoritmos heurísticos y aplicaciones a métodos formales
Autor del recurso Pablo M. Rabanal Basalo, Ismael Rodríguez Laguna, and Fernando Rubio Diez
Fecha de https://resolver-ebscohost-com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/openurl?sid=EBSCO
publicación %3aedsbas&genre=book&issn=edsbas&ISBN=9788498805802&volume=&issue=&dat
iPlXxV3QTjyYP6Jue-
Electrónica básica
Nombre del recurso Electronica
Autor del recurso Mijarez Castro, Rito Grupo Editorial Patria
Fecha de publicación 2014
iPlXxV3QTjyYP6Jue-
Nombre del recurso Instrumentación electrónica

Autor del recurso
Enrique Mandado Pérez, Perfecto Mariño Espiñeira, and Alfonso Lago Ferreiro

iPlXxV3QTjyYP6Jue-
Tabla análisis de causas y consecuencias del problema planteado y su relación con los
pre saberes del curso.
Posibles causas Consecuencias del Relación con los presaberes del curso
del problema problema
Colocación Semillas no coladas en Programación matrices y ecuaciones.
errónea de la los semilleros o en
semilla semilleros distintos
Robot no funciona No se puede sembrar Electrónica básica análisis de circuitos.
Mano deja caer la Perdida de semillas Geometría del robot morfología.
semillas
CONCLUSIONES
 La realización de los presaberes nos indica en qué grado estamos

y que vamos a desarrollar al terminar el curso
 Indagamos los conceptos básicos que utilizaremos en el curso.

BIBLIOGRAFIA
Gutiérrez García, I., Robinson Evilla, J., & e-libro, C.

(2011). Matemáticas básicas con trigonometría. Segunda
Edición. Pag 2 a 50. Barranquilla: Universidad del Norte.
Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=710225&lang=es&site=eds-
live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_Cover
López, R. V. (2018). Teoría de circuitos y electrónica. Pag 1 a

60. Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader
.action?ppg=64&docID=3216067&tm=1545340542300
Barrientos, A., Peñin, L. F., Balaguer, C., &Aracil, R.

(2007). Fundamentos de robótica . Segunda Edición. Pag 1 a
63. McGraw-Hill, Interamericana de España. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.
action?docID=10566097

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FASE 1 - REVISIÓN DE PRESABERES.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje

1. Mapa conceptual: Una vez realizada la navegación, el estudiante

Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los

Autor del recurso A. V. Pogorélov and Carlos Vega

Fecha de publicación 2005-01-01

Nombre del recurso Fundamentos de Informática: Implementación de algoritmos simples en Matlab

Nombre del recurso Instrumentación electrónica

Fecha de publicación 1995-01-01

 La realización de los presaberes nos indica en qué grado estamos

 Indagamos los conceptos básicos que utilizaremos en el curso.

Gutiérrez García, I., Robinson Evilla, J., & e-libro, C.

López, R. V. (2018). Teoría de circuitos y electrónica. Pag 1 a

Barrientos, A., Peñin, L. F., Balaguer, C., &Aracil, R.

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