UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Departamento de hidráulica y medio ambiente

Hidráulica I

Presentado por:
Indira Grisel Gutierrez Jiménez 2016-0655U

María de los Ángeles Castillo Reyes 2016-1013U

Karla Vanessa Matamoros Orozco 2016-1324 U

Docente de práctica:

Ing. José Ángel Ponce Blanco

Docente de teoría:

Ing. Néstor Lanza Mejía

Martes 28, Abril 2020

INDICE
Introduccion: .......................................................................................................................
Objetivos: ...........................................................................................................................
Generalidades: ....................................................................................................................
Equipo empleado: ...............................................................................................................
Procedimiento: ....................................................................................................................
Fórmulas utilizadas:............................................................................................................
Tabla de datos: ....................................................................................................................
Cálculos: .............................................................................................................................
Tabla de resultados: ............................................................................................................
Desempeños de compresión: ..............................................................................................
Conclusiones: .....................................................................................................................
Anexos: ...............................................................................................................................
Bibliografía. ........................................................................................................................
 Introducción

Las fuerzas distribuidas de la acción del fluido sobre un área finita pueden
remplazarse convenientemente por una fuerza resultante. El ingeniero debe calcular las
fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar satisfactoriamente las
estructuras que los contienen. Es de suma importancia, calcular la magnitud de la fuerza
resultante y su línea de acción (centro de presión).

El centro de presión es un concepto que se debe tener claro, ya que su

determinación es básica para la evaluación de los efectos que ejerce la presión de un fluido
sobre una superficie plana determinada, por ejemplo: si se quiere determinar el momento
que está actuando sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de una presa de
gravedad, la pared de un tanque de almacenamiento de líquidos o el caso de un barco en
reposo.
El estudio del centro de presiones resulta ser de mucha importancia porque es utilizado
como principio de construcción de muchas obras de ingeniería, como presas, túneles
submarinos, entre otro.

En el desarrollo de esta práctica se muestra la determinación de los centros de

gravedad, en dos de los casos más comunes; un ensaye con la superficie parcialmente
sumergida y el segundo con la superficie plana totalmente sumergida, con el fin de
conocer el comportamiento de la fuerza hidrostática.
Objetivos:

Determinar experimentalmente el centro de presión (C.P.) en una superficie plana

vertical parcial y totalmente sumergida.

Analizar el comportamiento del centro de presión (C.P.) cuando varía la altura de

agua sobre una superficie plana vertical.

determinar la magnitud de la fuerza resultante ejercida por el líquido sobre una

superficie plana parcial y totalmente sumergida (vertical).

Determinar el error que se comete al realizar el experimento, con el cálculo teórico.

Generalidades:

Cuando el cuadrante está sumergido en agua es posible analizar las fuerzas

actuantes sobre la superficie del cuadrante como sigue: La fuerza hidrostática en cualquier
punto de la superficie curva es normal a la superficie y por lo tanto la resultante pasa a
través del punto de pivote, porque está localizado en el origen del radio. La fuerza sobre la
parte superior e inferior de la superficie curva no produce ningún efecto en el momento que
afecte al equilibrio del armazón, porque todas las fuerzas pasan a través del eje.

 Las fuerzas a los lados del cuadrante son horizontales y se cancelan (iguales y
opuestas).
 La fuerza hidrostática en la cara vertical sumergida es contrarrestada por el peso de
equilibrio. La fuerza hidrostática resultante sobre la cara puede ser calculada del
valor del peso de equilibrio y la profundidad de agua, como sigue:

Cuando el sistema está en equilibrio, los momentos con respecto del eje son iguales:
Donde:
m: es la masa del colgante de peso.
g: es la aceleración de la gravedad.
L: es la longitud del brazo de equilibrio.
F: empuje hidrostático.
h: es la distancia entre el eje y el centro de presión

De calcular el empuje hidrostático y el centro de presión al final de la cara del cuadrante,

podemos comparar los resultados teóricos y experimentales.
Equipo empleado:
F1-12 Modelo de cuadrante hidráulico.

Juego de pesas de 50g cada una.

