6.

Torsión

6.1 Torsión en barras de sección circular.

6.2 Solución de problemas estáticamente
indeterminados sometidos a torsión.
6.3 Torsión no-lineal en barras de sección circular.
6.4 Torsión en barras de sección no circular.

ICE2313 2-2016 M. Hube 1

 6.1 Torsión en Barras de Sección Circular

Estudiaremos torsión considerando

T R T

Material lineal elástico

Material isotrópico
L

L>>R

Por simetría
180°

Secciones perpendiculares al eje A’ A Contradicción en
de torsión permanecen planas A A’ desplazamiento
de A

En la posición deformada un
radio permanece recto Rebanada A A’
superior O
B’ B Contradicción en
curvatura de OB
O
Rebanada B’
Inferior B

ICE2313 2-2016 M. Hube 2


̂
Compatibilidad Geométrica

Un punto del cilindro se desplaza sólo en la O 
dirección
 A’
A
 =  =  = 0 


 ()
 =  = 0

 () = lim
→ 



 =  ̂


Tensión-Deformación

̂

 = 


 = 


̂  = 


ICE2313 2-2016 M. Hube 3

 Equivalencia de Fuerzas
 

 = !  "
# 


Definimos

 = !  $ " Momento Polar de Inercia

# (unidades de L4)

   
=  =  =

  

%
(
)
=! 

Giro a lo largo de la barra

  (
)

Si el momento aplicado y la (
sección son constantes =


&' = Rigidez Torsional
(

ICE2313 2-2016 M. Hube 4

 Fractura por Esfuerzo de Torsión

 


La fractura se
produce en 45°

=45°

Círculo de Mohr

 (+)  )$ )*

=45°

)$ )* ) )*
)$
2
=90°

ICE2313 2-2016 M. Hube 5

 Ejemplo 6.1

Calcular el momento polar de inercia de una sección circular hueca

,

-

Solución:
. ,/ − -/
 = Sección circular hueca
2
./
 = Sección circular sólida
2

ICE2313 2-2016 M. Hube 6

 Ejemplo 6.2
Un cilindro de longitud L está compuesto de dos materiales y está sometido a un
momento torsor M. Calcular la distribución de tensiones y la rigidez torsional.

$
$
*
*

* > $
Solución:

* 
 ≤ *  =  
*  * + $  $

$
* ≤  ≤ $  = 
*  * + $  $

*  * + $  $
&' = 
(

ICE2313 2-2016 M. Hube 7

 Ejemplo 6.3
Determinar el giro del punto A.

#
1000 Nm A-C C-E
150 Nm
4

A B C D E D=2.5 cm Di=2.5 cm
25 cm 20 cm 30 cm 50 cm De=5 cm

G= 80 GPa

Solución:
# = 0.023 rad

ICE2313 2-2016 M. Hube 8

 6.2 Solución de Problemas Estáticamente Indeterminados
sometidos a Torsión
# 5 6
5 : Momento aplicado (conocido)
A B
# , 6 : Reacciones (desconocidas)
C
( 2(

6
Diagrama de momento torsor
−#

Las ecuaciones básicas son: a) Equilibrio

b) Compatibilidad geométrica
(
c) Relación fuerza-deformación = 


Las metodologías para resolver el problema son:

a) Método del las Fuerzas (Método de Flexibilidad)
b) Método de los Desplazamientos (Método de Rigidez)

ICE2313 2-2016 M. Hube 9

 Método de las Fuerzas
# 6
Consiste en definir como incógnitas las
Fuerzas Redundantes y superponer A B C
dos (o más) sistemas (# (5

# o 6

# 5 8 Sin fuerza redundante,

Sistema 0
pero con fuerzas externas
A B C aplicadas

#* # 8*
Sistema 1 Con la fuerza redundante,
A B
pero sin fuerzas externas
C

Compatibilidad geométrica # = #* #

Luego 8 = 8 + 8* Superposición

ICE2313 2-2016 M. Hube 10

 Método de los Desplazamientos
# 6
Consiste en considerar barras independientes
y definir como incógnitas los Grados de A B C
Libertad de los nodos. (# (5
φB Giro del punto B

MB
MA MA φ AB MA Mc φBC Mc Mc

A B B C
Nodo B

Equilibrio M A + Mc = MB

Compatibilidad geométrica φ AB = φBC = φB

M A LA M c LB
Fuerza-deformación φ AB = φBC =
GI p GI p

 GI p GI p 
Reemplazando  + φB = M B Ecuación para φB
 LA LB 

ICE2313 2-2016 M. Hube 11

 Ejemplo 6.4
Dibujar el diagrama de momento torsor y el diagrama de ángulo de giro.
G= 80 GPa
1000 Nm
# 4
150 Nm
A-C C-E