F1-10 Banco Hidráulico.

Agua.

Procedimiento:
1. El tanque se niveló, mediante tres pies de apoyo en su superficie inferior, estos
debían levantarse o bajarse a como sea requerido hasta que la burbuja estuviera al
centro del nivel.
2. Se ajustó la posición del peso del contrapeso hasta que el brazo de equilibrio estuvo
horizontal, indicado por la marca central en el indicador nivel. Luego se anotó la
altura H = 200mm (Ver figura 2).
3. Se rompió el equilibrio del cuadrante hidráulico colocando la porta pesas con un
peso conocido (W) en el extremo del brazo del mismo.
4. Gradualmente se agregó agua en el tanque volumétrico, hasta que el brazo de
equilibrio estuvo horizontal. Cuando el brazo de equilibrio estuvo horizontal, el
nivel de agua en el tanque se pudo medir usando la escala al lado del cuadrante.
5. Se anotó la lectura (d) del nivel del agua en el cuadrante hidráulico. (Ver figura 3).
6. Se incrementó el peso (W) en la porta pesas en 50gr y anotamos la lectura (d) del
nivel de agua en la cara del cuadrante hidráulico y el peso (W) acumulado
correspondiente.
 Fórmulas utilizadas

𝑀𝑅 = 𝑀𝑇 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (1)

𝑊×𝐿 =𝐹×𝐵 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2)

Donde:
𝐹 = 𝜌 × 𝑔 × ℎ𝑐𝑔 × 𝐴;
1
ℎ𝑐𝑔 = (𝐻 − ℎ1 );
2
𝐴 = (𝐻 − ℎ1 ) × 𝑎;

ℎ1 = 𝐻 − 𝑑
Sustituyendo cada uno de los términos:
1
𝐹 = 𝜌𝑔𝑑 2 × 𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (3)
2

Sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2) y despejando B, obtenemos la siguiente

expresión:

2×𝑊×𝐿
𝐵= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (4)
𝜌 × 𝑔 × 𝑑2 × 𝑎

Del esquema de la figura anterior, obtenemos:

𝑌𝐶𝑃𝑒𝑥𝑝 = 𝐵 − ℎ1 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (5)

Determinación teórica del centro de presión

Ésta se realiza por medio de la aplicación de la fórmula deducida por integración:

𝐼𝑐𝑔
𝑌𝐶𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟 = + 𝑌𝑐𝑔 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (6)
𝑌𝑐𝑔 × 𝐴

2
𝑌𝐶𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟 = 𝑑
3

Calculo de porcentaje de error (%E)

𝑌𝐶𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟 − 𝑌𝐶𝑃𝑒𝑥𝑝
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | × 100 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑜𝑛 (7)
𝑌𝐶𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 ≤ 5%
 Tabla de datos:

Plano vertical parcialmente sumergido.

Lectura No. W(gr) H(mm) D(mm)

1 50 200 46
2 100 200 65
3 150 200 81
4 200 200 94

Plano vertical totalmente sumergido

Lectura No. W(gr) H(mm) D(mm)

1 250 200 106
2 300 200 118
3 350 200 130
4 400 200 143
5 450 200 155

Cálculos:
 Plano vertical parcialmente sumergido

1. A= (0.075)(0.046)=0.00345m²

2. MR=(0.05)(0.275)=0.01375 N*m

3. Hcg= 0.046/2 = 0.023m

4. Fh= (1000)(0.00345)(0.023)=0.07935 kgf

5. H’=(0.05*0.275)/0.07935 =0.1733m

6. Ycp-exp=0.1733-(0.2-0.046) = 0.0193 m
7.
Icg= (1/12) (0.075)(0.046³)=6.084*10-7

8. Ycp-teor= 0.023+(6.08*10-7)/(0.023*0.00345) =0.03067m

9. %error= (0.03067-0.0193)/0.03067 *100 =37.07%

10. Mt= (0.07935)(0.03067)=0.00243 N*m

 Plano totalmente sumergido

1. A= (0.075* 0.106)=0.00795 m²

2. Hcg= (0.106- 0.1/2)=0.056 m

3. Fh= (1000)(0.00795)(0.056)=0.4452 kgf

4. h’= (0.025)(0.275) /0.045 =0.1544 m

5. ycp-exp= 0.1594-.094 =0.0654 m

6. icg = (1/12)(0.075)(0.106³) = 7.44*10-6m4

7. ycp-teor= = 7.44*10-6m4/ (0.056*0.00795) + 0.056 =0.727 m

8. %error= (0.0727-0.0654)/0.0727 *100 =10.04%

9. MR= (0.25) (0.275) = 0.06875 N*m

10. MT= (0.4452)(0.0727) = 0.0324 kg*m

 Tabla de resultados:
Superficie parcialmente sumergida sin inclinación
Lectura W(gr) H(m) A(m²) Fhid(kgf) h’(m) MR MT %error Ycp- Ycp-
No. exp teor

1 50 0.2 0.00345 0.07935 0.1733 0.0135 0.00243 37.07 0.0193 0.03067

2 100 0.2 0.004875 0.15843 0.1736 0.0275 0.00687 10.98 0.0386 0.04336
3 150 0.2 0.0061 0.2471 0.167 0.04125 0.01332 10.95 0.048 0.0539
4 200 0.2 0.00705 0.33135 0.16599 0.055 0.0208 1.17 0.06199 0.06269

Tabla de resultado totalmente sumergido

Lectura W(gr) H(m) A(m²) Fhid(kgf) h’(m) MR MT %error Ycp- Ycp-
No. exp teor

1 250 0.2 0.00795 0.4452 0.1544 0.06875 0.0324 10.04 0.0654 0.0727
2 300 0.2 0.0085 0.6018 0.1371 0.0825 0.0512 35.25 0.0551 0.0851
3 350 0.2 0.0095 0.7600 0.1270 0.09625 0.00745 41.84 0.057 0.098
4 400 0.2 0.01073 0.9979 0.1102 0.1100 0.11106 52.20 0.0532 0.1113
5 450 0.2 0.01163 1.221 0.1014 0.1238 0.1515 54.55 0.0564 0.1241
Desempeños de compresión:

1. ¿Cuáles son las fuentes de error en este experimento?

El error puede venir dado ya sea visual en el momento de leer los datos por lo que la
capilaridad del líquido puede ser confusa al tratar de visualizar la regla graduada; o también
mala calibración, durante la colocación de más peso en el cuadrante hidráulico que tal vez
no se llegó ver bien la marca central en el indicador de nivel.

En este experimento los errores cuando se encuentra parcialmente sumergido están entre
2% y 13%; cuando se encuentra totalmente sumergido están de 0.8% a 1.8%, por lo que se
considera bastante aceptable.

2. ¿Qué importancia tiene la determinación del centro de presión?

Las fuerzas hidrostáticas son de suma importancia para la estabilidad y en la mayoría de los
casos son importantes para cálculos de diseño, lo que hace imposible obviarlas. La
estabilidad de los cuerpos sumergidos es un asunto de suma importancia como estudiante
de ingeniería, puesto que es un fenómeno que permite evaluar un proyecto a realizar,
tomando en cuenta puntos importantes como confiabilidad, precisión y exactitud.

3. De algunas aplicaciones prácticas del centro de presión.

En una presa para conocer la altura (x,y) en que se encuentra el centro de presión, es muy
útil para conocer el lugar exacto de la compuerta que se le ejerce más presión, en donde la
superficie de la compuerta puede ser plana o curvilínea.

4. Explique el procedimiento para medir la densidad de cualquier líquido usando

el modelo de cuadrante hidráulico.

Ajustar el contrapeso hasta que el brazo este horizontal según el indicador.

Agregarle un peso W conocido, posteriormente se desalinea.
Agregarle agua hasta que el brazo este horizontal según el indicador, luego anotar
“d”.
Repetir estos pasos varias veces, para obtener una densidad promedio.