A B C D E
25 cm 20 cm 30 cm 50 cm D=2.5 cm Di=2.5 cm
De=5.0 cm

Solución:
1008 Nm

9
8 Nm

-142 Nm

φ (10−2 )

-1.16 -1.11 -1.10

ICE2313 2-2016 M. Hube 12

 6.3 Torsión No-Lineal en Barras de Sección Circular

Un elemento sometido a torsión puede tener comportamiento no-lineal

del material.
σ
σy
Supondremos un comportamiento E
Elásto-Plástico del material 1 ε

Qué tensión de corte produce fluencia? −σ y

τ τ
σ1 = τ
σ
σ2 σ 2 = −τ
σ1

Criterio de Tresca τ = 0.5σ y Llamaremos : al esfuerzo de

1 corte de inicio de fluencia
Criterio de Von Mises τ= σ y = 0.577σ y
3

ICE2313 2-2016 M. Hube 13

 Comportamiento Elástico
 < :  < : 
 = 



 =


=
(

Inicio Fluencia

 = :  = : (
: = :

:  .
: = = :  <
 2

ICE2313 2-2016 M. Hube 14

 Para comportamiento No-Lineal

γ max > γ y dφ φ
τy γ =r γ y = ry
dz L
r
τ (r ) = τy r < ry
ry ry ry
τ (r ) = τ y r ≥ ry

4  1  ry 3  4  1  φ y 3 
M = M y 1 −    M = M y 1 −   
3  4 R   3  4 φ  
   

Relación M−
−φ
4
My
3
My 1.32M y

φy 3φ y φ

ICE2313 2-2016 M. Hube 15

 Momento Último
Es el máximo momento que puede experimentar la sección
γ max → ∞
τy 4
Mu = My
3
τy 2
M u = πτ y R 3
3

Descarga Desde Comportamiento Plástico

La descarga ocurre en forma elástica
+M −M M =0
τy

+ =

Tensiones residuales
Aparecen
Giro residual

ICE2313 2-2016 M. Hube 16

 Ejemplo 6.5
Un eje de acero se somete a un momento M=2.85 tonf-m. Calcular las tensiones
residuales y el giro residual.

M=2.85 tonf*m R= 5 cm
G=840 tonf/cm2
σy=2.4 tonf/cm2

L=1 m

Solución:
M=0

0.25
φR=0.3°

0.16 0.25

Tensiones residuales (tonf/cm2)

ICE2313 2-2016 M. Hube 17

 6.4 Torsión en Barras de Sección No Circular

Es un problema matemático complejo y los supuestos anteriores no son

válidos.

Las secciones transversales no se mantienen planas Alabeo

En la posición deformada un radio no permanece recto

Sección Rectangular

Timoshenko obtuvo
soluciones analíticas para
secciones rectangulares

ICE2313 2-2016 M. Hube 18

 Distribución de Tensiones 


 =
=>? $ ?

(
=
@>? < 
>

Los valores de las constantes dependen de la sección

b/t 1.0 1.5 2.0 3.0 6.0 10.0 ∞

α 0.208 0.231 0.246 0.267 0.299 0.312 0.333

β 0.141 0.196 0.229 0.263 0.299 0.312 0.333

ICE2313 2-2016 M. Hube 19

 Ejemplo 6.6

Calcular las tensiones máximas y el giro cuando las tres secciones (de 1 cm2) se
someten a un momento torsor M. La longitud de cada barra es L .

b / t = 1. 0 b / t = 10

Solución:

τ max = 3.54 M τ max = 4.81M τ max = 30.0 M τ max = 32.1M

ML ML ML ML
φ = 6.29 φ = 7.09 φ = 300 φ = 320.5
G G G G

ICE2313 2-2016 M. Hube 20

 Sección Hueca de Pared Delgada

?$


$
?*
 *
? = var

Sección Transversal

I J $ ?$ 
= * ?* 
$ ?$ = * ?* = D Flujo de corte
(Fuerza/longitud)
El flujo de corte es constante en una sección transversal
": Área media
 = A B × DBE
B
DB 
 D=
2"


Para espesor constante =
2"?

ICE2313 2-2016 M. Hube 21

 Ejemplo 6.7

Comparar las tensiones exactas y aproximadas (sección hueca de pared delgada)

de un cilindro.

Solución:
ap
τ max β 2 +1
Re =
Re τ max β 2 + β
β=
Ri
Ri
ap
β τ max / τ max
1.5 0.867

1.4 0.881

1.3 0.900

1.2 0.924

1.1 0.957

1.05 0.977

ICE2313 2-2016 M. Hube 22