Cuando la superficie plana del cuadrante está totalmente sumergida también el área
curvilínea está expuesta al agua, por lo que esta área curvilínea no se toma en cuenta
porque cuanto se hace momento en el eje todas las fuerzas que están sobre el área
curvilínea se dirigen hacia el eje por lo que se hacen cero, y solo quedan las fuerzas que se
encuentran sobre el área plana del cuadrante que no están en la misma dirección del eje.
 5. Investiga otras formas de determinar el centro de presión.

Otras formas para determinar centro de presión, solo es a través de los cálculo, con la
𝐼𝑐𝑔
fórmula teórica Ycp = 𝐴∗𝑌 + 𝑌𝑐𝑔 ; También haciendo el experimento con el cuadrante
𝑐𝑔
hidráulico, encontrando Ycp.Teo y Ycp-Exp

6. ¿A qué se llama centro de presión y centro de gravedad de una figura?

Se entiende como centro de presión al punto en el que se considera están concentradas

todas las fuerzas debidas a presiones sobre un cuerpo. Se puede visualizar este concepto
como el lugar geométrico donde se aplica la resultante de todos los diferenciales de fuerza a
lo largo de la superficie del cuerpo.

Se trata de un concepto que no necesariamente ha de coincidir con el centroide geométrico,

el centro de masas o el centro de gravedad. La coincidencia o no de estos conceptos permite
analizar la estabilidad de un cuerpo inmerso en un fluido.

7. De un ejemplo cuando el centro de gravedad y el centro de presión de una

figura plana coinciden, demuéstrelo matemáticamente.

El centro de presiones y el centro de gravedad no coinciden en ningún punto. Ya que el

centro de presiones siempre está por debajo del centro de gravedad, esto es porque la fuerza
resultante aplicada está por debajo del centro de gravedad y el centro de presiones
corresponde a la misma distancia de ubicación de la fuerza resultante.
𝐼𝑐𝑔
Ycp=𝐴∗𝑌 + 𝑌𝑐𝑔
𝑐𝑔

𝐼𝑐𝑔
La distancia entre el centro de presión y el centro de gravedad es e=𝐴∗𝑌
𝑐𝑔

A excepción del caso cuando el área que soporta la presión es horizontal. Es cuando hcg =
hcp
Si; Ycp = Ycg
𝐼𝑐𝑔
Ycp = 𝐴∗𝑌 + 𝑌𝑐𝑔
𝑐𝑔

𝐼𝑐𝑔
=0; por lo tanto es imposible que una figura plana no tenga un punto de inercia, desde
𝐴∗𝑌𝑐𝑔
esta pequeña formula se puede decir que es imposible que Ycp=Ycg.

 Gráfica y analiza lo siguiente:

A. MR Vrs. MT
B. MT Vrs. d

MT VS MR
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0.00243 0.00687 0.01332 0.0208 0.0324 0.0512 0.00745 0.11106 0.1515

Serie 1 Serie 2

MT VS D
Serie 1 Columna1 Columna2

0.18

0.16

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0.00243 0.00687 0.01332 0.0208 0.0324 0.0512 0.00745 0.11106 0.1515
 Conclusiones:
La mayoría de los resultados calculados anteriormente dieron mayor que el 5% de error es
decir los encontramos fuera del límite permisible, debido a esto se puede llegar a la conclusión
que se realizaran malas lecturas.

El momento real difiere muy poco del momento teórico en todos nuestros cálculos.
En esta práctica de laboratorio se confirma que la presión real aumenta mientras haya más
profundidad.

Es de mucha importancia en el campo de la ingeniería, conocer los efectos que producen los
fluidos sobre las superficies ya sean planas o esféricas (en este laboratorio aplicamos son
superficie plana) con las cuales interactúan estos, ya sea con alguna inclinación o sin ella de tal
forma que sea posible realizar diseños de estructuras hidráulicas óptimos y confiables (como
represas con sus compuertas).
 Anexos:

L Eje de giro

W
a
h1 B H

b
ycp
d
Fuerza Hidrostática
 Bibliografía.

 Mecánica de Fluido. -------------------------------------(Raymond C. Binder)

 Apuntes tomados en clase.---------------------------------------(Ing. José Ricardo

Rivas)